RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SENSOR INFRA MERAH TUGAS AKHIR Karya tulis ilmiah sebagai salahsatu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya dari Program Studi Teknik Elektronika Universitas Jenderal Achmad Yani Oleh KABAYAN SABA KOTA NIM 2111131059 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI 2018
34
Embed
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN … fileSaya menyetujui untuk memberikan buku Tugas Akhir kepada Universitas Jenderal Achmad Yani demi pengembangan ilmu pengetahuan. Pihak
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ARDUINO DAN SENSOR INFRA MERAH
TUGAS AKHIR
Karya tulis ilmiah sebagai salahsatu syarat untuk memperoleh
gelar Ahli Madya dari Program Studi Teknik Elektronika
Universitas Jenderal Achmad Yani
Oleh
KABAYAN SABA KOTA
NIM 2111131059
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
2018
LEMBAR PENGESAHAN
(untuk draft TA dengan 2 orang pembimbing *hapus bagian ini sebelum dicetak*)
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ARDUINO DAN SENSOR INFRA MERAH
Oleh
KABAYAN SABA KOTA
NIM 2211131059
Draft Tugas Akhir sudah disetujui untuk diuji dalam Sidang Tugas Akhir
Cimahi, 5 Mei 2018
Menyetujui,
Pembimbing Utama
Dr. EMPU TANTULAR, S.T., M.T.
NID 412133580
Pembimbing Pendamping
SULTAN AGUNG, S.T., M.T.
NID 412165483
LEMBAR PENGESAHAN
(untuk draft TA dengan 1 orang pembimbing *hapus bagian ini sebelum dicetak*)
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ARDUINO DAN SENSOR INFRA MERAH
Oleh
KABAYAN SABA KOTA
NIM 2211131059
Draft Tugas Akhir sudah disetujui untuk diuji dalam Sidang Tugas Akhir
Cimahi, 5 Mei 2017
Menyetujui,
Pembimbing
Dr. EMPU TANTULAR, S.T., M.T.
NID 412133580
LEMBAR PENGESAHAN
(untuk buku TA dengan 2 orang pembimbing *hapus bagian ini sebelum dicetak*)
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ARDUINO DAN SENSOR INFRA MERAH
Oleh
KABAYAN SABA KOTA
NIM 2211131059
Tugas Akhir sudah diuji dan disetujui
Cimahi, 5 Mei 2018
Menyetujui,
Pembimbing Utama
Dr. EMPU TANTULAR, S.T., M.T.
NID 412133580
Pembimbing Pendamping
SULTAN AGUNG, S.T., M.T.
NID 412165483
Mengetahui
Ketua Jurusan Teknik Elektro
YUDA BAKTI ZAINAL, ST., MT., IPM.
NID 412148369
LEMBAR PENGESAHAN
(untuk buku TA dengan 2 orang pembimbing *hapus bagian ini sebelum dicetak*)
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ARDUINO DAN SENSOR INFRA MERAH
Oleh
SANGKURIANG DAYANG SUMBI
NIM 2211131059
Tugas Akhir sudah diuji dan disetujui
Cimahi, 5 Mei 2018
Menyetujui,
Pembimbing
Dr. EMPU TANTULAR, S.T., M.T.
NID 412133580
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
YUDA BAKTI ZAINAL, ST., MT., IPM.
NID 412148369
LEMBAR PERNYATAAN
(hanya dicetak untuk buku TA *hapus bagian ini sebelum dicetak*)
Yang bertanda tangan di bawah ini
nama : Kabayan Saba Kota
tempat, tgl lagir : Bandung, 29 Februari 1996
NIM : 2211131059
Fakultas/Jurusan : Fakultas Teknik/ Teknik Elektro
dengan ini menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul “RANCANG
BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SENSOR
INFRA MERAH” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan
merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali
bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Saya menyetujui untuk memberikan buku Tugas Akhir kepada Universitas
Jenderal Achmad Yani demi pengembangan ilmu pengetahuan. Pihak Universitas
berhak menyimpan, mengalihmediakan, mengelola dalam bentuk pangkalan data,
merawat, dan mempublikasikan Tugas Akhir saya selama tetap mencantumkan
nama saya sebagai penulis.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila
dikemudian hari ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam
karya saya atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karaya saya, maka
saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Cimahi, 5 Mei 2018
Yang Membuat Pernyataan
(materai 6000)
(Sangkuriang Dayang Sumbi)
i
ABSTRAK
Paragraf pertama bagian Abstrak pada dasarnya merupakan rangkuman bagian
pendahuluan tugas akhir. Isinya memuat latar belakang masalah, rumusan
masalah, dan tujuan penelitian yang dilakukan dalam konteks tugas akhir.
Paragraf pertama juga harus menjelaskan keutamaan dan kebutuhan dari
penelitian.
Paragraf kedua menguraikan secara singkat perancangan sistem dan realisasinya.
Uraian paragraph kedua mencakup spesifikasi komponen yang digunakan dan
cara kerja alat yang akan dirancang dan direalisasikan. Jika menggunakan
perangkat lunak tertentu dalam perancangannya, maka harus disebutkan jenisnya.
Paragraf ketiga berisi hasil pengujian dan analisis terhadap data yang diperoleh
atau sistem yang dirancang dan/atau direalisasikan. Paragraf ini merupakan
intisari dari bagian kesimpulan tugas akhir. Hasil-hasil yang dicantumkan dalam
paragraf ini sedapat mungkin bersifat kuantitatif, misalnya dalam bentuk nilai
rerata, persentase, simpangan baku, kecepatan respon, dan sebagainya. Jika hasil
analisis terhadap data maka perbandingan dengan standar yang diakui harus
diberikan dalam bagian ini.
Kata kunci: 3-5 frasa (diurutkan berdasarkan abjad)
ii
ABSTRACT
The first paragraph of the abstract should state the problem you set out to
solve or the issue you set out to explore and explain your rationale or
motivation for pursuing the project. Basically, the first paragraph summarizes the
introduction part of final assignment report. It comprises background, problem
formulation, and the objective of the final assignment.
The second paragraph describes briefly on system design and hardware
realization. This section should include a concise description of the whole
components and process by which you implemented your design. Please mention
the software or simulation tools to perform this assignment.
The third paragraph contains results and discussion. Please justify your result by
comparing to previous work or standard that used in the final assignment.
Keywords: 3 – 5 phrases (sorts by alphabet and uses italic style)
iii
KATA PENGANTAR
Kata pengantar berisi ucapan syukur kepada Tuhan dan ucapan terima kasih yang
ditunjukkan (sesuai urutan) kepada Orang Tua, Pembimbing Utama dan Kedua
(jika ada), Ketua Jurusan, Dosen Wali, serta Penguji Sidang (dituliskan setelah
sidang). Pemberian ucapan terima kasih sebaiknya tidak berlebihan dan tidak
memasukkan nama yang tidak berkontribusi secara langsung terhadap
penyelesaian Tugas Akhir. Ucapan terima kasih dapat berupa paragraf atau pun
poin-poin dengan jumlah halaman paling banyak 2 halaman. Di akhir kata
pengantar dituliskan harapan penulis terhadap hasil karya ilmiah yang dihasilkan.
Contoh penulisan kata pengantar sebagai berikut.
Alhamdulillah, puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas karunia dan
kemampuan yang telah diberikan sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir yang
hasilnya dilaporkan dalam karya tulis. Penulis ingin menyampaikan ucapan terima
kasih kepada pihak yang secara langsung maupun tidak langsung memberikan
bantuan dalam penyelesaian tugas akhir.
Penulis sangat berterima kasih kepada ….. sebagai pembimbing utama dan …
sebagai pembimbing pendamping yang telah memberikan saran, bimbingan dan
nasehatnya selama penyelesaian tugas akhir dan penulisan karya tulis.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada orang tua yang telah membantu secara
moril maupun materil dan tidak lelah mendukung dengan doa yang tidak pernah
henti sehingga penulis dapat menyelesaikan studi di Jurusan Teknik Elektro
Unjani.
Penulis berterima kasih kepada ….. sebagai ketua Jurusan Program Studi Teknik
Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani.
iv
Penulis juga berterima kasih kepada ..... sebagai dosen wali akademik yang telah
memberikan bimbingan dalam setiap proses akademik.
Terima kasih disampaikan juga kepada ...... yang telah membantu secara teknis
dalam penyelesaian tugas akhir.
Semoga dapat bermanfaat untuk pengembangan ilmu pengetahuan khususnya di
lingkungan kampus UNJANI.
Cimahi, 5 Mei 2018
Kabayan Saba Kota
v
DAFTAR ISI
ABSTRAK ............................................................................................................... i
ABSTRACT ............................................................................................................ ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii
DAFTAR TABEL .................................................................................................. ix
DAFTAR SINGKATAN ........................................................................................ x
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ............................................................................................... 1
1.2. Tujuan Penelitian ........................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah ............................................................................................ 1