Makalah Pengubahan Geometri

8/17/2019 Makalah Pengubahan Geometri

1/17

UNIVERSITAS GUNADARMA

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

PENGANTAR PENGOLAHAN CITRA

“Operasi Geometri (Translasi, Rotasi, Flipping, Scalling)”

KELOMPOK 6:

- ABDUL MAJID RIJA (50411020

- OKVRIN BELDA S (5541145!- MUMHANA ARTANTI (554110"4

- EMAN SULAEMAN (5241142"

- ANUGERAH BINTANG P (50411##4

- $UDISTIRA NARA % (5&4116"1

D')* : Dr. Bertalya, SKom, DEA.

U*+,)+./ G*///

2014

OPERASI GEOMETRI PADA CITRA


2/17

F3++* T/*3/+ R'./+ P)*7/3//*

18 F3++* (P)*9)+*/*

Operasi Pencerminan merupakan salah satu operasi geometri yang paling sederhana ,

karena tidak terjadi perubahan ukuran citra dan hasil pemetaan selalu menghasilkan

koordinat titik berupa bilangan bulat, sehingga tidak memerlukan interpolasi nilai keabuan.

Efek operasi pencerminan adalah berubahnya orientasi citra baik secara horisontal, vertikal,

maupun gabungan keduanya. Pada pencerminan secara horisontal, koordinat y tetap,

sedangkan koordinat x dicerminkan. Rumus yang digunakan untuk mencerminkan

koordinat x terhadap sumbu y adalah :

x ! "x

#arena koordinat hasil $x% bernilai nol atau positif, maka koordinat asal $x% yang diperoleh

dari rumus tersebut akan bernilai negatif. Oleh karena itu rumus tersebut dimodifikasi agar

x selalu positif. &al ini dilakukan dengan melakukan pencerminan terhadap garis vertikal di

tengah citra $pada koordinat xc%

'lipping adalah operasi pencerminan $image reflection%.

(da ) macam flipping : horisontal dan vertikal

a. (sli b. flip hori*ontal c. flip vertikal

'lipping hori*ontal adalah pencerminan pada sumbu + $cartesian% dari citra ( menjadi citra

, yang diberikan oleh

-x-y ! (-/"x-y

'lipping vertikal adalah pencerminan pada sumbu 0 $cartesian% dari citra ( menjadi citra ,

yang diberikah oleh

-x-y ! (-x-1"y

Pencerminan pada titik asal $cartesian% dari citra ( menjadi citra :


3/17

-x-y ! (-/"x-1"y

Pencerminan pada garis x!y dari citra ( menjadi citra :

-x-y ! (-y-x

void translasi(Citra A, Citra B,int N,int M)

/* flipping vertikal (pencerminan terhadap sumbu )

*/

! int i, ", k#

k$M%&

for (i$'# i$N% i)

!

for ("$'# "$M% ")

!

Bk+"+$Ai+"+#

k%%#

28 O)/+ 9'+* (T/*3/+

2ropping adalah memotong satu bagian dari citra sehinggga diperoleh citra yang berukuran

lebih kecil. Operasi ini pada dasarnya adalah operasi translasi, yaitu menggeser koordinat

titik citra. Rumus yang digunakan untuk operasi ini adalah :

x ! x 3 x4 untuk x ! x4 sampai xR

y ! y 3 y4 untuk y ! x5 sampai x

$x4,y5% dan $xR,y%, masing"masing adalah koordinat titik pojok kiri atas dan pojok kanan

ba6ah bagian citra yang hendak di"crop.


4/17

7kuran citra berubah menjadi

h ! y " y5

dan transformasi baliknya adalah 8

x ! x 9 x4 untuk x ! sampai 6";

y ! y 9 x5 untuk y ! sampai h";

void translasi(Citra A, Citra B,int N,int M, int n int m)

/*Mentranslasi citra A se"auh m,n -asil translasi disimpan di dalam B. kuran citra

adalah N M

*/

! int i, ",n#

for (i$'# i$N% i)

for ("$'# "$M% ")

!

Bi+"+$Aim+"n+#

citra semula hasil translasi dengan m!)< n!)=

"8 O)/+ )*7/3//* (9/3+*

Operasi penskalaan $scaling% dimaksudkan untuk memperbesar atau memperkecil citra. &al

ini dapat dilakukan dengan mengintroduksi parameter skala, baik kearah horisontal $>x%

maupun vertikal $>y%. >kala yang bernilai lebih dari ; akan memperkecil citra. (pabila

aspect ratio $perbandingan antara tinggi dan lebar citra% hendak dipertahankan, maka dipilih

>x ! >y. Penskalaan citra disebut image *ooming yaitu pengubahan ukuran citra

$membesar?*oom out atau mengecil?*oom in%


5/17

Rumus penskalaan :

x!sx . x sx : faktor skala arah x

y!sy . y sy : faktor skala arah y

Operasi *oom out $pembesaran% dengan faktor ) $sx!sy ! )% diimplementasikan dengan

menyalin setiap pixel sebanyak @ kali.

Aadi citra ) x ) pixel akan menjadi @ x @ pixel

Operasi *oom in $pengecilan% dengan faktor skala ! B dilakukan dengan mengambil rata"

rata dari @ pixel yang bertetangga menjadi ; pixel

void 0oom1out(Citra A, Citra B,int N,int M)

/* 2erbesaran citra A dengan faktor skala 3

*/

! int i, ", k, m, n#

m$'# n$'

for (i$'# i$N% i)

!

for ("$'# "$M% ")

!

Bm+n+$Ai+"+#

Bm+n&+$Ai+"+#

Bm&+n+$Ai+"+#

Bm&+n&+$Ai+"+#

N$n3#

m$m3

n$'


6/17

48 R'./+

Rumus rotasi citra :

x!x cos$θ% 3 y sin$θ%

y! x sin$θ% 9 y cos$θ%

Aika sudut rotasinya CD, maka implementasinya lebih mudah dilakukan dengan cara

menyalin pixel"pixel baris ke pixel"pixel kolom pada arah rotasi. Rotasi ;D

diimplementasikan dengan melakukan rotasi CD dua kali.

Rotasi CD berla6anan arah jarum jam

void translasi(Citra A, Citra B,int N,int M)

/* 4otasi citra se"auh 5'6 berla7anan arah "arum "am

*/

! int i, ", k#

for (i$'# i$N% i)

!

k$M%& for ("$'# "$M% ")

!

Bk+i+$Ai+"+#

k%%#

void rotasi(Citra A, Citra B,int N,int M)

/* 4otasi citra se"auh 5'6 searah "arum "am


7/17

*/

! int i, ", k#

k$M%&

for (i$'# i$N% i)

!

for ("$'# "$M% ")

!

B"+k+$Ai+"+#

k%%#

F3'9;/.


8/17

Flowchart Pencerminan


9/17

Flowchart Rotasi


10/17

Flowchart Scalling


11/17

Flowchart Translasi


12/17

I3))*./+ P'/ M)**/7/* M/.3/<

8ambar&. Matlab 43'&3b

;. uka (plikasi 1atlab $ "ika sudah terinstall %

Pilih ne6 script untuk membuat program baru.

). Persiapkan gambar $image% sebagai bahan percobaan


13/17

7ntuk melakukan operasi geometri pada gambar, terlebih dahulu persiapkan gambar

yang ingin dioperasikan. >etelah itu simpan gambar pada folder matlab, biasanya

terdapat pada folder mydocument?matlab

8ambar 3. clo."pg


14/17

8ambar :. 4otasi

8ambar ;.


15/17

8ambar =. >ranslasi

@. #lik run, dan lihat hasilnya

8ambar ?.


16/17

8ambar @. utput 4otasi

8ambar 5. utput lipping


17/17

8ambar &'. utput >ranslasi/Cropping

Makalah Pengubahan Geometri

Documents