Home >Documents >fileBERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMega16 SKRIPSI ... 2.6.2 Konfigurasi PIN Mikrokontroler AVR...

fileBERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMega16 SKRIPSI ... 2.6.2 Konfigurasi PIN Mikrokontroler AVR...

Date post:08-Apr-2019
Category:
View:234 times
Download:1 times
Share this document with a friend
Transcript:

REAKSI ROBOT BERKAKI TERHADAP GELOMBANG SUARA

BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMega16

SKRIPSI

Diajukan Oleh :

Shandy Abrianti

NPM. 0734010001

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN

JAWA TIMUR

2011

Hak Cipta milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

i

KATA PENGANTAR

Puji syukur atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah banyak

melimpahkan segala Karunia-Nya, sehingga dengan segala keterbatasan yang ada

baik waktu, tenaga dan pikiran yang di miliki penyusun. Akhirnya penyusun dapat

menyelesaikan Skripsi dengan judul REAKSI ROBOT BERKAKI TERHADAP

GELOMBANG SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMega16

dengan tepat waktu.

Pembuatan skripsi ini merupakan syarat akademis yang harus dipenuhi oleh

mahasiswa jurusan Teknik Informatika UPNVeteran Jawa Timur Surabaya.

Dalam penulisan laporan skripsi ini penulis menyadari telah banyak

mendapat bantuan dari berbagai pihak. Baik segi moril maupun materiil. Oleh

karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang

sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Prof. Dr. Ir. Teguh Soedarto, MP, Rektor Universitas Pembangunan

Nasional Veteran Jawa Timur Surabaya.

2. Bapak Ir. Sutiyono, MT, selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri

Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur Surabaya.

3. Bapak Basuki Rahmat, Ssi, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika

Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur Surabaya.

4. Bapak Basuki Rahmat, Ssi, MT dan Bapak Wahyu Syaifullah Jauharis

Saputra, S.Kom selaku dosen pembimbing penulis di jurusan Teknik

Informatika Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur

Hak Cipta milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

ii

Surabaya yang mana telah memberikan waktu, arahan dan bimbingannya

sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan skripsi ini.

5. Untuk Keluarga tersayang ( Papa , Mama , Adikku yuda, Nenek, Anti, alm.Angkung, Om Anas, Tante lia,

Om adang, Tante yani dan Om atos ) yang telah memberikan dukungan,

doa, cinta dan kasih sayangnya atas pengorbanan yang telah beliau

berikan.

6. Untuk Keluarga besar H.Kusnadi, SH, M.hum dan Hj.Tatiek, SH ( calon

mertua ) yag telah memberikan doa serta panutan untuk penulis pribadi.

7. Yang spesial untuk dr.Tigor Kusdita Kunong yang selama ini memberi

bimbingan, dukungan dan semangat yang sangat besar dalam pengerjaan

skripsi ini.

8. Teman-teman penulis : untuk teman-teman seangkatan 2007 , Oshin, Juzz,

Cicik, Sofyan, Gibran, Tobib, Faisol, Arif, maz Faisal dan semua teman

yang berjasa. Dan semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan

namanya satu per satu.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan skripsi ini masih

banyak kekurangan. Oleh sebab itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang

sifatnya membangun dari pembaca. Semoga laporan ini bermanfaat bagi penulis

dan para pembaca.

Surabaya, 13 Maret 2011

(Penulis)

Hak Cipta milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

iii

DAFTAR ISI

Halaman

KATA PENGANTAR ............................................................................... ......i

ABSTRAK ... ............................................................................................. ......ii

DAFTAR ISI ............................................................................................. ......iii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................. ......vi

DAFTAR TABEL ..................................................................................... ......ix

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................... ......1

1.1 Latar belakang......................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah ........................................................................ ......2

1.3 Batasan Masalah .......................................................................... ......3

1.4 Tujuan Peneletian ......................................................................... ......3

1.5 Manfaat Penelitian ....................................................................... ......4

1.6 Metodologi Penelitian .................................................................. ......4

1.7 Sistematika Penulisan ..........................................................................5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................... ......8

2.1 Asal Mula Robot..................... .............................................................. ......8

2.1.1 Tentang Robot.............................................................................9

2.1.2 Perkembangan Robot..................................................................10

2.1.3 Periode Teknologi Robot............................................................12

2.2 Servo HS-311...............................................................................................14

2.2.1 Konstruksi Servo ........................................................................15

2.3 Gelombang Suara.................................................. ................................ ......17

2.4 Sensor Suara Mic Condenser........................................................................19

2.4.1 Karakteristik Mic Condenser...........................................................21

2.5 Transistor BC547..........................................................................................22

2.6 Mikrokontroller AVR...................................................................................22

2.6.1 Pengenalan Mikrokontroller AVR ATmega16...............................23

2.6.2 Konfigurasi PIN Mikrokontroler AVR ATMega16.......................25

2.6.3 Penjelasan Fungsi PIN Mikrokontroller AVR ATMega16............26

2.6.4 Memori Program ATMega16.........................................................30

Hak Cipta milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

iv

2.7 Konsep Pemprograman Bahasa C................................................................31

2.7.1 Perintah Dasar Dalam C...................................................................32

2.7.2 Kelebihan Program C.......................................................................33

2.7.3 C Dan Pemrograman Mikrokontroler AVR AtMega16...................34

BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM.................................37

3.1 Analisa Sistem..............................................................................................37

3.2 Deskripsi Sistem...........................................................................................38

3.2.1 Blok Diagram Hadware Robot.........................................................38

3.2.2 Flowchart Pergerakan Robot............................................................39

3.2.2.1 Penjelasan Skema Flowchart Pada Robot Reaksi Suara......40

3.3 Kebutuhan Perangkat Keras.........................................................................40

3.4 Rangkaian Elektronik...................................................................................42

3.5 Bagian Rangkaian Hadware Robot..............................................................44

3.6 Kebutuhan Perangkat Lunak........................................................................50

3.7 Rangkaian Komponen Dalam PCB..............................................................51

3.8 Analisa Perancangan PCB Robot.................................................................52

3.9 Analisa Skema Badan Robot........................................................................54

BAB IV IMPLEMENTASI PERANCANGAN.............................................56

4.1 Implementasi Perangkat Keras....................................................................56

4.1.1 Cara Merancang Robot....................................................................56

4.2 Perancangan Jalur PCB (Printed Circuited Onboard)................................ 57

4.3 Perancangan Kerangka Kaki Robot............................................................ 59

4.4 Implementasi Perangkat Lunak................................................................... 68

4.4.1 Proses Pemasangan.......................................................................... 68

4.5 Implementasi Coding...................................................................................74

BAB V UJI COBA DAN EVALUASI............................................................77

5.1 Pengujian Alat Secara Keseluruhan................

Click here to load reader

Reader Image
Embed Size (px)
Recommended