Top Banner
SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE KUNCI YANG DAPAT DIUBAH BERBASIS GADGET ANDROID TUGAS AKHIR OLEH: AVOLGA ARVEN YURIANCAESA 11.50.0001 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2015 i
18

SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

Apr 06, 2018

Download

Documents

dongoc
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE

KUNCI YANG DAPAT DIUBAH BERBASIS GADGET

ANDROID

TUGAS AKHIR

OLEH:AVOLGA ARVEN YURIANCAESA

11.50.0001

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

SEMARANG 2015

i

Page 2: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

PENGESAHAN

Laporan Tugas Akhir dengan judul : “Sistem Keamanan Serbaguna Dengan Kode

Kunci Yang Dapat Diubah Berbasis Gadget Android” diajukan untuk memenuhi

sebagian dari persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro pada

Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknik Universitas Katolik

Soegijapranata Semarang.

Laporan Tugas Akhir ini disetujui pada tanggal....................2015 dan siap diajukan

ke ujian tugas akhir.

Semarang, ….......................................

Menyetujui

Pembimbing I

( Dr. Florentinus Budi Setiawan, ST., MT. )

Mengetahui

Kaprogdi Teknik Elektro

( Dr. Florentinus Budi Setiawan, ST., MT. )

ii

Page 3: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

ABSTRAK

Seperti yang kita ketahui bahwa kehidupan manusia dari masa – masa

telah mengalami peningkatan dalam berbagai macam hal termasuk salah satunya

ialah aspek ilmu pengetahuan dan teknologi. Perkembangan alat telekomunikasi

merupakan salah satu teknologi yang masih terus dikembangkan hingga saat ini

agar menjadi lebih mutakhir, dengan harga yang semakin terjangkau semua orang

dapat membeli dan menggunakan telepon seluler. telepon seluler yang beredar

dipasaran juga terdiri dari beberapa jenis ,salah satunya yang paling populer saat

ini adalah telepon seluler berbasis Operating System Android. Android adalah tipe

telepon seluler yang dapat dikembangkan aplikasinya (open source) maka dari itu,

dengan mengetahui adanya isu masalah sistem keamanan yang selalu menghantui

manusia dari masa-kemasa, pengembangan aplikasi Android untuk diintegrasikan

dengan rekayasa ilmu elektronik berbasis komputasi kecerdasan buatan niscaya

dapat menjadi inovasi baru untuk melahirkan jenis sistem keamanan yang modern,

efektif dan efisien bagi manusia .

Kata kunci : Handphone, Android, open source, sistem keamanan .

iii

Page 4: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

KATA PENGANTAR

Puji syukur dan terima kasih penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha

Esa atas kasih karunia yang diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan

laporan Tugas Akhir dengan judul “Sistem Keamanan Serbaguna Dengan

Kode Kunci Yang Dapat Diubah Berbasis Gadget Android”.Tidak lupa hasil

karya cipta konsep tugas akhir yang telah dibuat ini penulis dedikasikan pada

fakultas teknik elektro Universitas Katolik Soegijapranata, yang mana setelah

mengalami proses kegiatan belajar mengajar didalamnya, penulis memperoleh

banyak pengalaman dan pengetahuan yang dapat menundukung proses pembuatan

tugas akhir ini. Adapun laporan Tugas Akhir ini dibuat untuk memenuhi

persyaratan akademis Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro. Semoga laporan ini

dapat bermanfaat bagi pembaca sekalian, Berkah dalem.

Semarang, Januari 2015

Penulis

iv

Page 5: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

UCAPAN TERIMAKASIH

Dalam proses pengerjaan Tugas Akhir dan penyusunan laporan ini,

terdapat berbagai macam kendala yang penulis alami namun kesulitan tersebut

dapat teratasi berkat beberapa pihak yang berbaik hati mau memberikan saran,

nasihat dan koreksi terhadap proses pengerjaan tugas akhir penulis. Pada

kesempatan kali ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-

besarnya kepada :

1. Tuhan Yang Maha Esa yang senantiasa memberi berkat, kemudahan jalan

dan kelancaran kepada penulis.

2. Orang tua, adik , opa dan oma penulis yang selalu memberi semangat dan

dukungan baik secara moril maupun materiil kepada penulis.

3. Bapak Dr. Florentinus Budi Setiawan, MT. selaku pembimbing Tugas

Akhir dan Ka.Progdi Teknik Elektro.

4. Bapak Dr. Ir.Ign Slamet Riyadi, MT. selaku koordinator Tugas Akhir.

5. Bapak Ant.Juang Saksono,SE. selaku staf bagian pengajaran yang

memberikan masukan dan bantuan sehingga proses administratif Tugas

Akhir dapat berjalan dengan lancar.

6. Sdr. Vincentius Andhika P.R,ST. selaku staff laboran laboratorium Teknik

Elektro Universitas Katolik Soegijapranata yang telah menyediakan dan

meminjamkan berbagai peralatan kerja serta fasilitas laboratorium.

7. Kelompok ORE NO ASOBI yang selalu bisa menjadi tempat untuk

berekspresi serta memberikan inspirasi dan semangat.

v

Page 6: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

8. Teman-teman seperjuangan angkatan 2011 untuk dukungan dan

semangatnya.

9. Teman-teman Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro Universitas

Katolik Soegijapranata.

10. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam melakukan Tugas Akhir

dan menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini yang tidak dapat penulis

sebutkan satu persatu.

Terimakasih banyak atas segala hal positif yang telah diberikan pada penulis,

dengan semua hal tersebut penulis berharap kerjasama antar mahasiswa dan

semua pihak untuk terus berinovasi tetap berlangsung baik.Tuhan Memberkati !

Semarang, Januari 2015

penulis

vi

Page 7: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL……………………………………………………………….i

HALAMAN PENGESAHAN…………………………………………………….ii

ABSTRAK………………………………………………………………………..iii

KATA PENGANTAR…………………………………………………………….iv

UCAPAN TERIMAKASIH.....................................................................................v

DAFTAR ISI……………………………………………………………………..vii

DAFTAR GAMBAR…...……………………………………………………….....x

DAFTAR TABEL…………....………………………………………………...xviii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang……………………...........…………………………..1

1.2 Batasan Masalah.......………………...........…….……………………5

1.3 Tujuan.........................……………….............……………………….7

1.4 Metodologi Penelitian………...…………...........…………….……...8

1.4.1 Studi Literatur............................................................................8

1.4.2 Simulasi Konsep Alat................................................................9

1.4.3 Uji Coba Hardware....................................................................9

1.5 Sistematika Penulisan...........................………....…………….…….10

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Pendahuluan....…………….………...........……………………...…12

2.2 Android Operating System...………...........…….…………………..13

2.3 Aplikasi Android.............…………….............……………………...14

vii

Page 8: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

2.4 MIT App Inventor 2....………...…………...........…………….…….15

2.5 Sistem Keamanan.....................................……....…………….…….18

2.5.1 Brankas atau Lemari Besi........................................................18

2.5.2 Sistem Pengaman atau Alarm Mobil dan Motor.....................20

2.5.3 Sistem Keamanan Pada Bangunan..........................................21

2.6 Mikrokontrol........................................………....…………….…….25

2.7 Power Supply.......................................………....…………….……..28

2.8 Bluetooth....................………...…………...........…………….…….31

2.9 LCD......................................................………....…………….…….35

2.10 Motor Servo........................................………....…………….……..38

BAB III PERANCANGAN ALAT

3.1 Rancangan Konsep Alat Secara Keseluruhan………………………42

3.2 Minimum System.....………………...........…….………………......45

3.3 Power Supply............………………...........…….………………......51

3.4 Bluetooth Module.....………………...........…….…………………..54

3.5 LCD 16x2 Alphanumeric.........……...........…….………………......56

3.6 Motor Servo........................................................................................58

3.7 Gadget Android..................................................................................60

3.8 Aplikasi Android Connect..................................................................61

3.9 Program Mikrokontrol Connect.........................................................71

3.10 Aplikasi Android YUKI.....................................................................80

3.11 Program Mikrokontrol YUKI..........................................................110

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

viii

Page 9: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

4.1 Pengujian dan Analisa Konsumsi Daya Hardware.....……………..131

4.2 Pengujian dan Analisa Format Sinyal Pada Hardware.....…..……..137

4.3 Pengujian dan Analisa Validasi Koneksi Bluetooth.....……………145

4.4 Pengujian dan Analisa Sistem Pengaman Hardware.....…….....…..152

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan.................................................................……………..160

5.2 Saran...........................................................................……………..160

DAFTAR PUSTAKA.............................................................................……......161

LAMPIRAN.........................................................……………............................162

ix

Page 10: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Simbol OS Android terbaru “Kitkat” dan contoh gadget Android......1

Gambar 1.2 Hal-hal yang dapat dilakukan oleh gadget Android............................2

Gambar 1.3 Ilustrasi brain storming konsep yang dibuat........................................3

Gambar 1.4 Grafik persentase tindak pencurian berdasarkan lokasi......................4

Gambar 1.5 Grafik persentase tindak pencurian berdasarkan sarana yang dicuri..4

Gambar 2.1 Pokok bahasan landasan teori............................................................12

Gambar 2.2 Anggota Open Handset Alliance.......................................................14

Gambar 2.3 Tampilan menu aplikasi pada OS Android........................................15

Gambar 2.4 Metode simulasi yang ditawarkan App Inventor 2............................16

Gambar 2.5 Tampilan work sheet dan simulasi pada App Inventor 2...................17

Gambar 2.6 Brankas mekanik (kiri) dan digital (kanan).......................................19

Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil.............................................21

Gambar 2.8 Contoh produk alarm yang dijual dipasaran......................................21

Gambar 2.9 Hardware alarm konvensional untuk mobil atau motor....................21

Gambar 2.10 Mekanisme kunci menggunakan lock pad ( gembok ).....................23

Gambar 2.11 Mekanisme kunci menggunakan sistem elektronik..........................23

Gambar 2.12 Kamera CCTV..................................................................................24

Gambar 2.13 Ilustrasi microcontrol architecture....................................................26

Gambar 2.14 Jenis catu daya berdasarakan fungsinya...........................................29

Gambar 2.15 Regulated power supply yang diaplikasikan pada alat.....................30

Gambar 2.16 Tegangan output regulated power supply.........................................30

x

Page 11: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

Gambar 2.17 Anggota Special Interest Group (SIG).............................................31

Gambar 2.18 Cara kerja koneksi bluetooth saat mengirim dan menerima data....34

Gambar 2.19 Arsitektur modul LCD Alphanumeric 16x2.....................................35

Gambar 2.20 Konfigurasi pin modul LCD Alphanumeric 16x2............................36

Gambar 2.21 Blok diagram motor servo................................................................39

Gambar 2.22 Bagian-bagian motor servo..............................................................39

Gambar 2.23 Lebar pulsa trigger dan pengaruhnya pada rotor motor servo..........40

Gambar 3.1 Diagram blok cara kerja konsep yang dibuat....................................44

Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan komponen-komponen yang

digunakan..........................................................................................46

Gambar 3.3 Rancangan circuit PCB minsys PIC 16F877A..................................46

Gambar 3.4 Letak minsys PIC 16F877A pada hardware......................................47

Gambar 3.5 Tampilan software PCB designer “EAGLE”.....................................52

Gambar 3.6 Circuit PCB regulated power supply.................................................52

Gambar 3.7 Letak transformator pada hardware sebagai bagian dari power

supply................................................................................................53

Gambar 3.8 Letak regulated power supply pada hardware (dibawah minsys).....53

Gambar 3.9 Bluetooth module HC-06…..............................................................54

Gambar 3.10 Letak bluetooth module pada hardware...........................................55

Gambar 3.11 LCDQC1602A ….............................................................................56

Gambar 3.12 Letak LCDQC1602A pada hardware tampak atas...........................57

Gambar 3.13 Letak LCDQC1602A pada hardware tampak depan........................57

Gambar 3.14 Motor servo Tower Pro SG 5010......................................................58

xi

Page 12: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

Gambar 3.15 Letak motor servo pada hardware tampak atas................................59

Gambar 3.16 Letak motor servo pada hardware tampak depan.............................59

Gambar 3.17 Tablet Samsung Galaxy Tab II dengan OS Android

jelly bean 4.1.1................................................................................60

Gambar 3.18 Flow chart cara kerja aplikasi Android “Connect”...........................62

Gambar 3.19 Rancangan GUI aplikasi “Connect” pada layout editor

App Inventor 2.................................................................................63

Gambar 3.20 Visual block programming screen 1 initialize..................................64

Gambar 3.21 Visual block programming variable X, Y dan Z...............................64

Gambar 3.22 Visual block programming list picker 1 before picking...................65

Gambar 3.23 Visual block programming list picker 1 after picking......................65

Gambar 3.24 Visual block programming button 1,2,3 dan 4.................................65

Gambar 3.25 Visual block programming button 5,6,7 dan 8.................................67

Gambar 3.26 Visual block programming button 9 dan 10.....................................68

Gambar 3.27 Visual block programming clock 1 sebagai timer 1.........................68

Gambar 3.28 Visual block programming tombol 11 (tombol exit)........................69

Gambar 3.29 Proses compiling program Android “Connect”................................70

Gambar 3.30 Tampilan aplikasi Android “Connec.apk”

setelah diinstal pada tablet...............................................................70

Gambar 3.31 Tampilan awal inisialisasi software mikroC PRO............................71

Gambar 3.32 Tampilan software programer PIC microbrn....................................71

Gambar 3.33 Flow chart algoritma program mikrokontrol

untuk aplikasi “Connect”.................................................................72

xii

Page 13: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

Gambar 3.34 Tampilan awal hardware aplikasi “Connect”

pada software simulasi....................................................................78

Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai ADC pada rangkaian simulasi.....78

Gambar 3.36 Pembacaan data input dan pengiriman feed back pada simulasi......79

Gambar 3.37 Flow chart cara kerja home screen pada aplikasi “YUKI”...............81

Gambar 3.38 Desain GUI aplikasi “YUKI” pada layout editor.............................82

Gambar 3.39 Visual block programming screen initialize.....................................83

Gambar 3.40 Visual block programming variable X,Y dan Z................................84

Gambar 3.41 Visual block programming player 1 completed …..........................84

Gambar 3.42 Visual block programming screen 1 other screen closed.................84

Gambar 3.43 Visual block programming button 1,2 dan 3 (menu button).............85

Gambar 3.44 Visual block programming clock 1 sebagai timer 1.........................86

Gambar 3.45 Visual block programing screen 1 back pressed...............................88

Gambar 3.46 Flow chart cara kerja start screen pada aplikasi

Android “YUKI”..............................................................................89

Gambar 3.47 Desain GUI start screen aplikasi “YUKI” pada layout editor..........91

Gambar 3.48 Visual block program screen 2 initialize..........................................92

Gambar 3.49 Visual block program variable X,A,B,C,D,E,F,G,H,I dan J.............93

Gambar 3.50 Visual block program list picker 1 before picking...........................94

Gambar 3.51 Visual block program list picker 1 after picking..............................94

Gambar 3.52 Visual block program clock 3 sebagai timer 3.................................95

Gambar 3.53 Visual block program button 1 dan 2................................................96

Gambar 3.54 Visual block program button 3,4,5 dan 6..........................................97

xiii

Page 14: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

Gambar 3.55 Visual block program button 7,8,9 dan 10........................................98

Gambar 3.56 Visual block program clock 1 sebagai timer 1...............................100

Gambar 3.57 Visual block program clock 2 sebagai timer 2...............................101

Gambar 3.58 Visual block program button 11 (tombol back)..............................102

Gambar 3.59 Visual block program screen 2 back pressed..................................103

Gambar 3.60 Flow chart cara kerja about screen pada aplikasi “YUKI”.............104

Gambar 3.61 Desain GUI about screen aplikasi “YUKI” pada layout editor......105

Gambar 3.62 Visual block program screen 3 initialize........................................106

Gambar 3.63 Visual block program variable X....................................................106

Gambar 3.64 Visual block program player 1 completed......................................106

Gambar 3.65 Visual block program button 1 click ( tombol back ).....................107

Gambar 3.66 Visual block program screen 3 back pressed..................................107

Gambar 3.67 Visual block program clock 1 sebagai timer 1...............................108

Gambar 3.68 Proses compiling program Android aplikasi “YUKI”....................109

Gambar 3.69 Tampilan aplikasi Android “YUKI.apk”

setelah diinstal pada tablet.............................................................109

Gambar 3.70 Flow chart algoritma program mikrokontrol

untuk aplikasi “YUKI”.................................................................110

Gambar 3.71 Tampilan awal simulasi rangkaian aplikasi

“YUKI” pada simulasi..................................................................125

Gambar 3.72 Tampilan rangkaian simulasi “YUKI” saat

mengeset password.......................................................................126

Gambar 3.73 Tampilan rangkaian simulasi “YUKI” saat

xiv

Page 15: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

menginput password yang benar...................................................127

Gambar 3.74 Tampilan rangkaian simulasi “YUKI” bila

password yang diinput benar........................................................128

Gambar 3.75 Tampilan rangkaian simulasi “YUKI” saat

menginput password yang salah...................................................129

Gambar 3.76 Tampilan rangkaian simulasi “YUKI” bila

password yang diinput salah.........................................................130

Gambar 4.1 Proses pengujian, pengukuran dan analisa alat...............................131

Gambar 4.2 Proses pengukuran nilai tegangan catu daya tanpa beban..............132

Gambar 4.3 Pengukuran catu daya dengan beban minsys..................................132

Gambar 4.4 Pengukuran catu daya dengan beban minsys

dan bluetooth module......................................................................133

Gambar 4.5 Pengukuran catu daya dengan beban minsys,

bluetooth module dan LCD.............................................................133

Gambar 4.6 Pengukuran catu daya motor servo saat tidak bergerak..................134

Gambar 4.7 Pengukuran catu daya motor servo saat bergerak...........................134

Gambar 4.8 Pengukuran V output pin TX bluetooth module saat standby.........135

Gambar 4.9 Bentuk sinyal trigger motor servo untuk membuka

sistem locker...................................................................................137

Gambar 4.10 Bentuk sinyal trigger motor servo untuk mengunci

sistem locker...................................................................................138

Gambar 4.11 Bentuk sinyal data komunikasi serial (UART)...............................138

Gambar 4.12 Bentuk sinyal data komunikasi serial (UART) bila diperbesar......139

xv

Page 16: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

Gambar 4.13 Output sinyal ketika BT module menerima data 0........................140

Gambar 4.14 Output sinyal ketika BT module menerima data 1........................140

Gambar 4.15 Output sinyal ketika BT module menerima data 2........................141

Gambar 4.16 Output sinyal ketika BT module menerima data 3........................141

Gambar 4.17 Output sinyal ketika BT module menerima data 4........................142

Gambar 4.18 Output sinyal ketika BT module menerima data 5........................142

Gambar 4.19 Output sinyal ketika BT module menerima data 6........................143

Gambar 4.20 Output sinyal ketika BT module menerima data 7........................143

Gambar 4.21 Output sinyal ketika BT module menerima data 8........................144

Gambar 4.22 Output sinyal ketika BT module menerima data 9........................144

Gambar 4.23 Bagian-bagian pada aplikasi Android “Connect”...........................145

Gambar 4.24 Proses komunikasi data saat minsys mengirim

data nilai ADC=255......................................................................146

Gambar 4.25 Proses komunikasi data saat minsys mengirim

data nilai ADC=87........................................................................147

Gambar 4.26 Proses komunikasi data saat minsys mengirim

data nilai ADC=144......................................................................147

Gambar 4.27 Uji coba dengan mengirim data angka 0 pada hardware...............148

Gambar 4.28 Uji coba dengan mengirim data angka 1 pada hardware...............149

Gambar 4.29 Uji coba dengan mengirim data angka 2 pada hardware...............149

Gambar 4.30 Uji coba dengan mengirim data angka 3 pada hardware...............149

Gambar 4.31 Uji coba dengan mengirim data angka 4 pada hardware...............150

Gambar 4.32 Uji coba dengan mengirim data angka 5 pada hardware...............150

xvi

Page 17: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

Gambar 4.33 Uji coba dengan mengirim data angka 6 pada hardware...............150

Gambar 4.34 Uji coba dengan mengirim data angka 7 pada hardware...............151

Gambar 4.35 Uji coba dengan mengirim data angka 8 pada hardware...............151

Gambar 4.36 Uji coba dengan mengirim data angka 9 pada hardware...............151

Gambar 4.37 Hasil jadi hardware dan software alat............................................152

Gambar 4.38 Tampilan LCD saat prototype alat memulai inisialisasi.................153

Gambar 4.39 Bagian-bagian pada home sceen aplikasi Android “YUKI”..........153

Gambar 4.40 Bagian-bagian pada start sceen aplikasi Android “YUKI”............154

Gambar 4.41 Tampilan list picker pada aplikasi Android “YUKI”.....................154

Gambar 4.42 Tampilan indikator pada start screen ketika bluetooth

sudah terhubung............................................................................155

Gambar 4.43 Bagian-bagian pada about screen aplikasi Android “YUKI”.........155

Gambar 4.44 Proses password record atau password setting...............................156

Gambar 4.45 Hardware dalam keadaan standby dan siap

menerima input password.............................................................156

Gambar 4.46 Tampilan LCD apabila password yang diinput benar.....................157

Gambar 4.47 Feed back yang diterima oleh aplikasi Android

jika input password benar.............................................................158

Gambar 4.48 Tampilan LCD apabila password yang diinput salah.....................158

Gambar 4.49 Feed back yang diterima oleh aplikasi Android

jika input password salah..............................................................159

Gambar 4.50 Arah putar rotor motor servo ketika mengunci

atau membuka kunci.......................................................................159

xvii

Page 18: SISTEM KEAMANAN SERBAGUNA DENGAN KODE … · Gambar 2.7 Sistem alarm konvensional pada mobil ... Gambar 3.2 Wiring diagram minsys dengan ... Gambar 3.35 Pembacaan dan pengiriman nilai

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi frekwensi gelombang radio bluetooth

pada negara-negara tertentu...................................................................32

Tabel 2.2 Korelasi daya yang digunakan dan jarak efektif bluetooth...................33

Tabel 2.3 Konfigurasi pin LCD Alphanumeric 16x2............................................37

Tabel 3.1 Konfigurasi pin mikrokontrol PIC 16F877A........................................48

Tabel 3.2 Lanjutan dari tabel 3.1...........................................................................49

Tabel 3.3 Lanjutan dari tabel 3.2...........................................................................50

Tabel 4.1 Hasil pengukuran nilai tegangan pada hardware.................................136

xviii