Top Banner
MAKALAH MIKROPROSESOR DAN ANTARMUKA 2 Disusun untuk memenuhi tugas makalah praktikum mikroprosesor dan antarmuka 2 Disusun Oleh : Nama : Amalia Putrieka / 213341004 Hendi Setiawan / 214341087 Ihsan Kusumah Iskandar / 214341088 Kelas : 2 AEC TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG
34

MAKALAH MIKROPROSESOR 2

Apr 14, 2016

Download

Documents

Hendi Setiawan

POLMAN BANDUNG
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

MAKALAH MIKROPROSESOR DAN

ANTARMUKA 2

Disusun untuk memenuhi tugas makalah praktikum mikroprosesor dan antarmuka 2

Disusun Oleh :

Nama : Amalia Putrieka / 213341004

Hendi Setiawan / 214341087

Ihsan Kusumah Iskandar / 214341088

Kelas : 2 AEC

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, TromolPos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA

Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id

2014

Page 2: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas berkat, rahmat dan karunia-

Nya penulis dapat menyelesaikan Praktik Microcontroller dan Interface 2 dan penulisan

makalah.

Maksud dari penulisan makalah ini adalah sebagai pemenuhan salah satu syarat kelulusan

dari Praktik Microcontroller dan Interface 2 sekaligus sebagai pertanggung jawaban tertulis

mengenai pelaksanaan Praktik Microcontroller dan Interface 2. Karena keterbatasan kemampuan

dan pengetahuan yang dimiliki, penulis sepenuhnya menyadari bahwa makalah ini masih

memiliki banyak kekurangan dan kesalahan serta belum mencapai kesempurnaan baik dari segi

pembahasan materi, penguraian materi, maupun dari segi ketatabahasaan serta cara

penulisannya. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari

semua pihak untuk kesempurnaan karya tulis selanjutnya.

Dalam menyelesaikan makalah ini, penulis mendapat banyak bantuan, bimbingan dan

pengarahan dari berbagai pihak, penulis ingin menyampaikan rasa hormat dan terima kasih

kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian makalah ini.

Bandung, 24 Oktober 2014

Penulis

i

Page 3: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR......................................................................................................................i

DAFTAR ISI...................................................................................................................................ii

DAFTAR GAMBAR......................................................................................................................iv

DAFTAR TABEL...........................................................................................................................v

BAB 1 PENDAHULUAN...............................................................................................................1

1.1. Latar Belakang..................................................................................................................1

1.2. Tujuan...............................................................................................................................1

BAB 2 LANDASAN TEORI..........................................................................................................2

2.1. Sistem Kendali..................................................................................................................2

2.2. Minimum system ATmega 8535.......................................................................................2

2.2.1 . Karakteristik ATmega 8535......................................................................................3

2.2.2 . ATmega 8535 memiliki bagian struktur bagian sebagai berikut :.............................1

2.3. Kabel USB Tipe A-B........................................................................................................1

2.4. Transducer LM 35-DZ......................................................................................................2

2.4.1 . Prinsip Kerja Relay....................................................................................................3

2.4.2 . Karakteristik dari sensor suhu LM35........................................................................4

2.5. Relay.................................................................................................................................4

2.6. Pemanas (Elemen Solder).................................................................................................5

2.7. Pendingin (Kipas).............................................................................................................5

2.8. LCD...................................................................................................................................6

BAB 3 PEMBAHASAN..................................................................................................................7

3.1. Alat dan Bahan..................................................................................................................7

3.2. Rangkaian Sensor Suhu....................................................................................................8

ii

Page 4: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

3.3. Langkah Kerja...................................................................................................................8

3.4. Script Program................................................................................................................13

3.5. Analisa Pengendali Suhu................................................................................................15

BAB 4 PENUTUP.........................................................................................................................16

4.1. Kesimpulan.....................................................................................................................16

4.2. Saran................................................................................................................................16

DAFTAR PUSTAKA....................................................................................................................17

iii

Page 5: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. ATmega 8535.............................................................................................................3

Gambar 2.2 Rangkaian ATmega 8535............................................................................................1

Gambar 2.3. Kabel USB Tipe A-B..................................................................................................2

Gambar 2.4. LM 35 DZ...................................................................................................................2

Gambar 2.5. Kaki LM 35 DZ.........................................................................................................3

Gambar 2.6. Relay...........................................................................................................................4

Gambar 2.7. Elemen Solder.............................................................................................................5

Gambar 2.8. Kipas...........................................................................................................................5

Gambar 2.9. LCD 2x8.....................................................................................................................6

Gambar 3.1. Alat dan Bahan............................................................................................................7

Gambar 3.2. Rangkaian Sensor Suhu..............................................................................................8

Gambar 3.3. Kabel Pelangi 8 Port...................................................................................................8

Gambar 3.4. PCB Bolong................................................................................................................9

Gambar 3.5. Pemasangan PB...........................................................................................................9

Gambar 3.6. Pemasanan Solder.......................................................................................................9

Gambar 3.7. Rangkaian Relay.......................................................................................................10

Gambar 3.8. Wiring ATmega 8535...............................................................................................10

Gambar 3.10. Percobaan Sensor Suhu...........................................................................................10

Gambar 3.11. Perakitan Kipas.......................................................................................................11

Gambar 3.12. Perakitan Heater......................................................................................................11

Gambar 3.13. Perakitan LED.........................................................................................................11

Gambar 3.14. Pengecekan Sensor Suhu........................................................................................12

Gambar 3.15. Hasil Akhir.............................................................................................................12

iv

Page 6: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

DAFTAR TABEL

v

Page 7: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pada era modern ini, perkembangan teknologi elektronika berkembang dengan pesat.

Salah satu komponen elektronika yang berkembang pesat tersebut adalah sensor dan

pengendali mikro single-board. Meskipun terdapat beraneka ragam sensor, kebanyakan

sensor terutama sensor suhu memiliki rentang terukur yang sempit serta akurasi yang rendah

namun memiliki biaya yang tinggi. Disamping itu, terdapat banyak pengendali mikro single-

board yang tidak berbasis opensource sehingga sangat sulit untuk membuatnya. Oleh karena

itu, dalam penelitian pembuatan alat ini penulis menggunakan sensor suhu dengan kode

LM35 dengan tipe LM35DZ, dimana range suhu yang terukurnya cukup lebar dan memiliki

akurasi yang cukup tinggiserta tergolong ekonomis. Serta penulis juga menggunakan

ATMega 8535 yang merupakan pengendali mikro single-board yang bersifat open-source

dan menggunakan LCD sebagai display.

Dalam praktikum ini penulis membuat sebuah alat pengontrol suhu ruangan dengan

menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 dan menampilkannya dengan menggunakan

LCD.

1.2. Tujuan

Tujuan tulisan ini adalah membuat suatu simulator untuk mengendalikan temperatur

suatu ruangan dengan cara mengatur kerja fan dan pemanas pada setting temperatur tertentu.

Pengendalian akan dilakukan dengan mikrokontroler ATMega 8535, sedangkan sensor

temperatur plant dengan menggunakan LM35DZ.

1

Page 8: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

BAB 2

LANDASAN TEORI

2.1. Sistem Kendali

Secara umum sistem pengendalian adalah susunan komponen-komponen fisik yang

dirakit sedemikian rupa sehingga mampu mengatur sistemnya sendiri atau system diluarnya.

Sistem kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satuatau beberapa

besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga range tertentu.Istilah lain

sistem control atau teknik kendali adalah teknik pengaturan, system pengendalian, atau

sistem pengontrolan (Pakpahan,1988).

Sistem pengendalian atau teknik pengaturan juga dapat didefinisikan suatu usaha atau

perlakuan terhadap suatu sistem dengan masukan tertentu guna mendapatkan keluaran sesuai

yang diinginkan. Dalam buku berjudul ”Modern Control Systems”, bahwa sistem pengaturan

merupakan hubungan timbal balik antara komponen-komponen yang membentuk suatu

konfigurasi sistem yang memberikan suatu hasil yang dikehendaki berupa respon (Dorf,

1983).

Dalam praktikum ini sistem kendali digunakan untuk mengendalikan suhu dalam

ruangan dengan menggunakan fan / kipas sebagai pendingin, elemen solder sebagai pemanas,

sensor yang digunakan untuk mendeteksi suhu adalah LM 35 DZ dan ATmega 8535 sebagai

pengendalinya.

2.2. Minimum system ATmega 8535

Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar

elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer.

Lebih lanjut, mikrokontroler merupakan sistem komputer yang mempunyai satu atau

beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dangan PC (Personal Computer) yang memiliki

beragam fungsi. Perbedaan lainnya adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat

berbeda antara komputer dengan mikrokontroler.

Mikrokontroler adalah sebuah system microprocessor dimana didalamnya sudah terdapat

CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung

dan terorganisasi (teralamati) dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam

2

Page 9: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

satu chipyang siap pakai. Sehingga knita tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan

penggunaan oleh pabrik yang membuatnya menurut Winoto (2008:3).

Teknologi yang digunakan pada mikrokontroler AVR berbeda dengan mikrokontroler

seri MCS-51. AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computer), sedangkan seri

MCS-51 berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computer). Mikrokontroler AVR

dapat dikelompokkan menjadi empat kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx,

keluarga ATMega, dan keluarga AT89RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-

masing kelas adalah memori, kelengkapan periperal dan fungsi-fungsi tambahan yang

dimiliki. Mikrokontroler AVR ATmega8535 memiliki fitur yang cukup lengkap.

Mikrokontroler AVR ATmega8535 telah dilengkapi dengan ADC internal, EEPROM

internal, Timer/Counter, PWM, analog comparator, dll (M.Ary Heryanto, 2008). Sehingga

dengan fasilitas yang lengkap ini memungkinkan kita belajar mikrokontroler keluarga AVR

dengan lebih mudah dan efisien, serta dapat mengembangkan kreativitas penggunaan

mikrokontroler ATmega8535.

Gambar 2.1. ATmega 8535

2.2.1 . Karakteristik ATmega 8535

Prosesor yang digunakan sebagai pengendali utama robot adalah 8 bit mikrokontroler dari

keluarga AVR, yaitu ATmega8535. Alasan penggunaan mikrokontroler ini adalah karena harga

yang relatif murah, mudah diperoleh, kemudahan dalam pemrograman, dan fitur-fitur menarik

yang dimilikinya. Beberapa karakteristik dan fitur yang dimiliki mikrokontroler ATMega8535

antara lain:

3

Page 10: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

a. Resolusi data 8 bit.

b. RISC arsitektur.

c. 8 K byte In System Programmable Flash.

d. 512 Bytes EEPROM.

e. 512 Bytes SRAM internal.

f. 8 channel, 10 bit resolusi ADC.

g. 4 channel PWM.

h. 2 timer/counter 8 bit.

i. 1 timer/counter 16 bit.

j. Osilator internal yang dikalibrasi.

k. Internal dan eksternal sumber interrupt.

l. 12) 6 mode sleep.

2.2.2 . ATmega 8535 memiliki bagian struktur bagian sebagai berikut :

a. Saluran I/O 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.

b. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan perbandingan.

c. CPU yang terdiri atas 32 buah register.

d. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.

e. Unit interupsi internal dan eksternal.

f. Port antarmuka SPI

g. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi.

h. Antarmuka komparator analog.

i. Port Usart untuk komunikasi serial

Mikrokontroler ATMega 8535 mempunyai tugas mengendalikan seluruh sistem. Untuk

dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan maka programmer harus mempogram

mikrokontroller dengan algoritma yang telah dirancang. Dalam proses pemograman,

mikrokontroller menerima program dalam format heksadesimal dari computer dan

menyimpannya dimemori flash.

4

Page 11: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

Gambar 2.2 Rangkaian ATmega 8535

Keterangan :

a . PORTA = Merupakan port I/O 8-bit dua arah dengan resistor pull-up internal, selain

sebagai Port I/O 8-bit Port A juga dapat berfungsi sebagai masukan 8 channel

ADC,PORTA berisi 8 buah saklar yang berfungsi sebagai modul input. Serial USART

Power Supply PINA.0 Led PORTB Saklar PORTA LCD PORTC

b . PORTB = Merupakan Port I/O 8-bit dua arah (bi-directional) dengan resistor pull- up

internal, selain sebagai Port I/O 8-bit PORTB berisi modul output 8 buah LED.

c . PORTC = Merupakan port I/O 8-bit dua arah ( bi-directional ) dengan resistor pull-up

internal, selain sebagai Port I/O 8-bit Port C berisi modul output LCD 16 karakter

d . PORTD = Merupakan port I/O 8-bit dua arah ( bi-directional ) dengan resistor pull-up

internal, selain Sebagai Port I/O 8-bit

e . USART = Sistem komunikasi serial mikrokontroler dengan PC

f . Power Supply = Sebagai pencatu tengangan supply inputan 12 V dan 5V

g . Potensio meter = Merupakan PIN inputan untuk melakukan fungsi ADC

2.3. Kabel USB Tipe A-B

Bus Beruntut Semesta (USB) (bahasa Inggris: Universal Serial Bus) adalah standar bus serial

untuk perangkat penghubung, biasanya kepada komputer namun juga digunakan di peralatan

lainnya seperti konsol permainan, ponsel dan PDA. Sistem USB mempunyai desain yang

5

Page 12: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

asimetris, yang terdiri dari pengontrol host dan beberapa peralatan terhubung yang berbentuk

pohon dengan menggunakan peralatan hub yang khusus.

Gambar 2.3. Kabel USB Tipe A-B

Desain USB ditujukan untuk menghilangkan perlunya penambahan expansion card ke

ISA komputer atau bus PCI, dan memperbaiki kemampuan plug-and-play (pasang-dan-mainkan)

dengan memperbolehkan peralatan-peralatan ditukar atau ditambah ke sistem tanpa perlu

mereboot komputer. Ketika USB dipasang, ia langsung dikenal sistem computer dan memroses

device driver yang diperlukan untuk menjalankannya.

Pada perancangan dan implementasi pengontrol suhu ruangan dengan menggunakan sensor

LM35 berbasis mikrokontroler ATmega 8535, kabel USB diunakan sebagai port penghubung ke

Komputer yang nantinya akan berfungsi sebagai catu daya.

2.4. Transducer LM 35-DZ

Sensor suhu LM35 merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah

besaran fisis yang berupa suhu menjadi besaran elektris tegangan. Sensor suhu LM35 memiliki

parameter bahwa setiap kenaikan 1ºC tegangan keluarannya naik sebesar 10mV dengan batas

maksimal keluaran sensor adalah 1,5 V pada suhu 150°C. Misalnya pada perancangan

menggunakan sensor suhu LM35 kita tentukan keluaran adc mencapai full scale pada saat suhu

100°C, sehingga saat suhu 100°C tegangan keluaran transduser (10mV/°C x 100°C) = 1V.

Gambar 2.4. LM 35 DZ

6

Page 13: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

Gambar 2.5. Kaki LM 35 DZ

Keterangan :

a . pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35.

b . pin 2 berfungsi sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt

sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan

antar 4 Volt sampai 30 Volt.

c . Pin 3 berfungsi sebagai ground

2.4.1 . Prinsip Kerja Relay

Mula-mula vcc sebesar 5 V digunakan untuk menghidupkan sensor LM35 yang akan

mendeteksi suhu. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap derajad celcius sehingga

diperoleh persamaan sebagai berikut :

VLM35 = Suhu*10Mv

Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap

suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35 dapat

ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan

sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara

seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor

LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh

lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara

disekitarnya. Meskipun tegangan sensor suhu LM35 ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang

diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal

dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35

7

Page 14: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

mempunyai kemampuan menghasilkan panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan

kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC .

2.4.2 . Karakteristik dari sensor suhu LM35.

a . Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10

mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.

b . Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC seperti terlihat

pada gambar 2.2.

c . Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.

d . Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.

e . Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.

f . Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada

udara diam.

g . Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.

h . Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

2.5. Relay

Optocoupler adalah suatu Integraded Circuit (IC) yang meskipun secara fisik menjadi satu,

tetapi sebenarnya di dalamnya terdiri dari dua bagian yang terpisah antara antara bagian cahaya

dengan bagian deteksi sumber cahaya. Pada Optocoupler terdapat isolasi elektris, yaitu kondisi

yang terisolasi antara masukan dan keluarannya (electrical isolation). Penggunaannya

memungkinkan untuk memisahkan dua bagian dengan tegangan kerja berbeda.

Gambar 2.6. Relay

Bagian pemancar atau transmitter dibangun dari sebuah led infra merah untuk mendapatkan

ketahanan yang lebih baik daripada menggunakan led biasa. Sensor ini bisa digunakan sebagai

isolator dari rangkaian tegangan rendah kerangkaian tegangan tinggi.

8

Page 15: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

Penggunaan dari Optocoupler tergantung dari kebutuhannya. Ada berbagai macam bentuk,

jenis, dan type. Seperti MOC 3040 atau 3020, 4N25 atau 4N33 dan sebagainya. Optocoupler

type 4N25 ini mempunyai tegangan isolasi sebesar 2500 Volt dengan kemampuan maksimal led

dialiri arus fordward sebesar 80 mA. Namun besarnya arus led yang digunakan berkisar antara

15mA - 30 mA dan untuk menghubungkan-nya dengan tegangan +5 Volt diperlukan tahanan

pembatas.

Relay berfungsi untuk menghubungkan atau memutus aliran arus listrik yang dikontrol

dengan memberikan tegangan dan arus tertentu pada koilnya. Relay yang digunakan relay DC

dengan tegangan koil 5V DC, arus yang diperlukan sekitar 140 mA.

2.6. Pemanas (Elemen Solder)

Pemanas / heater merupakan alat yang digunakan untuk memanaskan suhu ruangan,

dalam simulasi yang kami lakukan pemanas yang digunakan dari elemen solder dengan

spesifikasi 40W – 230V.

Gambar 2.7. Elemen Solder

2.7. Pendingin (Kipas)

Fan atau kipas merupakan alat pendingin, pada penelitian ini, fan merupakan salah satu

pembentuk faktor suhu yang diinginkan. Fan yang digunakan adalah motor dc 5 V yang

diberi kertas.

Gambar 2.8. Kipas

9

Page 16: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

2.8. LCD

LCD berfungsi untuk menampilkan informasi yang diterima oleh sensor, data tersebut di

proses melalui mikrokontroler kemudian ditampilkan berupa data digital,text maupun simbol

lainnya.LCD ini terdiri dari dua baris karakter dimana dua baris karakter memiliki panjang

karakter sebanyak 16.

Gambar 2.9. LCD 2x8

10

Page 17: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

BAB 3

PEMBAHASAN

3.1. Alat dan Bahan

Gambar 3.1. Alat dan Bahan

a . Komputer

b . Sistem Minimum Mikrokontroler AVR ATMEGA8535

c . Kabel Tipe A-B

d . Push Button

e . LCD

f . Heater

g . Blower / Fan

h . Relay

i . Transistor

j . Dioda

k . Steker

l . Kabel Jumper

m . Solder

n . Timah

11

Page 18: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

3.2. Rangkaian Sensor Suhu

Gambar 3.2. Rangkaian Sensor Suhu

3.3. Langkah Kerja

i. Potong Duplex sesuai sketsa rencana bentuk simulasi

ii. Potong kabel jumper sesuai kebutuhan

iii. Pasangkan heater di bagian ujung tiap kabel jumper atau kabel 8 port

Gambar 3.3. Kabel Pelangi 8 Port

12

Page 19: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

iv. Siapkan PCB bolong

Gambar 3.4. PCB Bolong

v. Pasang push button yang akan di gunakan

Gambar 3.5. Pemasangan PB

vi. Siapkan heater dan lakukan soldering

Gambar 3.6. Pemasanan Solder

vii. Wiring rangkaian pada PCB sesuai dengan gambar Rangkaian Sensor Suhu

viii. Lakukan pengcodingan atau program sesuai dengan cara kerja yang di inginkan dengan

catatan port yang di gunakan harus sesuai dengan wiring.

13

Page 20: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

ix. Wiring utama adalah sebagai berikut :

Gambar 3.7. Rangkaian Relay

x. Lakukan wiring dengan system minimum ATMEGA8535

Gambar 3.8. Wiring ATmega 8535

xi. Siapkan kabel downloader untuk mendownloadkan program

xii. Lakukan percobaan

Gambar 3.10. Percobaan Sensor Suhu

xiii. Setelah percobaan perhasil, lakukan perakitan

14

Page 21: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

xiv. Pasang blower pada duplex

Gambar 3.11. Perakitan Kipas

xv. Pasang heater dan LM35DZ dan harus berada pada jangkauan angin blower

Gambar 3.12. Perakitan Heater

xvi. Pasang LED indicator penerangan

Gambar 3.13. Perakitan LED

15

Page 22: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

xvii.Posisikan rangkaian dan penempatan modul mikrokontroller serapih mungkin

Gambar 3.14. Pengecekan Sensor Suhu

xviii. Lakukan percobaan kembali sampai data dan cara kerja yang dihasilkan sesuai dengan

intruksi.

xix. Siapkan peralatan tambahan seperti adaptor dll

xx. Kemas alat peraga / simulator serapih mungkin

Gambar 3.15. Hasil Akhir

16

Page 23: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

3.4. Script Program

17

Page 24: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

18

Page 25: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

3.5. Analisa Pengendali Suhu

Cara kerja pengendali suhu yang kelompok 1 buat adalah dengan cara pada saat awal,

heater dan fan tidak aktif, dan LM 35DZ membaca suhu dalam simulasi dan menampilkanna

di lcd 8x2. Pada saat PB1 di tekan, maka akan mengaktifkan heater kemudian suhu pada

ruangan akan naik dan akan terbaca oleh LM 35DZ. Setelah suhu mencapai di 37o C, maka

heater akan tidak aktif dan blower akan menyala untuk mendinginkan suhu ruangan sehingga

suhu akan menurun. Ketika suhu telah mencapai suhu 30o C, maka heater dan fan akan secara

otomatis mati. Dan juga fan dapat aktif secara manual dengan menekan tombol PB2.

19

Page 26: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

BAB 4

PENUTUP

4.1. Kesimpulan

Setelah melakukan praktikum mikroptosesor 2 ini kami menyimpulkan bahwa cara kerja

system pengontrolan suhu ini adalah untuk menyesuaikan kirasaran suhu yang di inginkan

pada suatu ruangan sesuai dengan fungsi atau pengaplikasiannya. Pengontrolan suhu disini

antara 30oC sampai dengan 37o C dimana heater akan memanaskan ruangan sampai suhu 37o

C kemudian controller akan membuat heater padam dan blower bekerja sehingga

mendinginkan ruangan sampai kembali pada suhu 30o C.

Pemanas ruangan dapat berupa heater dari elemen pemanas, lampu pijar (bukan TL) dan lain-

lain. Dan pendingin (Blower) ruangan dapat berupa kipas.

4.2. Saran

Yang harus di perhatikan pada praktikum ini yakni mengenai elemen pemanas yang

memiliki kenaikan suhu dengan kecepatan yang sesuai dengan apa yang di inginkan begitu

juga dengan penurunan suhunya, kemdian yang harus diperhatikan heater yang sudah di

padamkan apakah akan tetap memberi induksi kenaikan panas atau tidak pada sensor hal ini

akan berpengaruh pada suhu yang akan berlebihan dari set value yang ditentukan di awal.

20

Page 27: MAKALAH MIKROPROSESOR 2

DAFTAR PUSTAKA

Fadilla Zennifa, 2012, Perancangan dan Implementasi Pengontrol Suhu Ruangan dengan

Menggunakan Sensor LM35 Berbasis Miktrocontroller, [Online], Tersedia :

https://www.academia.edu/4378751/Perancangan_dan_Implementasi_Pengontrol_Suhu_R

uangan

Kesta Rafil, 2014, BAB I Sistem Pengendalian, [Online], Tersedia :

https://www.academia.edu/4692256/Bab1-sistem-pengendalian

21