Home >Documents >Laporan Tugas Akhir Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Nuning

Laporan Tugas Akhir Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Nuning

Date post:31-Dec-2015
Category:
View:772 times
Download:30 times
Share this document with a friend
Transcript:
  • PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS

    BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

    PROYEK AKHIR

    Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan

    Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya

    Disusun Oleh :

    Nuning Afriyanti 05506131007

    PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

    UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA AGUSTUS 2008

    i

  • ii

  • iii

  • iv

  • PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS

    BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

    Oleh :

    Nuning Afriyanti 05506131007

    ABSTRAK

    Tujuan proyek ahkir ini adalah untuk membuat prototype pemberi pakan ikan otomatis berbasis mikrokontroller. Kendali mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega8535 dan ATMega8 yang difungsikan untuk mengendalikan kerja motor serta untuk menentukan penyetingan jam.

    Metode yang digunakan dalam proyek akhir ini adalah pengembagan alat pemberi pakan ikan berbasis mikrokontroller ATMega8535. Adapun langkah-langkah yang digunakan yaitu analisis kebutuhan alat, pembuatan mekanik serta kontrol dan pengambilan data. Perancangan sistem ini terdiri dari 5 bagian yaitu : sistem minimum mikrokontroller ATMega8535 dan mikrokontroller ATMega8, driver relay dan rangkaian driver relay serta catu daya. Sistem minimum mikrokontroller ATMega8535 digunakan sebagai kendali utama yaitu untuk menjalankan motor, sedangkan ATMega8 digunakan untuk penyetingan jam digital. ULN2804A digunakan sebagai antarmuka antara mikrokontroller dengan rangkaian daya (motor). Sedangkan rangkaian driver relay berfungsi mengatur aktif tidaknya motor power window sebagai pembuka dan penutup kran, jalan nya rel (baik maju atau mundur), serta untuk memutar piringan.

    Berdasarkan pengujian dan unjuk kerja dari alat pemberi pakan ikan otomatis berbasis mikrokontroller ATMega8535 telah menunjukkan hasil yang sesuai dengan rancangan yaitu mampu menebarkan pelet secara otomatis berdasarkan setingan waktu yang telah ditentukan. Pada saat alat ini bekerja bobot pelet yang dikeluarkan sangat bergantung pada lama tidak nya waktu membuka kran tersebut.

    v

  • MOTTO

    Barang siapa melihat kemungkaran maka hendaknya dia mengubah

    dengan tangan nya (kekuasaan Nya ), jika tidak bisa maka dengan

    lisannya, jika tidak bisa juga maka dengan hatinya dan itulah

    selemah-lemahnya iman.(Al-Hadist)

    Jangan Menoreh kebelakang terlalu lama, cukuplah pandang

    sekilas untuk tentukan langkah kedepan yang lebih baik .

    Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan, maka apabila

    kamu telah selesai (dari suatu urusan), kerjakanlah dengan

    sungguh-sungguh (urusan) yang lain. (Q>S. Al-Insyiroh : 6-7)

    vi

  • Dengan segala kerendahan hati kupersembahkan karya ku ini

    untuk :

    Orang tuaku tercinta, terimakasih untuk doa serta bimbingan yang telah

    engkau berikan padaku, kasih sayangmu akan selalu terkenang

    sepanjang usiaku.

    Adik-adik ku yang selalu menjadi sumber inspirasi serta motivasi untuk

    ku selalu berjuang. Kalian semua pahlawan kecil ku.

    Seluruh keluarga ku tercinta, doa kalian lah yang mampu menjadikan ku

    untuk tetap terus maju menggapai cita-cita.

    Sahabat seperjuanganku (tyas, wati, nita, tika, ayu, gandhi, emon,

    ganjar, retno, darmin, galih) terima kasih untuk dukungan nya, dan

    semua angkatan 05, ayo berjuang.........

    Keluarga kedua ku di C.10 (amie, indah, wince, shinta, tanti, dini,

    rizma), terima kasih untuk bantuan kalian selama ini.

    Buat anak-anak Lampung-Tengah yang ada di Jogja tanpa terkecuali,

    terima kasih untk semuanya.

    Seluruh orang yang pernah aku kenal dan pernah mengisi hari-hariku

    dari aku kecil hingga saat ini.......

    vii

  • KATA PENGANTAR

    Alhamdulillahi rabbil alamin, segala puji dan syukur hanya pantas terucap

    ngan judul PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS

    BE

    rasa syukur akhirnya tugas akhir ini terwujud nyata.

    aku Rektor Universitas Negeri

    2. n Suyanto, Ed.D selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas

    3. .Pd.M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

    4. Prodi Teknik Teknik Elektro, sekaligus

    5. lektro, yang tidak dapat

    bagi Sang Pemilik jiwa, Allah SWT yang telah memberikan kekuatan,

    kesehatan, dan kemudahan sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir

    ini. Sholawat teriring salam semoga selalu tercurah kepada suri tauladan, Nabi

    Muhammad SAW.

    Tugas akhir de

    RBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 ini disusun untuk

    memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan Program

    Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri

    Yogyakarta.

    Dengan segenap

    Semoga dapat memberikan manfaat bagi semua pihak, khususnya bagi

    kemajuan dibidang teknologi. Dengan hati yang tulus penulis sampaikan rasa

    terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

    1. Bapak Prof. Sugeng Mardiyono,Ph.D sel

    Yogyakarta.

    Bapak Warda

    Negeri Yogyakarta.

    Bapak Mutaqin, M

    Universitas Negeri Yogyakarta.

    Bapak Sukir, M.T, selaku Ketua

    sebagai Dosen Pembimbing. Terima kasih atas bimbingannya yang telah

    diberikan dalam penyusunan Proyek Akhir ini.

    Bapak serta ibu dosen di jurusan Teknik E

    disebutkan satu persatu, terima kasih untuk ilmu yang telah diberikan

    kepada penulis, semoga menjadi ilmu yang bermafaat. Amin.......!

    viii

  • 6. Bapak, ibu, terima kasih untuk doa, semangat, serta materil yang selalu

    kalian berikan untuk Ananda selama ini, semua yang telah kalian berikan

    tak mampu untuk ku membalasnya.

    7. Saudara-saudara seperjuangan ku di Teknik Elektro angkatan 2005 yang

    tidak dapat saya sebutkan satu persatu, yang telah menjadi keluarga kedua

    ku selama hidup di Jogja, terima kasih atas warna-warni indah dilembaran

    kehidupanku.

    8. Semua pihak yang telah banyak memberikan bantuan baik moril maupun

    materil untuk terselesainya proyek akhir ini. Semoga kebaikan kalian

    menjadi amal ibadah.

    Dalam penyusunan tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa masih

    banyak kekurangan baik dalam isi maupun penyusunannya, untuk itu masukan

    berupa kritik dan saran sangat penulis harapkan demi kesempurnaan dan

    kemajuan dimasa akan datang. Akhirnya penulis berharap semoga tugas akhir

    ini bermanfaat bagi penulis dan semua pihak serta dapat menjadi amal ibadah.

    Amien.

    Yogyakarta, 08 Agustus 2008 Penulis,

    Nuning Afriyanti NIM. 05506131007

    ix

  • DAFTAR ISI

    Halaman

    HALAMAN JUDUL .................................................................................... i

    HALAMAN PERSETUJUAN ..................................................................... ii

    HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................... iii

    HALAMAN PERNYATAAN ..................................................................... iv

    ABSTRAK ................................................................................................... v

    HALAMAN MOTTO .................................................................................. vi

    HALAMAN PERSEMBAHAN ................................................................... vii

    KATA PENGANTAR .................................................................................. viii

    DAFTAR ISI ................................................................................................ x

    DAFTAR GAMBAR ................................................................................... xiii

    DAFTAR TABEL ........................................................................................ xv

    LAMPIRAN .................................................................................................

    BAB I PENDAHULUAN

    A. Latar Belakang .................................................................. 1

    B. Identifikasi Masalah .......................................................... 3

    C. Batasan Masalah ................................................................ 3

    D. Rumusan Masalah ............................................................. 4

    E. Tujuan ................................................................................ 4

    F. Manfaat .............................................................................. 4

    G. Keaslian Gagasan .............................................................. 6

    BAB II PENDEKATAN PEMECAHAN MASALAH

    A. Pengertian Umum Mikrokontroller ................................... 7

    1. Mikrokontroller ATMega8535 ................................. 7

    2. Struktur Memori Data ATMega8535 ... 10

    x

  • 3. Status Register (SREG) Pada Mikrokontroller

    ATMega8535 ... 11

    B. ATMega8 .......................................................................... 13

    1. Konfigurasi Pin AVR ATMega8 .. 15

    2. Stack Pointer 17

    3. Timer AVR ATMega8 . 17

    C. LCD .................................................................................. 18

    D. Motor DC (Power Window) .. 21

    E. Driver Motor (ULN2804A) ... 24

    F. Catu Daya .......................................................................... 26

    G. Relay .................................................................................. 27

    H. Limit Switch ...................................................................... 30

    I. Diagram Alir (Flowchart) . 31

of 110

Embed Size (px)
Recommended