TIRAI OTOMATISAde MaulanaJauhari Giri PahmiVira Nur Hendrianti Rahayu
LATAR BELAKANGPada zaman seperti sekarang ini,manusia disibukkan dengan berbagai kegiatan yang menyebabkan mereka terkadang lupa menutup sesuatu semisal menutup tirai. Sepele memang namun sangat krusial akibatnya bila tirai jendela belum tertutup ketika penghuni sedang tidak ada di rumah.Sistem kendali secara otomatis di bidang IPTEK belakangan ini berkembang dengan pesat. Maka dari itu membuka/menutup tirai juga dapat dilakukan secara otomatis oleh microcontroller Arduino UNO. Sistem kendali otomatis tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Mengapa kita memilih project korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantu ketika penghuni sedang tidak berada di rumah.
TUJUAN PROJECTTujuan dalam Pembuatan Project ini adalah agar mahasiswa dapat :• Dapat memahami dan mengetahui prinsip kerja
komponen yang digunakan.• Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen
yang di gunakan.• Dapat merangkai rangkaian & menyambungkan
rangkaian ke microcontroller.• Dapat membuat program yang untuk
menjalankan alat yang sudah dibuat.• Dapat memenuhi nilai salah satu tugas dari Mata
Kuliah Instrumentasi.
REFERENSI IDEhttp://valfa.blogspot.co.id/2011/02/pengendalian-
motor-dc-dengan-l293-pada.html
Judul artikel : Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR)
MODIFIKASIJika sumber ide tersebut merupakan robot sebagai benda kerja, kita mengubahnya menjadi tirai. Saat robot terkena cahaya, robot akan bergerak hingga kolong meja, lalu robot tersebut akan berjalan mundur hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan project kami bekerja menggerakkan tirai ke kanan(membuka) dan ke kiri(menutup). Selain itu, kami pun menambahkan display(lcd) untuk menampilkan keadaan tirai.
DESKRIPSI PROJECTAlat yang kami buat menggunakan sensor
ldr dan motor sebagai penggerak tirai.Motor akan menggerakan belt yang kemudian dapat menggeserkan tirai.Jika sensor ldr menerima cahaya lebih dari batas atas yang telah ditentukan pada program maka motor akan bergerak, dan apabila cahaya yang diterima oleh ldr kurang dari batas bawah yang telah ditentukan pula maka motor akan bergerak ke arah sebaliknya. Dan jika sensor ldr berada diantara kedua batas tersebut maka tirai akan berhenti. Selain itu, disaat yang bersamaan lcd akan menapilkan teks, yang telah diprogram sebelumnya.alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempat tinggal,dimana alat ini dapat bekerja sendiri saat sensor ldr menerima cahaya matahari sehingga penghuni tidak harus menggerakan tirai secara manual. Dan ditambahkan variasi berupa tampilan lcd yang dapat menampilkan keadaan tirai.
ALAT DAN BAHAN
PENJELASAN KOMPONEN UTAMA
1. Arduino UNOadalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz.
2. LDR (Light Dependent Resistor)Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
SPESIFIKASI LDR
3. Motor DC 9 volt
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik.
4. IC L293DL293D adalah driver motor sirkuit
terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor.
L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur. Operasi dua motor dapat dikendalikan oleh logika masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing-masing. Namun,pada project kami,hanya menggunakan satu motor saja yaitu pada sisi pin 1 hingga pin 8.
4. LCD 2X16LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi untuk menampilkan karakter angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang rendah. LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 merupakan modul LCD buatan hitachi. Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 terdiri dari bagian penampil karakter (LCD) yang berfungsi menampilkan karakter dan bagian sistem prosesor LCD dalam bentuk modul dengan mikrokontroler yang diletakan dibagian belakan LCD tersebut yang berfungsi untuk mengatur tampilan LCD serta mengatur komunikasi antara LCD dengan mikrokontroler yang menggunakan modul LCD tersebut. LCD M1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 2×16 (2 baris x 16 kolom) dengan konsumsi daya rendah.
SKEMA RANGKAIAN
LANGKAH KERJA1. Studi Literatur2. Perancangan Alat3. Perangkaian Alat4. Pembuatan Program5. Pengujian Sistem6. Analisa dan Evaluasi7. Perbaikan dan Penyempurnaan8. Tahap Akhir9. Pembuatan Laporan
LISTING PROGRAM
LANGKAH PENGUJIAN• Sinari ldr dengan senter secara
perlahan ,sedemikian hingga serial monitor membaca hingga sesuai dengan program yang telah ditentukan yang sedemikian hingga akan menggerakan gerak ke kanan (membuka). Tutup ldr menggunakan tangan secara perlahan yang sedemikian membuat tirai berenti juga membuat tirai bergerak ke kiri(menutup).
DATA PENGUJIAN
PERENCANAAN BIAYA
TERIMAKASIH =))
