Keilmuan Teknik Mekatronika Ir. S.N.M.P. Simamora, MT. Lab. Hardware & Komponen Jurusan Ilmu Komputer – F.MIPA Bandung 2007
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Keilmuan Teknik MekatronikaIr. S.N.M.P. Simamora, MT.
Lab. Hardware & KomponenJurusan Ilmu Komputer – F.MIPA
Bandung 2007
Referensi:
1. Alciatore, D., Histand, M. B. 2011. Introduction to Mechatronics and Measurement System. McGraw-Hill.
2. Bishop, R. H. 2006. Mechatronics: An Introduction. Taylor & Francis Group.
3. Bolton, W. 1998. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering. Longman Sc & Tech.
Era 90-an
Era 2000
Pemetaan Keilmuan T. Mekatronika
Mekatronika
Definisi: suatu keilmuan interdisiplin ilmu teknikdari mekanika dan elektronika yang diintergrasikan dalam arsitektur sistem kendaliuntuk tujuan mendesain produk yang memilikifungsionalitas khusus dalam sensor, pendorong, kinematic dan pneumatic.Contoh terapan:
• Militer dan pertahanan• Industri eksplorasi bumi dan kelautan• Pendidikan dan universitas• Kesehatan dan kedokteran• Wahana bermain• Mesin fotokopi
Penjelasan Lebih lanjut
Teknik Mekatronika merupakan cabangbidang keilmuan teknik yang diturunkandari dasar keilmuan mesin dandipengaruhi oleh dominasi teknik sistemkendali berbasis elektronika dengandidukung bidang komputer H/W, pengolahan sinyal, dan sensor.Dasar keilmuan Teknik Mekatronika: matematika, fisika mekanika, elektronika, sistem komputer, dan logika matematika.
Beberapa terapan T. Mekatronika
Komponen-komponen sistem mekatronika
Konsep Dasar Elektronika
• I(t) = kuat-arus mengalirselama periode selang t
• Kuat-arus merupakanmuatan elektron yang mengalir pada t-awalmenuju t-akhir
)()( tqdtdtI =
Capacitor
∫=t
o
dttIC
tV )(1)(
)()( tVdtdCtI =
atau
Inductor
IL
tdtdtV
.
)()(
=
=
λ
λ)()( tI
dtdLtV =
λ adalah total magnetic-flux melalui suatu lilitanyang dialiri kuat-arus (Wb, webers)L adalah nilai induktansi (H, Henry)I = kuat-arus
∫=t
dVL
tI0
)()(1)( ττ
Kuat-arus DC dan AC
• Tegangan DC ⇒ muatanelectron yang bergerak.
• Tegangan AC ⇒ muatanelectron yang bergetar.
Kirchhoff’s Voltage Law (KVL)
• Kuat-arus diukur pada instrumen dengan posisiserial terhadap alat ukur.
• Beda-potensial diukur pada instrumen denganposisi paralel terhadap alat ukur.
Sistem Order-1
Related Documents
