Makalah Microcontroller, Arduino & Sensor Dht11

8/17/2019 Makalah Microcontroller, Arduino & Sensor Dht11

1/19

MAKALAH MEKATRONIKAMIKROKONTROLLER, ARDUINO & SENSOR DHT11

KELOMPOK 5

Taufq Purnomo – D21113512

Fre Sanggi – D21113018

Wansiorus – D21113309

Feryanto P Uun – D21113320

Da!i" #ugro$o – D21113013

Wi%ing & – D2111301'


2/19

1

KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan

rahmat, karunia, serta taufik dan hidayah-Nya kami dapat menyelesaikan makalah

tentang Mikrokontroller , Arduino dan Sensor DT!! ini dengan "aik meskipun

"anyak kekurangan didalamnya# Dan juga kami "erterima kasih pada $apak %afi

selaku Dosen mata kuliah Mesin Pemindah $ahan yang telah mem"erikan tugas

ini kepada kami#

&ami sangat "erharap makalah ini dapat "erguna dalam rangka menam"ah

'a'asan serta pengetahuan kita mengenai Mikrokontroller, Arduino dan Sensor

DT!!# &ami juga menyadari sepenuhnya "ah'a di dalam makalah ini terdapat

kekurangan dan jauh dari kata sempurna# (leh se"a" itu, kami "erharap adanya

kritik, saran dan usulan demi per"aikan makalah yang telah kami "uat di masa

yang akan datang, mengingat tidak ada sesuatu yang sempurna tanpa saran yang

mem"angun#

Semoga makalah sederhana ini dapat dipahami "agi siapapun yang

mem"a)anya# Sekiranya laporan yang telah disusun ini dapat "erguna "agi kami

sendiri maupun orang yang mem"a)anya# Se"elumnya kami mohon maaf apa"ila

terdapat kesalahan kata-kata yang kurang "erkenan dan kami memohon kritik dan

saran yang mem"angun demi per"aikan di masa depan#

Makassar, Maret *+!

Tim Penyusun


3/19

2

DAFTAR ISI

&ATA PENANTA%#########################################################################################################!

DA.TA% /S/######################################################################################################################*

$A$ / 0 PENDA121AN###############################################################################################3

A# 2ATA% $E2A&AN###############################################################################################3

$# %1M1SAN MASA2A###########################################################################################3

4# T151AN PEN12/SAN#############################################################################################3

D# MAN.AAT PEN12/SAN#########################################################################################3

$A$ // 0 PEM$AASAN################################################################################################3

A# M/&%(&(NT%(22E%###########################################################################################3

$# A%D1/N(#################################################################################################################3

4# SENS(% DT!!#######################################################################################################3

$A$ // 0 PEN1T1P##########################################################################################################3

A# &ES/MP12AN#########################################################################################################3

$# SA%AN#####################################################################################################################3

DA.TA% P1STA&A#########################################################################################################3


4/19

3

BAB I – PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Mikrokontroler adalah se"uah sistem komputer fungsional dalam se"uah

)hip# Di dalamnya terkandung se"uah inti prosesor, memori 6sejumlah ke)il

%AM, memori program, atau keduanya7, dan perlengkapan input output# Dengan

kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai

masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang "isa ditulis dan dihapus

dengan )ara khusus, )ara kerja mikrokontroler se"enarnya mem"a)a dan menulis

data# Mikrokontroler merupakan komputer didalam )hip yang digunakan untuk

mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas "iaya#

Arduino merupakan rangkaian elektronik yang "ersifat open sour)e, serta

memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan# Arduino dapat

mengenali lingkungan sekitarnya melalui "er"agai jenis sensor dan dapat

mengendalikan lampu, motor, dan "er"agai jenis aktuator lainnya#

DT!! adalah sensor digital yang dapat mengukur suhu dan kelem"a"an

udara di sekitarnya# Sensor ini sangat mudah digunakan "ersama dengan Arduino#

B. RUMUSAN MASALAH$erdasarkan latar "elakang masalah di atas, maka permasalahan dalam

tulisan ini adalah 8

!# Apa itu Mikrokontroller 9

*# $agaimana struktur dan )ara kerja mikrokontroller 9

3# Apa kele"ihan dan kelemahan mikrokontroller 9

:# Apa itu Arduino 9

;# Apa saja fitur-fitur dan kele"ihan dari Arduino 9

# Apa soft'are yang digunakan untuk Arduino 9

# $agaimana kode program dan )ontoh aplikasi dari sensor DT!! 9

C. TUJUAN PENULISAN

Tulisan ini "ertujuan untuk 8

!# Mengetahui apa itu Mikrokontroller

*# Mengetahui struktur dan )ara kerja mikrokontroller

3# Mengetahui kele"ihan dan kekurangan mikrokontroller

:# Mengetahui apa itu Arduino


5/19

4

;# Mengetahui fitur dan kele"ihan Arduino

# Mengetahui soft'are yang digunakan untuk Arduino

# Mengetahui kode program dan )ontoh aplikasi sensor DT!!

D. MANFAAT PENULISAN

Adapun manfaat tulisan antara lain 8

!# Dapar menam"ah 'a'asan penulis dan khalayak tentang hal-hal yang

"erhu"ungan dengan Mikrokontroller, Arduino dan Sensor DT!!#

*# Se"agai "ahan referensi untuk pem"a)a#

3# Dapat melatih mahasis'a dan penulis khususnya dalam mengem"angkan

'a'asan diri untuk menyusun "uah pikiran se)ara sistematis dalam

"entuk makalah#


6/19

5

BAB II – PEMBAHASAN

A. MIKROKONTROLLER

Pengertian Mikrokontroller adalah suatu keping /4 dimana terdapat

mikroprosesor dan memori program 6%(M7 serta memori ser"aguna 6%AM7,

"ahkan ada "e"erapa jenis mikrokontroler yang memiliki fasilitas AD4, P22,

EEP%(M dalam satu kemasan atau "isa juga ?Suatu alat elektronika digital yang

mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang "isa ditulis

dan dihapus dengan )ara khusus#?

am"ar !# Mikrokontroller

Mikrokontroler populer yang pertama di"uat oleh /ntel pada tahun !>

se"uah )hip, lengkap dengan %AM dan %(M#

Mikrokontroler tersusun dalam satu )hip dimana prosesor, memori, dan /(

terintegrasi menjadi satu kesatuan kontrol sistem sehingga mikrokontroler dapat

dikatakan se"agai komputer mini yang dapat "ekerja se)ara inoBatif sesuai dengan

ke"utuhan sistem#

http://berkerblog.blogspot.com/2013/08/pengertian-mikrokontroller.htmlhttp://berkerblog.blogspot.com/2013/08/pengertian-mikrokontroller.htmlhttp://berkerblog.blogspot.com/2013/08/pengertian-mikrokontroller.htmlhttp://berkerblog.blogspot.com/2013/08/pengertian-mikrokontroller.html


7/19

6

Struktur Mikrk!tr"#r

$lok diagram umum mikrokontroler adalah se"agai "erikut8

am"ar *# $lok Diagram Mikrokontroler

Masing-masing "agian terse"ut saling dihu"ungkan melalui internal $1S,

umumnya terdiri dari 3 jenis "us, yaitu8 address "us, data "us dan )ontrol "us#

.ungsi setiap "agian8

%egister adalah suatu tempat penyimpanan 6Caria"el7 "ilangan "ulat = "it

atau ! "it# Pada umumnya register "erjumlah "anyak, dan masing-masing ada

yang memiliki fungsi khusus dan ada yang memiliki fungsi umum#

A))umulor 6register A7, merupakan salah satu register khusus yang

"erfungsi se"agai operand umum proses aritmatika dan logika#

Program )ounter, merupakan salah satu register khusus yang "erfungsi

se"agai pen)a)ahpenghitung eksekusi program mikrokontroler

A21 6Arithmeti)al and 2ogi)al 1nit7, A21 memiliki kemampuan khusus

dalam mengerjakan proses-proses arithmetika 6penjumlahan, pengurangan,

perkalian dan pem"agian7 dan operasi logika 6AND, (%, (% dan N(T7

4lo)k )ir)uits, mikrokontroler merupakan rangkaian digital sekuensial,

dimana kerjanya "erjalan melalui sinkronisasi )lo)k# &arenanya diperlukan

)lo)k )ir)uits yang menyediakan )lo)k "agi seluruh "agian rangkaian

/nternal %(M 6(n 4hip .lash7, merupakan memori yang isinya tidak

dapat diu"ah atau dihapus 6pada saat mikrokontroler "erjalan7 isinya hanya


8/19

7

dapat di"a)a saja# %(M "iasanya "erisi program 6urutan-urutan instruksi7

untuk menjalankan mikrokontroler# Data pada %(M di"a)a se)ara "erurutan#

/nternal %AM, merupakan memori yang isinya dapat diu"ah atau dihapus#

%AM pada mikrokontroler "iasanya "erisi data-data Baria"le dan register#

Data yang tersimpan pada %AM "ersifat hilang jika )atu daya yang di"erikan

hilang 6mati7#

Sta)k pointer, merupakan "agian dari %AM yang memiliki metode

penyimpanan dan pengam"ilan data yang khusus# Dimana data yang paling

terakhir dimasukkan merupakan data yang pertama kali di"a)a kem"ali

62/.(7#

/( port 6serial dan parallel7, merupakan sarana yang digunakan

mikrokontroler untuk mengakses peralatan di luar dirinya, memasukan danmengeluarkan data#

/nterrupt )ir)uits, merupakan rangkaian yang mengendalikan sinyal-sinyal

interupsi "ail internal maupun eksternal, dengan adanya sinyal interupsi akan

mengaki"atkan program utama yang sedang dikerjakan "erhenti sejenak, dan

"er)a"ang#lon)at ke program rutin layanan interupsi 6%2/7 yang diminta,

setelah %2/ selesai dikerjakan, mikrokontroler kem"ali melanjutkan program

utama yang tertunda tadi#

Setiap mikrokontroler memiliki "lok diagram dan arsitektur yang "er"eda satudengan yang lainnya, tergantung pada "anyak deBi)e yang terintegrasi di

dalamnya, "e"erapa jenis mikrokontroler telah dilengkapi oleh AD4DA4, PM,

DT dan lain-lain#

C$r$ K#r%$ Mikrk!tr"#r

Prinsip kerja mikrokontroler adalah se"agai "erikut8

$erdasarkan nilai yang "erada pada register Program 4ounter,

mikrokontroler mengam"il data pada %(M dengan alamat se"agaimana

yang tertera pada register Program 4ounter# Selanjutnya isi dari register

Program 4ounter ditam"ah dengan satu 6/n)rement7 se)ara otomatis#

Data yang diam"il pada %(M merupakan urutan instruksi program yang

telah di"uat dan diisikan se"elumnya oleh pengguna#

/nstruksi yang diam"il terse"ut diolah dan dijalankan oleh mikrokontroler#

Proses pengerjaan "ergantung pada jenis instruksi, "isa mem"a)a,

mengu"ah nilai-nilai pada register, %AM, isi Port,atau melakukan

pem"a)aan dan dilanjutkan dengan pengu"ahan data#


9/19

8

Program 4ounter telah "eru"ah nilainya 6"aik karena penam"ahan otomatis pada

langkah !, atau karena pengu"ahan-pengu"ahan pada langkah *7# Selanjutnya

yang dilakukan oleh mikrokontroler adalah mengulang kem"ali siklus ini pada

langkah !# Demikian seterusnya hingga po'er dimatikan#

K#"#i'$! Mikrk!tr""#r

Adapun kele"ihan dari mikrokontroller adalah se"agai "erikut 8

!# Penggerak pada mikrokontoler menggunakan "ahasa pemograman assem"ly

dengan "erpatokan pada kaidah digital dasar sehingga pengoperasian sistem

menjadi sangat mudah dikerjakan sesuai dengan logika sistem 6"ahasa

assem"ly ini mudah dimengerti karena menggunakan "ahasa assem"ly aplikasi

dimana parameter input dan output langsung "isa diakses tanpa menggunakan

"anyak perintah7#

*# Desain "ahasa assem"ly ini tidak menggunakan "egitu "anyak syarat penulisan

"ahasa pemrograman seperti huruf "esar dan huruf ke)il untuk "ahasa

assem"ly tetap di'ajarkan#

3# Mikrokontroler tersusun dalam satu )hip dimana prosesor, memori, dan /(

terintegrasi menjadi satu kesatuan kontrol sistem sehingga mikrokontroler

dapat dikatakan se"agai komputer mini yang dapat "ekerja se)ara inoBatif sesuai dengan ke"utuhan sistem#

:# Sistem running Mikrokontroller "erdiri sendiri tanpa tergantung dengan

komputer sedangkan parameter komputer hanya digunakan untuk do'nload

perintah instruksi atau program#

;# 2angkah-langkah untuk do'nload komputer dengan mikrokontroler sangat

mudah digunakan karena tidak menggunakan "anyak perintah#

# Pada mikrokontroler tersedia fasilitas tam"ahan untuk pengem"angan memori

dan /( yang disesuaikan dengan ke"utuhan sistem# arga Mikrokontroller

le"ih murah dan mudah didapat#

K#"#($'$! Mikrk!tr"#r

Adapun kelemahan mikrokontroler 8

!# $anyak jenis nama, mem"ingungkan pemakai, karena satu sama lain "anyak

tidak kompati"el

*# &erusakan program menye"a"kan sistem ma)et

3# Tergantung pada soft'are

:# 2e"ih sensitiBe terhadap derau

;# 4epat usang 6o"solete7


10/19

9

B. ARDUINO

Arduino merupakan pengendali mikro single-"oard yang "ersifat open-

sour)e, diturunkan dari iring platform, diran)ang untuk memudahkan

penggunaan elektronik dalam "er"agai "idang# ard'arenya memiliki prosesor

Atmel AC% dan soft'arenya memiliki "ahasa pemrograman sendiri#

ard'are Arduino diprogram menggunakan "ahasa pemrograman 44FF, yang

sudah disederhanakan dan dimodifikasi# Arduino mengikuti pola

pemrograman iring 6synta@ dan li"rary7# Sementara untuk editor pemrogramannya 6/DE 0 /ntergrated DeBelopment EnBiroment7 dikem"angkan dari Pro)essing#

am"ar 3# Arduino

Soft'are Arduino dapat dijalankan pada sistem operasi indo's, Ma)intosh

(S, dan 2inu@# $anyak sistem mikrokontroler lain hanya "isa dijalankan di

indo's#

konfigurasi hard'are arduino di"agi 8

"lo)k regulator ; Bolt dan 3#3C

"lo)k minimum sistem standar mikrokontroler

"lo)k pin 6analog, digital dan po'er7

"lo)k ftdi untuk komunikasi dengan komputer

Fitur) Fitur Ar*ui!

4atu daya

C/N# Tegangan masukan untuk "oard Arduino apa"ila tidak sedang

menggunakan 1S$# Misalnya dari adaptor# Anda juga dapat menyuplai

tegangan Arduino pada ja)k D4 yang tersedia#

http://www.anekarobot.com/arduino-uno?keyword=jual%20arduinohttp://wiring.org.co/http://panduan.anekarobot.com/cara-menambahkan-library-ke-arduino.htmlhttp://processing.org/http://www.anekarobot.com/arduino-uno?keyword=jual%20arduinohttp://wiring.org.co/http://panduan.anekarobot.com/cara-menambahkan-library-ke-arduino.htmlhttp://processing.org/


11/19

10

;C# Tegangan yang diregulasi# /ni "isa "erasal dari tegangan masukan di

pin C/N atau juga dari 1S$#

3C3# Tegangan se"esar 3#3 Bolt yang dihasilkan dari )hip .TD/ 61S$ to

TT27# 5umlah arus maksimum pada pin ini adalah ;+ mA#

/nput dan (utput

Setiap !: pin digital dan pin analog pada Arduino dapat digunakan se"agai input

dan output, yaitu menggunakan fungsi pinMode67, digitalrite67, dan

digital%ead67# Setiap pin "eroperasi pada tegangan ;C# Arus maksimum pada

setiap pin ini adalah :+mA dan memiliki resistor pull-up internal# Disamping itu

ada "e"erapa pin yang khusus yaitu8

Analog8 A+ sampai A# Digunakan untuk mem"a)a input analog dengan

resolusi !+ "it atau dengan nilai antara + 0 !+*3# Misalnya digunakan

untuk mem"a)a tegangan pada sensor, potensiometer, dan se"agai nya#

Serial8 + 6%7 dan ! 6T7# Digunakan untuk menerima dan mengirimkan

serial data dalam "entuk TT2# Pin-pin tersam"ung dengan )hip .TD/ 1S$

to TT2#

/nterupsi ekternal8 * dan 3# Pin-pin ini dapat dikonfigurasikan untuk

memi)u 6trigger7 interupsi pada keadaan lo', risingfalling, atau )hange#

2ihat penjelasan di fungsi atta)h/nterrupt67 untuk le"ih jelas nya#

PM8 3, ;, , >, !+, dan !!# Menyediakan output PM =-"it yang dapatdioperasikan dengan fungsi analogrite67#

SP/8 !+ 6SS7, !! 6M(S/7, !* 6M/S(7, !3 6S4&7# Pin-pin ini mendukung

komunikasi SP/#

2ED8 !3# Disediakan 2ED yang terpasang ke pin digital !3#

/*48 : 6SDA7 dan ; 6S427# Mendukung komunikasi /*4 6T/ 0 T'o ire

/nterfa)e7 yang "isa dioperasikan menggunakan li"rary ire li"rary#

Pin tam"ahan

A%E.8 Tegangan untuk input analog# Digunakan oleh fungsi

analog%eferen)e67#

%eset8 Apa"ila pin ini di"eri keadaan 2(, maka akan mereset

mikrokontroler# $iasanya digunakan untuk menam"ahkan tom"ol reset

pada shield agar memudahkan menekan tom"ol reset yang tertutup oleh

shield#

K#"#i'$! Ar*ui!

http://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rlhttp://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rlhttp://www.anekarobot.com/sensorhttp://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rlhttp://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rlhttp://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rlhttp://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rlhttp://www.anekarobot.com/sensorhttp://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rlhttp://www.anekarobot.com/usb-to-ttl-ftdi-ft232rl


12/19

11

Tidak perlu perangkat )hip programmer karena di dalamnya sudah ada

"ootloader yang akan menangani upload program dari komputer#

Sudah memiliki sarana komunikasi 1S$, sehingga pengguna 2aptop yang

tidak memiliki port serial%S3*3 "isa menggunakan nya#

$ahasa pemrograman relatif mudah karena soft'are Arduino dilengkapi

dengan kumpulan li"rary yang )ukup lengkap#

Memiliki modul siap pakai 6shield7 yang "isa ditan)apkan pada "oard

Arduino# Misalnya shield PS, Ethernet, SD 4ard, dll#

S+t$r# Ar*ui!

Arduino 1no dapat diprogram dengan perangkat lunak Arduino # Pada

ATMega3*= di Arduino terdapat "ootloader yang memungkinkan Anda untuk

meng-upload kode "aru untuk itu tanpa menggunakan programmer hard'are

eksternal#

/DE Arduino adalah soft'are yang sangat )anggih ditulis dengan

menggunakan 5aBa# /DE Arduino terdiri dari8

!7 Editor program, se"uah 'indo' yang memungkinkan pengguna menulis

dan mengeditprogram dalam "ahasa Pro)essing#

*7 4ompiler, se"uah modul yang mengu"ah kode program 6"ahasaPro)essing7 menjadi kode "iner# $agaimanapun se"uah mikrokontroler

tidak akan "isa memahami "ahasa Pro)essing# Yang "isa dipahami oleh

mikrokontroler adalah kode "iner# /tulah se"a"nya )ompiler diperlukan

dalam hal ini#

37 1ploader, se"uah modul yang memuat kode "iner dari komputer ke dalam

memory didalam papan Arduino#

Se"uah kode program Arduino umumnya dise"ut dengan istilah sket)h#

&ataGsket)hH digunakan se)ara "ergantian dengan Gkode programH dimana

keduanya memiliki arti yang sama# 6http8'''#arduino#))7


13/19

12

am"ar :# Tampilan /DE Arduino dengan se"uah sket)h

6http8'''#arduino#))7

C. SENSOR DHT11

DT!! adalah sensor digital yang dapat mengukur suhu dan kelem"a"an udara di

sekitarnya# Sensor ini sangat mudah digunakan "ersama dengan Arduino#

Memiliki tingkat sta"ilitas yang sangat "aik serta fitur kali"rasi yang sangat

akurat# &oefisien kali"rasi disimpan dalam (TP program memory, sehingga

ketika internal sensor mendeteksi sesuatu, maka module ini menyertakan

koefisien terse"ut dalam kalkulasinya#

am"ar ;# Sensor DT!!


14/19

13

DT!! termasuk sensor yang memiliki kualitas ter"aik, dinilai dari respon,

pem"a)aan data yang )epat, dan kemampuan anti-interferen)e# 1kurannya yang

ke)il, dan dengan transmisi sinyal hingga *+ meter, mem"uat produk ini )o)ok

digunakan untuk "anyak aplikasi-aplikasi pengukuran suhu dan kelem"a"an#

S-#i+ik$i

Supply Coltage8 F; C

Temperature range 8 +-;+ I4 error of J * I4

umidity 8 *+->+K % J ;K % error

/nterfa)e 8 Digital

&a"el &onektor 3 pin

4ontoh am"ar %angkaian dengan Arduino 8

am"ar # %angkaian DT!! dengan Arduino

$ahan Yang Di"utuhkan 8

Arduino 1N( Simple Pa)k

DT!! Sensor Suhu dan &elem"a"an

Arduino &a"el 5umper , atau sangat direkomendasikan /( E@pansion

Shield C


15/19

14

4ontoh &ode Program 8Anda dapat mendo'nload li"rary DT yang terdapat

pada link dokumentasi di atas#

L-----------------------------------------------------------------

DT Tester

4ontoh penggunaan DT!! dengan li"rary yang di"uat oleh ladyada

Dapat digunakan untuk DT** dan DT*!

Author 8 erai 4erdas

Date 8 *+ (kto"er *+!*

-----------------------------------------------------------------L

in)lude ?DT#h?

define DTP/N * definisikan pin yang digunakan utk sensor DT!!

Tentukan jenis DT yang digunakan 6pilih salah satu7

Saat ini yang dipilih adalah DT!!

define DTTYPE DT!! DT !!

define DTTYPE DT** DT ** 6AM*3+*7

define DTTYPE DT*! DT *! 6AM*3+!7

DT dht6DTP/N, DTTYPE7

Boid #tu-67 O

S#ri$"# "egin6>++7

S#ri$"# println6?DT@@ test?7

dht# "egin67

Q

Boid "-67 O

$a)a humidity dan temperature

float h R dht#readumidity67

float t R dht#readTemperature67

4ek hasil pem"a)aan, dan tampilkan "ila ok

if 6isnan6t7 isnan6h77 O

S#ri$"# println6?.ailed to read from DT?7

Q else O

S#ri$"# print6?umidity8 ?7

S#ri$"# print6h7


16/19

15

S#ri$"# print6? Kt?7

S#ri$"# print6?Temperature8 ?7

S#ri$"# print6t7

S#ri$"# println6? L4?7

Q

Q

(utput di Serial Monitor8

am"ar


17/19

16

C!t' A-"ik$i

Pengukuran Suhu %uang &antor

Pengukuran Suhu dan &elem"a"an Pada Smart ome

Pem"a)aan Suhu 5arak 5auh Menggunakan e"

Pengendalian Suhu dan &elem"a"an Pada Mesin Penetas Telur


18/19

17

BAB II – PENUTUP

A. KESIMPULAN

Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai

masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang "isa ditulis dan

dihapus dengan )ara khusus, )ara kerja mikrokontroler se"enarnya mem"a)a

dan menulis data#

Arduino merupakan rangkaian elektronik yang "ersifat open sour)e, serta

memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan#

DT!! adalah sensor digital yang dapat mengukur suhu dan kelem"a"an

udara di sekitarnya# Sensor ini sangat mudah digunakan "ersama dengan

Arduino#

B. SARAN

&ami merasa dengan sistim pem"elajaran seperti ini, yakni dengan mem"uat

mahasis'a aktif men)ari ilmu dan perkem"angan teknologi sekarang ini

se)ara indiBidu kelompok tanpa refernsi dari dosen pengajar sangatlah "aik

khususnya "agi mahasis'a# Dan dengan sistim seperti itu juga dapatmemupuk sikap rasa keingintahuan yang tinggi dari mahasis'a terhadap

perkem"angan teknologi sekarang ini terutama dalam dunia mekatronika yang

semakin )anggih#


19/19

18

DAFTAR PUSTAKA

http8elektronika-dasar#'e"#idpengertian-dan-kele"ihan-mikrokontroler

https8sites#google#)omsiteinformasiter"arusekalipengertian-mikrokontroller

http8"erker"log#"logspot#)om*+!3+=pengertian-mikrokontroller#html

http8'''#gerai)erdas#)omsensortemperaturedht!!-sensor-suhu-dan-

kelem"a"an-detail

http8dialogsimponi#"logspot#)o#id*+!:!!normal-+-false-false-false-in-@-none-

@#html

http8arkakus#"logspot#)o#id*+!3+makalah-arduino-teknik-intefa)ing#html

Makalah Microcontroller, Arduino & Sensor Dht11

Documents