Top Banner

of 30

Modul Prak. III

Oct 16, 2015

Download

Documents

Hime Chan

kontrol pneumatik
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
  • Hendy2012

    1

    PRAKTIKUM 1

    RANGKAIAN DASAR SILINDER KERJA TUNGGAL

    1. TUJUAN

    Mengetahui dan Memahami karakteristik Silinder Kerja Tunggal

    2. PERALATAN

    2.1 Software Fluidsim (Simulasi)

    2.2 Silinder Kerja Tunggal

    2.3 3/2 Push Button Valve

    3. GAMBAR RANGKAIAN

    4. TUGAS

    4.1. Simulasikan rangkaian diatas dengan simulasi Fluidsim

    5. PRINSIP KERJA

    Saat PB1 ditekan, maka udara akan mengalir dari saluran 1(P) menuju saluran 2(A) lalu masuk

    mendorong silinder kerja tunggal keluar. Saat PB1 dilepas, maka udara akan keluar dari silinder

    kerja tunggal, masuk ke saluran 2(A) dan keluar lewat saluran 3(R), sehingga silinder akan

    kembali ke posisi awal.

  • Hendy2012

    2

    PRAKTIKUM 2

    PENGATURAN KECEPATAN SILINDER KERJA TUNGGAL

    1. TUJUAN

    Mengetahui cara pengaturan kecepatan Silinder Kerja Tunggal

    2. PERALATAN

    2.1. Software Fluidsim (Simulasi)

    2.2. Silinder Kerja Tunggal

    2.3. 3/2 Push Button Valve

    2.4. One Way Flow Control

    3. GAMBAR RANGKAIAN

  • Hendy2012

    3

    4. TUGAS

    4.1. Simulasikan rangkaian diatas

    4.2. Praktekkan rangkaian diatas

    5. PRINSIP KERJA

    Gbr 2.1.

    Gbr 2.2

    Gbr 2.3

  • Hendy2012

    4

    PRAKTIKUM 3

    RANGKAIAN DASAR SILINDER KERJA GANDA

    1. TUJUAN

    Mengetahui cara pengaturan kecepatan Silinder Kerja Ganda

    2. PERALATAN

    2.1 Software Fluidsim (Simulasi)

    2.2 Silinder Double Acting

    2.3 5/2 Push Button Valve (Simulasi)

    2.4 3/2 Push Button Valve

    3. GAMBAR RANGKAIAN

  • Hendy2012

    5

    4. TUGAS

    4.1. Simulasikan rangkaian diatas gbr 3.1

    4.2. Praktekkan rangkaian diatas gbr 3.2

    5. PRINSIP KERJA

    Gbr 3.1.

    Gbr 3.2

  • Hendy2012

    6

    PRAKTIKUM 4

    PENGATURAN KECEPATAN SILINDER KERJA GANDA

    1. TUJUAN

    Mengetahui cara pengaturan kecepatan Silinder Kerja Ganda

    2. PERALATAN

    2.1 Silinder Double Acting

    2.2 3/2 NC Push Button Valve

    2.3 One Way Flow Control

    3. GAMBAR RANGKAIAN

  • Hendy2012

    7

    4. TUGAS

    4.1. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    4.2. Praktekkan rangkaian diatas

    5. PRINSIP KERJA

    Gbr 4.1.

    Gbr 4.2

  • Hendy2012

    8

    PRAKTIKUM 5

    RANGKAIAN KONTROL DASAR

    1. TUJUAN

    Mengetahui fungsi rangkaian kontrol dasar pneumatic.

    2. PERALATAN

    2.1 Silinder Double Acting

    2.2 3/2 Push Button Valve

    2.3 One Way Flow Control

    2.4 5/2 Double Pilot Valve

    3. GAMBAR RANGKAIAN

  • Hendy2012

    9

    4. TUGAS

    4.1. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    4.2. Praktekkan rangkaian diatas

    5. PRINSIP KERJA

  • Hendy2012

    10

    PRAKTIKUM 6

    RANGKAIAN KONTROL MANUAL

    1. TUJUAN

    Mengetahui fungsi dari rangkaian kontrol dengan aktuasi manual dengan menggunakan 2 buah

    tombol Push Button.

    2. GAMBAR RANGKAIAN

    Terdapat sebuah Tombol 1 untuk menggerakkan silinder kerja kerja ganda ke arah atas atau

    forward, sehingga pengarah konveyor bergerak atau berada diatas. Lalu jika kita menekan

    Tombol 2 (dengan kondisi Tombol 1 harus ke posisi awal), maka silinder akan bergerak ke bawah

    atau reverse, sehingga pengarah koonveyor bergerak atau berada di bawah.

    3. TUGAS

    3.1. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.2. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.3. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.4. Praktekkan rangkaian diatas

    4. DAFTAR KOMPONEN

  • Hendy2012

    11

    5. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    12

    PRAKTIKUM 7

    RANGKAIAN KONTROL OTOMATIS

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol otomatis

    2. GAMBAR RANGKAIAN

    Terdapat sebuah silinder yang dikontrol secara manual dengan menggunakan

    sebuah Push Button dan otomatis dengan menggunakan roller valve. Jika Push Button ditekan

    silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari magazine, setelah benda kerja

    keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka silinder akan bergerak ke dalam

    secara otomatis.

    3. TUGAS

    3.1. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.2. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.3. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.4. Praktekkan rangkaian diatas

    4. DAFTAR KOMPONEN

  • Hendy2012

    13

    5. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    14

    PRAKTIKUM 8

    RANGKAIAN KONTROL LOGIKA OR

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika OR

    2. GAMBAR RANGKAIAN

    Terdapat sebuah silinder yang dikontrol secara manual dengan menggunakan

    dua (2) buah Push Button dan otomatis dengan menggunakan roller valve. Jika PB1 atau PB2

    ditekan maka silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari magazine,

    setelah benda kerja keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka silinder akan

    bergerak ke dalam secara otomatis.

    3. TUGAS

    3.1. Buatkan tabel kebenaran

    3.2. Tuliskan persamaannya

    3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.6. Praktekkan rangkaian diatas

  • Hendy2012

    15

    4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN

    PB1 PB2 SILINDER FORWARD A+

    0 0

    0 1

    1 0

    1 1

    A+ =

    5. DAFTAR KOMPONEN

    6. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    16

    PRAKTIKUM 9

    RANGKAIAN KONTROL LOGIKA AND

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika AND

    2. GAMBAR RANGKAIAN

    Terdapat sebuah silinder yang dikontrol secara manual dengan menggunakan

    dua (2) buah Push Button dan otomatis dengan menggunakan roller valve. Jika PB1 dan PB2

    ditekan maka silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari magazine,

    setelah benda kerja keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka silinder akan

    bergerak ke dalam secara otomatis.

    3. TUGAS

    3.1. Buatkan tabel kebenaran

    3.2. Tuliskan persamaannya

    3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.6. Praktekkan rangkaian diatas

  • Hendy2012

    17

    4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN

    PB1 PB2 SILINDER FORWARD A+

    0 0

    0 1

    1 0

    1 1

    A+ =

    5. DAFTAR KOMPONEN

    6. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    18

    PRAKTIKUM 10

    RANGKAIAN KONTROL LOGIKA AND DAN OR

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika kombinasi AND dan OR

    2. GAMBAR RANGKAIAN

    Terdapat sebuah silinder yang dikontrol dengan menggunakan tiga (3) buah

    Push Button. Jika PB1 atau PB2 atau PB3 ditekan secara bersamaan dan silinder benar benar

    berada di posisi awal, maka silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari

    magazine, setelah benda kerja keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka

    silinder akan bergerak ke dalam secara otomatis.

    3. TUGAS

    3.1. Buatkan tabel kebenaran

    3.2. Tuliskan persamaannya

    3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.6. Praktekkan rangkaian diatas

  • Hendy2012

    19

    4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN

    PB1 PB2 PB3 SILINDER FORWARD A+

    0 0 0

    0 0 1

    0 1 0

    0 1 1

    1 0 0

    1 0 1

    1 1 0

    1 1 1

    A+ =

    5. DAFTAR KOMPONEN

    6. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    20

    PRAKTIKUM 11

    RANGKAIAN KONTROL LOGIKA EXOR

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika EXOR

    2. KASUS

    Terdapat sebuah silinder yang dikontrol dengan menggunakan dua (2) buah

    Push Button. Silinder akan bergerak maju Jika PB1 saja yang ditekan atau PB2 saja yang , jika

    ditekan keduanya maka silinder tidak akan bergerak maju.

    3. TUGAS

    3.1. Buatkan tabel kebenaran

    3.2. Tuliskan persamaannya

    3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN

    PB1 PB2 SILINDER FORWARD A+

    0 0

    0 1

    1 0

    1 1

    A+ =

    5. DAFTAR KOMPONEN

  • Hendy2012

    21

    6. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    22

    PRAKTIKUM 12

    RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL TANPA KONFLIK

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol sekuensial tanpa konflik

    2. KASUS

    Posisi Awal Silinder A di dalam, sedangkan Silinder B di luar. Saat menekan PB1,

    maka Silinder A akan bergerak maju mengangkat kotak, lalu setelah mencapai posisi maksimum,

    Silinder B akan bergerak mundur dan memindahkan kotak tersebut sampai benar-benar rata

    dengan posisi konveyor, sehingga kotak akan bergerak maju saat terhubung dengan konveyor.

    Lalu silinder A akan bergerak mundur ke posisi awal, dan silinder B akan bergerak maju kembali

    ke posisi awal.

    3. TUGAS

    3.1. Buatkan diagram langkah

    3.2. Tuliskan persamaannya

    3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.6. Praktekkan rangkaian diatas

    B A

  • Hendy2012

    23

    4. Diagram Langkah dan Persamaaan

    a1

    a0b1

    b0

    1 2 3 4 5=1 Langkah

    silinder

    Posisi

    silinder

    A+ B- A- B+

    Sil.A

    Sil.B

    St

    Notasi

    A + = Silinder A Bergerak Maju

    A - = Silinder A Bergerak Mundur

    B + = Silinder B Bergerak Maju

    B - = Silinder B Bergerak Mundur

    Persamaan :

    A + = St.b1

    A - = b0

    B + = a0

    B - = a1

    5. DAFTAR KOMPONEN

  • Hendy2012

    24

    6. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    25

    PRAKTIKUM 13

    RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL TANPA KONFLIK

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol sekuensial tanpa konflik

    2. KASUS

    Terdapat kasus dengan diagram langkah seperti dibawah ini :

    a1

    a0b1

    b0

    1 2 3 4 5=1

    A+ B+ A- B-

    Sil.A

    Sil.B

    St

    3. TUGAS

    3.1. Selesaikan diagram langkah tsb

    3.2. Tuliskan persamaannya

    3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.6. Praktekkan rangkaian diatas

    4. Diagram Langkah dan Persamaaan

  • Hendy2012

    26

    Persamaan :

    A + =

    A - =

    B + =

    B - =

    5. DAFTAR KOMPONEN

    6. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    27

    PRAKTIKUM 14

    RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL DENGAN KONFLIK

    1. TUJUAN

    Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol sekuensial dengan konflik

    2. KASUS

    Terdapat kasus dengan diagram langkah seperti dibawah ini :

    3. TUGAS

    3.1. Selesaikan diagram langkah tsb

    3.2. Tuliskan persamaannya

    3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas

    3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan

    3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim

    3.6. Praktekkan rangkaian diatas

  • Hendy2012

    28

    4. Diagram Langkah dan Persamaaan

    Dikarenakan terdapat konflik di dalam diagram diatas,maka solusinya adalah

    Persamaan :

    e1 = a0 . s2

    e2 = b1 . s1

    A+ = St . s1

    A- = b0 . s2

    B+ = a1 . s1

    B- = s2

  • Hendy2012

    29

    5. RANGKAIAN PNEUMATIK

  • Hendy2012

    30

    PRAKTIKUM 15-20

    RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL DENGAN KONFLIK

    Untuk Praktikum 15 20 bisa melihat di Modul Teori Tugas 5 10 Hal 60 63

    PRAKTIKUM 21 - 25

    BASIC ELEKTRO PNEUMATIK

    Refeensi Lihat Di Modul Teori BAB IX HAL 78 82

    PRAKTIKUM 26 - 28

    BASIC LOGIKA ELEKTRO PNEUMATIK

    Refeensi Lihat Di Modul Teori BAB X HAL 83 85

    PRAKTIKUM 29 - 36

    KONTROL LANJUT ELEKTRO PNEUMATIK

    1. Refeensi Lihat Di Modul Teori BAB XI HAL 90 Latihan B

    2. Untuk Praktikum 15 20 bisa melihat di Modul Teori Tugas 5 10 Hal 60 63