Rekayasa Pengendali

8/17/2019 Rekayasa Pengendali

1/16

REKAYASA SISTEM PENGENDALI

OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP

DISUSUN OLEH :

Lilik Budiyanto C2A215004

M Lutfil Haki C2A215012

Dadan! Sa"ut#o C2A21501$

%#id&a#udi#o

I#'an (ud&a )aa Ak*a#


2/16

Pendahuluan

Klasifikasi Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Open Loop

Sistem Kontrol Close Loop


3/16

Pendahuluan

Sistem kendali adalah suatu susunan komponen fisik yang terhubung

atau terkait sedemikian rupa sehinga dapat memerintah, mengarahkan,

atau mengatur diri sendiri atau sistem lain.Sistem kendali terdiri dari sub-

sistem dan proses (atau plants) yang disusun untuk mendapatkan

keluaran(output) dan kinerja yang diinginkan dari input yang diberikan.

Gambar di bawah ini menununjukkan blok diagram untuk sistem kendali

paling sederhana, sistem kendali membuat sistem dengan input yang

diberikan menghasilkan output yang diharapkan.


4/16

Pendahuluan

Klasifikasi Sistem Kontrol




5/16

Klasifikasi Sistem Kontrol Sistem Kontrol erbuka (Open Loop)

Sistem pengontrolan di mana besaran keluaran tidak memberikan efek terhadap

besaran masukan, sehingga !ariable yang dikontrol tidak dapat dibandingkan

terhadap harga yang diinginkan.

Sistem Kontrol ertutup (Closed Loop)

Sistem pengontrolan dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap

besaran masukan, sehingga besaran yang dikontrol dapat dibandingkan terhadapharga yang diinginkan. Selanjutnya, perbedaan harga yang terjadi antara besaran

yang dikontrol dengan harga yang diinginkan digunakan sebagai koreksi yang

merupakan sasaran pengontrolan.


6/16

Pendahuluan

Tipe Flat Belt Drives




7/16

Sistem Kontrol "pen #oop

$alam suatu sistem kontrol terbuka, keluaran tidak dapat dibandingkan dengan

masukan a%uan. &adi, untuk setiap masukan a%uan berhubungan dengan operasi

tertentu, sebagai akibat ketetapan dari sistem tergantung kalibrasi. $engan adanya

gangguan, sistem kontrol open loop tidak dapat melaksanakan tugas sesuai yang

diharapkan. Sistem kontrol open loop dapat digunakan hanya jika hubungan antara

masukan dan keluaran diketahui dan tidak terdapat gangguan internal maupun

eksternal.


8/16

'iri-%iri Sistem Kontrol "pen #oop,

Sederhana

arganya murah

$apat diper%aya

Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan

berbasis waktu


9/16

Kinerja Sistem Kontrol "pen #oop,

Kontrol loop terbuka sesuai untuk sistem operasi gerak dengan

aktuator yang berdasarkan pada umpan logika berbasis langkah

sekuensial (urutan program).

idak menggunakan sensor untuk mengetahui posisi akhir.

$apat diatur dengan menggunakan delay.


10/16

'ontoh plikasi #oop terbuka,

Pengontrol lalu lintas berbasis waktu

*esin %u%i

"!en listrik

angga berjalan

+olling detektor pada andara


11/16

Pendahuluan

Tipe Flat Belt Drives




12/16

Sistem Kontrol 'lose #oop

Sistem kontrol manual berumpan-balik dalam hal ini manusia bekerja

dengan %ara yang sama dengan sistem kontrol otomatik. *ata operator

adalah analog dengan alat ukur kesalahan, otak analog dengan kontroler

otomatik dan otot ototnya analog dengan akuator. al inilah yang

membedakan dengan sistem kontrol open loop yang keluarannya tidak

berpengaruh pada aksi pengontrolan, dimana keluaran tidak diukur atau

diumpanbalikkan untuk dibandingkan dengan masukan.


13/16

Sistem kontrol %lose loop mempunyai kelebihan dari sistem kontrol

open loop yaitu penggunaan umpanbalik yang membuat respon sistem

relatif kurang peka terhadap gangguan eksternal dan perubahan internal

pada parameter sistem dan mudah untuk mendapatkan pengontrolan

Plant/ dengan teliti, meskipun sistem open loop mempunyai kelebihan

yaitu kestabilan yang tak dimiliki pada sistem %lose loop, kombinasi

keduanya dapat memberikan performansi yang sempurna pada sistem.


14/16

'iri-%iri Sistem Kendali ertutup

#ebih kompleks

arga yang lebih mahal

#ebih dapat diper%aya

iasanya lebih akurat


15/16

'ontoh plikasi #oop tertutup,


16/16

0+1* KS1

Rekayasa Pengendali

Documents