Panduan Trainer mikrokontroler

TRAINER MIKROKONTROLER

Product by : BELTO

Unit Produksi Laboratorium Teknik elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta

Jl. A Yani Tromol Pos 1 Pabelan Kartasura 57102 Tlp. (0271) 741414 ext 226

- 2 -

2

1. DISKRIPSI TRAINER

Spesifikasi trainer

Trainer mikrokontroler memiliki spesifikasi berikut.

Sumber catu daya :220 V AC 50/60 Hz

Pengaman arus :5A

Tegangan kerja :5 V DC, 12 V DC

Blok percobaan :11 Blok trainer

Downloader :1 buah (ISP)

Fungsi setiap diagram blok

a. Blok mikrokontroler

Gambar 1. Blok mikrokontroler

Blok mikrokontroler trainer mikrokontroler ini memiliki IC AT89S52

dengan performance memori flash program 8KB. Pada IC AT89S52 ini

program akan didownload dan disimpan. Memiliki 32 port yang

dihubungkan untuk beberapa percobaan dalam trainer ini. Blok ini juga di

manfaatkan untuk downloader program atau tempat memasukkan program

ke EEPROM mikrokontroler jika ingin digunakan pada aplikasi lain di luar

aplikasi pada trainer ini.

- 3 -

3

b. Blok keypad

Gambar 2 Blok Keypad

Merupakan blok percobaan dengan input berupa keypad yang akan

dihubungkan ke display LCD. Pada trainer blok keypad inputan berupa

karakter angka 0 sampai 9 dan huruf A, B, C dan D. Selain itu karakter

tambahan berupa * dan #. Hasil inputan akan di tampilkan dengan LCD

display. Konektor yang digunakan adalah konektor 2 namun dapat diganti

port mana saja. Pada keypad ini juga telah dilengkapi dengan reaiator pull

up pada pin-pinya sehingga pada port yang akan diperiksa akan selalu

berkondisi high saat tidak ada penekanan pada keypadnya. Metode yang di

gunakan untuk menggetahui tombol mana yang di tekan menggunakan

metode scaning.

- 4 -

4

c. Blok serial RS232

Gambar 3.Blok RS232

Pada blok serial digunakan untuk penghubung (komunikasi) antara PC

(personal komputer) dengan mikrokontroler. Dengan kabel data yang

dihubungkan dengan konektor jenis DB 9. Baudrate yang digunakan dapat

dirubah sesuai keinginan. Program yang digunakan dalam PC dapat

menggunakan program bawaan windows hyperterminal. Program yang

disertakan dapat menampilkan karakter pada keyboard yang ditekan ke

dalam tampilan LCD dengan menggunakan program pada PC

Hyperterminal dengan boudrate 19200. Pada blok serial hanya khusus

menggunakan Konektor 4 karena letak dari komunikasi serial di

mikrokontroler hanya pada port 3 (konektor 4) saja.

d. Blok display led

Gambar 4 Blok display led

Pada blok display led memiliki delapan buah output led. Display ini

didukung IC SN 74LS245 untuk memperkuat output pada keluaran port

mikrokontroler. Pada aplikasi ini menggunakan aktif low yang berarti led

- 5 -

5

akan menyala jika pada port di berikan logika low dan sebaliknya akan mati

jika diberikan logika high. Pada blok ini dapat menggunakan semua

Konektor yang ada pada blok mikrokontroler.

e. Blok display seven segmen

Gambar 5. Blok display seven segmen

Memiliki fungsi penampil berupa seven segmen yang terdiri atas empat

buah display seven segmen. Program yang dijalankan dapat berupa tampilan

dari angka serta huruf yang merupakan kombinasi dari setiap segmen. Blok

ini juga didukung oleh IC ULN 2803 yang akan menambah performance

blok ini sebagai switching arus menggunakan transistor C9012. Selain itu

seven segmen ini juga dilengkapi dot segmen yaitu titik perluasan sebagai

aplikasi pemisahan digit dalam angka. Aplikasi yang disertakan pada trainer

ini merupakan proses menghitung atau counter naik sampai 9999. pada

aplikasi ini membutuhkan 2 konektor yang harus terhubung pad blok untuk

konektor yang harus terhubung bisa menggunakan konektor mana saja

tergantung program yang dibuat. Fungsi dari port ini yang konektor yang

pertama menjadi scaning dan konektor yang kedua sebagai data (tulisan

yang akan ditampilkan).

- 6 -

6

f. Blok display dot matriks

Gambar 6. Blok display dot matrik

Blok display yang memiliki ukuran 16 X 8 dot ini akan menampilkan

program yang telah di simpan dalam blok mikrokontroler. Blok ini juga

didukung kemampuan teknologi dari IC ULN 2803 serta transistor jenis

C9012. tampilan yang ada merupakan kombinasi dari setiap dot (titik) yang

akan menyala ketika program telah berjalan. Pada blok ini menggunakan

tiga buah konektor pada mikrokontroler konektor yang pertama berfungsi

sebagai data yang akan ditampilkan, konektor dua dan tiga sebagai scaning.

Untuk konektor yang digunakan bisa konektor mana saja pada

mikrokontroler sesuai dengan konfigurasi program.

g. Blok display LCD

Gambar 7 Blok LCD

Program yang dijalankan pada blok mikrokontroler akan ditampilkan

pada blok LCD. Dengan ukuran 2 X 16 akan mampu menampilkan karakter

sebanyak 16 buah dalam dua baris. Display ini membutuhkan 20 pin yang

terbagi dalam konektor 1 dan konektor 3 dari blok mikrokontroler. Konektor

- 7 -

7

1 berfungsi sebagai kontrol dan konektor yang ke dua sebagai data bagi

LCD. Untuk konektor bisa menggunakan konektor selain yang sudah di

rekomendasikan untuk itu program driver LCD perlu di modifikasi.

h. Blok motor DC

Gambar 8. Blok driver motor DC

Gambar 9. Motor DC

Merupakan blok pengaturan putaran motor DC di sini yang akan di

Kontrol hanya berupa arah putaran pada motor dc. Pada ini dilengkapi

konektor untuk melihat polaritas dari motor. Pada blok ini dilengkapi

dengan transistor yang akan mengatur arah putaran motor menggunakan

trasistor TIP31 dan TIP32.

- 8 -

8

i. Blok motor stepper

Gambar 10. Blok driver motor stepper

Gambar 11. Motor Stepper

Balok ini merupakan apliksi dari kontrol motor stepper, pada blok ini

dilengkapi dengan motor stepper dengan sudut perstep sebesar 1,8 derajat.

Blok ini menggunakan driver motor berupa IC ULN 2003 . Pada aplikasi

hanya menggunakan satu Konektor saja. Pada blok ini hanya dapat

menggunakan Konektor 1 saja. Karena pada Konektor 1 keluaran dari

mikrokontroler sudah di pull up resistor.

- 9 -

9

j. Blok display Traffic light

Gambar 12 .Blok traffic light

Blok ini digunakan untuk mengatur bagaimana mengatur rambu-rambu

lalulintas pada perempatan dengan empat traffic light. Pada modul ini hanya

simulasi menggunakan led untuk dapat digunakan maka perlu adanya

peralatan tambahan lagi yang memungkinkan untuk menyalakan beban yang

besar seperti relay atau triac

k. Blok DIP switch

Gambar13. Blok DIP switch

Blok ini merupakan sebuah swithcing yang di kemas dalam sebuah

deretan yang diberi nama dip switch. Blok ini berfungsi sebagai saklar biasa

akan aktif low, pada kondisi awal akan berlogika high. Konektor yang dapat

menggunakan konektor mana saja tinggal menyesuaikan dengan program.

- 10 -

10

2. PETUNJUK PENGGUNAAN

2.1 Blok mikrokontroler

A. Cara mendownload program

1. Hidupkan Power pada trainer

2. Pasang kabel downloader pada konektor programmer dan port paralel

Komputer.

3. Siapkan program yang akan di download ke mikro pastikan file yang

berektension hex sudah terbentuk dari proses compiler.

4. Letakan file mempunyai extension hex kedalam direktori yang

didalamnya terdapat program downloader (Aec_isp.exe) untuk

mempermudah proses pencarian nama file.

5. Jalankan program downloader pada komputer (Aec_isp.exe)

Gambar14. Tampilan awal program downloader

6. Pastikan file yang mempunyai ektension hex sudah siap, perlu di

perhatikan untuk nama file yang akan di download jangan terlalu

panjang.

7. Sebelum melakukan proses download terlebih dahulu periksa setup dari

program yang perlu di perhatikan pada pemilihan jenis mikrokontroler

yang akan di pakai. Pada menu setup akan muncul beberapa pilihan

sorot pilihan device lalu tekan enter di situ akan muncul pilihan macam

mikrokontroler yang bisa di download sesuaikan itu dengan

mikrokontroler yang di pakai. Lalu tekan enter dan save setup.

- 11 -

11

Gambar 15. Proses setup program

Gambar 16. Pemilihan device

Gambar 17.Proses save setup.

8. Masukkan file yang akan di download dengan menekan tombol ‘A’

maka akan keluar input file maka masukan nama file lengkap dengan

extension hex( coba.hex). Pastikan file yang akan di masukkan terdapat

pada direktori yang sama.

- 12 -

12

Gambar 18. Memasukan file yang akan di download

9. Lanjutkan dengan menekan enter kemudian akan muncul seperti gambar

19. Kemudian di lanjutkan dengan menekan tombol ‘E’ kemudian

muncul proses download.

Gambar 19. Isi dari file yang kan di download.

Gambar 20. Proses Download

10. Tunggu proses sampai 100%, kemudian tekan tombol ‘I’ untuk mereset

mikrokontroler. Maka proses download selesai program siap dijalankan.

- 13 -

13

B. Cara pemasangan dengan Blok trainer yang lain

1. Pasang kabel pada konektor yang akan di pakai dengan kabel yang

tersedia ke trainer yang akan di jalankan.

2. Perhatikan posisi kaki konektor yang akan dipasang perhatikan titik 1 di

mulai dari mana agar tepat.

3. setelah semua selesai di pasang baru kemudian nayalakan power atau

reset mikrokontroler.

2.2 Blok Keypad

A. Proses pemprograman

1. Proses pemprograman sama dengan langkah peprograman

mikrokontroler .

2. Disini yang membedakan hanya file yang akan di download yaitu

aplikasi untuk keypad.

3. Program uji coba terdapat pada CD yang disertakan dengan nama

keypad.

B. Proses pemansangan hardware

1. Hubungkan keypad pada konektor 2

2. Hubungkan konektor 1 dan konektor 3 pada blok LCD

3. Reset mikrokontroler.

2.3 Serial RS232



mikrokontroler .


aplikasi untuk komunikasi serial.


Serial PC.


1. Hubungkan konektor 4 pada mikrokontroler dengan dengan konektor

pada blok Serial RS232.

2. Hubungkan kabel Serial Komputer dengan blok Serial.

3. Buka aplikasi hyperterminal pada computer.

4. Setting baudrate sesuai dengan besarnya baudrate yang kita buat di

Trainer.

5. Pada sample ini menggunakan baudrate sebesar 19200

- 14 -

14

6. Setting hyperterminal sesuai dengan gambar

Gambar 21. Konfigurasi Hyperterminal

2.4 Display led



mikrokontroler .


aplikasi untuk display led.


LED.

a. Proses pemansangan hardware

1. Hubungkan konektor 1 pada mikrokontroler dengan dengan konektor

pada blok display led.

2. Jalanakan program dan reset mikrokontroler.

2.5 Display seven segmen



mikrokontroler .


aplikasi untuk display seven segmen.


7segmen.

- 15 -

15


1. Hubungkan konektor 1 pada mikrokontroler dengan dengan

konektor1 pada blok display seven segmen.

2. Hubungkan konektor 2 pada mikrokontroler dengan konektor 2 pada

blok aplikasi seven segmen jangan lupa perhatikan letak kakinya.

3. Periksa kembali koneksi


2.6 Display Dot Metrik


1. Proses pemprograman sama dengan langkah pemprograman

mikrokontroler .


aplikasi untuk display dot matrik.


Dot matrik.

B. B.Proses pemansangan hardware


konektor1 pada blok display Dot matrik.


blok dot matrik.


blok dot matrik.


2.7 Display LCD



mikrokontroler .


aplikasi untuk display LCD.


LCD .

- 16 -

16



konektor1 pada blok display LCD.


blok display LCD. Perhatikan nomor konektornya.

3. Jalankan program dan reset mikrokontroler.

2.8 Traffic light



mikrokontroler .


aplikasi untuk Traffic Light.


Traffic light .



konektor1 pada blok traffic light.


blok Traffic Light. Perhatikan nomor konektornya.

3. Jalanakan program dan reset.

2.9 Motor Stepper



mikrokontroler .


aplikasi untuk motor stepper.


Motor stepper .



konektor1 pada blok motor stepper.

2. Pada aplikasi pada blok ini hanya dapat di jalan pada konektor 1 saja.

3. Jalanakan program dan reset.

- 17 -

17

2.10Motor DC



mikrokontroler .


aplikasi untuk motor DC.


Motor DC .



konektor1 pada blok motor DC.

2. Pada aplikasi pada blok ini dapat menggunakan konektor selain

konektor 1.


2.11 DIP Switch



mikrokontroler.


aplikasi untuk DIP Swicth.


DIP Swicth.



konektor1.

2. Pada aplikasi pada blok ini dapat menggunakan konektor 1 selain

konektor 1.


- 18 -

18

3. DIAGRAM

3.1 Gambar eksternal trainer

Gambar 22. Blok Trainer secara keseluruhan

3.1 Rangkaian Trainer

1. Rangkaian mikrokontroler

VCC

0

C233 pF

VCC

VCC

X1

11.0592 MHZ

R40

1k

CON 3

PORT2

12345

109876

CON 4

PORT3

12345

109876

0

VCC

0

33 pFC1

U9

AT89S52

91819 29

30

31

12345678

2122232425262728

1011121314151617

3938373635343332

RSTXTAL2XTAL1 PSEN

ALE/PROG

EA/VPP

P1.0/T2P1.1/T2-EXP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7

P2.0/A8P2.1/A9

P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15

P3.0/RXDP3.1/TXD

P3.2/INTOP3.3/INT1

P3.4/TOP3.5/T1

P3.6/WRP3.7/RD

P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7

0

0

CON 1

PORT0

12345

109876

0

CON 2

P0RT1

12345

109876

C3

1n

VCC

Gambar 23. Mikrokontroler

- 19 -

19

2. Rangkaian Keypad

5

2

R41

1kR42

1k

9

A

J19

CON 1

12345

6789

10

4

3

R51

1k

7 C

1

B

8

0

* 0 #

6

R43

1k

D

Gambar 24. Keypad

3. Rangkaian Serial

VCC

J6

CON 4

12345

109876

0U4

ICL232

12

14710

11

138 9

13

45

26

R1OUT

T1OUTT2OUTT2IN

T1IN

R1INR2IN R2OUT

C1+C1-

C2+C2-

V+V-

C6

1uF

C8

1uF

VB1

SUB-D 9

594837261

C91uF

C7

1uF

VCC Gambar 25. Serial

- 20 -

20

4. Display LED

R17

1k

D2

LED

D3

LED

R15

1k

D4

LED

D5

LED

D6

LED

VCC

J7

CON 1

12345

109876

D1

LED

D7

LED

D8

LED

R18

1k

R13

1k

VCC

R14

1k

R19

1k

0

R20

1k

R16

1k

Gambar 26. Display Led

5. Display Seven Segmen

J5

CON 2

12345

109876

U2

ULN 2803

1 2 3 4 5 6 7 8 9 11

19 18 17 16 15 14 13 12

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 OE

STB

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

VCC

R12

1k

R9

1k

VCC

Q1C9012

3

2

1

R11

1k

Q2C9012

3

2

1

Q4C9012

3

2

1

0

0

Q3C9012

3

2

1

0

VCC

R10

1k

J4

CON 1

12345

109876

Gambar 27. Display seven segmen

- 21 -

21

6. Display Dot Matrik

R4

1k

0

R1

1k

R3

1k

U2

ULN 2803

1 2 3 4 5 6 7 8 9 11

19 18 17 16 15 14 13 12

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 OE

ST

B

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

J3

CON 1

12345

109876

R6

1k

0

J1

CON 2

12345

109876

VCC

VCC

Q6C9012

32

1

Q3C9012

3

2

1

U3

ULN 2803

1 2 3 4 5 6 7 8 9 11

19 18 17 16 15 14 13 12

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 OE

ST

B

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

Q1C9012

3

2

1

R5

1k

0

Q8C9012

3

2

1

0

R7

1k

0

0

Q7C9012

3

2

1

Q2 C9012

3

2

1

J2

CON 3

12345

109876

R8

1k

VCC

Q5C9012

3

2

1

VCC

R2

1k

Q4 C9012

3

2

1

Gambar 28. Display Dot matrik

7. Display LCD

J13

CON 3

12345

109876

J14

CON 1

12345

109876

0

VR100K

R39

1k

VCC

0

0

VCC

VCC0

Gambar 29. Display LCD

- 22 -

22

8. Traffic Light VCC

D20

LED

R21

1k

R27

1k

D12

LED

D13

LED

CR32

1k

D9

LED

R23

1k

D14

LED

R28

1k

R29

1k

D15

LED

R24

1k

VCC

R25

1k

J9

CON 2

12345

109876

D17

LED

0

VCC

R30

1k

DB

J8

CON 1

12345

109876

D16

LED

R31

1k

D10

LED

R22

1k

R26

1k

D11

LED

A

D19

LED

0

D18

LED

Gambar 30 Traffic Light

9. Motor Stepper

U6A

ULN2803

110

18INCOM

OUT

VCC

J10

CON 1

12345

109876

0

0

MG1MOTOR STEPPER

123

4 5 6

0

U5A

ULN2803

110

18INCOM

OUT

U7A

ULN2803

110

18INCOM

OUT

U8A

ULN2803

110

18INCOM

OUT

0

0

12 VDC

Gambar 31. Motor stepper

10. Motor DC

A -+

MG2

MOTOR DC

1 2

R34

4k7

12 VDC

J11

CON 1

12345

109876

0

0

Q12

TIP31

R36

4k7

R35

4k7

R33

4k7

VCC

Q10

TIP32

Q9

TIP31

Q11

TIP32

Gambar 32. Motor DC

- 23 -

23

11. DIP Swicth

R50

1k

R44

1k

R52

1k

R45

1k

0

R48

1k

J12

CON 3

12345

109876

S2

SW DIP-81 2 3 4 5 6 7 8

16 15 14 13 12 11 10 9

R49

1k

R46

1k R47

1k

0

VCC

VCC

Gambar 32. DIP swicth

Panduan Trainer mikrokontroler

Documents

Panduan Trainer mikrokontroler