Page 1
MAKALAH MIKROPROSESOR DAN
ANTARMUKA 2
Disusun untuk memenuhi tugas makalah praktikum mikroprosesor dan antarmuka 2
Disusun Oleh :
Nama : Amalia Putrieka / 213341004
Hendi Setiawan / 214341087
Ihsan Kusumah Iskandar / 214341088
Kelas : 2 AEC
TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA
POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG
Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, TromolPos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id
2014
Page 2
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas berkat, rahmat dan karunia-
Nya penulis dapat menyelesaikan Praktik Microcontroller dan Interface 2 dan penulisan
makalah.
Maksud dari penulisan makalah ini adalah sebagai pemenuhan salah satu syarat kelulusan
dari Praktik Microcontroller dan Interface 2 sekaligus sebagai pertanggung jawaban tertulis
mengenai pelaksanaan Praktik Microcontroller dan Interface 2. Karena keterbatasan kemampuan
dan pengetahuan yang dimiliki, penulis sepenuhnya menyadari bahwa makalah ini masih
memiliki banyak kekurangan dan kesalahan serta belum mencapai kesempurnaan baik dari segi
pembahasan materi, penguraian materi, maupun dari segi ketatabahasaan serta cara
penulisannya. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari
semua pihak untuk kesempurnaan karya tulis selanjutnya.
Dalam menyelesaikan makalah ini, penulis mendapat banyak bantuan, bimbingan dan
pengarahan dari berbagai pihak, penulis ingin menyampaikan rasa hormat dan terima kasih
kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian makalah ini.
Bandung, 24 Oktober 2014
Penulis
i
Page 3
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR......................................................................................................................i
DAFTAR ISI...................................................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR......................................................................................................................iv
DAFTAR TABEL...........................................................................................................................v
BAB 1 PENDAHULUAN...............................................................................................................1
1.1. Latar Belakang..................................................................................................................1
1.2. Tujuan...............................................................................................................................1
BAB 2 LANDASAN TEORI..........................................................................................................2
2.1. Sistem Kendali..................................................................................................................2
2.2. Minimum system ATmega 8535.......................................................................................2
2.2.1 . Karakteristik ATmega 8535......................................................................................3
2.2.2 . ATmega 8535 memiliki bagian struktur bagian sebagai berikut :.............................1
2.3. Kabel USB Tipe A-B........................................................................................................1
2.4. Transducer LM 35-DZ......................................................................................................2
2.4.1 . Prinsip Kerja Relay....................................................................................................3
2.4.2 . Karakteristik dari sensor suhu LM35........................................................................4
2.5. Relay.................................................................................................................................4
2.6. Pemanas (Elemen Solder).................................................................................................5
2.7. Pendingin (Kipas).............................................................................................................5
2.8. LCD...................................................................................................................................6
BAB 3 PEMBAHASAN..................................................................................................................7
3.1. Alat dan Bahan..................................................................................................................7
3.2. Rangkaian Sensor Suhu....................................................................................................8
ii
Page 4
3.3. Langkah Kerja...................................................................................................................8
3.4. Script Program................................................................................................................13
3.5. Analisa Pengendali Suhu................................................................................................15
BAB 4 PENUTUP.........................................................................................................................16
4.1. Kesimpulan.....................................................................................................................16
4.2. Saran................................................................................................................................16
DAFTAR PUSTAKA....................................................................................................................17
iii
Page 5
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. ATmega 8535.............................................................................................................3
Gambar 2.2 Rangkaian ATmega 8535............................................................................................1
Gambar 2.3. Kabel USB Tipe A-B..................................................................................................2
Gambar 2.4. LM 35 DZ...................................................................................................................2
Gambar 2.5. Kaki LM 35 DZ.........................................................................................................3
Gambar 2.6. Relay...........................................................................................................................4
Gambar 2.7. Elemen Solder.............................................................................................................5
Gambar 2.8. Kipas...........................................................................................................................5
Gambar 2.9. LCD 2x8.....................................................................................................................6
Gambar 3.1. Alat dan Bahan............................................................................................................7
Gambar 3.2. Rangkaian Sensor Suhu..............................................................................................8
Gambar 3.3. Kabel Pelangi 8 Port...................................................................................................8
Gambar 3.4. PCB Bolong................................................................................................................9
Gambar 3.5. Pemasangan PB...........................................................................................................9
Gambar 3.6. Pemasanan Solder.......................................................................................................9
Gambar 3.7. Rangkaian Relay.......................................................................................................10
Gambar 3.8. Wiring ATmega 8535...............................................................................................10
Gambar 3.10. Percobaan Sensor Suhu...........................................................................................10
Gambar 3.11. Perakitan Kipas.......................................................................................................11
Gambar 3.12. Perakitan Heater......................................................................................................11
Gambar 3.13. Perakitan LED.........................................................................................................11
Gambar 3.14. Pengecekan Sensor Suhu........................................................................................12
Gambar 3.15. Hasil Akhir.............................................................................................................12
iv
Page 7
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Pada era modern ini, perkembangan teknologi elektronika berkembang dengan pesat.
Salah satu komponen elektronika yang berkembang pesat tersebut adalah sensor dan
pengendali mikro single-board. Meskipun terdapat beraneka ragam sensor, kebanyakan
sensor terutama sensor suhu memiliki rentang terukur yang sempit serta akurasi yang rendah
namun memiliki biaya yang tinggi. Disamping itu, terdapat banyak pengendali mikro single-
board yang tidak berbasis opensource sehingga sangat sulit untuk membuatnya. Oleh karena
itu, dalam penelitian pembuatan alat ini penulis menggunakan sensor suhu dengan kode
LM35 dengan tipe LM35DZ, dimana range suhu yang terukurnya cukup lebar dan memiliki
akurasi yang cukup tinggiserta tergolong ekonomis. Serta penulis juga menggunakan
ATMega 8535 yang merupakan pengendali mikro single-board yang bersifat open-source
dan menggunakan LCD sebagai display.
Dalam praktikum ini penulis membuat sebuah alat pengontrol suhu ruangan dengan
menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 dan menampilkannya dengan menggunakan
LCD.
1.2. Tujuan
Tujuan tulisan ini adalah membuat suatu simulator untuk mengendalikan temperatur
suatu ruangan dengan cara mengatur kerja fan dan pemanas pada setting temperatur tertentu.
Pengendalian akan dilakukan dengan mikrokontroler ATMega 8535, sedangkan sensor
temperatur plant dengan menggunakan LM35DZ.
1
Page 8
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1. Sistem Kendali
Secara umum sistem pengendalian adalah susunan komponen-komponen fisik yang
dirakit sedemikian rupa sehingga mampu mengatur sistemnya sendiri atau system diluarnya.
Sistem kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satuatau beberapa
besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga range tertentu.Istilah lain
sistem control atau teknik kendali adalah teknik pengaturan, system pengendalian, atau
sistem pengontrolan (Pakpahan,1988).
Sistem pengendalian atau teknik pengaturan juga dapat didefinisikan suatu usaha atau
perlakuan terhadap suatu sistem dengan masukan tertentu guna mendapatkan keluaran sesuai
yang diinginkan. Dalam buku berjudul ”Modern Control Systems”, bahwa sistem pengaturan
merupakan hubungan timbal balik antara komponen-komponen yang membentuk suatu
konfigurasi sistem yang memberikan suatu hasil yang dikehendaki berupa respon (Dorf,
1983).
Dalam praktikum ini sistem kendali digunakan untuk mengendalikan suhu dalam
ruangan dengan menggunakan fan / kipas sebagai pendingin, elemen solder sebagai pemanas,
sensor yang digunakan untuk mendeteksi suhu adalah LM 35 DZ dan ATmega 8535 sebagai
pengendalinya.
2.2. Minimum system ATmega 8535
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar
elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer.
Lebih lanjut, mikrokontroler merupakan sistem komputer yang mempunyai satu atau
beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dangan PC (Personal Computer) yang memiliki
beragam fungsi. Perbedaan lainnya adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat
berbeda antara komputer dengan mikrokontroler.
Mikrokontroler adalah sebuah system microprocessor dimana didalamnya sudah terdapat
CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung
dan terorganisasi (teralamati) dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam
2
Page 9
satu chipyang siap pakai. Sehingga knita tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan
penggunaan oleh pabrik yang membuatnya menurut Winoto (2008:3).
Teknologi yang digunakan pada mikrokontroler AVR berbeda dengan mikrokontroler
seri MCS-51. AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computer), sedangkan seri
MCS-51 berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computer). Mikrokontroler AVR
dapat dikelompokkan menjadi empat kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx,
keluarga ATMega, dan keluarga AT89RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-
masing kelas adalah memori, kelengkapan periperal dan fungsi-fungsi tambahan yang
dimiliki. Mikrokontroler AVR ATmega8535 memiliki fitur yang cukup lengkap.
Mikrokontroler AVR ATmega8535 telah dilengkapi dengan ADC internal, EEPROM
internal, Timer/Counter, PWM, analog comparator, dll (M.Ary Heryanto, 2008). Sehingga
dengan fasilitas yang lengkap ini memungkinkan kita belajar mikrokontroler keluarga AVR
dengan lebih mudah dan efisien, serta dapat mengembangkan kreativitas penggunaan
mikrokontroler ATmega8535.
Gambar 2.1. ATmega 8535
2.2.1 . Karakteristik ATmega 8535
Prosesor yang digunakan sebagai pengendali utama robot adalah 8 bit mikrokontroler dari
keluarga AVR, yaitu ATmega8535. Alasan penggunaan mikrokontroler ini adalah karena harga
yang relatif murah, mudah diperoleh, kemudahan dalam pemrograman, dan fitur-fitur menarik
yang dimilikinya. Beberapa karakteristik dan fitur yang dimiliki mikrokontroler ATMega8535
antara lain:
3
Page 10
a. Resolusi data 8 bit.
b. RISC arsitektur.
c. 8 K byte In System Programmable Flash.
d. 512 Bytes EEPROM.
e. 512 Bytes SRAM internal.
f. 8 channel, 10 bit resolusi ADC.
g. 4 channel PWM.
h. 2 timer/counter 8 bit.
i. 1 timer/counter 16 bit.
j. Osilator internal yang dikalibrasi.
k. Internal dan eksternal sumber interrupt.
l. 12) 6 mode sleep.
2.2.2 . ATmega 8535 memiliki bagian struktur bagian sebagai berikut :
a. Saluran I/O 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.
b. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan perbandingan.
c. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
d. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.
e. Unit interupsi internal dan eksternal.
f. Port antarmuka SPI
g. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi.
h. Antarmuka komparator analog.
i. Port Usart untuk komunikasi serial
Mikrokontroler ATMega 8535 mempunyai tugas mengendalikan seluruh sistem. Untuk
dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan maka programmer harus mempogram
mikrokontroller dengan algoritma yang telah dirancang. Dalam proses pemograman,
mikrokontroller menerima program dalam format heksadesimal dari computer dan
menyimpannya dimemori flash.
4
Page 11
Gambar 2.2 Rangkaian ATmega 8535
Keterangan :
a . PORTA = Merupakan port I/O 8-bit dua arah dengan resistor pull-up internal, selain
sebagai Port I/O 8-bit Port A juga dapat berfungsi sebagai masukan 8 channel
ADC,PORTA berisi 8 buah saklar yang berfungsi sebagai modul input. Serial USART
Power Supply PINA.0 Led PORTB Saklar PORTA LCD PORTC
b . PORTB = Merupakan Port I/O 8-bit dua arah (bi-directional) dengan resistor pull- up
internal, selain sebagai Port I/O 8-bit PORTB berisi modul output 8 buah LED.
c . PORTC = Merupakan port I/O 8-bit dua arah ( bi-directional ) dengan resistor pull-up
internal, selain sebagai Port I/O 8-bit Port C berisi modul output LCD 16 karakter
d . PORTD = Merupakan port I/O 8-bit dua arah ( bi-directional ) dengan resistor pull-up
internal, selain Sebagai Port I/O 8-bit
e . USART = Sistem komunikasi serial mikrokontroler dengan PC
f . Power Supply = Sebagai pencatu tengangan supply inputan 12 V dan 5V
g . Potensio meter = Merupakan PIN inputan untuk melakukan fungsi ADC
2.3. Kabel USB Tipe A-B
Bus Beruntut Semesta (USB) (bahasa Inggris: Universal Serial Bus) adalah standar bus serial
untuk perangkat penghubung, biasanya kepada komputer namun juga digunakan di peralatan
lainnya seperti konsol permainan, ponsel dan PDA. Sistem USB mempunyai desain yang
5
Page 12
asimetris, yang terdiri dari pengontrol host dan beberapa peralatan terhubung yang berbentuk
pohon dengan menggunakan peralatan hub yang khusus.
Gambar 2.3. Kabel USB Tipe A-B
Desain USB ditujukan untuk menghilangkan perlunya penambahan expansion card ke
ISA komputer atau bus PCI, dan memperbaiki kemampuan plug-and-play (pasang-dan-mainkan)
dengan memperbolehkan peralatan-peralatan ditukar atau ditambah ke sistem tanpa perlu
mereboot komputer. Ketika USB dipasang, ia langsung dikenal sistem computer dan memroses
device driver yang diperlukan untuk menjalankannya.
Pada perancangan dan implementasi pengontrol suhu ruangan dengan menggunakan sensor
LM35 berbasis mikrokontroler ATmega 8535, kabel USB diunakan sebagai port penghubung ke
Komputer yang nantinya akan berfungsi sebagai catu daya.
2.4. Transducer LM 35-DZ
Sensor suhu LM35 merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisis yang berupa suhu menjadi besaran elektris tegangan. Sensor suhu LM35 memiliki
parameter bahwa setiap kenaikan 1ºC tegangan keluarannya naik sebesar 10mV dengan batas
maksimal keluaran sensor adalah 1,5 V pada suhu 150°C. Misalnya pada perancangan
menggunakan sensor suhu LM35 kita tentukan keluaran adc mencapai full scale pada saat suhu
100°C, sehingga saat suhu 100°C tegangan keluaran transduser (10mV/°C x 100°C) = 1V.
Gambar 2.4. LM 35 DZ
6
Page 13
Gambar 2.5. Kaki LM 35 DZ
Keterangan :
a . pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35.
b . pin 2 berfungsi sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt
sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan
antar 4 Volt sampai 30 Volt.
c . Pin 3 berfungsi sebagai ground
2.4.1 . Prinsip Kerja Relay
Mula-mula vcc sebesar 5 V digunakan untuk menghidupkan sensor LM35 yang akan
mendeteksi suhu. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap derajad celcius sehingga
diperoleh persamaan sebagai berikut :
VLM35 = Suhu*10Mv
Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap
suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35 dapat
ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan
sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara
seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor
LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh
lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara
disekitarnya. Meskipun tegangan sensor suhu LM35 ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang
diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal
dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35
7
Page 14
mempunyai kemampuan menghasilkan panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan
kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC .
2.4.2 . Karakteristik dari sensor suhu LM35.
a . Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10
mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
b . Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC seperti terlihat
pada gambar 2.2.
c . Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
d . Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
e . Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
f . Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada
udara diam.
g . Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
h . Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.
2.5. Relay
Optocoupler adalah suatu Integraded Circuit (IC) yang meskipun secara fisik menjadi satu,
tetapi sebenarnya di dalamnya terdiri dari dua bagian yang terpisah antara antara bagian cahaya
dengan bagian deteksi sumber cahaya. Pada Optocoupler terdapat isolasi elektris, yaitu kondisi
yang terisolasi antara masukan dan keluarannya (electrical isolation). Penggunaannya
memungkinkan untuk memisahkan dua bagian dengan tegangan kerja berbeda.
Gambar 2.6. Relay
Bagian pemancar atau transmitter dibangun dari sebuah led infra merah untuk mendapatkan
ketahanan yang lebih baik daripada menggunakan led biasa. Sensor ini bisa digunakan sebagai
isolator dari rangkaian tegangan rendah kerangkaian tegangan tinggi.
8
Page 15
Penggunaan dari Optocoupler tergantung dari kebutuhannya. Ada berbagai macam bentuk,
jenis, dan type. Seperti MOC 3040 atau 3020, 4N25 atau 4N33 dan sebagainya. Optocoupler
type 4N25 ini mempunyai tegangan isolasi sebesar 2500 Volt dengan kemampuan maksimal led
dialiri arus fordward sebesar 80 mA. Namun besarnya arus led yang digunakan berkisar antara
15mA - 30 mA dan untuk menghubungkan-nya dengan tegangan +5 Volt diperlukan tahanan
pembatas.
Relay berfungsi untuk menghubungkan atau memutus aliran arus listrik yang dikontrol
dengan memberikan tegangan dan arus tertentu pada koilnya. Relay yang digunakan relay DC
dengan tegangan koil 5V DC, arus yang diperlukan sekitar 140 mA.
2.6. Pemanas (Elemen Solder)
Pemanas / heater merupakan alat yang digunakan untuk memanaskan suhu ruangan,
dalam simulasi yang kami lakukan pemanas yang digunakan dari elemen solder dengan
spesifikasi 40W – 230V.
Gambar 2.7. Elemen Solder
2.7. Pendingin (Kipas)
Fan atau kipas merupakan alat pendingin, pada penelitian ini, fan merupakan salah satu
pembentuk faktor suhu yang diinginkan. Fan yang digunakan adalah motor dc 5 V yang
diberi kertas.
Gambar 2.8. Kipas
9
Page 16
2.8. LCD
LCD berfungsi untuk menampilkan informasi yang diterima oleh sensor, data tersebut di
proses melalui mikrokontroler kemudian ditampilkan berupa data digital,text maupun simbol
lainnya.LCD ini terdiri dari dua baris karakter dimana dua baris karakter memiliki panjang
karakter sebanyak 16.
Gambar 2.9. LCD 2x8
10
Page 17
BAB 3
PEMBAHASAN
3.1. Alat dan Bahan
Gambar 3.1. Alat dan Bahan
a . Komputer
b . Sistem Minimum Mikrokontroler AVR ATMEGA8535
c . Kabel Tipe A-B
d . Push Button
e . LCD
f . Heater
g . Blower / Fan
h . Relay
i . Transistor
j . Dioda
k . Steker
l . Kabel Jumper
m . Solder
n . Timah
11
Page 18
3.2. Rangkaian Sensor Suhu
Gambar 3.2. Rangkaian Sensor Suhu
3.3. Langkah Kerja
i. Potong Duplex sesuai sketsa rencana bentuk simulasi
ii. Potong kabel jumper sesuai kebutuhan
iii. Pasangkan heater di bagian ujung tiap kabel jumper atau kabel 8 port
Gambar 3.3. Kabel Pelangi 8 Port
12
Page 19
iv. Siapkan PCB bolong
Gambar 3.4. PCB Bolong
v. Pasang push button yang akan di gunakan
Gambar 3.5. Pemasangan PB
vi. Siapkan heater dan lakukan soldering
Gambar 3.6. Pemasanan Solder
vii. Wiring rangkaian pada PCB sesuai dengan gambar Rangkaian Sensor Suhu
viii. Lakukan pengcodingan atau program sesuai dengan cara kerja yang di inginkan dengan
catatan port yang di gunakan harus sesuai dengan wiring.
13
Page 20
ix. Wiring utama adalah sebagai berikut :
Gambar 3.7. Rangkaian Relay
x. Lakukan wiring dengan system minimum ATMEGA8535
Gambar 3.8. Wiring ATmega 8535
xi. Siapkan kabel downloader untuk mendownloadkan program
xii. Lakukan percobaan
Gambar 3.10. Percobaan Sensor Suhu
xiii. Setelah percobaan perhasil, lakukan perakitan
14
Page 21
xiv. Pasang blower pada duplex
Gambar 3.11. Perakitan Kipas
xv. Pasang heater dan LM35DZ dan harus berada pada jangkauan angin blower
Gambar 3.12. Perakitan Heater
xvi. Pasang LED indicator penerangan
Gambar 3.13. Perakitan LED
15
Page 22
xvii.Posisikan rangkaian dan penempatan modul mikrokontroller serapih mungkin
Gambar 3.14. Pengecekan Sensor Suhu
xviii. Lakukan percobaan kembali sampai data dan cara kerja yang dihasilkan sesuai dengan
intruksi.
xix. Siapkan peralatan tambahan seperti adaptor dll
xx. Kemas alat peraga / simulator serapih mungkin
Gambar 3.15. Hasil Akhir
16
Page 23
3.4. Script Program
17
Page 25
3.5. Analisa Pengendali Suhu
Cara kerja pengendali suhu yang kelompok 1 buat adalah dengan cara pada saat awal,
heater dan fan tidak aktif, dan LM 35DZ membaca suhu dalam simulasi dan menampilkanna
di lcd 8x2. Pada saat PB1 di tekan, maka akan mengaktifkan heater kemudian suhu pada
ruangan akan naik dan akan terbaca oleh LM 35DZ. Setelah suhu mencapai di 37o C, maka
heater akan tidak aktif dan blower akan menyala untuk mendinginkan suhu ruangan sehingga
suhu akan menurun. Ketika suhu telah mencapai suhu 30o C, maka heater dan fan akan secara
otomatis mati. Dan juga fan dapat aktif secara manual dengan menekan tombol PB2.
19
Page 26
BAB 4
PENUTUP
4.1. Kesimpulan
Setelah melakukan praktikum mikroptosesor 2 ini kami menyimpulkan bahwa cara kerja
system pengontrolan suhu ini adalah untuk menyesuaikan kirasaran suhu yang di inginkan
pada suatu ruangan sesuai dengan fungsi atau pengaplikasiannya. Pengontrolan suhu disini
antara 30oC sampai dengan 37o C dimana heater akan memanaskan ruangan sampai suhu 37o
C kemudian controller akan membuat heater padam dan blower bekerja sehingga
mendinginkan ruangan sampai kembali pada suhu 30o C.
Pemanas ruangan dapat berupa heater dari elemen pemanas, lampu pijar (bukan TL) dan lain-
lain. Dan pendingin (Blower) ruangan dapat berupa kipas.
4.2. Saran
Yang harus di perhatikan pada praktikum ini yakni mengenai elemen pemanas yang
memiliki kenaikan suhu dengan kecepatan yang sesuai dengan apa yang di inginkan begitu
juga dengan penurunan suhunya, kemdian yang harus diperhatikan heater yang sudah di
padamkan apakah akan tetap memberi induksi kenaikan panas atau tidak pada sensor hal ini
akan berpengaruh pada suhu yang akan berlebihan dari set value yang ditentukan di awal.
20
Page 27
DAFTAR PUSTAKA
Fadilla Zennifa, 2012, Perancangan dan Implementasi Pengontrol Suhu Ruangan dengan
Menggunakan Sensor LM35 Berbasis Miktrocontroller, [Online], Tersedia :
https://www.academia.edu/4378751/Perancangan_dan_Implementasi_Pengontrol_Suhu_R
uangan
Kesta Rafil, 2014, BAB I Sistem Pengendalian, [Online], Tersedia :
https://www.academia.edu/4692256/Bab1-sistem-pengendalian
21