Home >Documents >makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega...

makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega...

Date post:21-Feb-2018
Category:
View:231 times
Download:0 times
Share this document with a friend
Transcript:
  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    1/14

    MAKALAH MIKROPROSESOR

    RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH

    BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535

    MENGGUNAKAN DOUBLE IR

    Disusun oleh:

    ARIF HIDAYATTULOH

    11.11.!11

    TI 11 B

    "URUSAN TEKNIK INFORMATIKASEKOLAH TINGGI MANA"EMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    2/14

    BAB I

    PENDAHULUAN

    1.1 La%a& Be'a(a)g Ma*a'a+

    Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan

    efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagi bidang. Hal tersebut telah

    mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk

    menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien.

    Perkembangan teknologi saat ini dapat dilihat sudah banyak alat yang

    diciptakan supaya memberikan kemudahan pada masyarakat dalam melaksanakan

    pekerjaan. ontohnya untuk membuka dan menutup pintu yang ukurannya besar jika

    dilakukan secara manual maka akan memakan !aktu dan tenaga yang banyak. Dalam

    hal ini akan dibuat alat yang dapat digunakan agar pintu dapat membuka dan

    menutup sendiri secara otomatis.

    Penggunaan sensor Passive Infra Red "P#$% sebagai sensor dengan

    mikrokontroler &'(ega )*+* sebagai pemroses dan motor dc sebagai

    penggerak dalam aplikasi sistem pintu otomatis, aplikasi ini mampu membuka

    dan menutup pintu secara otomatis.

    erdasarkan masalah tersebut penulis mengambil sebuah judul

    RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH

    BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MENGGUNAKAN

    DOUBLE IR .

    1. R,-,*a) Ma*a'a+

    erdasarkan latar belakang masalah dapat diperoleh rumusan masalah yaitu,

    adalah bagaimana cara membuat aplikasi pintu otomatis satu arah berbasis

    mikrokontroler &'(ega )*+* menggunakan double #$.

    1.3 Ba%a*a) Ma*a'a+

    Sesuai dengan rumusan masalah tersebut, maka batasan masalah dalam

    tugas akhir ini adalah :

    -. Prototipe pintu otomatis hanya berlaku untuk satu arah saja.

    . /ntuk membuka dan menutup pintu dapat dilakukan oleh satu orangatau beberapa orang secara bersamaan.

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    3/14

    1.!.1 T,,a) Pe)e'/%/a)

    'ujuan dari penelitian ini adalah dapat membuat prototipe pintu

    otomatis satu arah berbasis mikrokontroler &'(ega )*+* menggunakan

    double #$.

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    4/14

    BAB II

    LANDASAN TEORI

    .1 M/(&0(0)%&0'e& ATMega 8535

    (ikrokontroler &0$ "Alf and Vegards Risc processor% memiliki arsitektur )

    bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode -1 bit " 16-bitsword % dan sebagian

    besar instruksi dieksekusi dalam - " satu % siklusclock.

    (ikrokontroler &0$ berteknologi $#S " Reduced Instruction Set

    o!puting %. Secara umum, &0$ dikelompokkan menjadi 2 kelas, yaitu

    keluarga &'tiny, keluarga &'34S55, keluarga &'(ega dan keluarga

    &')1$655. " 7ardhana, 441 %

    .1. B'0( D/ag&a- AR ATMega 8535

    lok diagram fungsional mikrokontroler &'(ega)*+* ditunjukan pada:

    Ga-2a& .1lok diagram fungsional &'(ega)*+*

    .1.3 F/%,& AR ATMega 8535

    (ikrokontroler &0$ &'(ega)*+* memiliki fitur sebagai berikut:

    -. System mikroprosesor ) bit berbasis $#S dengan kecepatan maksimal -1

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    5/14

    sebesar *- byte.

    +. &D internal dengan fidelitas -4 bit sebanyak ) saluran.

    2. Portal komunikasi serial " /S&$' % dengan kecepatan maksimal ,* (bps.

    *. 9nam pilihan modesleepuntuk menghemat penggunaan daya listrik.

    .1.! K0)/g,&a*/ P/) AR ATMega 8535

    8onfigurasi pin dari mikrokontroler &'(ega)*+* sebanyak 24 pin dapat dilihat

    pada ;ambar .. Dari gambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional

    konfigurasi pin &'(ega)*+* sebagai berikut:

    -. 0 merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.

    . ; dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

    #i!er$ounter%komparator analog dan SP#.

    *. Port " P4..P= % merupakan pin #> dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

    '7#, komparator analog dan #i!er &scilator.

    1. Port D " PD4..PD= % merupakan pin #> dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

    komparator analog, interupasi eksternal dan komunikasi serial.

    =. $9S9' merupakan pin yang digunakan untuk me?reset mikrokontroler.

    ). @'&A- dan @'&A merupakan pin masukan clockeksternal

    3. &0 merupakan pin masukan tegangan untuk &D.

    -4. &$96 merupakan pin masukan tegangan refensi &D

    Ga-2a& .8onfigurasi pin &'(ega)*+*

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    6/14

    Skema !ini!u! s'ste!&'(ega)*+* seperti ditunjukkan pada ;ambar.+.

    ;ambar .+ Skema !ini!u! s'ste!&'(ega)*+*

    . Se)*0& Pa**/4e I)&aRe 6 PIR 7

    P#$ atau Passive #nfra $ed merupakan sebuah sensor yang biasa

    digunakan untuk mendeteksi keberadaan manusia. Proses kerja sensor ini

    dilakukan dengan mendeteksi adanya radiasi panas tubuh manusia yang

    diubah menjadi perubahan tegangan.

    ;ambar .2 Sensor P#$

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    7/14

    *m. /ntuk lebih jelasnya dapat dilihat pada ;ambar .*.

    Ga-2a& .5&rah dan Barak deteksi sensor P#$

    P#$ sensor mempunyai dua elemensensingyang terhubung dengan masukan.

    Bika ada sumber panas yang le!at di depan sensor tersebut, maka sensor akan

    mengaktifkan sel pertama dan sel kedua sehingga akan menghasilkan bentuk

    gelombang seperti ditunjukkan dalam ;ambar .1.

    Sinyal yang dihasilkan sensor P#$ mempunyai frekuensi yang rendah yaitu

    antara 4, C * Hz. " digilib.polsri.ac.id %

    Ga-2a& .&rah Bangkauan Sensor P#$

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    8/14

    (otor D adalah suatu motor penggerak yang dikendalikan dengan arus

    searah " D %. agian motor D yang paling penting adalah rotor danstator%

    yang termasuk stator adalah badan motor, sikat?sikar dan inti kutub magnet.

    agian rotoradalah bagian yang berputar dari motor D, yang termasuk rotor

    ialah lilitan jangkar, jangkar% ko!utator, tali,isolator, poros, bantalandan kipas.

    " Heryanto dan &di, 44) %

    .3.1 D&/4e& -0%0& DC

    (river motor digunakan untuk menggerakkan motor D

    menggunakan mikrokontroler. &rus yang mampu diterima atau yang

    dikeluarkan oleh mikrokontroler sangat kecil " dalam satuan miliampere %

    sehingga agar mikrokontroler dapat menggerakkan motor D diperlukan

    suatu rangkaian drivermotor yang mampu mengalirkan arus sampai dengan

    beberapa ampere.

    $angkaian drivermotor D dapat berupa rangkaian transistor, rela', atau

    # " Integrated ircuit %. $angkaian driver yang umum digunakan adalah

    dengan # A3+D. # A3+D berisi 2 c"annel driver dengan kemampuan

    mengalirkan arus sebesar 144m& per c"annel. 'egangan kerja # A3+D dari 1

    volt sampai dengan +1 volt dan arus impuls tak berulang maksimum sebesar -,

    ampere. 8onfigurasi pin # A3+D ditunjukkan pada ;ambar .=. " 7iyono,

    44= %.

    Ga-2a& .98onfigurasi pin # A3+D

    .!.1 Me)0:)'0a P&0g&a- (e M/(&0(0)%&0'e& De)ga) C AR

    Persiapan pertama sebelum men?download adalah menghubungkan

    minimum sistem &'(ega)+* dengan P melalui /Sportatauserial port

    t t ifik i i i i t A k h b ik t d l h

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    9/14

    0&0$.

    . Aangkah berikutnya setelah pengetikan listingprogram selesai adalah

    proses co!pile%yaitu proses pengecekan adanya errorpada listingprogram

    yang telah dibuat, jika tidak terdapat errorseperti pada ;ambar .-4 listing

    program dapat disimpan. Program tersebut akan disimpan dengan ekstensi

    .cE, agar dapat di?do!nload ke mikrokontroler maka ekstensi tersebut

    harus diubah dulu ke ekstensi ."e)E, yaitu dengan cara !ake*atau dengan

    kombinasi tombol ShiftFf3E, maka akan tampak seperti pada ;ambar .--

    Ga-2a& .1$Screenshoot Proses o!pile

    Ga-2a& .11Screenshoot Proses+ake

    mikrokontroler &'(ega)*+* " flas" progra!!ing % yaitu dengan cara

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    10/14

    PEMBAHASAN

    3.1 Pe&a);a)ga) E'e(%&0)/(

    8omponen elektronik dipasang sesuai dengan rangkaian yang digunakan.8emudian rangkaian tersebut di uji coba dengan menggunakan multimeter,

    untuk mengetahui apakah rangkaian tersebut sudah terhubung dengan benar.Diagram blok dari prototipe pintu otomatis satu arah ini adalah sebagai

    berikut :

    Ga-2a& 3.1;ambar Diagram lok

    Dalam ;ambar +.- adalah berisi prinsip kerja secara keseluruhan darirangkaian elektronik yang dibuat. Sehingga keseluruhan blok dari alat dapatmembentuk suatu sistem yang dapat bekerja atau difungsikan sesuai dengan

    perancangan.

    3. Pe&a);a)ga) Me(a)/(

    Perancangan mekanik ini dia!ali dengan pemilihan bahan alas dan

    rangka pada pintu yang akan digunakan. ahan tersebut terbuat dari bahanakrilik dan alumunium yang akan dipotong sesuai dengan ukuran dan bentukyang diinginkan. 8emudian bagian?bagian yang telah dibentuk dirangkaisesuai dengan desain yang telah dibuat.

    3.3 Pe-&0g&a-a)

    Sebelum masuk ke tahapan pemrograman, perlu diperhatikan tentang

    pembuatanflowc"artterlebih dahulu. erikutflowc"artyang telah dibuat :

    Ga-2a& 3.;ambarflowc"art

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    11/14

    menggunakansoftwareode0ision&0$ ompiler.

    3.! Ra);a)ga) Pe)g,/a) Ra)g(a/a)

    -. $angkaian atu Daya$angkaian catu daya berfungsi untuk mengubah tegangan & 40

    menjadi tegangan D. # =)4* merupakan # yag dirancang khusus sebagai

    regulator tegangan untuk meghasilkan tegangan keluaran * volt yang stabil.

    $angkaian diuji dengan menggunakan multimeter. Skala yang dipakai pada

    ukuran 0oltage, dengan menghubungkan 0 rangkaian dengan kabel positif

    pada multimeter dan menghubungkan ;round rangkaian dengan kabel negatif

    pada multimeter.

    Ga-2a& 3.3$angkaian atu Daya

    . $angkaian (ikrokontroler

    Pengujian mikrokonroler adalah pada P$' dihubungkan dengan delapan

    A9D pada kaki katoda. 8aki anoda A9D dihubungkan dengan resistor - 8G

    kemudian dihubungkan ke 0. Dengan memberi program sederhana yaitu

    menyalakan semua lampu.

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    12/14

    Pengujian sensor ini yaitu kabel positif pada multimeter dihubungkan dengan0utI pada sensor dan kabel negatif dihubungkan dengan ;round. Diuji jika adasuhu tubuh manusia dan terdeteksi oleh sensor maka jarum pada multimeter

    bergerak dan sebaliknya jika tidak ada suhu tubuh manusia yang terdeteksi olehsensor maka jarum pada multimeter tidak bergerak

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    13/14

    &verroes, 6itra Authfie. 443. #ugas Ak"ir Rancang angun Robot

    Pe!ada!Api erbasis +ikrokonroler A#+ega/00. Diploma ### #lmu

    8omputer/niversitas Sebelas (aret: Surakarta

    Heryanto, &ry dan 7isnu, &di. 44). Pe!rogra!an a"asa untuk

    +ikrokontroler A#+23A/00. Jogyakarta: &ndi ffset

    7ardhana, Aingga. 441.ela4ar Sendiri +ikrokontroler AVR Seri A#+ega/00

    Si!ulasi% 5ardware% dan Aplikasi. Jogyakarta: &ndi ffset

  • 7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

    14/14

Embed Size (px)
Recommended