Percobaan atmega

LABORATORIUM MIKROPROSESOR Adam Ridianto Muhamad Pratikum Sistem MikroController 1

MODUL BELAJAR MIKRO AVR MENGGUNAKAN

ATMEGA16A

PERSIAPAN

Dalam pemrograman mikrokontroler terdapat dua klasifikasi perangkat yang dibutuhkan, yang

pertama adalah perangkat lunak (software) dan yang kedua adalah perangkat keras (hardware)

Berikut ini adalah daftar software yang dibutuhkan sebelum memulai kegiatan programming

menggunakan trainer AVR.

1. CodeVisionAVR2.05.03

2. USBASP (driver USB downloader)

3. ProgISP1.72

Bentuk fisik satu paket perangkat mikroAVR adalah sebagai berikut:

Gambar 1

Trainer MikroAVR

Gambar 2

USB downloader

Gambar 3

NumPad


INSTALASI SOFTWARE

Sebelum memulai kegiatan programming pada trainer mikroAVR, ketiga software sebagaimana

yang telah disebutkan di bagian awal harus sudah terinstal pada laptop atau PC. Proses instalasi

CodeVisionAVR2.05.03 dan ProgISP1.72 mudah untuk dilakukan sebagaimana proses instalasi software

pada umumnya.

Untuk instalasi driver USB downloader ikuti langkah-langkah berikut. Buka properties My Computer.

1. Kemudian pilih menu Device Manager.

2. Kemudian klik kanan pada USB ASP dan pilih update driver software.


3. Kemudian klik Browse My Computer for driver software

4. Set tempat direktori file USBASP. Kemudian klik OK dan Next.


MENGOSONGKAN PROGRAM DALAM CHIP

Trainer mikroAVR baru, kemungkinan sudah terisi program dari vendor pembuatnya. Untuk itu

program dalam chip ATMEGA16A itu perlu dikosongkan terlebih dahulu. Berikut ini adalah langkah-

langkah untuk mengosongkan chip ATMEGA16A.

1. Buka software ProgISP1.72 dan pilih chip ATMEGA16A.

2. Klik tombol RD (read), untuk membaca apakah trainer mikroAVR sudah terhubung dengan

laptop atau PC melalui USB downloader.

3. Setelah terhubung, lakukan penghapusan program pada chip dengan cara klik tombol erase.

4. Chip ATMEGA16A telah dikosongkan, dan siap untuk diisi dengan program yang baru.

Ini artinya, mikroAVR telah terhubung dengan laptop/PC


BAB I MENAMPILKAN DATA KE PORT D (OUTPUT)

TUJUAN

1. Memahami cara membuat file project dengan aplikasi CodeVision AVR 2. Memahami cara menggunakan CodeWizzard 3. Memahami cara menampilkan data ke port output

PERALATAN

Personal Computer

Kit

Program CodeVision AVR

PROSEDUR Menampilkan Data Ke Port D

Percobaan 1. LED ON/OFF Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data 0xFF ke PortD selama 1 detik, kemudian data pada PortD tersebut berubah menjadi 0x00 selama 1 detik berikutnya. Demikian siklus berulang-ulang. Berikut adalah langkah-langkah percobaannya : 1. Jalankan program CodeVisionAVR C Compiler. 2. Pilih Projectuntuk membuat project baru.

3. Klik Yes untuk menggunakan CodeWizardAVR

4. Pada CodeWizardAVR pilih menu Chip dan pilih menu pilihan ATMega16 pilih frekuensi Clock sebesar 8 MHz.


5. Masih pada CodeWizardAVR, pilih menu Ports, kemudian setting Port D sebagai output dengan output value 0.

6. Setelah selesai melakukan setting maka klik menu File->Generate, Save and Exit.

7. Simpan File program anda dengan sebuah nama file misalnya Belajar. Kemudian klik Save. File ini akan disimpan dengan extention .c 8. Simpan file project anda dengan nama project misalnya Belajar. Kemudian klik Save. File ini akan disimpan dengan extention .prj. 9. Simpan file CodeWizzardAVR project files anda dengan nama file misalnya Belajar. Kemudian klik Save. File ini akan disimpan dengan extention .cwp. Selanjutnya anda bisa membuat program pada editor yang sudah disediakan.

10. Tambahkan library delay dengan menuliskan #include tepat dibawah #include


11. Kemudian ketik program dibawah ini

while (1) { // Place your code here output(); // memanggil sub rutine output(); };

// sub rutine output di tulis dibawah #include

void output() { PORTD=0xff; delay_ms(1000); PORTD=0x00; delay_ms(1000); }

12. Compile, download


Percobaan 2. Data Increment Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortD yang naik satu persatu (increment) mulai dari 0x01 sampai 0xFF dengan interval 1 detik. Berikut adalah langkah langkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void output() { unsigned char x; x=1; while(1) { PORTD=x; // hasil x di keluarka pada PORTD x++; // Nilai x = x + 1 delay_ms(1000); // tunda selama 1000ms / 1 detik } }

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD 4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI PADA DETIK KE 256 5. Analisa ?? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Kesimpulan


Percobaan 3. Data Decrement Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortD yang turun satu persatu (decrement) mulai dari 0x00 sampai 0xFF dengan interval 1 detik. Berikut adalah langkah langkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void output() { unsigned char x; x=0; while(1) { PORTD=x; // hasil x di keluarka pada PORTD x--; // Nilai x = x - 1 delay_ms(1000); // tunda selama 1000ms / 1 detik } }

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD 4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI PADA DETIK KE 256 5. Analisa ??

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Kesimpulan


Percobaan 4. Data geser kekiri Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortA yang digeser kekiri satu persatu (shift left) mulai dari 0x01 dengan 9 kali iterasi dengan interval 1 detik. Berikut adalah langkahlangkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void output() { unsigned char x,iterasi; x=0x01; for(iterasi=0;iterasi


Percobaan 5. Data geser kekanan Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortD yang digeser kekiri satu persatu (shift left) mulai dari 0x80 dengan 9 kali iterasi dengan interval 1 detik. Berikut adalah langkahlangkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void output() { unsigned char x,iterasi; x=0x80; for(iterasi=0;iterasi>1; // Nilai x = digeser kekiri 1 x delay_ms(1000); // tunda selama 1000ms / 1 detik } }

3. Compile, download dan perhatikan yang terjadi pada PortD 4. PERTANYAAN APA YANG TERJADI PADA iterasi ke 0 sampai ke 9 5. Analisa ??

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Kesimpulan


Percobaan 5. Data geser kekanan dan kekiri Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortD yang digeser kekiri satu persatu (shift left) mulai dari 0x80 dengan 9 kali iterasi dengan interval 1 detik. Berikut adalah langkahlangkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void output() { unsigned char x,iterasi; x=0x80; for(iterasi=0;iterasi>1; // Nilai x = digeser kekiri 1 x delay_ms(1000); // tunda selama 1000ms / 1 detik } for(iterasi=0;iterasi


Percobaan 6. Data geser kekanan dan kekiri Pada percobaan ini, kita akan membuat program untuk menampilkan data pada PortA yang digeser kekiri satu persatu (shift left) mulai dari 0x80 dengan 9 kali iterasi dengan interval 1 detik. Berikut adalah langkahlangkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void output() { unsigned char x,iterasi; x=0x80; for(iterasi=0;iterasi>1; // Nilai x = digeser kekiri 1 x delay_ms(1000); // tunda selama 1000ms / 1 detik } for(iterasi=0;iterasi


BAB II MEMASUKKAN DATA KE PORT C (INPUT)

TUJUAN 1. Memahami cara membuat file project dengan aplikasi CodeVision AVR 2. Memahami cara menggunakan CodeWizzard 3. Memahami cara menampilkan data ke port output

PERALATAN

Personal Computer

Kit


PROSEDUR

Percobaan 1. LED -> TOMBOL Memasukkan Data Ke Port C

1. BUka Tools -> Code Wizard

2. File -> Program View


3. Hasil Setelah Program Preview

Select pada PortC dan copy , replace pada program belajar.c

. Kemudian ketik program dibawah ini while (1) { // Place your code here input(); // memanggil sub rutine output(); };

// sub rutine output di tulis dibawah #include

void input() { PORTD=PINC; }

4. Compile, download


5. PERTANYAAN APA YANG TERJADI 6. Analisa ??

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. Kesimpulan


Percobaan 2. Beda PIN dan PORT Berikut adalah langkah langkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void input() { PORTD.0=PINC.7; PORTD.1=PINC.6; PORTD.2=PINC.5; PORTD.3=PINC.4; PORTD.4=PINC.3; PORTD.5=PINC.2; PORTD.6=PINC.1; PORTD.7=PINC.0; }

3. Compile, download 4. PERTANYAAN

a. Apa beda PORTD.0 dengan PORTD b. Apa Beda PINC.0 dengan PINC

6. Analisa ??

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Kesimpulan


Percobaan 3. Memanfaatkan IF dengan PIN Berikut adalah langkah langkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void input() { unsigned char x; x=0x01; while(1) { PORTD=x; if(PINC.0==0) { x=x1; if(x==0b00000000){x=0b00000001;} // Pertanyaan 2 ..Fungsinya Apa ?? } delay_ms(100); } }

6. Compile, download 7. PERTANYAAN

a. Pertanyaan 1 ..Fungsinya Apa ?? DAN jika baris tersebut di hapus.apa akibatnya.. b. Pertanyaan 2 ..Fungsinya Apa ?? DAN jika baris tersebut di hapus.apa akibatnya..

6. Analisa ??

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Kesimpulan


Percobaan 4. Memanfaatkan IF dengan PIN Berikut adalah langkah langkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut

void input() { unsigned char x; x=0x01; while(1) { PORTD=x; if(PINC.0==1) { x=x>>1; if(x==0b00000000){x=0b00000001;} // Pertanyaan 1 ..Fungsinya Apa ?? } if(PINC.1==1) { // Pertanyaan 2 ..Fungsinya Apa ?? x=x2; // Pertanyaan 4 ..Fungsinya Apa ?? if(x==0b00000000){x=0b00000001;} // Pertanyaan 5 ..Fungsinya Apa ?? } if(PINC.7==1) { x=x


BAB III

Display LCD TUJUAN

1. Memahami cara membuat file project dengan aplikasi CodeVision AVR 2. Memahami cara menggunakan CodeWizzard 3. Memahami cara menampilkan data ke LCD

PERALATAN

Personal Computer

Kit


PROSEDUR

Percobaan 1. Inisialisasi LCD Memasukkan Data Ke Port C

1. BUka Tools -> Code Wizard

2. File -> Program View

3. Tulis program tersebut dibawah #include

// Alphanumeric LCD Module functions #asm .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB #endasm

LABORATORIUM MIKROPROSESOR Adam Ridianto Muhamad Pratikum Sistem MikroController 21 #include

Dan // LCD module initialization lcd_init(16); while (1) { // Place your code here tampil(); };

DAN program dibawah ini ditempatkan dibawah #include

void tampil() { lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("MIKROCONTROLLER"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("BELEJAR LCD"); }

4.PERTANYAAN a. Apa yang terjadi dari program diatas

5. Analisa ??

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Kesimpulan


Percobaan 2. Memahami FUNGSI LCD Berikut adalah langkah langkah percobaannya : 1. Buat project baru. Setting CodeWizard sama dengan Percobaan 1. 2. Buat program seperti berikut 3. dibawah #include di tulis #include 4. Ketik program dibawah ini

void tampil() { unsigned char *test="ADAM RIDIANTO"; // pertanyaan 1. Fungsinya ? unsigned char a,b,c; // pertanyaan 2. Fungsinya ? unsigned char simpan[3]; // pertanyaan 3. Fungsinya ? a=0; // pertanyaan 4. Fungsinya ? b='0'; // pertanyaan 5. Fungsinya ? c=123; // pertanyaan 6. Fungsinya ? lcd_gotoxy(0,0); // pertanyaan 7. Fungsinya ? lcd_putsf("MIKROCONTROLLER"); // pertanyaan 8. Fungsinya ? lcd_gotoxy(0,1); // pertanyaan 9. Fungsinya ? lcd_putsf("BELAJAR LCD"); // pertanyaan 10. Fungsinya ? delay_ms(100); // pertanyaan 11. Fungsinya ? lcd_clear(); // pertanyaan 12. Fungsinya ? lcd_gotoxy(0,0); // pertanyaan 13. Fungsinya ? lcd_puts(test); // pertanyaan 14. Fungsinya ? delay_ms(100); // pertanyaan 15. Fungsinya ? lcd_clear(); // pertanyaan 16. Fungsinya ? lcd_gotoxy(0,0); // pertanyaan 17. Fungsinya ? lcd_putchar(a); // pertanyaan 18. Fungsinya ? lcd_gotoxy(0,1); // pertanyaan 19. Fungsinya ? lcd_putchar(b); // pertanyaan 20. Fungsinya ? delay_ms(100); // pertanyaan 21. Fungsinya ? lcd_clear(); // pertanyaan 22. Fungsinya ? lcd_gotoxy(0,0); // pertanyaan 23. Fungsinya ? lcd_putchar(c); // pertanyaan 24. Fungsinya ? itoa(c,simpan); // pertanyaan 25. Fungsinya ? lcd_gotoxy(0,1); // pertanyaan 26. Fungsinya ? lcd_puts(simpan); // pertanyaan 27. Fungsinya ? while(1){} // pertanyaan 28. Fungsinya ? }

3. PERTANYAAN a. Jawab pertanyaan 1 sampai 28 b. Apa perbedaan pertanyaan 4 dan 5 ?? c. Apa perbedaan pertanyaan 10 dan 14 ?? d. Apa perbedaan pertanyaan 18 dan 20 ?? e. Apa perbedaan pertanyaan 24 dan 27 ??

4. Analisa ??

. . . . . . . . . . .


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Kesimpulan

Percobaan atmega

Documents