1.

2.

AVR adalah mikrokontroler RISC ( Reduce Instruction Set Computer ) 8 bit berdasarkan arsitektur Harvard yang dibuat oleh Atmel.

AVR memiliki keunggulan dibandingkan dengan mikrokontroler lain yaitu memiliki kecepatan eksekusi program yang lebih cepat karena sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklusclock .

3.

Mikrokontroler adalah suatuIC ( Integrated Circuit ) dimana terdapat mikroprosesor dan memori programRead Only Memory(ROM) yang dapat melakukan pemrosesan data secara digital

Mikrokontroler hanya dapat membaca data secara digital

4.

Mikrokontroler AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi, dengan daya rendah.

Arsitektur RISC denganthroughputmencapai 16 MIPS pada frekuensi 16MHz.

Memiliki kapasitas Flash memori 16 Kbyte, EEPROM 512 byte san SRAM 1 Kbyte.

Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.

CPU yang terdiri atas 32 buahregister .

Unit interupsi internal dan eksternal

Port USART untuk komunikasi serial

Fitur Peripheral

5.

Tiga buah Timer/Counter 8 bit

Real Time Counter dengan Oscillator

4 channelPWM

8 channel, 10-bit ADC

Byte-oriented Two-wire Serial Interface

Programmable Serial USART

Antarmuka SPI

Watchdog Timer dengan oscillator internal

On-chip Analog Comparator

6. 7.

Dua buahTimer / Counter8 bit denganPrescalerterpisah danMode Compare

Satu buahTimer / Counter16 bit denganPrescalerterpisah, ModeCompare , dan ModeCapture

8.

8 Single-ended Channel

7 Differential Channel hanya pada kemasan TQFP

2 Differential Channel dengan Programmable Gain 1x, 10x, atau 200x

9. 10.

VCC adalah pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya. Masukkan catu daya untuk ATMega16 berkisar antara 4.5V-5.5V.

GND merupakan pin Ground

Port A(PA0...PA7) merupakan pin input/output dua arah dan pin masukan ADC (Analog to Digital Converter). Jika ADC tidak digunakan, maka port A juga berfungsi sebagai 8-bit bi-directional I/O port. Pin-pin dari port ini memiliki resistor pull-up internal.

11.

Port B(PB0...PB7) merupakan pin input/output dua arah dan pin fungsi khusus.

Port C (PC0...PC7) merupakan pin input/output dua arah dan pin fungsi khusus

Port D(PD0...PD7) merupakan pin input/output dua arah dan pin fungsi khusus

RESET merupkan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler

XTAL1 merupakan input ke penguat oscilator dan input ke rangkaian clockinternal

12.

XTAL2 merupakanoutputdari penguatinvertingosilator.

AVCC merupakanpinmasukan tegangan untuk ADC

AREF merupakanpinmasukan tegangan referensi ADC

13.

Portbi-directionaldengan 8-bit I/O disertai denganinternal pull-up resistor

Keluaran disertaibufferyang memiliki karakteristik driver simterik dengan masing-masinghigh-sinkdansource capability

Melayani fungsionalitas variasi fitur-fitur khusus pada ATMega16

14. Fungsionalitas Port B Timer/Counter1 External Counter Input P01 Analog Comparator Negative Input Timer /Counter0 Output Compare Match Output P03 Analog Comparator Positive Input External Interrupt 2 Input P02 SPI Serial Bus Clock P07 Timer/Counter0 External Counter Input USART External Clock Input/Output P00 SPI Slave Select Input P04 SPI Bus Master Output/Slave Input P05 SPI Bus Master Input/Slave Output P06 Fungsi Port Pin 15. Skema antar-muka port 16.