LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR 1 Konsep ADC , LCD dan Robot Line Tracer ADC 7 Nopember 2013 Triapani Mukti Gilang A (1127030069) Intan Dwi Nur Ramdini (1127030042) M.Arlan Sukma Gumilar (1127030049) Nia Kurniasari (1127030053) Syifa Siddiq (11270300067) Asisten : Hadian 1211203016 JURUSAN FISIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG 2013 1
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA
DASAR 1
Konsep ADC , LCD dan Robot Line Tracer ADC
7 Nopember 2013
Triapani Mukti Gilang A (1127030069)
Intan Dwi Nur Ramdini (1127030042)
M.Arlan Sukma Gumilar (1127030049)
Nia Kurniasari (1127030053)
Syifa Siddiq (11270300067)
Asisten : Hadian 1211203016
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG
2013
1
Abstract
Line tracer robot is a robot that can follow a line that is supported
by the Combination of electronic components that are equipped with
wheels and driven by the motor. Control the speed of rotation depends
on the boundary and the friction between the tire with the floor robot.
Robot designed to navigate and moves automatically to follow a plot
line that was made. To read a line, a robot equipped with optical
sensors that front tip of the robot. Line follower robot has a type
and form as well as having several propulsion systems and controls
as a regulator of a wide range of performance in accordance with the
creativity of its makerKeyword:Line Tracer robot , Control, Navigate
,Sensors
Ringkasan
Robot Line Tracer adalah sebuah robot yang dapat mengikuti ga-
ris yang didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dileng-
kapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan
sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban ro-
bot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi
dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibu-
at.Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang
diletakkkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower robot ini
memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak
dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesu-
ai dengan kreatifitas pembuatnya . Kata Kunci:Robot Line Tracer ,
kontrol , Navigasi , Sensor
2
1 Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
Di dalam sistem kontrol digital, sebagai pengendali (controller) dipergu-
nakan komputer, mikroprosesor, mikrokontroler ataupun rangkaian logika
lainnya untuk mengolah dinamika sistem. Dari segi bentuk sinyal yang be-
kerja di dalam sistem, dapat kita bedakan bahwa pada sistem analog, maka
sinyal masukan, sinyal yang diproses oleh pengendali maupun sinyal keluar-
an adalah berupa sinyal analog. Sedangkan pada sistem digital, maka sinyal
masukan umumnya juga berupa sinyal analog, sedangkan sinyal yang dip-
roses oleh pengendali adalah sinyal digital, dan sinyal keluaran umumnya
juga berupa sinyal analog. Dalam percobaan kali ini sinyal analog berupa
resistansi ldr yang akan diubah oleh mikrokontroler dengan konsep ADC
yang akan menjadi sinyal digital berupa tampilan pada LCD . Oleh karena
itu kali ini kami akan mencoba praktium mengenai konsep ADC dan LCD
terhadap Robot Kontrol Digital .
1.2 Tujuan
Adapun tujuan praktikum elektronika dasar kali ini adalah :
1. Dapat mengetahui dan memahami sistem sensor pada robot digital
2. Dapat mengetahui dan memahami prinsip input dan output mikro-
kontroler berbasis sensor cahaya
3. Dapat menampilkan data dan karakter dengan interface LCD
4. Dapat memahami prinsip kerja ADC untuk mengubah data analog
sensor menjadi digital pada robot line follower digital
5. Dapat mendesain, memprogram, dan membuat line follower digital
6. Dapat mengetahui aplikasi dari robot line follower digital
1.3 Dasar Teori
ADC adalah suatu rangkaian yang mengubah data berupa tegangan analog
ke data digital. ADC ini digunakan bila ada inputan tegangan analog. IC
ADC yang ada seperti 0804, 0808, 0832 adalah IC ADC yang sudah ada
3
dari pabrik dan bisa dimanfaatkan sesuai dengan kebutuhan. dianggap da-
pat memenuhi kebutuhan dari rangkaian yang akan dibuat. Hal hal yang
juga perlu diperhatikan dalam penggunaan ADC ini adalah tegangan maksi-
mum yang dapat dikonversikan oleh ADC dari rangkaian pengkondisi sinyal,
resolusi, pewaktu eksternal ADC, tipe keluaran, ketepatan dan waktu kon-
versinya.
Secara singkat prinsip kerja dari ADC adalah semua bit bit diset kemudi-
an diuji dan bilamana perlu sesuai dengan kondisi yang telah ditentukan.
Dengan rangkain yang paling tepat, konversi akan diselesaikan sesudah 8
clock dan keluaran DAC merupakan nilai analog yang ekivalen dengan ni-
lai register SAR. Apabola konversi telah dilaksanakan, rangkaian kembali
mengirim sinyal selesai konversi yang berlogika rendah. Sisi turun sinyal ini
akan menghasilkan data digital yang ekivalen ke dalam register buffer. De-
ngan demikian, output digital akan tetap tersimpan sekalipun akan dimulai
siklus konversi yang baru.
LDR (light dependent resistor) yaitu salah satu jenis yang peka terhadap
perubahan cahaya. Dalam keadaan gelap, resistansinya 10m Ohm dan da-
lam keadaan terang 1k Ohm. Resistansi LDR akan berubah bersamaan
dengan keadaan disekitarnya yaitu perubahan intensitas cahaya yang meng-
enainya.
Line follower merupakan sebuah robot yang dapat mengikuti garis. Garis
yang digunakan yaitu garis tebal atau garis hitam. Garis tersebut diletakkan
diatas permukaan putih, namun bisa juga dibalik dengan permukaan hitam
dan garis berwarna putih. Fungsi adanya garis ini seperti lintasan atau in-
dra penglihat seperti pada manusia. LDR akan mendeteksi garis kemudian
akan diteruskan ke prosesor sebagai input dan outputnya berupa gerakan
dari motor. Ketika line followernya menggunakan IC komparator maka arus
yang masuk akan diconvert atau dirubah melalui kaki-kakinya yaitu kaki
invertingdan non-converting.
Dioda foto adalah jenis dioda yang berfungsi mendeteksi cahaya. Prinsip
kerja dari fotodioda jika sebuah sambungan-pn dibias maju dan diberikan
cahaya padanya maka pertambahan arus sangat kecil sedangkan jika sam-
bungan pn dibias mundur arus akan bertambah cukup besar. Cahaya yang
dikenakan pada fotodioda akan mengakibatkan terjadinya pergeseran foton
yang akan menghasilkan pasangan electron-hole dikedua sisi dari sambung-
an. Ketika elektron-elektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi
4
maka elektron-elektron itu akan mengalir ke arah positif sumber tegangan
sedangkan hole yang dihasilkan mengalir ke arah negatif sumber tegang-
an sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian. Besarnya pasangan
elektron ataupun hole yang dihasilkan tergantung dari besarnya intensitas
cahaya yang dikenakan pada fotodioda.
5
2 Metode Praktikum
2.1 Waktu dan Tempat
Praktikum dilakukan di laboratorium Fisika Fakultas Sains dan Teknologi
UIN Sunan Gunung Djati Bandung. Praktikum ini dilakukan pada Jum’at
tanggal 01 November 2013 pukul 12.40 - 15.00 WIB.
2.2 Alat dan bahan yang digunakan dalam praktikum kali