LAPORAN PRAKTIKUM...II. Perangkat Praktikum 1. Software Matlab 2. PC 3. Power Supply 4. Modul Praktikum III. Dasar Teori Perangkat lunak SIMULINK dikembangkan oleh MATHWORK, untuk

LAPORAN PRAKTIKUM

TEKNIK DAN INSTRUMENTASI KENDALI

“M-File dan Simulink”

Disusun Oleh

Nama : Yudi Irwanto

NIM : 021500456

Prodi : Elektronika Instrumentasi

Jurusan : Teknofisika Nuklir

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR

BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL

YOGYAKARTA

2017

M-FILE DAN SIMULINK

I. Tujuan Praktikum.

1. Mahasiswa dapat menggunakan program M-File dan Simulink.

2. Mahasiswa dapat mensimulasikan perancangan sistem kendali.

II. Perangkat Praktikum

1. Software Matlab

2. PC

3. Power Supply

4. Modul Praktikum

III. Dasar Teori

Perangkat lunak SIMULINK dikembangkan oleh MATHWORK, untuk melakukan

modelling, simulasi, dan analisis dinamika sistem proses. Dengan demikian sangat

bermanfaat dalam perancangan kendali dan pemrosesan sinyal, baik dalam bentuk kontinyu

maupun digital. Didalam folder MATLAB, Simulink menempati satu directory tersendiri,

terlepas dari directory “TOOLBOX”, sehingga diperlukan perhatian tersendiri saat

peng’instal’an paket program MATLAB.

Penyajian “statement” dalam bentuk diagram blok, yang berinteraksi dengan function,

mfile dalam MATLAB, juga dapat berinteraksi perangkat luar dengan pemrogram dalam

bahasa C maupun fortran. Blok-blok statement dikelompokkan pustaka blok diagram

(“Simulink Library Browser”). Setiap Blok Statement dilengkapi dengan minimal salah satu

jalur I/O (“port input/output”), digunakan sebagai perangkat antarmuka dengan blok

statement yang lain. Adapun parameter blok statement dapat diubah-ubah sesuai dengan

kebutuhan saat melakukan simulasi. Semua kemudahan tersebut sangat didukung dengan

sistem GUI (graphic user interface) yang ada dalam paket program MATLAB.

Untuk mengawali penggunaan SIMULINK, program MATLAB dijalankan terlebih

dahulu, setelah muncul prompt pada “COMMAND WINDOW”, tekan icon simulink pada

toolbar MATLAB (lihat Gambar 1.)

Gambar 1.

Atau tulis “simulink” di prompt MATLAB pada Command Window, seperti terlihat pada

Gambar 2.

Gambar 2.

Beberapa saat kemudian akan muncul window “Simulink Library Browser”, seperti pada

Gambar 3

Gambar 3

Simulink merupakan bagian dari Matlab yang memiliki fasilitas untuk mensimulasikan

sistem kendali tanpa harus menuliskan program terlebih dahulu, tetapi dengan cara menyusun

blok-blok yg menggambarkan function dalam Matlab.

Dibawah ini bagian system terpenting dari blok – blok untuk proses program pengendali dari

Simulink.

Dari blok – blok diagram diatas masing diklasifikasikan lagi beberapa blok sesuai

dengan kegunaannya. Berikut akan diberikan contoh dari masing – masing blok dan

kegunaannya masing – masing.

Untuk mewewakili input atau masukan

Untuk melihat Sinyal Keluaran

Untuk mewakili suatu pengendali / controller

Untuk bentu suatu sistem atau Plant

IV. Langkah Percobaan

Percobaan M-File:

1. Buka software Matlab

2. Memulai program pada menu File, lalu pilih New, barusan klik kiri pada “Script”

seperti gambar dibawah ini atau dapat juga dengan tombol Ctrl+N.

Gambar 4

3. Tuliskan program di file Script seperti gambar berikut:

Gambar 5

4. Kemudian simpan file dalam format .m

5. Untuk memanggil file .m yang telah di-save tadi, dapat dengan menuliskan pada command

window sesuai nama file yang sudah di-save.

6. Untuk me-running program yang telah dibuat pada file Script, dapat dilakukan dengan

2 cara, yakni dengan langsung memilih ikon run pada file Sript, dan dengan

menuliskan nama file yang telah di-save ke command window lalu menekan enter.

7. Amatilah bentuk grafik dari program yang telah dibuat.

Percobaan Simulink #1

1. Buka software Matlab

2. Memulai program Simulink baik dengan cara mengklik menu simulink seperti pada

Gambar 1. Atau dengan mengetik Simulink pada Command Window.

3. Setelah itu akan muncul lembar kerja seperti pada Gambar 4 di bawah ini, disertai

dengan Simulink Library Browser pada Gambar 5.

Gambar 6

Gambar 7

4. Kemudian buka lembar kerja dengan cara klik file >New >Model seperti gambar

dibawah ini:

Gambar 8

5. Kemudian susun block diagram berikut ini pada simulink dengan mencari pada

Simulink library Browser:

- Pada simulink sources, pilih sine wave kemudian drag dan drop pada file simulink

yang telah terbuka tadi.

- Pada simulink continous, pilih transfer fcn kemudian drag dan drop pada file

simulink yang telah terbuka tadi.

- Pada simulink sink, pilih scope kemudian drag dan drop pada file simulink yang

telah terbuka tadi.

6. Kemudian sambungkan ketiga bagian tadi seperti gambar berikut:

Gambar 9

7. Lalu double klik pada scope, kemuduan pilih play/run.

8. Lalu amati hasilnya!

Percobaan Simulink #2

1. Buka software Matlab

2. Memulai program Simulink baik dengan cara mengklik menu simulink seperti pada

Gambar 1. Atau dengan mengetik Simulink pada Command Window.

3. Setelah itu akan muncul lembar kerja seperti pada Gambar 4 di bawah ini, disertai

dengan Simulink Library Browser pada Gambar 5.

4. Kemudian susun block diagram berikut ini pada simulink dengan mencari pada

Simulink library Browser:

- Pada simulink sources, pilih step kemudian drag dan drop pada file simulink yang

telah terbuka tadi.

- Pada simulink continous, pilih transfer fcn kemudian drag dan drop pada file

simulink yang telah terbuka tadi.

- Pada simulink continous, pilih Integrator kemudian drag dan drop pada file

simulink yang telah terbuka tadi.

- Pada simulink MathOperations, pilih Gain kemudian drag dan drop pada file

simulink yang terbuka tadi.

- Pada simulink sink, pilih scope kemudian drag dan drop pada file simulink yang

telah terbuka tadi.

4. Untuk membalikkan arah dari Gain bisa dengan cara meng-klik kanan pada block

Gain kemudian pilih format, barulah pilih flip block.

Gambar 10

5. Untuk merubah nilai pada fungsi alih, dapat dilakukan dengan cara double klik pada

block untuk memunculkan kotak dialog. Kemudian ubahlah nilai koefisien numerator

dan denuminator seperti gambar berikut:

Gambar 11

6. Kemudian sambungkan block-block tersebut seperti gambar di bawah ini:

Gambar 12

7. Amati keluaran yang dihasilkan pada Scope.

V. Hasil Percobaan

Didapatkan data sebagai berikut:

percobaan 1

Gambar 13

percobaan 2

saat nilai nilai pada simulation stop time adalah 10:

Gambar 14

Setelah mencentang pilihan Save data to workspace, lalu pilih format array pada history block Scope

dan di-Run kembali.

Pada command window pilih window pada tab, kemudian pilih workspace seperti berikut ini:

Gambar 15

Dengan double klik pada scope data. Sehingga muncul kotak dialog variabel editor sebagai berikut:

Gambar 16

Saat diubah nilai simulation stop time menjadi 50, maka dihasilkan seperti berikut ini:

Gambar 17

Gambar 18

Percobaan 3

Diperoleh grafik pada Scope seperti berikut:

Gambar 19

Yogyakarta, 25 September 2017

Asisten, Praktikan,

Budi Santosa Yudi Irwanto