Aw ;óae=Xyay>, Xyanyaeg>

ïIÉgvanuvac,

Anaiït> kmR)l< kay¡ kmR kraeit y>,

s s. 6-1.

y< s yaeg< t< iviÏ pa{fv,

n ýs yaegI Évit kín. 6-2.

Aaéé]aemuRneyaeRg< kmR kar[muCyte,

yaegaêFSy tSyEv zm> kar[muCyte. 6-3.

yda ih neiNÔyaweR;u n kmRSvnu;¾te,

svRs»Lps AaTmEv irpuraTmn>. 6-5.

bNxuraTmaTmnStSy yenaTmEvaTmna ijt>,

AnaTmnStu zÇuTve vteRtaTmEv zÇuvt!. 6-6.

ijtaTmn> àzaNtSy prmaTma smaiht>,

zItae:[suoÊ>oe;u twa manapmanyae>. 6-7.

}aniv}ant&ÝaTma kªqSwae ivijteiNÔy>,

yú #TyuCyte yaegI smlaeòaZmkaÂn>. 6-8.

suùiNmÇayuRdasIn-mXySwÖe:ybNxu;u,

saxu:vip c pape;u smbuiÏivRiz:yte. 6-9.

yaegI yuÃIt sttm! AaTman< rhis iSwt>,

@kakI yticÄaTma inrazIrpir¢h>. 6-10.

zucaE deze àitóaPy iSwrmasnmaTmn>,

naTyuiCÀt< naitnIc< cElaijnk…zaeÄrm!. 6-11.

tÇEka¢< mn> k«Tva yticÄeiNÔyi³y>,

%pivZyasne yuÁJyat! yaegmaTmivzuÏye. 6-12.

sm< kayizrae¢Iv< xaryÚcl< iSwr>,

sMàeúy naiska¢< Sv< idzíanvlaekyn!. 6-13.

àzaNtaTma ivgtÉI> äücairìte iSwt>,

mn> s yú AasIt mTpr>. 6-14.

yuÃÚev< sdaTman< yaegI inytmans>,

zaiNt< invaR[prma< mTs,

n caitSvßzIlSy ja¢tae nEv cajuRn. 6-16.

yú aharivharSy yu´ceòSy kmRsu,

yú SvßavbaexSy yaegae Évit Ê>oha. 6-17.

yda ivinyt< icÄm! AaTmNyevavitóte,

in>Sp&h> svRkame_y> yú #TyuCyte tda. 6-18.

ywa dIpae invatSw> ne¼te saepma Sm&ta,

yaeignae yticÄSy yuÃtae yaegmaTmn>. 6-19.

yÇaeprmte icÄ< inéÏ< yaegsevya,

yÇ cEvaTmnaTman< pZyÚaTmin tu:yit. 6-20.

suomaTyiNtk< yÄdœ buiÏ¢aýmtIiNÔym!,

veiÄ yÇ n cEvay< iSwtílit tÅvt>. 6-21.

y< lBXva capr< laÉ< mNyte naixk< tt>,

yiSmiNSwtae n Ê>oen gué[aip ivcaLyte. 6-22.

t< iv*adœ Ê>os,

mnsEveiNÔy¢am< ivinyMy smNtt>. 6-24.

znE> znEéprmet! buÏ(a x&itg&hItya,

AaTms k«Tva n ikiÂdip icNtyet!. 6-25.

ytae ytae inírit mníÂlmiSwrm!,

ttSttae inyMyEtt! AaTmNyev vz< nyet!. 6-26.

àzaNtmns< ýen< yaeign< suomuÄmm!,

%pEit zaNtrjs< äüÉUtmkLm;m!. 6-27.

yuÃÚev< sdaTman< yaegI ivgtkLm;>,

suoen äüs. 6-29.

yae ma< pZyit svRÇ sv¡ c miy pZyit,

tSyah< n à[Zyaim s c me n à[Zyit. 6-30.

svRÉUtiSwt< yae ma< ÉjTyekTvmaiSwt>,

svRwa vtRmanae=ip s yaegI miy vtRte. 6-31.

AaTmaEpMyen svRÇ sm< pZyit yae=juRn,

suo< va yid va Ê>o< s yaegI prmae mt>. 6-32.

AjuRn %vac,

yae=y< yaegSTvya àaé > saMyen mxusUdn,

@tSyah< n pZyaim cÂlTvaiTSwit< iSwram!. 6-33.

cÂl< ih mn> k«:[ àmaiw blvdœ †Fm!,

tSyah< in¢h< mNye vayaeirv suÊ:krm!. 6-34.

ïIÉgvanuvac,

As,

vZyaTmna tu ytta zKyae=vaÝumupayt>. 6-36.

AjuRn %vac,

Ayit> ïÏyaepet> yaega½iltmans>,

AàaPy yaegs iDÚaæimv nZyit,

Aàitóae mhabahae ivmUFae äü[> piw. 6-38.

@tNme s,

TvdNy> s sma>,

zucIna< ïImta< gehe yaegæòae=iÉjayte. 6-41.

Awva yaeignamev k…le Évit xImtam!,

@tiÏ ÊlRÉtr< laeke jNm ydI†zm!. 6-42.

tÇ t< buiÏs s,

ij}asurip yaegSy zBdäüaitvtRte. 6-44.

àyÆa*tmanStu yaegI s,

AnekjNms ttae yait pra< gitm!. 6-45.

tpiSv_yae=ixkae yaegI }ain_yae=ip mtae=ixk>,

kimR_yíaixkae yaegI tSma*aegI ÉvajuRn. 6-46.

yaeignamip sveR;a< mÌtenaNtraTmna,

ïÏavaNÉjte yae ma< s me yú tmae mt>. 6-47.

` tTsidit ïImÑgvÌItasUpin;Tsu äüiv*aya< yaegzaôe

ïIk«:[ajuRns

atha ñañöho'dhyäyaù | dhyänayogaù çrébhagavänuväca | anäçritaù karmaphalaà

käryaà karma karoti yaù | sa sannyäsé ca yogé ca

na niragnirna cäkriyaù || 6-1|| yaà sannyäsamiti prähuù

yogaà taà viddhi päëòava | na hyasannyastasaìkalpaù

yogé bhavati kaçcana || 6-2||

ärurukñormuneryogaà karma käraëamucyate |

yogärüòhasya tasyaiva çamaù käraëamucyate || 6-3||

yadä hi nendriyärtheñu

na karmasvanuñajjate | sarvasaìkalpasannyäsé

yogärüòhastadocyate || 6-4|| uddharedätmanätmänaà

nätmänamavasädayet | ätmaiva hyätmano bandhuù

ätmaiva ripurätmanaù || 6-5|| bandhurätmätmanastasya

yenätmaivätmanä jitaù | anätmanastu çatrutve

vartetätmaiva çatruvat || 6-6|| jitätmanaù praçäntasya

paramätmä samähitaù | çétoñëasukhaduùkheñu

tathä mänäpamänayoù || 6-7|| jïänavijïänatåptätmä

küöastho vijitendriyaù | yukta ityucyate yogé

samaloñöäçmakäïcanaù || 6-8|| suhånmiträryudäséna-madhyasthadveñyabandhuñu | sädhuñvapi ca päpeñu

samabuddhirviçiñyate || 6-9|| yogé yuïjéta satatam

ätmänaà rahasi sthitaù |

ekäké yatacittätmä niräçéraparigrahaù || 6-10||

çucau deçe pratiñöhäpya

sthiramäsanamätmanaù | nätyucchritaà nätinécaà

cailäjinakuçottaram || 6-11|| tatraikägraà manaù kåtvä

yatacittendriyakriyaù | upaviçyäsane yuïjyät

yogamätmaviçuddhaye || 6-12|| samaà käyaçirogrévaà

dhärayannacalaà sthiraù | samprekñya näsikägraà svaà

diçaçcänavalokayan || 6-13|| praçäntätmä vigatabhéù

brahmacärivrate sthitaù | manaù saàyamya maccittaù

yukta äséta matparaù || 6-14|| yuïjannevaà sadätmänaà

yogé niyatamänasaù |

çäntià nirväëaparamäà matsaàsthämadhigacchati || 6-15||

nätyaçnatastu yogo'sti

na caikäntamanaçnataù | na cätisvapnaçélasya

jägrato naiva cärjuna || 6-16|| yuktähäravihärasya

yuktaceñöasya karmasu | yuktasvapnävabodhasya

yogo bhavati duùkhahä || 6-17|| yadä viniyataà cittam

ätmanyevävatiñöhate | niùspåhaù sarvakämebhyaù

yukta ityucyate tadä || 6-18|| yathä dépo nivätasthaù

neìgate sopamä småtä | yogino yatacittasya

yuïjato yogamätmanaù || 6-19|| yatroparamate cittaà

niruddhaà yogasevayä |

yatra caivätmanätmänaà paçyannätmani tuñyati || 6-20||

sukhamätyantikaà yattad

buddhigrähyamaténdriyam | vetti yatra na caiväyaà

sthitaçcalati tattvataù || 6-21|| yaà labdhvä cäparaà läbhaà

manyate nädhikaà tataù | yasminsthito na duùkhena

guruëäpi vicälyate || 6-22|| taà vidyäd duùkhasaàyoga-viyogaà yogasaïjïitam | sa niçcayena yoktavyaù

yogo'nirviëëacetasä || 6-23|| saìkalpaprabhavänkämäà

tyaktvä sarvänaçeñataù | manasaivendriyagrämaà

viniyamya samantataù || 6-24|| çanaiù çanairuparamet

buddhyä dhåtigåhétayä | ätmasaàsthaà manaù kåtvä

na kiïcidapi cintayet || 6-25|| yato yato niçcarati

manaçcaïcalamasthiram | tatastato niyamyaitat

ätmanyeva vaçaà nayet || 6-26|| praçäntamanasaà hyenaà

yoginaà sukhamuttamam | upaiti çäntarajasaà

brahmabhütamakalmañam || 6-27|| yuïjannevaà sadätmänaà

yogé vigatakalmañaù | sukhena brahmasaàsparçam

atyantaà sukhamaçnute || 6-28|| sarvabhütasthamätmänaà

sarvabhütäni cätmani | ékñate yogayuktätmä

sarvatra samadarçanaù || 6-29|| yo mäà paçyati sarvatra

sarvaà ca mayi paçyati | tasyähaà na praëaçyämi

sa ca me na praëaçyati || 6-30|| sarvabhütasthitaà yo mäà

bhajatyekatvamästhitaù | sarvathä vartamäno'pi

sa yogé mayi vartate || 6-31|| ätmaupamyena sarvatra

samaà paçyati yo'rjuna | sukhaà vä yadi vä duùkhaà