makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MENGGUNAKAN DOUBLE IR

7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe

1/14

MAKALAH MIKROPROSESOR

RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535

MENGGUNAKAN DOUBLE IR

Disusun oleh:

ARIF HIDAYATTULOH

11.11.!11

TI 11 B

"URUSAN TEKNIK INFORMATIKASEKOLAH TINGGI MANA"EMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER


2/14

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 La%a& Be'a(a)g Ma*a'a+

Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan

efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagi bidang. Hal tersebut telah

mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk

menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien.

Perkembangan teknologi saat ini dapat dilihat sudah banyak alat yang

diciptakan supaya memberikan kemudahan pada masyarakat dalam melaksanakan

pekerjaan. ontohnya untuk membuka dan menutup pintu yang ukurannya besar jika

dilakukan secara manual maka akan memakan !aktu dan tenaga yang banyak. Dalam

hal ini akan dibuat alat yang dapat digunakan agar pintu dapat membuka dan

menutup sendiri secara otomatis.

Penggunaan sensor Passive Infra Red "P#$% sebagai sensor dengan

mikrokontroler &'(ega )*+* sebagai pemroses dan motor dc sebagai

penggerak dalam aplikasi sistem pintu otomatis, aplikasi ini mampu membuka

dan menutup pintu secara otomatis.

erdasarkan masalah tersebut penulis mengambil sebuah judul

RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MENGGUNAKAN

DOUBLE IR .

1. R,-,*a) Ma*a'a+

erdasarkan latar belakang masalah dapat diperoleh rumusan masalah yaitu,

adalah bagaimana cara membuat aplikasi pintu otomatis satu arah berbasis

mikrokontroler &'(ega )*+* menggunakan double #$.

1.3 Ba%a*a) Ma*a'a+

Sesuai dengan rumusan masalah tersebut, maka batasan masalah dalam

tugas akhir ini adalah :

-. Prototipe pintu otomatis hanya berlaku untuk satu arah saja.

. /ntuk membuka dan menutup pintu dapat dilakukan oleh satu orangatau beberapa orang secara bersamaan.


3/14

1.!.1 T,,a) Pe)e'/%/a)

'ujuan dari penelitian ini adalah dapat membuat prototipe pintu

otomatis satu arah berbasis mikrokontroler &'(ega )*+* menggunakan

double #$.


4/14

BAB II

LANDASAN TEORI

.1 M/(&0(0)%&0'e& ATMega 8535

(ikrokontroler &0$ "Alf and Vegards Risc processor% memiliki arsitektur )

bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode -1 bit " 16-bitsword % dan sebagian

besar instruksi dieksekusi dalam - " satu % siklusclock.

(ikrokontroler &0$ berteknologi $#S " Reduced Instruction Set

o!puting %. Secara umum, &0$ dikelompokkan menjadi 2 kelas, yaitu

keluarga &'tiny, keluarga &'34S55, keluarga &'(ega dan keluarga

&')1$655. " 7ardhana, 441 %

.1. B'0( D/ag&a- AR ATMega 8535

lok diagram fungsional mikrokontroler &'(ega)*+* ditunjukan pada:

Ga-2a& .1lok diagram fungsional &'(ega)*+*

.1.3 F/%,& AR ATMega 8535

(ikrokontroler &0$ &'(ega)*+* memiliki fitur sebagai berikut:

-. System mikroprosesor ) bit berbasis $#S dengan kecepatan maksimal -1


5/14

sebesar *- byte.

+. &D internal dengan fidelitas -4 bit sebanyak ) saluran.

2. Portal komunikasi serial " /S&$' % dengan kecepatan maksimal ,* (bps.

*. 9nam pilihan modesleepuntuk menghemat penggunaan daya listrik.

.1.! K0)/g,&a*/ P/) AR ATMega 8535

8onfigurasi pin dari mikrokontroler &'(ega)*+* sebanyak 24 pin dapat dilihat

pada ;ambar .. Dari gambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional

konfigurasi pin &'(ega)*+* sebagai berikut:

-. 0 merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.

. ; dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

#i!er$ounter%komparator analog dan SP#.

*. Port " P4..P= % merupakan pin #> dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

'7#, komparator analog dan #i!er &scilator.

1. Port D " PD4..PD= % merupakan pin #> dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

komparator analog, interupasi eksternal dan komunikasi serial.

=. $9S9' merupakan pin yang digunakan untuk me?reset mikrokontroler.

). @'&A- dan @'&A merupakan pin masukan clockeksternal

3. &0 merupakan pin masukan tegangan untuk &D.

-4. &$96 merupakan pin masukan tegangan refensi &D

Ga-2a& .8onfigurasi pin &'(ega)*+*


6/14

Skema !ini!u! s'ste!&'(ega)*+* seperti ditunjukkan pada ;ambar.+.

;ambar .+ Skema !ini!u! s'ste!&'(ega)*+*

. Se)*0& Pa**/4e I)&aRe 6 PIR 7

P#$ atau Passive #nfra $ed merupakan sebuah sensor yang biasa

digunakan untuk mendeteksi keberadaan manusia. Proses kerja sensor ini

dilakukan dengan mendeteksi adanya radiasi panas tubuh manusia yang

diubah menjadi perubahan tegangan.

;ambar .2 Sensor P#$


7/14

*m. /ntuk lebih jelasnya dapat dilihat pada ;ambar .*.

Ga-2a& .5&rah dan Barak deteksi sensor P#$

P#$ sensor mempunyai dua elemensensingyang terhubung dengan masukan.

Bika ada sumber panas yang le!at di depan sensor tersebut, maka sensor akan

mengaktifkan sel pertama dan sel kedua sehingga akan menghasilkan bentuk

gelombang seperti ditunjukkan dalam ;ambar .1.

Sinyal yang dihasilkan sensor P#$ mempunyai frekuensi yang rendah yaitu

antara 4, C * Hz. " digilib.polsri.ac.id %

Ga-2a& .&rah Bangkauan Sensor P#$


8/14

(otor D adalah suatu motor penggerak yang dikendalikan dengan arus

searah " D %. agian motor D yang paling penting adalah rotor danstator%

yang termasuk stator adalah badan motor, sikat?sikar dan inti kutub magnet.

agian rotoradalah bagian yang berputar dari motor D, yang termasuk rotor

ialah lilitan jangkar, jangkar% ko!utator, tali,isolator, poros, bantalandan kipas.

" Heryanto dan &di, 44) %

.3.1 D&/4e& -0%0& DC

(river motor digunakan untuk menggerakkan motor D

menggunakan mikrokontroler. &rus yang mampu diterima atau yang

dikeluarkan oleh mikrokontroler sangat kecil " dalam satuan miliampere %

sehingga agar mikrokontroler dapat menggerakkan motor D diperlukan

suatu rangkaian drivermotor yang mampu mengalirkan arus sampai dengan

beberapa ampere.

$angkaian drivermotor D dapat berupa rangkaian transistor, rela', atau

# " Integrated ircuit %. $angkaian driver yang umum digunakan adalah

dengan # A3+D. # A3+D berisi 2 c"annel driver dengan kemampuan

mengalirkan arus sebesar 144m& per c"annel. 'egangan kerja # A3+D dari 1

volt sampai dengan +1 volt dan arus impuls tak berulang maksimum sebesar -,

ampere. 8onfigurasi pin # A3+D ditunjukkan pada ;ambar .=. " 7iyono,

44= %.

Ga-2a& .98onfigurasi pin # A3+D

.!.1 Me)0:)'0a P&0g&a- (e M/(&0(0)%&0'e& De)ga) C AR

Persiapan pertama sebelum men?download adalah menghubungkan

minimum sistem &'(ega)+* dengan P melalui /Sportatauserial port

t t ifik i i i i t A k h b ik t d l h


9/14

0&0$.

. Aangkah berikutnya setelah pengetikan listingprogram selesai adalah

proses co!pile%yaitu proses pengecekan adanya errorpada listingprogram

yang telah dibuat, jika tidak terdapat errorseperti pada ;ambar .-4 listing

program dapat disimpan. Program tersebut akan disimpan dengan ekstensi

.cE, agar dapat di?do!nload ke mikrokontroler maka ekstensi tersebut

harus diubah dulu ke ekstensi ."e)E, yaitu dengan cara !ake*atau dengan

kombinasi tombol ShiftFf3E, maka akan tampak seperti pada ;ambar .--

Ga-2a& .1$Screenshoot Proses o!pile

Ga-2a& .11Screenshoot Proses+ake

mikrokontroler &'(ega)*+* " flas" progra!!ing % yaitu dengan cara


10/14

PEMBAHASAN

3.1 Pe&a);a)ga) E'e(%&0)/(

8omponen elektronik dipasang sesuai dengan rangkaian yang digunakan.8emudian rangkaian tersebut di uji coba dengan menggunakan multimeter,

untuk mengetahui apakah rangkaian tersebut sudah terhubung dengan benar.Diagram blok dari prototipe pintu otomatis satu arah ini adalah sebagai

berikut :

Ga-2a& 3.1;ambar Diagram lok

Dalam ;ambar +.- adalah berisi prinsip kerja secara keseluruhan darirangkaian elektronik yang dibuat. Sehingga keseluruhan blok dari alat dapatmembentuk suatu sistem yang dapat bekerja atau difungsikan sesuai dengan

perancangan.

3. Pe&a);a)ga) Me(a)/(

Perancangan mekanik ini dia!ali dengan pemilihan bahan alas dan

rangka pada pintu yang akan digunakan. ahan tersebut terbuat dari bahanakrilik dan alumunium yang akan dipotong sesuai dengan ukuran dan bentukyang diinginkan. 8emudian bagian?bagian yang telah dibentuk dirangkaisesuai dengan desain yang telah dibuat.

3.3 Pe-&0g&a-a)

Sebelum masuk ke tahapan pemrograman, perlu diperhatikan tentang

pembuatanflowc"artterlebih dahulu. erikutflowc"artyang telah dibuat :

Ga-2a& 3.;ambarflowc"art


11/14

menggunakansoftwareode0ision&0$ ompiler.

3.! Ra);a)ga) Pe)g,/a) Ra)g(a/a)

-. $angkaian atu Daya$angkaian catu daya berfungsi untuk mengubah tegangan & 40

menjadi tegangan D. # =)4* merupakan # yag dirancang khusus sebagai

regulator tegangan untuk meghasilkan tegangan keluaran * volt yang stabil.

$angkaian diuji dengan menggunakan multimeter. Skala yang dipakai pada

ukuran 0oltage, dengan menghubungkan 0 rangkaian dengan kabel positif

pada multimeter dan menghubungkan ;round rangkaian dengan kabel negatif

pada multimeter.

Ga-2a& 3.3$angkaian atu Daya

. $angkaian (ikrokontroler

Pengujian mikrokonroler adalah pada P$' dihubungkan dengan delapan

A9D pada kaki katoda. 8aki anoda A9D dihubungkan dengan resistor - 8G

kemudian dihubungkan ke 0. Dengan memberi program sederhana yaitu

menyalakan semua lampu.


12/14

Pengujian sensor ini yaitu kabel positif pada multimeter dihubungkan dengan0utI pada sensor dan kabel negatif dihubungkan dengan ;round. Diuji jika adasuhu tubuh manusia dan terdeteksi oleh sensor maka jarum pada multimeter

bergerak dan sebaliknya jika tidak ada suhu tubuh manusia yang terdeteksi olehsensor maka jarum pada multimeter tidak bergerak


13/14

&verroes, 6itra Authfie. 443. #ugas Ak"ir Rancang angun Robot

Pe!ada!Api erbasis +ikrokonroler A#+ega/00. Diploma ### #lmu

8omputer/niversitas Sebelas (aret: Surakarta

Heryanto, &ry dan 7isnu, &di. 44). Pe!rogra!an a"asa untuk

+ikrokontroler A#+23A/00. Jogyakarta: &ndi ffset

7ardhana, Aingga. 441.ela4ar Sendiri +ikrokontroler AVR Seri A#+ega/00

Si!ulasi% 5ardware% dan Aplikasi. Jogyakarta: &ndi ffset


14/14

makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MENGGUNAKAN DOUBLE IR

Documents