Laporan KP Belum Fix

2

LAPORAN KERJA PRAKTEK

CONTROL SYSTEM DAN AUTO LEVELING MESIN CARDING DI PT.DELTA DUNIA SANDANG TEKSTIL

Disusun Oleh :BAYU BAGAS WARA21060112120012

JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG2014

HALAMAN PENGESAHAN I

LAPORAN KERJA PRAKTEK

CONTROL SYSTEM DAN AUTO LEVELING MESIN CARDING DI PT.DELTA DUNIA SANDANG TEKSTIL

MENYETUJUI DAN MENGESAHKAN

Demak, Februari 2015

Kasie Utility Pembimbing Kerja Praktek

Ari Sugianto Kamal Syafii

HALAMAN PENGESAHAN II

LAPORAN KERJA PRAKTEK

CONTROL SYSTEM DAN AUTO LEVELING MESIN CARDING DI PT.DELTA DUNIA SANDANG TEKSTIL

MENYETUJUI DAN MENGESAHKAN Semarang Februari 2015

Ketua Jurusan Teknik Elektro Dosen Pembimbing

Ir. Agung Warsito, DHET Dr. Aris Triwiyatno, ST, MT. NIP. 195806171987031002 NIP. 19750908 199903 1 002

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, segala puji dan syukur kepada Alloh SWT. Hanya dengan rahmat dan anugerah-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan kerja praktek ini. Adapun maksud dan tujuan penyusunan laporan kerja praktek ini adalah untuk melengkapi salah satu syarat dalam menempuh pendidikan sarjana pada Jurusan Teknik Elektro Universitas Diponegoro.Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam penyusunan laporan kerja praktek ini, diantaranya:1. Bapak Ir. Agung Warsito, DHET , selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro UNDIP.2. Bapak Dr.Aris Triwiyatno, S.T, M.T , selaku Dosen Pembimbing Teknik Elektro UNDIP.3. Bapak Ari Sugiarto, selaku Kasie Utility PT.Delta Dunia Sandang Tekstil4. Bapak Kamal Syafii, selaku Pembimbing KP di PT.Delta Dunia Sandang Tekstil.5. Bapak Catur Dian, Astronot, Abdul Ghanif, Hamzah,Johan dan Karyawan PT.Delta Dunia Sandang Tekstil yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan KP ini.6. Kedua orangtua atas segala dukungan moral dan materialnya.7. Vicky Hanggoro, dan semua teman teman Teknik Elektro UNDIP khususnya angkatan 2012 atas kerjasama dan dukungannya.Penulis hanya dapat memanjatkan doa semoga Alloh SWT membalas budi baik semua pihak yang telah membantu penyusunan laporan kerja praktek ini. Semarang, Februari 2015PenulisABSTRAK

Carding merupakan salah satu proses yang menentukan kualitas dari benang yang dihasilkan. Untuk itu pada laporan kerja praktek ini akan dibahas mengenai kontrol proses dan autolevel mesin carding Proses pada mesin carding adalah melanjutkan pembukaan gumpalan kapas, membersihkan serat, memisahkan serat-serat pendek dengan serat panjang, membentuk sliver dan menyusunnya dalam can.Sistem Control carding terbagi menjadi 2 jenis control mesin dan control kualitas keduanya berkaitan erat dan saling berhubungan satu sama lain.

Keyword : Carding Proses, Control

DAFTAR ISI

Halaman Judul Halaman Pengesahan I Halaman Pengesahan II Kata Pengantar Abstrak Daftar isi BAB I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang 1.2 Maksud dan Tujuan 1.3 Batasan Masalah 1.4 Metodologi 1.5 Sistematika Penulisan

BAB II Tinjauan Umum Perusahaan2.1 Gambaran Umum Perusahaan 2.2 Visi misi perusahaan 2.3 Pekerja BAB III DASAR TEORI3.1 Spinning Proses 3.2 Carding proses 3.3 PLC board 3.4 SensorBAB IV Control System Carding4.1 Mesin Carding 4.2 bagian bagian mesin carding 4.3 Cara Kerja 4.4 Sistem Kontrol 4.5 sensor aktuator 4.6 penjelasan hmi

BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan 345.2 Saran .35

DAFTAR PUTAKA 36LAMPIRAN

BAB IPENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANGSektor industri merupakan salah satu sektor penting dalam pembangunan perekonomian di Indonesia. Berbagai macam industri mengalami perkembangan yang cukup pesat saat ini di Indonesia. Salah satunya adalah sektor industri tekstil. Tekstil menjadi komoditi yang sangat penting dalam kehidupan manusia karena merupakan kebutuhan pokok yang harus terpenuhi, oleh karena itu kebutuhan akan produk tekstil semakin meningkat sejalan dengan kebutuhan manusia itu sendiri. PT. Delta Dunia Sandang Tekstil adalah perusahaan yang bergerak dibidang tekstil yang telah berorientasi eksport. PT. Delta Dunia Sandang Tekstile tergabung dalam Dunia Group dan terfokus pada produksi benang. Produk benang dengan kualitas ekspor haruslah memiliki standar kualitas yang sangat baik. Oleh karena itu diperlukan perencanaan dan pengendalian produksi agar dihasilkan benang dengan kualitas terbaik.Tidak dapat dipungkiri bahwa kualitas merupakan faktor utama yang menjadi dasar pemilihan sebuah produk dari mayoritas konsumen. Kualitas menjadi hal yang sangat vital dalam suatu produksi. Pada proses pembuatan benang mulai dari serat sampai menjadi benang siap pakai disebut proses pemintalan atau sering disebut Teknologi pemintalan secara terminology pengertian Teknologi pemintalan adalah suatu ilmu yang mempelajari bagaimana teknik-teknik membuat benang dari bahan baku benang berupa serat sehingga dapat menjadi benang yang sesuai dengan apa yang diharapkan dan memenuhi persyaratan suatu benang.Proses pemintalan ini melalui beberapa proses dan mesin yang digunakan yang secara umum diantaranya adalah sebagai berikut :1. Blowing2. Carding3. Drawing 4. Roving5. Rin Spining6. Winding

Carding merupakan salah satu proses yang menentukan kualitas dari benang yang dihasilkan. Untuk itu pada laporan kerja praktek ini akan dibahas mengenai kontrol proses dan autolevel mesin carding.

1.2 MAKSUD DAN TUJUANMaksud dan tujuan dilaksanakannya Kerja Praktek di PT. Delta Dunia Sandang tekstil ini adalah:1. Untuk mengetahui dan memahami Sistem Kontrol Pada mesin Carding dalam industri Tekstil di PT. Delta Dunia Sandang Tekstil.2. Untuk mengetahui dan memahami prinsip kerja dari Sistem Auto Leveling Pada mesin Carding dalam industri Tekstil di PT. Delta Dunia Sandang Tekstil .1.3 BATASAN MASALAHAgar ruang lingkup permasalahan lebih jelas serta mempermudah dalam analisa, maka permasalahan hanya membahas sistem kontrol mesin Carding secara umum dan Sistem Auto leveling pada mesin Carding di PT. Delta Dunia Sandang Teks1.4 METODOLOGI Metode yang penulis gunakan adalah : Metode ObservasiPada metode ini penulis langsung mengadakan analisa di lapangan sehingga dapat mengetahui seluk-beluk rangkaian dan karakteristik dari rangkaian, dan penulis menganggap metode ini merupakan metode yang paling tepat. Metode wawancara Pada metode ini penulis dapat mengetahui hal-hal yang kurang dimengerti pada metode observasi dengan menanyakan secara langsung kepada teknisi yang melakukan pengecekan maupun kepada pimpinan apabila teknisi tidak dapat menjelaskan. Metode study literaturPada metode ini penulis dapat mengetahui spesifikasi alat , cara kerja maupun fungsi-fungsi dari tiap bagian. Dengan membaca manual book yang ada di PT.Delta Dunia Sandang Tekstil.

1.5SISTEMATIKA PENULISAN LAPORANLaporan Kerja Praktek ini disusun dengan sistematika sebagai berikut :BAB I PENDAHULUANDalam bab ini dijelaskan mengenai latar belakang dilaksanakannya kegiatan , tujuan kerja praktek , batasan masalah dan metodologi serta sistematika penulisan laporan .BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAANDalam bab ini dibahas mengenai sejarah singkat perusahaan, Struktur organisasi dan sistem siaran .BAB III DASAR TEORIDalam bab ini dijelaskan tentang Dasar Teori Mesin Carding Bekerja.BAB IV Carding Control SystemDi dalam bab ini dijelaskan tentang prinsip kerja dari system control mesin carding yang ada pada PT. Delta Dunia Sandang Tekstil dengan menjelaskan proses dan peralatan yang berkaitan dengan mesin carding tersebut. BAB V PENUTUPDi dalam bab ini berisi tentang kesimpulan yang didapat dari seluruh isi dari penulisan Laporan Kerja Praktek yang sudah disusun. Bab ini juga memuat saran yang disampaikan penulis .

BAB IITINJAUAN UMUM PERUSAHAAN

2.1 GAMBARAN UMUM PERUSAHAANPT.Delta Dunia Sandang Tekstil (DDST) merupakan perusahaan yang bergerak di bidang Tekstil dan khusus menangani spinning proses. PT.Delta Dunia Sandang Teksil merupakan bagian dari Duniatex Group yang merupakan induk perusahaan yang memproduksi bidang tekstil dari kapas sampai menjadi kain.PT.Delta Dunia Sandang Tekstile didirikan pada tahun 2010 beralamat di Jalan Raya Semarang-Demak KM 14 Desa Tambakroto Kecamatan Sayung Kabupaten Demak, Jawa Tengah Indonesia.Pada Tahun 2010 PT. Delta Dunia Sandang Tekstil hanya memiliki 2 Unit dan pada tahun 2014 ini DDST sudah memiliki 6 unit dengan 2 Unit masih dalam proses pengerjaan.PT. Delta Dunia Sandang Tekstil, Agar tetap bisa memimpin dalam persaingan, menawarkan produk berkualitas tinggi kepada pasar sekaligus selalu mengikuti trend dan perkembangan pasar dunia. Itulah sebabnya perusahaan ini selalu memperhatikan penerapan kemajuan teknologi dan meningkatkan kemampuan produksi paling mutakhir, mesin-mesin pintal canggili berkecepatan tinggi serta didukung dengan sumber daya yang berkualitas . Benang tenun dan bahan dasar tekstil produksi perusahaan ini yang dipasarkan dengan merk lisensi Duniatex Group telah memperoleh pengakuan dan pelangan diseluruh dunia, itulah sebabnya perusahaan mengekspor sekitar 75% dari produksinya secara langsung kepada para pelanggan diseluruh dunia. Penerapan teknologi produksi yang canggih dan fasilitas peralatan yang modern untuk menghasilkan produk berkualitas prima dengan biaya yang efisien serta pengiriman tepat waktu kepada pelanggan membuat perusahaan ini tetap terpercaya.PT.Delta Dunia Sandang Tekstil telah memperoleh sertifikat standar ISO 9001:2000.

2.2 VISI dan MISI PerusahaanSesuai dengan induk perusahaan Duniatex Group, PT. Delta Dunia Sandang Teksil memiliki Visi dan Misi sebagai berikut :VISI :Menjadi Pemimpin perusahaan dunia dalam bidang industri tekstil dengan memberikan produk kualitas terbaik dan pelayanan yang memuaskan.MISI :1. Memberikan produk kualitas terbaik dan pelayanan yang memuaskan kepada pelanggan.2. Menyediakan pelayanan yang ramah, pro aktive dan pengantaran yang tepat waktu untuk produk dan pelayanan yang ditawarkan3. Menunjukkan dan menjaga sebuah iklim kerja yang konduktif dalam sebuah komunitas,yang memberikan kontribusi optimal bagi pengembangan dan kelestarian perusahaan4. Bekerja dengan keinginan dan tumbuh dengan pelanggan5. Memberdayakan pekerja dan menyediakan kesempatan kepada mereka untuk mengembangkan diri, mahir dalam kerajinannya dan mencapai puncak potensi diri yang maksimal.

2.3 Pekerjaa.ShiftPekerja shift memiliki 6 hari kerja. Setiap harinya 8 jam kerja atau 40 jam dalam seminggu. Istirahat mingguan tidak harus jatuh pada han minggu. Terdapat tiga shift yang masing-masing memiliki jam kerja sebagai berikut:Shift I (Pukul 06.00 sampai 14.00)Shift II (Pukul 14.00 sampai 22.00)Shift III (Pukul 22.00 sampai 06.00)b.Non shiftPekerja non shift juga mengikuti 8 jam kerja perharinya, 40 jam kerja dalam seminggu.

BAB III DASAR TEORI

3.1 SPINNING PROSES

Gambar 1. Spinning ProsesProses dasar manufaktur pemintalan serat staple, awalnya adalah Serat mentah tiba di sebuah pabrik pemintalan sebagai massa terkompresi (ball press) yangmelalui proses pencampuran/blendingataumexing, pembukaan/openingdan pembersihan/cleaning /pembersihan serat. Pencampuran dilakukan untuk memperoleh keseragaman kualitas serat. Membuka dilakukan untuk mengurai serat dari gumpalan-gumpalan akibat proses pengepakan/kemasan (ball). Pembersihan diperlukan untuk memisahkankotoran-kotoran seperti , daun, dan setiap biji ,sisa-sisa kotoran bekas kemasan (plastic,tali ravia,kertas,logam dll). Blowing adalah mesin proses untuk melakukan pembukaan (opening) yaitu membuka serat-serat dari gumpalan seratmenjadi serat yang relative terurai satu denga yang lain ,proses ini dibarengi dengan proses pembersihan (cleaning) Sekarang serat disebut 'Lap'.Selanjutnya ke mesin Carding adalah proses meluruskan awal yang menempatkan serat menjadi paralel memanjang sejajar satu dengan yang lainnya . Hal ini membuat massaserat yang relatif masih kusut teruraikan dan cetakan menjadi tali bulat seperti massa disebut 'Sliver'. Selanjutnya mengalami perangkapan 8 s/d 12 sliver di proses mesin drawing dan bahan mengalami peregangan sehingga bahan akan diluruskan kembali ,sedangkan maksud perangkapan sliver untuk memperbaiki kerataan panjang serat. Output mesin inidapatberbentuksliver lagi untuk input mesin Roving ( untuk benang cardet) ataupun dalam bentuk web yang tergulung dalam bom yang akan menjadi input pada mesin combing (untuk benang combet), Proses menyisir serat kembali untuk memisahkan serat panjang dari serat-serat pendek sehingga kualitas lebih baik karena benang stapel lebih kuat, kain halus dan lebih bersih.Output mesin ini berbentuk sliver.Proses selanjutnya sliver akan diproses pada mesin Flyer dan akhirnya diselesaikan di mesin Ring spinning,tujuan proses pada ke dua mesin ini sama melakukanpenarikan/drafting,antihan/twistingdanpenggulungan/winding.

3.2 CARDING PROSESProses pada mesin carding adalah melanjutkan pembukaan gumpalan kapas, membersihkan serat, memisahkan serat-serat pendek dengan serat panjang, membentuk sliver dan menyusunnya dalam cam.Pada dasarnya, ada dua gerakan pokok pada mesin carding yang dilakukan oleh permukaan-permukaan yang seperti parut, masing-masing adalah :carding action (gerakan penguraian).stripping action (gerakan pengelupasan dan pemindahan).Perbedaan antara kedua gerakan ini terutama ditentukan oleh arah ujung yang tajam dari kawat-kawat card clothing, maupun arah serta kecepatan relatif permukaan kawat-kawat tersebut.Penjelasan mengenai gerakan-gerakan yang terjadi pada mesin carding :1. Carding action (gerakan penguraian).Gerakan ini terjadi apabila arah bagian jarum yang tajam pada kedua permukaan berlawanan arah, dan kecepatan kedua permukaan yang bergerak lebih cepat, seakan-akan beradu dengan bagian yang tajam dari jarum pada permukaan yang dilaluinya.Pada mesin carding, carding action terjadi antara flat yang bergerak lambat dengan silinder yang bergerak cepat. Juga terjadi antara silinder dengan doffer yang bergerak relatif lambat.2. Stripping action (gerakan pengelupasan/pemindahan).Gerakan pengelupasan atau pemindahan terjadi apabila arah bagian jarum yang tajam pada kedua permukaan sama. Arah serta kecepatan kedua permukaan tersebut sedemikian rupa sehingga bagian yang tajam dari jarum pada permukaan yang bergerak cepat seakan-akan menyapu bagian yang tumpul dari jarum pada permukaan yang dilalui.Pada mesin carding, gerakan ini terjadi pada pemindahan antara licker-in dengan silinder. Dalam hal ini kecepatan permukaan silinder relatif lebih tinggi daripada kecepatan permukaan licker-in, sehingga serat yang berada dipermukaan licker-in seakan-akan dipindahkan ke permukaan silinder. Gerakan pengelupasan juga terjadi antara doffer dengan doffer comb. Dalam hal ini doffer comb merupakan bagian yang aktif, sehingga lapisan serat yang ada dipermukaan doffer terkelupas.

3.3 PLC BOARDPLC merupakan suatu alat pengontrol sistem secara logika berbasiskan komputer PC yang menjalankan intruksi-intruksi logika yang dapat melakukan kontrol terhadap rangkaian-rangkaian logika dari input, proses, yang kemudian outputnya dapat melakukan suatu tujuan tertentu pada aplikasi yang bersifat fisikal yang dapat diatur oleh suatu program dengan efesien, cepat dan handal.PLC (programmable logic controller) yaitu kendali logika terprogram merupakan suatu sistem atau piranti elektronik yang di rancang untuk dapat beroperasi secara digital dengan menggunakan memori sebagai media penyimpanan instruksi- instruksi internal untuk menjalankan fungsi-fungsi logika, seperti fungsi pencacah, fungsi urutan proses(sekuensial), fungsi pewaktu, fungsi arimatika dan fungsi lainnya dengan cara memprogramnya untuk mengontrol berbagai macam mesin, mengendalikan sistem lampu dan memproses modul masukan atau keluaran baik digital maupun analog. Program-program yang dibuat kemudian dimasukkan dalam PLC melalui programmer atau monitor, pembuatan program dapat menggunakan komputer sehingga dapat mempercepat hasil pekerjaan.PLC dapat beroperasi pada sistem yang memiliki output atau input yang bisa menghasilkan on atau off (Digital). Inputnya biasanya berasal dari sensor atau saklar atau tombol yang menghasilkan input digital, sedangkan outputnya yang berupa motor, buzzer dan kipas angin, juga biasanya berdasarkan hasil on ataupun off saja.PLC Board merupakan PLC yang digunakan untuk tujuan khusus dengan kelebihan dapat diberi tambahan driver dan I/O ports sesuai kebutuhan.

Gambar 2. PLC jenis board

3.4 Sensor

Pengertian Sensoradalah transduser yang berfungsi untuk mengolah variasi gerak, panas, cahaya atau sinar, magnetis, dan kimia menjadi tegangan serta arus listrik.Sensorsendiri adalah komponen penting pada berbagai peralatan. Sensor juga berfungsi sebagai alat untuk mendeteksi dan juga untuk mengetahui magnitude. Transduser sendiri memiliki arti mengubah, resapan dari bahasa latin traducere Bentuk perubahan yang dimaksud adalah kemampuan merubah suatu energi kedalam bentuk energi lain. Energi yang diolah bertujuan untuk menunjang daripada kinerja piranti yang menggunakan sensor itu sendiri. Sensor sendiri sering digunakan dalam proses pendeteksi untuk proses pengukuran. Sensor yang sering menjadi digunakan dalam berbagai rangkaian elektronik antara lainsensor cahayaatau sinar,sensor suhu, sertasensor tekanan.A. LVDT atau (Linear Variable Differential Transformer) merupakan salah satu contoh sensor posisi, yang bekerja berdasarkan pada ada tidaknyamedanmagnet yang terjadi. LVDT pertama kali di kemukakan oleh G.B.hoadley. pertama kali digunakan untuk kepentingan militer. Pada tahun 1950an pengetahuan akan LVDT ini terus berkembang, hingga dapat digunakan dalam kepentingan industri.

Gambar 3. Prinsip LVDT

PRINSIP KERJASecara singkat prinsip kerja dari LVDT adalah sebagai berikut:Arus bolak-balik AC mengalir melalui kumparan (coil) primer, sebagai akibat dari adanya tegangan eksitasi Eeks.Arus terinduksi melalui pasangan kumparan sekunder.Frekuensi arus AC yang terinduksi ini sama dengan frekuensi eksitasi. Namun, amplitudo arus yang terinduksi pada setiap kumparan sekunder tergantung dari posisi/lokasi batang inti (magnet) yang dapat berpindah/bergerak.Perubahan amplitudo akibat pergeseran batang inti ini kemudian di proses untuk melakukan indikasi terhadap peubahan posisi. sehingga dengan memanfaatkan konsep ini, LVDT dapat dibuat sebagai sensor.KOMPONEN LVDTLVDT terdiri dari 2 komponen penting yaitu: Kumparansalah satu komponen penyusun LVDT merupakan kumparan. terdapat 3 kumparan dalam LVDT,yaitu 1 kumparan primer dan 2 kumparan sekunder. kenapa digunakan 2 buah kumparan sekunder adalah agar perbedaan besar induksi yang diterima kedua kumparan sekunder dapat digunakan untuk menentukan seberapa besar perubahan posisi batang inti (magnet). CORE (batang inti magnet)material core atau batang inti ini biasanya berbentuk silinder atau turbular dengan komponen penyusun berupa nickel-iron alloy permalloy. dalam proses produksinya, setelah bentuk dan ukuran dari batang inti ini di atur proses akan memasuki tahapannealing (atau penguatan dengan proses memanasi). Selama prosesannealingini biasanya dilakukan reduksi aliran gas untuk mencegah terjadinya oksidasi. gas yang biasanya digunakan dalam prosesannealingini biasanya hydrogen ataupun gas yang mengandung hidrogen.KELEBIHAN DAN KEKURANGANBerikut ini adalah kelebihan serta kekurangan LVDT:Kelebihan1. Padat dan kuat, sehingga dapat digunakan pada peralatan yang berat.2. System operasi tanpa gesekan antara aramature dan transformer sehingga cocok untuk pengujian material.3. Sensitif, sehingga dapat mendeteksi sedikit saja perubahan.4. Mampu menanganai input yang berlebih5. Dapat digunakan pada lingkungan yang bervariasi.6. Output mutlakKekurangan1. LVDT baru bekerja jika ada kontak antara armature dan transformer.2. Pengukuran dinamis dibatasi tidak lebih dari 1/10 dari LVDT resonansi frekuensi.Di beberapa kasus, hasilnya lebih dari 2kHz.

APLIKASI LVDT

Gambar 4.LVDT Schematic Variasi ketebalan pada work pieces; dimensi gages, ketebalan dan profil yang terukur, pemilihan ukuran dari produk.

B.Proximity adalah sensor yang mendeteksi keberadaan suatu obyek dalam jarak tertentu tanpa adanya sentuhan fisik. Pada umumnya proximity untuk medeteksi benda-benda logam, tapi ada pula yang bisa mendeteksi benda plastik. Oleh karena itu ada beberapa jenis proximity :

Gambar 5. Sensor Proximity

1. Proximity Induktif (deteksi metal)Memakai 2 lempeng dengan 1 bagian lempeng pembuatmedandari sistem induksi. Bila obyek mendekat makamedanakan dipantulkan dan menghasilkan induktansi tertensu sesuai jaraknya Obyek yang dideteksi umumnya dari metal dan repon frekuensi switch umumnya tinggi

Gambar 6. Cara kerja inductif proximity2. Proximity Capasitif (deteksi non metal)Memakai sistem 2 lempeng dan dialiri suatu frekuensi. Bila obyek mendekat diantara lempeng tersebut maka akan timbul kapasitansi dengan nilai sesuai jarak obyek. Obyek yang dapat dideteksi bisa dari metal atau nonmetal seperti cairan, tepung dan plastic. Respon frekuensi swtch ini rendah tetapi stabilitas switching tinggi. Ketika akan memasang, faktor lingkungan juga ditentukan. Harga jenis ini lebih mahal dan jarak sensingnya bisa diatur.

Gambar 7. Cara kerja capacitiv proximitySalah satu penggunaan capacitive proximity sensor adalah mendeteksi level cairan dalam botol melalui penghalang . Contoh, air mempunyai dielectric yg lebih tinggi dari pada plastik . Sensor dapat membedakan plastic dan mendeteksi cairan.

Gambar 8. Contoh penggunaan proximity

C.PHOTOELECTRIC SENSORSensor inimenggunakan elemenpeka cahayauntuk mendeteksibenda-bendadan terdiridaritransmitter/emitor(sumber cahaya)dan penerima(receiver). Terdapat4 jenis sensorfotolistrikyang tersedia:

a.Pemantulan Langsung (Direct Reflection)Transmitter dan receiverditempatkanbersama-samadan menggunakancahayayang dipantulkanlangsung dariobjekuntuk melakukan deteksi.Pemilihan photosensor jenis ini harus mempertimbangkanwarna dantipepermukaanobjek (kasar, licin, buram, terang).Dengan permukaanburam,jarak sensingakandipengaruhioleh warnaobjek.Warna-warna terang berpengarh terhadapjaraksensingmaksimumdan warna gela berpengaruh terhadap jarak sensing minimum.Jika permukaan obyekmengkilap, efekpermukaanyang lebihpenting daripadawarna.Pada data tehnik (katalog), jarak sensing yang tertera merupakan uji dengan menggunakan ikertas putih (matte).b. Refleksidengan reflektor(Reflection with Reflector)Transmitterdan receiverditempatkanbersama-sama danmembutuhkanreflektor.Obyek terdeteksi karenan memotong cahaya antara sensor dan reflektor sehingga receiver tidak menerima cahaya.Photocellsinimemungkinkanjarak sensing lebih jauh. Dengan adanya reflectorsinar yang dipancarkanakan dipantulkan sepenuhnya ke receiver.c. Pemantulan terpolarisasidengan reflektor(Polarized Reflection with Reflector)Mirip denganPemantukan dengan reflektor,photocellsinimenggunakanperangkat anti-refleks. Jadi reflector tidak mengkilap.Sensor inimendasarkanfungsipadasebuah pitacahayaterpolarisasi, memberikan keuntungandandeteksi akuratbahkan ketikapermukaan obyek sangat mengkilap. Data tekniktidak ada karena sangat dipengaruhiolehrpemantulan acak (benda apa saja).

d.Through BeamTransmitter dan Receiverditempatkansecara terpisah dandeteksiobyek terjadi ketika memotongsinarantara transmitterdan receiversehingga receiver kehilangan cahaya sesaat.Photocellsinimemiliki jarak sensing terpanjang.

Gambar 9. Perbedaan tipe photoelectric sensorTipe output : Light ON/ Dark ON.a. Light ON : Receiver menerima sinar maka output/keluaran ON, ketika sinar terpotong oleh object maka output/keluaran OFFb. Dark ON : Receiver menerima sinar maka output/keluaran OFF, ketika sinar terpotong oleh object maka output/keluaran ONPada tipe Direct Reflection,output NO adalah untuk Light On dan output NC adalah untuk Dark On.Untuktipe sensor yang lain,output NO adalah Dark On dan output NC adalah Light On.Sensing Distance(Sn):Ruang/jarak dimana keberadaanobjekdapat dirasakan. Untuk tipe Direct Reflection ituadalah jarakmaksimum antarafotoseldan objek.Untuk tipe reflectionitu adalahjarak antaraunit danreflektor.Power OnDelay:Ini adalahselang waktuyanng dibutuhkan antara tersedianya dayadan operasipada output.Hal ini untuk menghindariswitching (pensaklaran kejut) yang tidak diinginkansaatsensor diberi supply.

Output:Outputnya open colector PNP dan NPN

Gambar 10. wiring photoelectric sensor

BAB IVCARDING CONTROL SISTEM

4.1 MESIN CARDING

Gambar 11. Contoh mesin Carding

Mesin Carding merupakan mesin yang digunakan pada tahap kedua dalam industri tekstil spinning proses. Carding merupakan proses lanjutan setelah tahap blowing.Jika diperhatikan dengan teliti gumpalan kapas yang dihasilkan proses blowing,akan nampak bahwa serat-serat kapas tersebut masih dalam bentuk gumpalan-gumpalan yang berbeda-beda ukuran maupun arahnya,masing-masing serat belum terpisah atau terurai satu dengan yang lainnya,sehingga kadang-kadang kotoran-kotoran masih terdapat didalamnya atau tersangkut kuat pada seratnya.Agar serat-serat dapat dikenakan drafting(tarikan) dengan baik dalam proses selanjutnya,gumpalan-gumpalan serat-serat tersebut harus telah terurai menjadi serat individu,bersih dari kotoran-kotoran dan mempunyai arah tertentu.Untuk mencapai kondisi serat yang demikian,maka lap hasil mesin Blowing masih perlu dibuka dan dibersihkan lebih lanjut seperti yang terjadi pada mesin Carding yang produksinya jauh lebih kecil daripada mesin Blowing. Fungsi dari mesin Carding adalah : Membuka gumpalan-gumpalan serat lebih lanjut. Membersihkan kotoran-kotoran yang masih ada didalam gumpalan serat. Memisahkan serat-serat yang pendek dengan serat-serat yang panjang. Mengubah lap menjadi sliver.

4.2 BAGIAN MESIN CARDING

Gambar 12. Schematic mesin carding

1. Jalur Transport material2. Chute feed3. Transport rooller4. Arrange roller5. Licker in6. Grid equipment7. Suction Duct8. Main cylinder9. Carding bars10. Flats11. Cleaning rooler12. Carding Bars13. Grids Cover Flats14. Doffer15. Strippers16. Calendar rooler17. Can18. Coiler4.3CARA KERJAPada dasarnya mesin carding ada dua gerakan pokok , yaitu carding action (gerakan penguraian ) dan stripping action ( gerakan pengelupasan dan pemindahan). Perbedaan antara kedua gerakan ini terutama ditentukan oleh jarum yang ujungnya tajam dari kawat-kawat card clothing maupun arah serta kecepatan relatif permukaan kawat-kawat tersebut . Gerakan Penguraian ( Carding Action )Gerakan ini terjadi apabila arah bagian jarum yang tajam pada kedua permukaan berlawanan arah sehingga bagian yang tajam dari jarum pada permukaan yang bergerak lebih cepat , seakan-akan beradu dengan bagian yang tajam dari jarum pada permukaan yang dilaluinya.Pada proses Carding, gerakan terjadi antara flat dan yang bergerak lambat dan silinder yang bergerak cepat , juga terjadi antara silinder dengan doffer yang bergerak relatif lebih lambat .Arah gerakan permukaan yang cepat tersebut harus searah dengan miringnya ujung jarum pada permukaannya .

Gerakan Pengelupasan/Pemindahan(Stripping Action )Gerakan ini terjadi apabila arah bagian jarum yang tajam pada kedua permukaan sama . Arah serta kecepatan kedua permukaan tersebut sedemikian , sehingga bagian yang tajam dari jarum pada permukaan yang bergerak cepat seakan-akan menyapu bagian yang tumpul dari jarum pada permukaan yang dilaluinya .Pada proses Carding proses pengelupasan/pemindahan terjadi antara Taker-in dan silinder . Dalam hal ini kecepatan permukaan silinder relatif lebih besar daripada kecepatan permukaan taker-in,sehingga serat yang ada di permukaan taker-in seakan-akan dipindahkan ke permukaan silinder.Gerakan pengelupasan juga terjadi antara doffer dan doffercomb . Dalam hal ini doffer comb merupakan bagian yang aktif , sehingga lapisan serat yang ada dipermukaan doffer terkelupas Gulungan lap yang berasal dari mesin Scutcher diletakkan dibelakang mesin Carding diatas lap rol. Lap rol ini dibuat teratur dengan maksud agar dapat memutar kapas yang disuapkan tanpa slip. Lap tersebut disuapkan ke rol penyuap melalui pelat penyuap , karena perputaran rol penyuap, maka lapisan kapas bergerak lambat kekanan , dan lapisan kapas yang terjepit oleh rol penyuap kemudian dipukul oleh taker-in yang mempunyai permukaan seperti gergaji , kemudian kapas diteruskan ke permukaan silinder yang penuh dengan jarum-jarum . Karena pukulan dari taker-in, maka gumpalan kapas menjadi terbuka dan kotorannya dapat terpisahkan oleh adanya dua buah pisau melalui sela-sela batang saringan yang terdapat dibawah taker-in . Kapas yang terbawa oleh rol pengambil kemudian dibawa kedepan sampai bertemu dengan permukaan silinder yang bergerak cepat,karena arah jarum-jarum pada permukaan silinder kedudukannya searah dengan gigi-gigi dari rol pengambil yang bergerak lebih lambat , maka serat serat yang ada di permukaannya dipindahkan di permukaan silinder . Gumpalan kapas yang menempel pada permukaan silinder terus dibawa keatas. Diatas silinder terdapat flat yang permukaannya juga penuh dengan jarum-jarum yang bergerak sangat lambat searah dengan putaran silinder. Karena kecepatan permukaan silinder jauh lebih besar dari kecepatan flat dan kedudukan jarum-jarum flat dan jarum-jarum silinder ujungnya saling berhadapan , maka lapisan kapas yang terdapat diantara kedua permukaan silinder dan flat akan tergaruk dan terurai. Karena adanya gaya sentrifugal , maka serat-serat pendek yang tidak tersangkut pada silinder akan terdapat pada flat, sehingga terjadi pemisahan serat-serat yang panjang dengan serat-serat yang pendek berikut kotorannya . Serat-serat pendek berikut kotorannya akan menempel pada jarum-jarum flat , yang kemudian jarum ke bawah merupakan pita-pita yang yang bersambungan dan tergulung dari suatu rol yang sewaktu-waktu dapat diambil .Serat-serat kapas yang panjang akan menempel pada permukaan jarum dari silinder terus dibawa ke bawah sampai pada titik singgung sebelah kanan silinder dengan permukaan doffer .Pada titik ini lapisan kapas yang terdapat di permukaan silinder dengan teratur dipindahkan ke permukaan doffer. Karena doffer ini mempunyai kecepatan keliling yang lebih kecil dari kecepatan keliling silinder , maka titik perpindahan , lapisan kapas akan menumpuk pada permukaan doffer, sehingga merupakan lapisan kapas yang relatif tebal. Kemudian lapisan kapas tersebut dibawa oleh putaran doffer yang lambat kearah sisir doffer, yang mempunyai gerakan berayun keatas dan kebawah, dan mengelupas lapisan kapas, dari permukaan doffer, dalam bentuk lembaran lapisan kapas yang sangat tipis selebar doffer yang disebut web. Web ini menggantung bebas dan memepunyai hubungan yang cukup antara yang satu dengan serat yang lain, kemudian dengan tangan menurut cara-cara tertentu web dimasukkan ke dalam terompet, terus digilas oleh rol penggilas dan keluar berbentuk bulat panjang yang disebut silver. Sliver tersebut kemudian dimasukan ke terompet dengan tangan menurut cara-cara tertentu , kemudian digilas oleh rol penggilas terus masuk coiler dan masuk secara teratur menumpuk didalan can .Disamping Coiler berputar , can juga berputar diatas turn table sehingga sliver yang masuk ke dalam can dapat tersusun menumpuk dengan rapi.4.4 SISTEM KONTROLPada Mesin Carding seluruh proses diatur oleh sebauh PLC Modul Board yang terdiri dari dua buah board yaitu control board dan leveling board.

Gambar 13. Plc modualar board pada mesin carding

Gambar 14. Main control board mesin carding

Control Board merupakan bagian yang mengatur seluruh kerja proses mesin agar berjalan sesuai yang diinginkan dan optimal. Control Board juga berfungsi untuk safety mesin menghindarkan mesin dari kegagalan proses dan overload.

Gambar 15. Leveling board mesin cardingLeveling board merupakan board yang dikhususkan dalam quality control lap dan sliver yang dihasilkan oleh mesin carding. Leveling board menentukan ketebalan berdasarkan pembacaan sensor LVDT yang menentukan ketebalan lap dan sliver. Standart Sliver yang ditentukan adalah dengan berat jenis 5,5 gr/m.4.5SENSOR DAN AKTUATORPLC yang digunakan merupakan PLC rakitan dari Produsen mesin carding yaitu CHTC. Dalam Praktiknya PLC ini mengendalikan 9 Motor dan 12 Sensor yang meiliki fungsi dan tujuan yang saling berkaitan.Adapun Motor yang digunakan adalah sebagai berikut :1. Motor Opening Rooller : merupakan motor yang berfungsi menggerakkan openning rooler agar mencacah material yang datang dari blowing2. Feed of the chute : merupakan motor yang berfungsi menggerakan chut feed agara menggilas material dan memasukkannya kedalam feeding3. Motor Vibrator : berfungsi agar memberikan vibrasi terhadap material didalam box chute agar rapat dan padat4. Motor fan : Berfungsi menggerakan fan agar menyedot material dari Chute ke bagian feed5. Feed Motor : Menggerakkan feed agar menggilas material sesuai level yang diinginkan untuk selanjutnya dilempar ke cylinder6. Motor Cylinder : Berfungsi memutar Cylinder 7. Cleaning rooler : berfungsi memutar rooller pembersih flat8. Doffer: Menggerakkan doffer9. Flat Motor : menggerakkan flat pembersih yang ada di atas cylinderSensor yang digunakan pada sistem carding :1. Doffer Speed : Mendeteksi Kecepatan Doffer dan memberikan input pada plc ketika doffer bekerja abnormal2. Cylinder Speed : Membaca kecepatan cylinder ketika berjalan3. Licker_in speed : Mendeteksi kecepatan licker in4. Flat speed : mendeteksi kecepatan flat5. Doffer safe ; mengamankan mesin ketika vabelt putus6. Open rooler : mendeteksi kecepatan open roller7. Safe guard : mengamankan mesin saaat terjadi overload8. Can check : mengecek ketersediaan can penampung sliver9. Count chan : mendeteksi level can sampai penuh10. LVDT L : mengukur ketebalan lap kiri11. LVDT R : Mengukur ketebalan LAP kanan12. Sliver broken : mendeteksi sliver putus13. Photoelectric sensor : mendeteksi gumpalan pada cleaning rooller14. Sliver sensor : mengukur ketebalan sliver

4.6Penjelasan HMI pada mesin Carding.

Gambar 16. menu data submenu mesin mesin cardingGambar diatas menunjukkan tampilan Data pada sub Mesin, Dari tampilan diatas dapat diketahui informasi tentang kecepatan Sliver,Doffer,Flat,Cylinder dan Licker in yang dibaca oleh sensor saat ini. Selain itu dapat dibaca pula sisa can yang kosong dan berat produksi yang dihasilkan per jam.

Gambar 17. menu data submenu chute mesin cardingPada Sub menu Chute dapat dibaca Kecepatan Open rooler, Tekanan Chute saat ini, tekanan yang diinginkan serta frekuensi masuknya fiber ke chute.

Gambar 18. menu data submenu autolevel mesin carding

Pada sub menu auto level menunjukkan sliver saat ini ,lap saat ini ,lap kanan ,lap kiri, variasi lap yang terbentuk, kecepatan motor feed, sasaran lap yang diinginkan, dan draft saat iniSelain itu pada sub menu auto level terdapat menu untuk memutar feed kebelakan dan pengaturan kontrol close loop level

Gambar 19. menu data submenu autolevel diagram sliver dan lap mesin cardingPada sub menu auto level juga terdapat menu diagram sliver dan lap dari diagram diatas kita bisa lihat perbandingan lap kanan dan kiri dan lap yang dihasilkan,, jika baik maka diagram akan berhimpit menyatu , jika buruk maka lap kanan dan kiri akan terpisah jauh, lap ini menentukan kualitas sliver yang terbentuk.

Gambar 20. menu data submenu status mesin carding

Menu status menunjukkan input dan output plc yang bekerja. Setiap input yang menyala akan memberikan pengaruh terhadap output mesin tersebut

Gambar 21. menu data submenu versi mesin cardingSub menu ini menunjukkan versi software pabrikan baik pada control board, leveler board dan HMI

Gambar 22. menu penyesuaian berat mesin carding

Menu penyesuaian berat diguanakan oleh Quality Control untuk mengatur kualitas Sliver yang diproduksi, pada menu ini berat disesuaikan dengan menambah atau mengurangi kecepatan motor speed serta memberikan referensi sliver yang diinginkan

Gambar 23. menu penyesuaian parameter sub menu automatic parameter hal 1 mesin cardingSetting parameter automatic parameter digunakan untuk mengatur parameter otomatis, seperti penghitung can penuh , kecepatan doffer fast, setting berat sliver yang dihasilkan serta draft.

Gambar 24. menu penyesuaian parameter sub menu automatic parameter hal 2 mesin carding

Pada halaman 2 mengatur kecepatan licker in, kecepatan minimal doffer, kecepatan flat, screaper, frekuensi chute

Gambar 24. menu penyesuaian parameter sub manual parameter mesin cardingMengatur kecepatan manual chute feeding dang feeding

Gambar 25. menu penyesuaian parameter sub menu autoleveling parameter hal 1 mesin cardingPada bagian ini memngatur sasaran lap yang diinginkan seperti penyesuaian berat,mengatur close loop parameter.

Gambar 26. menu operasi manual mesin carding

Menu ini digunakan sebagai uji coba ketika scoring atau regresing

Gambar 27. Catatan error yang terjadi pada mesin cardingMenu diatas menunjukkan seluruh error yang terjadi selama mesin berjalan, dan indikator kerusakan pada bagian mesin

Gambar 28. Auto debug penyimpanan setting mesin carding

Gambar 29. PI setting mesin carding

Gambar 30.language hmi mesin carding

BAB VPENUTUP

5.1. KesimpulanDalam uraian yang telah dijelaskan pada bab-bab sebelumnya maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:1.Proses carding merupakan proses tahapan kedua dalam industri pemintalan benang2. Kontrol pada mesin carding dikontrol oleh sebuah PLC rakitan board yang terdiri dari main control board dan auto leveling board.

3. Main control board berperan dalam safety kinerja mesin dan menjalankan mesin secara umum.4. Leveling board mengatur kualitas sliver agar sesuai dengan quality control yang disediakan.5. Parameter kontrol dapat diatur dengan HMI yang tersedia pada mesin carding itu sendiri.5.2. Saran-saran1.Perlu Perawatan Cleaning yang rutin agar mesin carding bersih dari kotoran kapas.2.Perlu disediakan pelindung sensor-sensor pada mesin carding PT.DDST karena sering terjadi sensor terbentur puli gear motor.

DAFTAR PUSTAKA

1. Yarn Manufacturing TechnologyLink : http://www.facebook.com/pages/Yarn-Manufacturing-Technology/4850149548668082. Fabric Manufacturing TechnologyLink : http://www.facebook.com/pages/Fabric-Manufacturing-Technology/4595202174256053. Garments Manufacturing TechnologyLink : http://www.facebook.com/pages/Garments-Manufacturing-Technology/4723647994631263. Wet processing TechnologyLink : http://www.facebook.com/pages/Wet-Processing-Technology-Dyeing-/4686452198254044. Fashion-Design-and-TechnologyLink : http://www.facebook.com/pages/Fashion-Design-and-Technology/587655294583875?ref=ts&fref=tsPawitro , S. Teks, dkk. Teknologi Pemintalan I. Institut Teknologi Tekstil Bandung. 1973.Pawitro , S. Teks, dkk. Teknologi Pemintalan II. Institut Teknologi Tekstil Bandung. 1975.

1