Modul Mikroprosesor

PERCOBAAN I

PERCOBAAN I

PENGIRIMAN DATA

1.1. Tujuan

Memahami cara CPU mengirimkan data pada penggunaan pengiriman dan penerimaan dari piranti piranti luar yang dikehendaki.

1.2. Peralatan Yang Diperlukan

MTS-88.C

MTS-88.C I/O BOARD-01

FLAT Cable

1.3. Penjelasan Prinsip

8255 dengan mode 0 akan digunakan untuk mengerjakan aplikasi keluaran.

1.4. Diagram Rangkaian

Gambar 1.2. MTS-88.CI/O Board I/O

Program :

01.0000:0400B080MOV AL,80: Isi AL dengan byte kontrol

02.0000:0402E613OUT 13,AL: Port B sebagai output dengan mode 0

03.0000: 0404B0FFMOV AL,FF: Isi AL dengan FF

04.0000:0406E611OUT 11,AL: Keluarkan ke port B05. 0000:0408F4HLT

: Stop

1.5. Langkah Percobaan

a. Pastikan rangkaian telah dihubungkan dengan benar.

b. Masukan program.

c. Jalankan program dan perhatikan hasilnya,

d. Jika nilai yang dimasukkan adalah FF maka LED harus menyala semua.

1.6. Hasil Percobaan

Isilah tabel dengan ketentuan sebagai berikut :

a. Jika LED menyala = logika 1

b. Jika LED padam = logika 0

Tabel 1. Hasil Pengiriman Data

Data ALLED7LED6LED5LED4LED3LED2LED1LED0

01 H

02 H

04 H

08 H

10 H

20 H

40 H

80 H

1.7. Tugas

Buatlah Flow Chart untuk setiap program yang telah dijalankan.

PERCOBAAN II

PENERIMAAN DATA

2.1. Tujuan

Memahami cara cara CPU menerima data pada pelaksanaan penggunaan CPU dalam memproses data eksternal untuk menghasilkan aplikasi aplikasi yang efektif.

2.2. Peralatan Yang Diperlukan

MTS-88.C


FLAT Cable


8255 dengan mode 0 akan digunakan untuk mengerjakan aplikasi masukan.


Program :

01.0000:0400B090MOV AL,90: Isi AL dengan byte kontrol

02.0000:0402E613OUT 13,AL: Port A sebagai input dengan mode 0

03.0000: 0404E410IN AL,10

: Baca Port A

04.0000:0406E611OUT 11,AL: Keluarkan ke port B05. 0000:0408F4HLT

: Stop


a. Hubungkan rangkaian dengan benar.

b. Masukan program.

c. Jalankan program dan perhatikan hasilnya.

2.6. Hasil Percobaan

Catatlah hasil percobaan pada tabel dengan ketentuan register AL diisi bilangan heksadesimal.

Tabel 2 Hasil Penerimaan Data

SW7SW6SW5SW4SW3SW2SW1SW0AL

ONONONONONONONOFF

ONONONONONONOFFON

ONONONONONOFFONON

ONONONONOFFONONON

ONONONOFFONONONON

ONONOFFONONONONON

ONOFFONONONONONON

OFFONONONONONONON

2.7. Tugas

Buatlah Flow Chart untuk setiap program yang telah dijalankan.

PERCOBAAN III

MENDETEKSI DAN MENAMPILKAN PULSA PULSA

3.1. Tujuan

Menggunakan CPU untuk menghasilkan fungsi penghitung.

3.2.Peralatan yang Diperlukan

MTS-88.C


FLAT Cable


Menggunakan 8255 mode 0 untuk mengerjakan masukan dan keluaran.


Program :

01.0000:040031C0XOR AX,AX: Kosongkan isi AL

02.0000:0402B090MOV AL,90: Isi AL dengan Byte control

03.0000: 0404E613OUT 13,AL: Port A input dan port B output dengan mode 0

04.0000:0406E410IN AL,10: Baca port A05. 0000:0408F6C001TEST AL,01: Periksa keadaan switch

06.0000:040B75F9JNE 0406: Jika Switch OFF, periksa ulang sampai switch ON

07. 0000:040D FEC4INC AH

: Jika switch ON, maka AH = AH + 1

08.0000:040F88E0MOV AL,AH: Salin data AH ke AL09. 0000:0411E611OUT 11,AL: Keluarkan AL ke port B

10.0000:0413B91000MOV CX,0010: Set tunda waktu11. 0000:0416BB0005MOV BX,0500: Isi BX = 0500

12.0000:04194B DEC BX

: BX = BX 1 13. 0000:041A75FDJNE 0419: Ulangi sampai BX = 0

14.0000:041CE2F8LOOP 0416: Ulangi sampai CX = 015. 0000:041EE9E5FFJMP 0406: Ke awal program

16.0000:0421F4HLT

: Stop3.5. Langkah Percobaan

a. Hubungkan rangkaian dengan benar

b. Masukkan program

c. Tekan tack switch dan perhatikan hasil keluaran

3.6.Hasil Percobaan

Catatalah hasil percobaan pada tabel dengan ketentuan switch disi berdasarkan jumlah penekanan sesuai tampilan led display 7 segment.

Tabel 3.1. Hasil Deteksi dan Tampilan Pulsa - PulsaSWITCHLED DISPLAY 7 SEGMENT

DISPLAY 1DISPLAY 2

01

02

03

04

05

06

07

FF

3.7. Tugas

Buatlah flow chart untuk setiap program yang telah dilaksanakan.

PERCOBAAN IV

MATRIK LED

4.1. Tujuan

1. Memahami dasar pemrograman untuk membentuk karakter pada matrik LED.

2. Memahami dasar pemrograman untuk membentuk karakter yang berubah - ubah.

3. Memahami dasar pemrograman untuk membentuk karakter yang dapat bergeser.

4.2. Teori

Terdapat banyak contoh dari menggunakan sistem matriks untuk menampilkan karakter (tanda tanda baca) misalnya pada layar monitor (CRT), printer dot matrik. Beberapa peraga informasi komersial sering menggunakan karakter matrik, yang menggunakan lampu lampu, lubang dan grafik.

Umumnya matrik yang menggunakan LED memakai sistem Scanform dalam upaya penampilanya, hal ini dilakukan untuk menghindari pemakaian arus yang cukup besar dan mengurangi pemakaian port keluaran yang dibutuhkan. Karena seluruh LED disapu secara bergantian, maka sebenarnya semua LED akan mengalami padam dan nyala secara periodik, tetapi mata manusia tidak akan menangkap kedipan tersebut karena cepatnya.

Pada gambar 4.1. suatu matrik LED 8 8 digunakan bersama dengan satu chip INTEL 8255 sebagai perantara output. Salah satu port akan berfungsi sebagai output sinyal scan (penyapu) dan yang lain sebagai keluaran data. Disini sinyal scan dikeluarkan port B. Sedangkan datanya disalurkan melalui port A.

Sinyal scan berfungsi untuk mengaktifkan kolom matrik dan sinyal data untuk memilih LED LED yang akan dinyalakan. Misalnya LED kolom 1 baris 1 yang akan dinyalakan, PB0 dan PA0 harus diberi logika 1 (high).

Dalam bentuk scan hanya satu kolom yang diaktifkan dalam satu saat. Untuk dapat menampilkan tampilan yang lengkap, sinyal scan diulang secara terus menerus secara bergantian dengan kecepatan tertentu, inilah yang disebut proses scanning. Waktu scanning adalah waktu yang diperlukan untuk satu kali scanning bersama sama antara data yang sinkron dan sinyal scan, sehingga pada tampilan matrik akan tampak sebuah karakter atau grafik yang dimaksud.

Dengan waktu scan yang cepat akan membuat kejadian cahaya LED terlihat konstan. Tetapi program tunda waktu masih diperlukan untuk setiap satu sinyal scan, agar LED menyala lebih lama lagi.

Contoh program tunda waktu:

-

-

-

MOV CX,0800H

LOOP 1 :NOP

LOOP LOOP 1

-

-

-

Untuk penulisan data karakter yang akan ditampilkan. Perhatikan contoh dibawah ini, yang akan membentuk karakter M.

4.3.Peralatan Yang Digunakan

MTS-88.C


FLAT Cable


4.5. Prosedur Percobaan

4.5.1 Menampilkan Karakter Pada LED Matrik

a Masukan program dibawah ini untuk modul MTS 88.C melalui keyboard.

b. Masukan data data sebagai berikut :

0000 : 050000FF402010102040

0000 : 0508 FF00000000000000

c. Jalankan program dan amati hasilnya.

d. Gantilah data untuk menampilkan karakter yang lain

Program :


02.0000:0402E613OUT 13,AL: Port A dan B sebagai Output

03.0000: 0404B90800MOV CX,0008: Initial Counter

04.0000:0407B001MOV AL,01

05.0000:0409BB0005MOV BX,0500: Data pada base address

06.0000:040CE611OUT 11,AL: Keluarkan pada port B

07.0000:040E50PUSH AX

08.0000:040F01CBADD BX,CX: Next Data09.0000:04118A07MOV AL,[BX]

10.0000:0413E610OUT 10,AL: Keluarkan pada port A

11.0000:041551PUSH CX

12.0000:0416B98000MOV CX,0080: Delay time

13.0000:041990NOP14.0000:041AE2FDLOOP 0419

15.0000:041C59POP CX16.0000:041D58POP AX

17.0000:041ED0C0ROL AL,01

18.0000:0420E2E7LOOP 040919.0000:0422E9DFFFJMP 0404

4.5.2 Menampilkan Karakter Yang Berubah - ubah

a. Masukkan program seperti di bawah ini :

Program :



03.0000:0704BA0000MOV DX,0000: Initial

04.0000: 0707B90800MOV CX,0008

05.0000:070AB001MOV AL,01

06.0000:070CBB0005MOV BX,0500: Alamat karakter M

07.0000: 070FE85EFDCALL 0470: Memanggil Subroutine 1

08.0000: 0712E2F8LOOP 070C: Proses Data berikutnya

09.0000: 071442INC DX

: Counter = Counter + 1

10.0000: 071581FA8000CMP DX,0080: Counter = 80H

11.0000: 07197403JE 071E

: Ya, proses statement berikutnya12.0000: 071BE9E9FFJMP 0707: Tidak, kembali ke scan

13.0000:071EE82FFDCALL 0450: Panggil Subroutine 214.0000:0721BA0000MOV DX,0000: Initial

15.0000: 0724B90800MOV CX,0008

16.0000:0727B001MOV AL,01

17.0000:0729BB1005MOV BX,0510: Alamat karakter T

18.0000: 072CE841FDCALL 0470: Memanggil Subroutine 1

19.0000: 072EE2F8LOOP 0729: Proses Data berikutnya

20.0000: 073142INC DX


21.0000: 073281FA8000CMP DX,0080: Counter = 80H

22.0000: 07367403JE 073B

: Ya, proses statement berikutnya23.0000: 0738E9E9FFJMP 0724: Tidak, kembali ke scan

24.0000:073BE812FDCALL 0450: Panggil Subroutine 225.0000:073EBA0000MOV DX,0000: Initial

26.0000: 0741B90800MOV CX,0008

27.0000:0744B001MOV AL,01

28.0000:0746BB2005MOV BX,0520: Alamat karakter S

29.0000: 0749E824FDCALL 0470: Memanggil Subroutine 1

30.0000: 074CE2F8LOOP 0746: Proses Data berikutnya

31.0000: 074E42INC DX


32.0000: 074F81FA8000CMP DX,0080: Counter = 80H

33.0000: 075374AFJE 0704

: Ya, proses statement berikutnya34.0000: 0755E9E9FFJMP 0741: Tidak, kembali ke scan

Subroutine 1 : SCAN

01.0000:0470E611OUT 11,AL

02.0000:047250PUSH AX

03.0000:047301CBADD BX,CX

04.0000:04758A07MOV AL,[BX]

05.0000:0477E610OUT 10,AL

06.0000:047951PUSH CX

07.0000:047AB98000MOV CX,0080

08.0000:047D90NOP09.0000:047EE2FDLOOP 047D

10.0000:048059POP CX11.0000:048158POP AX

12.0000:0482D0C0ROL AL,01

13.0000:0484C3RET

Subroutine 2 : CLEAR LED DISPLAY AND DELAY TIME

01.0000:045050PUSH AX

02.0000:0451B000MOV AL,0003.0000:0453E610OUT 10,AL

04.0000:0455B00MOV AL,00

05.0000:0457E611OUT 11,AL

06.0000:045958POP AX

07.0000:045A51PUSH CX

08.0000:045BB90001MOV CX,010009.0000:045E90NOP

10.0000:045FE2FDLOOP 045E

11.0000:046159POP CX

12.0000:0462BA0000MOV DX,0000

13.0000:0465C3RET

b. Masukkan program seperti di bawah ini :

0000 : 050000FF402010102040

0000 : 0508 FF00000000000000

0000 : 0510 00C0C0C0FFFFC0C0

0000 : 0518 C000000000000000

0000 : 0520 000076919191914F

0000 : 0520 0000000000000000


d. Gantikan data untuk menampilkan karakter lain.

4.5.3 Menampilkan Karakter Yang bergeser

a. Masukkan program berikut ini :

Program :



03.0000:0404BA0000MOV DX,0000: Initial

04.0000:0407BE0000MOV SI,0000

05.0000:040AB90800MOV CX,0008

06.0000:040DB001MOV AL,01

07.0000:040F50PUSH AX

08.0000:0410B80005MOV AX,0500: Data di base address

09.0000:041301D0 ADD AX,DX: Address = Address + [ DX ]10.0000:0415B9C3MOV BX,AX

11.0000:041758POP AX

12.0000:0418E83501CALL 0550: Panggil Subroutine13.0000:041BE2F2LOOP 040F

14.0000:041D46INC SI

: SI = SI + 115.0000:041E81FE2800CMP SI,0028 : Sampai SI = 0028 H16.0000:04227403JE 0427

17.0000:0424E9E2FFJMP 040A

18.0000:042742INC DX

19.0000:042881FA2000CMP DX,0020

20.0000:042C74D6JE 0404

21.0000:042EE9D6FFJMP 0407

Subroutine 1 : SCAN AND DELAY TIME

01.0000:0550E611OUT 11,AL: Scan

02.0000:055250PUSH AX

03.0000:055301CBADD BX,CX

04.0000:05558A07MOV AL,[BX]

05.0000:0557E610OUT 10,AL

06.0000:055951PUSH CX

07.0000:055AB98000MOV CX,0080: Delay

08.0000:055D90NOP09.0000:055EE2FDLOOP 055D

10.0000:056059POP CX11.0000:056158POP AX

12.0000:0562D0C0ROL AL,01

13.0000:0564C3RET

b. Masukkan program seperti di bawah ini :

0000 : 050000FF402010102040

0000 : 0508 FF000000000000C0

0000 : 0510 C0C0FFFFC0C0C000

0000 : 0518 0000000076919191

0000 : 0520 914F000000000000


d. Gantikan data untuk menampilkan karakter lain.

4.6. Tugas

Buatlah flow chart untuk setiap program yang telah dilaksanakan.

PERCOBAAN V

PENGENDALI MOTOR DC

5.1. Tujuan

Memahami pengendalian starting dan stopping motor arus searah (DC motor).

5.2. Teori Dasar

Motor DC adalah suatu motor penggerak yang dikemudikan dengan arus searah (DC). Motor jenis ini dapat dibedakan menjadi 4 macam :

a. MOTOR DC SERI

Kumparan eksitasi dan jangkarnya dihubungkan secara seri. Motor ini memiliki torsi awal yang besar.

b.MOTOR DC SHUNT

Kumparan eksitasi dan jangkarnya dihubungkab secara pararel (shunt). Motor ini digunakan untuk kecepatan konstan dan berubah ubah.

c.MOTOR DC PENGUAT TERPISAH

d.MOTOR DC PERMANEN MAGNET

Medan magnet statornya dihasilkan oleh inti besi magnet permanen. Sebab inti ini mempunyai medan magnet yang permanen, kurva yang menyatakan hubungan torsi/kecepatan adalah berbanding terbalik.

Pada pengontrolan motor DC dapat digunakan resistor variable, auto transformator, transistor dan lain lain. Tetapi cara cara ini digunakan pada motor DC dengan daya yang relatif besar. Ada 2 cara lain yang saat ini sudah sering digunakan, yaitu :

a. Pulsa Width Modulation

Cara ini menggunakan frekuensi yang konstan. Daya DC diberikan ke motor dengan pengaturan waktu switching on/off (lebar pulsa) berubah ubah untuk mendapatkan tegangan rata rata yang dapat diatur.

b. Pulsa Frequency Modulation

Cara ini menggunakan Lebar pulsa yang konstan. Tegangan rata rata yang diberikan dipengaruhi oleh frekuensi switching on/off.

5.3.Peralatan Yang Digunakan

MTS-88.C


Motor DC 12 Volt

DC Power Supply

FLAT Cable

Konektor



5.5.1Percobaan Kontrol Starting / Stopping Motor DC

a. Masukkan program di bawah ini :

Program :



03.0000:0404B302MOV BL,02: Initial Flag

04.0000:0406B000MOV AL,00: Isi AL dengan control byte motor

05.0000:0408E611OUT 11,AL: Keluarkan Port B dan motor stop

06.0000:040AE421IN AL,21: Status register baca keyboard

07.0000:040CF6C00FTEST AL,0F

08.0000:040F74F9JE 040A

09.0000:0411E420IN AL,20

: Register data baca keyboard

10.0000:04133CD0CMP AL,D0: Key = G

11.0000:04157505JNE 041C

12.0000:0417B301MOV BL,01: Enable the action flag

13.0000:0419E90600JMP 0422

14.0000:041C3CDCCMP AL,DC: Key = S

15.0000:041E7502JNE 0422

16.0000:0420B302MOV BL,02: Disable the action flag

17.0000:0422B0FB01CMP BL,01: The action flag = 1

18.0000:04257403JE 042A

19.0000:0427E9DCFFJMP 0406

20.0000:042AB000MOV AL,00: Driver motor di block

21.0000:042CE611OUT 11,AL: End block

22.0000:042EB90002MOV CX,0200

23.0000:0431E80D00CALL 044124.0000:0434B001MOV AL,01

25.0000:0436E611OUT 11,AL

26.0000:0438B90002MOV CX,0200

27.0000:043BE80300CALL 0441: End block

28.0000:043EE9C9FFJMP 040A

29.0000:044190NOP

30.0000:0442E2FDLOOP 0441

31.0000:0444C3RET

b.Jalankan program

Tekan tombol G, amati hasilnya

Tekan tombol S, amati hasilnya

c.Tulis status motor pada tabel sesuai keadaan motor ( berputar/berhenti ).

Tabel 4.1. Hasil Percobaan Kontrol Starting/Stopping Motor DC

Tombol Yang DitekanStatus Motor

G

S

5.2.2 Percobaan Kontrol Arah Putaran

a.Masukkan program dibawah ini :Program :




04.0000:0406E610OUT 10,AL: Keluarkan Port A

05.0000:0408B0FFMOV AL,FF

06.0000:040AE611OUT 11,AL

07.0000:040CE421IN AL,21

: Status register baca keyboard08.0000:040EF6C00FTEST AL,0F

09.0000:041174F9JE 040C

10.0000:0413E420IN AL,20: Data register baca keyboard

11.0000:04153CDBCMP AL,DB: Key = R

12.0000:04177512JNE 042B


14.0000:041BE611OUT 11,AL: Out PB untuk stop motor

15.0000:041DEB2100CALL 0441: Delay Time


17.0000:0422E610OUT 10,AL: Tulis PA dan PB untuk driver motor

18.0000:0424B010MOV AL,10

19.0000:0426E611OUT 11,AL: Motor kembali clockwise

20.0000:0428E9E1FFJMP 040C: Kembali cek keyboard

21.0000:042B3CD5CMP AL,D5: Key L

22.0000:042D75DDJNE 040C

23.0000:042FB000MOV AL,00: Isi AL dengan control byte motor24.0000:0431E611OUT 11,AL: Out PB untuk stop motor

25.0000:0433E80B0CALL 0441: Call Delay Time


27.0000:0438E610OUT 10,AL: Tulis PA dan PB untuk driver motor

28.0000:043AB001MOV AL,01

29.0000:043CE611OUT 11,AL: Motor kembali clockwise

30.0000:043EE9CBFFJMP 040C: Kembali cek keyboard

31.0000:0441B90008MOV CX,0800: Delay Time

32.0000:044490NOP

33.0000:0445E2FDLOOP 0444

34.0000:0447C3RET

b.Jalankan program

Tekan tombol R, amati hasilnya

Tekan tombol L, amati hasilnya

c.Tulis status motor pada tabel sesuai keadaan motor

( berputar ke kiri / berputar ke kanan ).

Tabel 4.2. Hasil Percobaan Kontrol Arah Putaran Motor DC

Tombol Yang DitekanStatus Motor

R

L

Gbr. 1.1. Diagram Rangkaian I/O Board 01 Untuk Pengiriman Data

EMBED Visio.Drawing.5

Gbr. 2.1. Diagram Rangkaian I/O Board 01 Untuk Penerimaan Data


Gbr. 2.2. MTS-88.C I/O Board 01

Gbr. 3.1. Diagram Rangkaian I/O Board 02 Untuk Mendeteksi Dan Menampilkan Pulsa - Pulsa


MODEL IO-02

MTS-88.C MOTHERBOARD

FLAT CABLE

40 PIN

J1

J1



Gbr. 4.1. Diagram LED Matrik

COLUMNROW 1000000111000011101001011001100110000001100000011000000110000001

DATA OF PORT A

FF 40 20 10 10 20 40 FF

PORT B IS A SCANNING SIGNAL

Gbr. 4.2. Contoh Penulisan Data Karakter

Gbr. 4.3. Diagram Rangkaian I/O Board 03 Untuk Matrik LED


MODEL IO-03

J1

J1


FLAT CABLE

40 PIN


Gbr 5.1.b.

DC Separately Excited DC Motor

Gbr 5.1.a.

DC Series Motor

Gbr 5.1.c. Shunt DC Motor

Gbr 5.1.d. Compouned DC Motor

Gbr 5.1.e. Permanent Magnet DC Motor

Gbr 5.2. Tipe Switching PWM dan PFM

Gbr. 5.3. Diagram Rangkaian Untuk Kontrol Starting /Stopping Motor


MODEL IO-05


FLAT CABLE

40 PIN

J1 / E14, E16

J1

J2 / E15, E17

J3

TO DC POWER SUPPLY AND DC MOTOR

1

2

3

GND

M

DC 12 V

TO DC MOTOR COIL

TO DC POWER SUPPLY

Gbr. 5.4. MTS-88.C I/O Board 05/J3

Gbr. 5.5. Diagram Rangkaian Untuk Kontrol Arah Putaran Motor


MODEL IO-05


FLAT CABLE

40 PIN

J1 / E14, E16

J1

J2 / E15, E17

J4

TO DC POWER SUPPLY AND DC MOTOR

1

2

3

GND

+ M

DC 12 V

TO DC MOTOR COIL

TO DC POWER SUPPLY

4

- M

Gbr. 5.6. MTS-88.C I/O Board 05/J4

PAGE 1

_1144933193.vsd

_1144933344.vsd

_1144932039.vsd

Modul Mikroprosesor

Documents