Pengendali Kecepatan Putar Pake PIiiiiii

8/19/2019 Pengendali Kecepatan Putar Pake PIiiiiii

1/17

Perancangan PengendaliKecepatan Motor Menggunakan

Konverter DC-DC 4-Kuadran

dengan Pengendali Arus PI danPengendali Kecepatan I-P

SATRIADY SIRAJ

D41106116


2/17

Pendahuluan

Konverter dc-dc 4-kuadran merupakankonverter dc-dc an! dapat "eker#a $ecarabidirectional "a%k aru$ maupun te!an!an

ker#ana& $eh%n!!a $an!at cocok untukapl%ka$% kendal% motor an! mem"utuhkankecepatan dan torque dalam dua arah'

Skema konverter dc-dc 4 kuadran untuk pen!endal% motor


3/17

Pen!endal%an motor"erda$arkan aru$

Pen!endal%an kecepatan motor dapatd%lakukan den!an men!endal%kan aru$ #an!kar' (al %n% mem%l%k% "e"erapa

keuntun!an d%"and%n!kan den!anpen!endal%an kecepatan $ecara lan!$un!'Salah $atuna adalah dapat mem"ata$% aru$ket%ka ter#ad% hu"un! $%n!kat $eh%n!!a

konverter ma$%h dapat "eker#a den!an "a%k

Pen!endal%an kecepatan motor "erda$arkan pen!endal%an aru$


4/17

D%a!ram "lok motor dcterkendal% aru$

Den!an mema$ukkan parameter-parameter motor dan "e"an $ertaparameter kendal% aru$ dan kecepatan&

maka dapat k%ta !am"arkan d%a!ram "lok$%$tem $epert% terl%hat pada !am"ar d%"a)ah %n%*


5/17

Penederhanaan S%$tem

+ntuk memudahkan dalam men!anal%$%$pen!endal% aru$ dan pen!endal% kecepatanmaka dapat d%lakukan penederhanaan

$%$tem d%ata$ men#ad% dua "uah $%$tem$epert% terl%hat pada Gambar a d%manaden!an men!a$um$%kan pen!endal% aru$telah "eker#a den!an "a%k dan #u!a pada

Gambar b den!an men!a$um$%kanpen!endal% kecepatan telah "eker#a den!an"a%k'


6/17

D%a!ram "lok pen!endal%kecepatan dan pen!endal% aru$

• ,am"ar a pen!endal% kecepatan.

• ,am"ar " pen!endal% aru$.


7/17

Per$amaan /un!$% tran$/er

Terl%hat "ah)a $%$tem men#ad% le"%h $ederhanauntuk d%anal%$%$' Den!an mema$ukkan parameterpen!endal% Gc(s) dan Gω(s) an! $e$ua% akan k%ta

dapatkan re$pon $%$tem pen!endal% kecepatan danpen!endal% aru$ an! d%%n!%nkan' Pen!endal% PIDdan var%anna telah lama d%!unakan d% %ndu$tr%-%ndu$tr% karena kehandalan dan ke$ederhanaannadalam pen!!unaanna' Pen!endal% %n% dapat k%taterapkan pada $%$tem pen!endal% motor den!ankonverter dc-dc 4-kuadran'


8/17

Pen!endal% IP dan pen!endal%PI

D%a!ram "lok pen!endal% te!an!anden!an I-P

D%a!ram "lok pen!endal% aru$den!an IP


9/17

un!$% tran$/er pen!endal% IPdan PI

Dar% per$amaan terl%hat "ah)a $%$tem $ekaran!men#ad% orde dua $eh%n!!a penentuan parameter$%$tem dapat d%lakukan den!an menentukan

mak$%mum overshoot $erta settling time dar% $%$tem'ak$%mum overshoot an! d%u$ulkan dalam tul%$an %n%adalah $e"e$ar 12 untuk kedua pen!endal% $ementarasettling time untuk pen!endal% kecepatan $e"e$ar 0'1 $dan pen!endal% aru$ $e"e$ar 1 m$' Pen!endal% aru$

d%$%n% haru$ "eker#a le"%h cepat dar% pen!endal%te!an!an $eh%n!!a settling time-na le"%h kec%l'


10/17

Per$amaan ma$ukan

Pen!endal%kecepatan

ak$%mumovershoot dansettling time

Pen!endal%aru$

Parametermotor

Per$amaan K i

dan K p


11/17

Re$pon $%$tem terhadapma$ukan

Re$pon $%$tem terhadap ma$ukan undak $atuan $ertad%a!ram "ode pada pen!endal% aru$ k%r%. dan padapen!endal% kecepatan kanan.


12/17

Re$pon $%$tem terhadap!an!!uan

Re$pon $%$tem terhadap !an!!uan undak $atuan $ertad%a!ram "ode pada pen!endal% aru$ k%r%. dan padapen!endal% kecepatan kanan.


13/17

Ran!ka%an S%mula$%


14/17

(a$%l $%mula$% den!an re/eren$%kecepatan po$%t%/

Re$pon kecepatan ata$. dan re$pon aru$ "a)ah.terhadap peru"ahan re/eren$% 600 rpm $'d' 300 rpm


15/17

(a$%l $%mula$% den!an re/eren$%kecepatan "olak-"al%k

Re$pon kecepatan ata$. dan re$pon aru$ "a)ah.terhadap peru"ahan re/eren$% 100 rpm $'d' -100 rpm

( %l % l % d / %


16/17

(a$%l $%mula$% den!an re/eren$%kecepatan an! mele"%h%

rat%n! kecepatan motor

Re$pon kecepatan ata$. dan re$pon aru$ "a)ah.terhadap peru"ahan re/eren$% 100 rpm $'d' 1500

rpm


17/17

Ke$%mpulan

erda$arkan !am"ar ha$%l $%mula$% $epert%an! terl%hat $e"elumna terl%hat "ah)akecepatan motor dapat men!%kut% re/eren$%

kecepatan an! d%"er%kan den!an cukup"a%k' Re$pon kecepatan an! ter#ad% telah$e$ua% den!an kr%ter%a an! d%u$ulkan a%tuden!an settling time $e"e$ar 0'1 $' Re$pon

aru$ terhadap aru$ re/eren$% an! d%"er%kandar% pen!endal% kecepatan dapat "eker#aden!an "a%k $epert% terl%hat pada !am"ard%ata$'

Pengendali Kecepatan Putar Pake PIiiiiii

Documents