PENGUKURAN ELEKTRONIKDR. JAJA KUSTIJA, M.SC

PENGUKURAN ELEKTRONIK Pengukuran Alat ukur Ketelitian (accuracy) Ketepatan (precision) Sensitivitas (sensitivity) Resolusi (resolution) Errors

Pengukuran Membandingkan suatu besaran yang tidak diketahui harganya dengan besaran lain

yang telah diketahui harganya. Alat ukur digunakan untuk keperluan pengukuran.

Alat Ukur

Instrumen untuk mengetahui harga suatu besaran atau suatu variabel.Prinsip kerja alat ukur harus dipahami agar alat ukur dapat digunakan dengan cermat dan sesuai dengan pemakaian yang telah direncanakan.

Ketelitian (Accuracy)

Harga terdekat suatu pembacaan instrumen dari variabel yang diukur terhadap harga sebenarnya sehingga tingkat kesalahan pengukuran menjadi lebih kecil.Ketelitian berkaitan dengan alat ukur yang digunakan pada saat pengukuran.

Ketepatan (Precision)

Tingkat kesamaan nilai pada sekelompok pengukuran atau sejumlah nilai dimana pengukuran dilakukan secara berulang-ulang dengan instrumen yang sama. Dalam hal ini yang harus diperhatikan adalah cara melakukan pengukuran.

Contoh- contoh Masalah dalam ketepatan dan Ketelitian kesalahan paralax kesesuaian (conformity) jumlah angka berarti  jumlah angka dibelakang  koma untuk menyatakan hasil

pengukuran

Sensitivitas (sensitivity)

Perbandingan antara sinyal keluaran/respon     instrumen terhadap     perubahan variabel masukan yang diukur.

Resolusi (resolution)

Perubahan terkecil pada nilai yang diukur dari respon suatu instrumen.

Errors

Penyimpangan variabel yang diukur dari nilai sebenarnya.

Sistem instrumentasi yang digunakan untuk melakukan pengukuran memiliki masukan berupa nilai sebenarnya dari variabel yang sedang diukur, dan keluaran berupa nilai variabel yang terukur seperti gambar berikut.

Prosesor sinyal merupakan elemen sistem instrumentasi yang akan mengambil keluaran dari sensor dan mengubahnya menjadi suatu bentuk besaran yang cocok untuk tampilan dan transmisi selanjutnya dalam beberapa sistem kontrol.

Seperti pengondisi sinyal (signal conditioner) merupakan salah satu bentuk prosesor sinyal.

Secara umum sistem pengukuran dapat digambarkan sebagai berikut

Sensor

Thermocouple Thermocouple adalah sepasang logam yang jenisnya berbeda

yang kedua ujungnya disatukan (dengan solder) – yang akan menghasilkan gaya gerak listrik (dalam satuan mV) jika ada perbedaan temperatur pada kedua titik sambungan tadi.

Fotovoltaic (Solar Cell/Fotocell)

Berfungsi untuk mengubah sinar matahari menjadi arus listrik DC. Tegangan yang dihasilkan sebanding dengan intensitas cahaya yang mengenai permukaan solar cell. Semakin kuat sinar matahari tegangan dan arus listrik DC yang dihasilkan semakin besar. Simbol Solar Cell:

Bahan pembuat solar cell adalah silicon, cadmium sullphide, gallium arsenide dan selenium.

Sensor LDR(Fotoconductiv families)

LDR (Light Dependent Reisistor)

LDR (Light Dependent Resistor)

Nilai resistansi pada LDR : Ada cahaya resistansinya = rendah

Tidak ada cahaya resistansinya = besar

Aplikasi Sensor Cahaya•LDR •Q1 : Transistor BC107 atau BC 547 •VR1 : Potensio 100 Kohm •RL1 : Relay 9 Volt •R2 : 47 Kohm •BL1 : Lampu taman •R1 : 1K

Aplication in Robotic

Pengkondisian Sinya

Pengkondisi SinyalAda 6 pengkondisi sinyal• Penguat• Filter• Konverter • Konverter• Kompensator• Diferensiator dan Integrator• Elemen transmisi data

Macam-macam Penguat :1. Penguat listrik (penguat operasi) : inverting, noninverting dll2. Penguat mekanik (pengungkit atau tuas) 2. Penguat mekanik (pengungkit atau tuas)3. Penguat hidrolik / pneumatik4. Penguat optik

Penguat Sinya

Macam-macam filter• Low pass filter• High pass filter• Band pass filter • Band pass filter• Notch Filter

Filter

Terima Kasih