Home >Documents >SKRIPSI - core.ac.uk .ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES PEMBUATAN BATIK BERBASIS...

SKRIPSI - core.ac.uk .ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES PEMBUATAN BATIK BERBASIS...

Date post:28-Mar-2019
Category:
View:215 times
Download:0 times
Share this document with a friend
Transcript:

ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES

PEMBUATAN BATIK BERBASIS MIKROKONTROLER

(SOFTWARE)

SKRIPSI

Disusun Oleh :

DWI VIOLITASARI

201010130311061

JURUSAN ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2015

ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES

PEMBUATAN BATIK BERBASIS MIKROKONTROLER

(SOFTWARE)

SKRIPSI

Diajukan Untuk Memenuhi

Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh :

DWI VIOLITASARI

201010130311061

JURUSAN ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2015

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr. Wb.

Tiada kata yang terbaik dan terindah selain puji syukur kehadirat Allah

SWT, karena berkat rahmat, taufik serta hidayahNya maka penulisan skripsi yang

berjudul ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES

PEMBUATAN BATIK BERBASIS MIKROKONTROLLER

(SOFTWARE) dapat terwujudkan, yang digunakan sebagai salah satu

persyaratan untuk meraih gelar sarjana S-1.

Penulisan skripsi ini tidak dapat terselesaikan dengan baik tanpa adanya

bimbingan dan sumbangan pemikiran dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini

penulis ingin menyampaikan terima kasih yang tidak terhingga dan penghargaan

yang setinggi-tinginya kepada :

1. Kedua orang tua penulis yang telah memberi kasih sayang, dukungan baik

moril maupun materil sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini.

2. Ibu Ir.Nur Alif, MT., selaku Ketua Jurusan Elektro Universitas

Muhammadiyah Malang.

3. Bapak Dr. Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT. selaku Dosen Pembimbing I yang

telah memberikan bimbingan dalam penyusunan skripsi ini.

4. Bapak Bapak Ir. Nurhadi, MT. selaku Dosen Pembimbing II yang juga telah

memberikan bimbingan dalam penyusunan skripsi ini.

5. Bapak dan Ibu dosen pengajar serta para staff karyawan jurusan teknik elektro

UMM.

6. Kepada Alm. Ayah dan Alm. Bripda Deny wahyu budhiarso yang selalu

menjadi semangat dalam setiap proses penyusunan skripsi ini.

7. Teman teman seperjuanganku di kelas Elektro B, terima kasih atas semua

kisah suka dan dukanya. Karena kalian adalah keluargaku juga.

8. Dan semua pihak yang telah membantu kelancaran penulis dalam penyusunan

skripsi ini.

Akhir kata penulis berharap agar skripsi ini bisa bermanfaat bagi seluruh

Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada khususnya, dan bagi para pembaca

umumnya.

Penulis menyadari masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam skripsi

ini, oleh karena itu kritik dan saran yang membangun akan sangat diharapkan oleh

penulis demi sempurnanya skripsi ini.

Malang, 7 Februari 2015

Penulis

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN .......................................................................... ii

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... iii

SURAT PERNYATAAN ............................................................................... iv

ABSTRAK ...................................................................................................... v

ABSTRACT.................................................................................................... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ........................................................................ vii

KATA PENGANTAR.................................................................................... viii

DAFTAR ISI................................................................................................... x

DAFTAR TABEL .......................................................................................... xiii

DAFTAR GAMBAR...................................................................................... xiv

DAFTAR GRAFIK ........................................................................................ xvi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ....................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................. 2

1.3 Batasan Masalah..................................................................... 3

1.4 Tujuan Penelitian ................................................................... 3

1.5 Metodologi ............................................................................. 4

1.6 Sistematika Penulisan ............................................................ 4

BAB II DASAR TEORI

2.1 Lilin Malam Batik .................................................................. 6

2.2 Pemrograman Mikrokontroller Dengan Bahasa C................. 7

2.2.1 Penulisan Program Bahasa C ....................................... 8

2.2.2 Konstanta dan Variable................................................. 9

2.2.3 Komentar ...................................................................... 11

2.2.4 Ekspresi......................................................................... 11

2.2.5 Pernyataan dan Blok Pernyataan .................................. 13

2.3 Dasar Pemrograman............................................................... 15

2.3.1 Aritmatika dan Logika.................................................. 15

2.3.2 Percabangan dan Seleksi Kondisi ................................. 15

2.3.3 Perulangan .................................................................... 17

2.4 Kontrol PID (Propotional Integral Derivative) ..................... 18

2.5 Penyetelan Paramater Kontroler PID .................................... 23

2.5.1 Metode Ziegler-Nichols ............................................ 24

2.5.2 Metode Kurva Reaksi ................................................ 24

2.5.3 Metode Osilasi ........................................................... 26

2.6 Mikrokontroler ATMEGA16................................................. 27

2.7 Sensor Suhu IC LM35............................................................ 28

2.8 Keypad 4x4 ............................................................................ 31

2.9 LCD 2x20............................................................................... 31

2.10 Motor Servo ........................................................................... 34

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

3.1 Sistem Keseluruhan atau Blok Diagram Alat ........................ 35

3.1.1 Prinsip Kerja ................................................................. 38

3.2 Flowchart ............................................................................... 39

3.2.1 Penjelasan Flowchart .................................................... 39

3.2.2 Flowchart Kontrol PID ................................................. 40

3.2.3 Penjelasan Flowchart Kontrol PID ............................... 40

3.3 Program Alat .......................................................................... 41

3.3.1 Program Sensor Suhu LM35 ........................................ 41

3.3.2 Program Motor Servo ................................................... 44

3.3.3 Program Keypad ........................................................... 46

3.3.4 Program LCD................................................................ 49

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1 Pengujian Rangkaian Motor Servo ........................................ 50

4.1.1 Tujuan........................................................................... 50

4.1.2 Listing Program Motor Servo....................................... 51

4.1.3 Hasil Pengujian Motor Servo ....................................... 53

4.1.4 Analisa Hasil Pengujian Motor Servo .......................... 54

4.2 Pengujian Rangkaian Sensor LM35....................................... 54

4.2.1 Tujuan .......................................................................... 54

4.2.2 Listing Program Sensor Suhu ....................................... 54

4.2.3 Hasil Pengujian Sensor Suhu LM35............................. 57

4.2.4 Analisa Hasil Pengujian Sensor Suhu LM35 ............... 57

4.3 Pengujian Rangkaian Keypad ................................................ 58

4.3.1 Tujuan........................................................................... 58

4.3.2 Listing Program Keypad............................................... 58

4.3.3 Hasil Pengujian Keypad ............................................... 61

4.3.4 Analisa Hasil Pengujian Keypad .................................. 63

4.4 Pengujian LCD....................................................................... 64

4.4.1 Tujuan........................................................................... 64

4.4.2 Listing Program LCD ................................................... 64

4.4.3 Hasil Pengujian LCD.................................................... 65

4.4.4 Analisa Hasil Pengujian LCD....................................... 65

4.5 Pengujian Kontroller PID.......................................................

Embed Size (px)
Recommended