Home >Documents >Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535

Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535

Date post:20-Jun-2015
Category:
View:1,680 times
Download:19 times
Share this document with a friend
Transcript:
  • 1. KURSI RODA MIKROKONTROLER ATMEGA 8535,1C,TEKNOLOGI RISC(Okta dwika & Riski widodo) 27KursiRodaElektrikMenggunakanJoystikBerbasisMikrokontrolerATMEGA 8535Oktadwika (5223093013)Riski Widodo (5223093008)Alumni Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro,Fakultas Teknik, Universitas Negeri JakartaTermasuk dalam kategori jurnal keteknikan.PirhotJetroSimangunsongMahasiswa Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan TeknikElektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri JakartaNo. Reg : 5223125013ABSTRAKOktadwika, RiskiWidodo,KursiRodaElektrikMenggunakanJoystikBerbasisMikrokontrolerATMEGA 8535, Tugas Akhir, Jakarta, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, UniversitasNegeri Jakarta, Desember 2012. Tugas Akhir dibuat dengan tujuan untuk membuat KursiRoda Elektrik menggunakan Joystick dengan kendali Mikrokontroler ATmega8535 dengandidukung joystick sebagai modul input dan motor DC sebagai actuator . Pembuatan TugasAkhir dilakukan di ruang praktikum dan laboratorium , Jurusan Teknik Elektro, FakultasTeknik, Universitas Negeri Jakarta yang dibuat terhitung dari bulan Agustus hinggaDesember 2012. Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi penyandang cacat kaki danorang yang fisiknya lemah untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Sering jugadimaksudkan, bahwa kursi roda digunakan untuk meningkatkan kemampuan mobilitas bagiorang yang memiliki kekurangan seperti orang yang cacat fisik, pasien rumah sakit yangtidak diperbolehkan untuk melakukan banyak aktivitas fisik, orang tua (manula), dan orang -orang yang memiliki resiko tinggi untuk terluka bila berjalan sendiri. Mikrokontroler adalahIC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis atau dihapus (Agus Bejo, 2007). Biasanyadigunakan untuk pengontrolan otomatis dan manual pada perangkat elektronika. Beberapatahun terakhir, mikrokontroler sangat banyak digunakan terutama dalam pengontrolan robot .seiring perkembangan elektronika, mikrokontroler dibuat semakin kompak dengan bahasapemrograman yang juga ikut berubah. Salah satunya adalah mikrokontroler AVR (Alf andVegards Risc Processor) ATmega 8535 yang menggunakan teknologi RISC (ReduceInstruction Set Computing) dimana program berjalan lebih cepat karena hanya membutuhkansatu siklus clock untuk mengeksekusi satu instruksi program.Kata Kunci : Kursiroda, Mikrokontroler ATMEGA 8535, IC, Teknologi RISC.

2. HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 27-3628PENDAHULUANLatar BelakangDalam sejarahnya, penerapan ilmu dapatdikembangkan dengan sejalannya tuntutanmasalah atau kasus kecil dalam rutinitaskehidupan. Pencapaiannya dapat dilihat dariberbagai pemikiran inovasi dan kreatifitas.Ditambah lagi komunikasi yang sudahmelampaui batasannya, sehingga kita bisamendapatkan segala informasi dengan sangatmudah dan cepat. Kreatifitas danketekunan menjadi tuntutan dalampengembangan rumah sakit, persaingan dalamhal hasil dan kecepatan proses kinerjamembuat pemikiran atas peningkatan sistemkendali yang digunakan. Banyaknya bidangalat kesehatan dalam rumah sakit yang mulaimenggunakan alat alat modern, untukmendukung hasil yang lebih efisien. Rumahsakit mulai menunjukan perannya dalam duniateknologi. Salah satunya, masih banyak rumahsakit yang menggunakan kursi roda yangproses kerjanya masih secara manual danhasilnya kurang efisien, terkadangmendapatkan masalah atau kendala lainnya.Untuk mengatasi hal tersebut, solusi yangdapat dilakukan rumah sakit yakni mengubahsebagian sistem operasi kerja yang ditanganioleh tenaga kerja perawat denganmenggunakan sistem robot, khususnya dalammenangani pasien penyandang cacat. Tenagadan ketahanan tenaga kerja perawat yangterbatas menyebabkan kursi roda berjalancukup lambat dan tidak efisien. Oleh karenaitu, dirancang suatu Kursi Roda Elektrikmenggunakan Joystick Berbasis ATmega8535yang dapat membantu tenaga kerja perawatkhususnya dalam membantu pasien yang tidakmampu berjalan dengan sistem kendalijoystick. Jika joystick di aktifkan maka kursiroda ini akan bergerak kearah yang ditujusesuai dengan arah mana yang diinginkan olehpengguna. Hal tersebut meringankan bebanpara penderita penyandang cacat dan dapatmemperoleh hasil yang lebih bermanfaat.Indentifikasi MasalahDari latar belakang masalah yang telahdiuraikan di atas, maka dapatdiidentifikasi masalah sebagai berikut:1. Bagaimana cara membuat dan merencanakanalat berbasiskan Mikrokontroler ATmega 8535yang dapat menggerakkan aktuasi dari joystick?2. Bagaimana prinsip kerja dari motor DCsebagai penggerak pada kursi roda berjalandan aktuasi joystick ?3. Bagaimana merancang suatu rangkaian inputdan output yang dapat dikendalikan melaluiMikrokontroller ATMega8535?4. Dapatkah sistem Mesin dikendalikan olehMikrokontroller ATMega8535?5. Bahasa pemrograman apakah yang dapatdipergunakan dalam membuat program untukmenggerakkan kursi roda elektrik tersebut?1.1 Pembatasan MasalahDengan mempertimbangkan latar belakangdan identifikasi masalah, dimana khususnyapada alat kursi roda elektrik hanya dapatbergerak mengikuti instruksi input joystickyang akan menggerakkan motor DC sebagaiaktuator kursi roda elektrik denganmenggunakan Mikrokontroler AVR Atmega8535 sebagai pengendali.1.21.3 Perumusan MasalahBerdasarkan latar belakang, indentifikasimasalah serta pembatasan maalah, maka padaTugas Akhir, dirumuskan masalah ebagaiberikut:Bagaimana membuat kursi roda elektrikberbasis Mikrokontroler AVR Atmega 8535dan joystick sebagai pengendali?1.41.5 TujuanBerdasarkan hasil penelitian, maka tujuanpembuatan Kursi Roda Elektrik menggunakanJoystick Berbasis Mikrokontroller AVRATmega8535 adalah :1. Tujuan dari penelitian Tugas Akhir adalahuntuk membuat Kursi Roda Elektrikmenggunakan Joystick dengan kendaliMikrokontroler ATmega8535 dengandidukung joystick sebagai modul input danmotor DC sebagai actuator.2. Untuk memenuhi mata kuliah Tugas Akhirsebagai syarat kelulusan Program StudiDiploma III Teknik Elektronika, JurusanTeknik Elektro, Fakultas Teknik UniversitasNegeri Jakarta dan memperoleh gelar AhliMadya. 3. ATMEGA 8535,1C,TEKNOLOGI RISC(Okta dwika & Riski widodo)293. Mengaplikasikan ilmu yang telah diperolehselama kuliah dalam perancangan TugasAkhir.4. Memberikan ide dan inovasi baru dalambidang rumah sakit.ManfaatBerdasarkan hasil penelitian, maka manfaatpembuatan Kursi Roda Elektrik menggunakanJoystick Berbasis Mikrokontroler AVRATMega 8535 adalah :1.Dapat di aplikasikan dalam bidang rumah sakituntuk mempermudah orang penyandang cacat.2.Dapat dijadikan media pembelajaran sertameningkatkan kreativitas dalamperkembangan teknologi otomasi daninstrumen kendali.3.Dapat di jadikan bahan penelitian atauperbandingan oleh para peneliti atau akademisilainnya yang akan membuat ataumemodifikasi sistem otomasi dan kendali.Kegunaan PenelitianKegunaan dari pembuatan TugasAkhir,nantinya dapat diaplikasikan sebagai alat multifungsi sesuai aplikasi serta bidang yangditentukan. Selain itu, juga diharapkan dapatdijadikan sebagai bahan referensipembelajaran guna menambah pengetahuandibidang robotika pada umumnya sertamengakrabkan masyarakat dengan teknologikhususnya sistem kontrol mikrokontroler.Sistematik PenulisanDalam penyusunan Laporan Tugas Akhirtersusun atas 6 bab dengan sistematika berikut:Kajian TeoritisDefinisi Kursi RodaKursi roda merupakan salah satu alat bantubagi penyandang cacat kaki dan orang yangfisiknya lemah untuk dapat berpindah dari satutempat ke tempat lain. Sering jugadimaksudkan, bahwa kursi roda digunakanuntuk meningkatkan kemampuan mobilitasbagi orang yang memiliki kekurangan sepertiorang yang cacat fisik, pasien rumah sakityang tidak diperbolehkan untuk melakukanbanyak aktivitas fisik, orang tua (manula), danorang - orang yang memiliki resiko tinggiuntuk terluka bila berjalan sendiri.Landasan TeoriDeskripsi Mikrokontroler ATmega 8535.Gambar 2 Bentuk Mikrokontroler ICATmega 8535Mikrokontroler adalah IC yang dapatdiprogram berulang kali, baik ditulis ataudihapus (Agus Bejo, 2007). Biasanyadigunakan untuk pengontrolan otomatis danmanual pada perangkat elektronika. Beberapatahun terakhir, mikrokontroler sangat banyakdigunakan terutama dalam pengontrolan robot.seiring perkembangan elektronika,mikrokontroler dibuat semakin kompakdengan bahasa pemrograman yang juga ikutberubah. Salah satunya adalah mikrokontrolerAVR (Alf and Vegards Risc Processor)ATmega 8535 yang menggunakan teknologiRISC (Reduce Instruction Set Computing)dimana program berjalan lebih cepat karenahanya membutuhkan satu siklus clock untukmengeksekusi satu instruksi program.Mikrokontroler AVR ATmega8535 telahdilengkapi dengan ADC internal, EEPROMinternal, timer/counter, PWM, analogcomparator, dll (M.Ary Heryanto, 2008).Sehingga dengan fasilitas yang lengkap inimemungkinkan kita belajar mikrokontrolerkeluarga AVR dengan lebih mudah efisien,serta dapat mengembangkan kreativitaspenggunaan mikrokontroler ATmega 8535.Diagram Blok MikrokontrolerPerangkat input/output atau peripheral i/odigunakan oleh processor untukberkomunikasi dengan dunia luar .contohnya pemakaian perangkat i/o adalahserial komunikasi pada keyboard, danparalel komunikasi pada printer. Perangkatinput dan output merupakan pirantipengkondisi sinyal sebelum dapat diolaholeh processor atau setelah diolahprocessor sehingga dapat dikeluarkanberupa output data digital.Ada 3 cara input/output untukberkomunikasi dengan processor, 4. HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 27-3630diantaranya sebagai berikut dan diperjelaspada gambar 2.2:1. Programmed i/o, processor mengirim danmenerima data pada i/o sesuai instruksi.2. Interrupt-driven i/o, sinyal dari luar mengatureksekusi intruksi processor. Sinyal luar akanmenghentikan eksekusi program yangdijalankan saat itu, dan menjalankan fungsiprogram interrupt.3. Direct memory Acces (DMA), memungkinkantransfer data langsung antara peripheral i/odan memori tanpa keterlibatan processor.Biasanya digunakan pada sistem yangmembutuhkan transfer data cepat.Gambar 1 Diagram Blok ATmega8535. 5. KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN JOYSTIK BERBASISMIKROKONTROLER ATMEGA

Click here to load reader

Embed Size (px)
Recommended