Top Banner
Mikroprosesor 1 KONFIGURASI AVR 8535
75

KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mar 03, 2019

Download

Documents

vonhi
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 1

KONFIGURASI AVR 8535

Page 2: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 2

BASIC I/O• Ingat kembali

Page 3: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 3

Sistem PORT AVR

• AVR ATmega8535 memiliki 4 buah Port 8 bit, PORTA,PORTB,PORTC,PORTD

• Untuk mengatur suatu PORT sebagaibasic digital I/O pengguna harusmengatur&mengakses Register yg terkaitdengan PORT tersebut yang terletak padadaerah 64 byte I/O register

• Sebagai suatu General Purpose I/O suatuPORT memiliki 3 buah Register

Page 4: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 4

Sistem PORT AVR

• Data Register PORTxn, digunakan untukmenuliskan data ouput pada PORT

• Data Direction Register DDRxn, digunakan untuk mengatur pin PORT sebagai Input atau Output

• Input Pin Address PINxn,digunakan untukmembaca data input dari suatu PORT

• Karena ada 4 PORT maka ada 12 Register yg digunakan untuk mengaturGPIO pada AVR

Page 5: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 5

Sistem PORT AVR

Page 6: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 6

CodeVision AVR

• Setting I/O dengan codewizardmemungkinkan kita untuk memilih mode I/O yg kita inginkan

• Dapat juga diatur nilai awal masing-masing pin I/O

Page 7: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 7

CodeVision AVR

• Contoh Setting I/O dengan codewizard

Page 8: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 8

CodeVision AVR• Pengaturan yg kita lakukan akan menghasilkan

• Port B difungsikan sebagai input (DDRB = 0x00) dengan 8 bit pull-up resistor diaktifkan(PORTB=0xFF). Port C difungsikan sebagaioutput (DDRC=0xFF) dengan nilai awalan padatiap bit 0 (low), PORTC=0x00.

Page 9: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 9

Pull Up & Pull Down?• Pull Up resistor: resistor yg dipergunakan

untuk “menarik” ke logika 1(high/Vcc)• Pull Down resistor: resistor yg

dipergunakan untuk “menarik” ke logika0(low/Gnd)

• Pengaruh ketiadaan pull up/pull down: tanpa adanya pull up atau pull down makasuatu titik/pin akan “float” mengambang(tidak bisa dipastikan apakah 1 atau 0)

Page 10: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 10

Pull Up & Pull Down?• Pull Up

• Pull Down

Page 11: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 11

Pull Up internal AVR

• Mengurangi komponen yg dibutuhkan

Page 12: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 12

Catatan

• Terdapat fasilitas komunikasi serial padaPORTD, yaitu PD.0 dan PD.1, jikadifungsikan sebagai Tx dan Rx makajangan digunakan sebagai GPIO(GeneralPurpose I/O)

• ADC 8 channel terdapat pada PORTA, perhatikan ketika menyusun aplikasi ygmenggunakan ADC

Page 13: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 13

Catatan

• DT AVR LC Micro System

Page 14: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 14

Catatan

• Pada Modul DT AVR LC Micro System terdapat jumper untuk setting PD.0 danPD.1

• Pada Modul DT AVR LC Micro System terdapat jumper untuk setting referensiADC

Page 15: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 15

Catatan

• Untuk setiap PORT baik pada M68HC11 atau AVR 8535, pastikan bahwa sebelummasuk pada aplikasi yg ada susun, kondisiinisial masing PORT sudah sesuai.

• Terdapat PORT yg kondisi inisialnya(sesudah reset) sudah pasti.

• Terdapat PORT yg kondisi inisialnya(sesudah reset) belum pasti

• Atur sedemikian rupa agar kondisi inisialadalah sesuatu yg pasti(anda ketahui)

Page 16: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 16

Switch, LED, Keypad&Display

Nuryono S.W.,S.T.,M.Eng.

Page 17: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 17

Switch Interface• Switch adalah input yg paling sederhana

dan paling sering bagi mikrokontroler• Terdapat berbagai macam switch yg harus

dipilih agar sesuai dengan aplikasi ygakan dibuat

• Pole : jumlah koneksi yg bisa diubahdengan satu tindakan pada switch

• Throw :jumlah kontak pada tiap pole• SPST : Single Pole Single Throw

Page 18: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 18

Switch Interface• Contoh switch yg sering digunakan

Page 19: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 19

Switch Interface

• Momentary contact– Push Button switch

– Micro switch

• Semi permanent (non momentary)– Toggle– Rotary switch

– DIP switch (slide switch)/8 pole on off– Push On Push Off

– Key Switch

Page 20: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 20

Switch Interface

Page 21: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 21

Switch Interface

• Switch untuk kegunaan khusus (deteksigerak/posisi)

Page 22: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 22

Switch Interface

• Simple Interface– Switch interface dengan

pull up resitor– Jika switch tidak ditekan

maka akan diperolehlogika “1”

– Jika switch ditekan makaakan diperoleh logika “0”

– Untuk membalik logikapenekanan, tukarkanposisi switch dan resistor

Page 23: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 23

Switch Interface

• Simple Interface

Page 24: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 24

Switch Interface

• Simple Interface rotary switch

Page 25: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 25

Switch Debounce

• Bounce : ketika switch ditekan(berpindahposisi), dari on-off atau off-on, terjadi“bounce”(pantulan), yaitu adanya posisi yg“memantul” antara on dan off, sehinggaseolah-olah terjadi penekanan switch berulang-ulang(transisi on-off atau off-on berulang)

• Debounce: upaya untuk menanggulangiperistiwa bounce,agar hanya terjadi satutransisi saja

Page 26: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 26

Switch Debounce

• Switch Bounce

Page 27: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 27

Switch Debounce• Debounce

– Secara hardware, dengan memaksa sinyal logikamenjadi berbentuk “kotak”

• Capacitor dan resistor• Capacitor dan resistor serta Schmidt triger• Debouncing Latch (flip-flop)

– Secara software, dengan menyisipkan delay agar periode pembacaan lebih lama dari periode bouncing atau menunggu sampai tombol benar-benar stabil. Secara umum prosedur switch debounce dengansoftware adalah dengan mengecek kondisi suatuswitch, beri delay(orde ms), kemudian cek kembalikondisi switch, jika kondisinya sama berarti switch sdh dlm kondisi stabil, dan pembacaannya sudahvalid.

Page 28: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 28

Switch Interface

• Switch dengan Debounce Capacitor

Page 29: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 29

Switch Interface

• Switch dengan rangkaian debounceschmitt-triger

Page 30: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 30

Switch Interface

• Mendeteksi penekanan switch– Polling : Program mengecek secara periodis

kondisi switch apakah ditekan atau tidak. Program selalu mengulang potongan program yg digunakan untuk polling switch

– Interupt : Program tidak mengecek kondisiswitch secara periodis, namun switch digunakan sebagi sumber interupt eksternal. Selama tidak ada perubahan kondisi switch yg mengakibatkan interupsi, program mengerjakan hal yg lain

Page 31: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 31

Switch Interface• Multiple Switch dengan ADC

Page 32: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 32

LED

• LED adalah ouput yg paling sederhana, namun dapat sangat membantu, khususnya pada tahap development aplikasi, karena dapat digunakan sebagaiindikator status

Page 33: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 33

LED

• Dual color LED

Page 34: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 34

LED

• Dual Color Led

Page 35: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 35

Keypad• Keypad

– Pada dasarnyaadalah sejumlahswitch yg disusunsecara matriks

– Terdiri dari baris dankolom

– Penekanan suatutombolmenyebabkankoneksi antarabaris&kolom padatombol tsb

Page 36: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 36

Keypad• Deteksi keypad

– Scanning Baris : deteksi tombol yg ditekan dilakukan mulai daribaris pertama, dicek apakah pada baris tsb ada tombol ygditekan, jika ya, kolom yg mana pada baris tersebut yg ditekan, jika tidak ada yg ditekan lanjut ke baris berikutnya, danseterusnya

– Scanning Kolom:deteksi tombol yg ditekan dilakukan mulai darikolom pertama, dicek apakah pada kolom tsb ada tombol ygditekan, jika ya, baris yg mana pada kolom tersebut yg ditekan, jika tidak ada yg ditekan lanjut ke kolom berikutnya, danseterusnya

– Scanning baris~baris sebagai output(row mask), kolom sebagaiinput

– Scanning kolom~kolom sebagai output(column mask), barissebagai input

– Tidak tampak perbedaan apapun bagi pengguna keypad, karenascanning dilakukan dengan sangat cepat

Page 37: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 37

Keypad Matrix 4x4• Susun koneksi seperti pd

gambar• Aturlah agar PD.0-PD.3

sebagai input denganinternal pull up aktif

• Aturlah agar PD.4-PD.7 sebagai output

• Masking scanning kolomdiberikan melalui PD.4-PD.7

• Baris yg aktif dibacamelalui PD.0 – PD.3

Page 38: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 38

Keypad Matrix 4x4• Step 1• Set kondisi Port D =

11101111(ingat PD.0 – PD.3 sebagai input dengan internal Pull up aktif, PD.4 – PD.7 sebagai ouput dengan kondisiPD.4= 0)

• Baca kondisi Port D :• Jika PD.0 = 0 maka Tombol 1

ditekan• Jika PD.1 = 0 maka Tombol 4

ditekan• Jika PD.2 = 0 maka Tombol 7

ditekan• Jika PD.3 = 0 maka Tombol CAN

ditekan

Page 39: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 39

Keypad Matrix 4x4• Step 2• Set kondisi Port D =

11011111(ingat PD.0 – PD.3 sebagai input dengan internal Pull up aktif, PD.4 – PD.7 sebagai ouput dengan kondisiPD.5= 0)

• Baca kondisi Port D :• Jika PD.0 = 0 maka Tombol 2

ditekan• Jika PD.1 = 0 maka Tombol 5

ditekan• Jika PD.2 = 0 maka Tombol 8

ditekan• Jika PD.3 = 0 maka Tombol 0

ditekan

Page 40: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 40

Keypad Matrix 4x4• Step 3• Set kondisi Port D =

10111111(ingat PD.0 – PD.3 sebagai input dengan internal Pull up aktif, PD.4 – PD.7 sebagai ouput dengan kondisiPD.6= 0)

• Baca kondisi Port D :• Jika PD.0 = 0 maka Tombol 3

ditekan• Jika PD.1 = 0 maka Tombol 6

ditekan• Jika PD.2 = 0 maka Tombol 9

ditekan• Jika PD.3 = 0 maka Tombol

ENT ditekan

Page 41: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 41

Keypad Matrix 4x4• Step 4• Set kondisi Port D =

01111111(ingat PD.0 – PD.3 sebagai input dengan internal Pull up aktif, PD.4 – PD.7 sebagai ouput dengan kondisiPD.7= 0)

• Baca kondisi Port D :• Jika PD.0 = 0 maka Tombol

COR ditekan• Jika PD.1 = 0 maka Tombol

MEN ditekan• Jika PD.2 = 0 maka Tombol

Up ditekan• Jika PD.3 = 0 maka Tombol

Down ditekan

Page 42: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 42

Keypad - LED

• Contoh aplikasi– Keypad dihubungkan dengan PORT.D

– 8 buah Led dihubungkan dengan PORT.B– Penekanan tombol keypad, akan ditampilkan

sebagai kode biner pada LED

Page 43: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 43

Keypad - LED• Atur pada codewizard

Page 44: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 44

Keypad - LED

• Akan diperoleh

Page 45: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 45

Keypad - LED

• Definisikan Global variable untukmenyimpan data penekanan

• Program selengkapnya ada di key2led.pdf

Page 46: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 46

Seven Segment• Seven Segment

Page 47: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 47

Seven Segment• Seven segment

Page 48: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 48

Seven Segment• Digit Multiplexing

Page 49: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 49

Seven Segment• Digit Multiplexing

Page 50: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 50

Liquid Crystal Display(LCD)

Page 51: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 51

Liquid Crystal Display(LCD)

• Pin LCD

Page 52: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 52

Liquid Crystal Display(LCD)

• Fungsi Register Kontrol LCD

• Display Data RAM (DDRAM), menyimpandata display dalam bentuk kode karakter 8 bit

Page 53: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 53

Liquid Crystal Display(LCD)

• Character Generator ROM (CGROM), menyimpan data pola karakter, bersesuaiandengan tabelASCII

Page 54: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 54

Liquid Crystal Display(LCD)

• Interface 8 bit, semua pin LCD digunakan(RS, R/W, E, D0-D7),sehingga butuh lebihdari satu port mikrokontroler untukmengatur LCD,karena ada sekurangnya11 pin yg harus dikendalikan

• Interface 4 bit, hanya diperlukan satu port mikrokontroler, karena pin LCD ygdigunakan hanya 7 pin (RS, R/W, E, D4-D7)

Page 55: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 55

Liquid Crystal Display(LCD)

• Tahapan penulisan pada LCD– Atur agar RS menjadi “high” jika kita akan

menuliskan data(karakter), “low” jika kita akanmenuliskan instruksi

– Atur agar R/W’ “low”

– Kirimkan data melalui D0-D7– Tunggu/tahan data (minimal 140nS)

– Atur agar E “high” (minimal 450 nS)– Atur agar E “low

Page 56: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 56

CodeVision AVR

• Dengan CodeVision AVR kita tidak perlumemikirkan tahapan seperti tersebut diatas untuk menggunakan LCD, karenatelah terdapat Library untuk LCD

• Kita bahkan tidak perlu tahu kode karakterpada tabel CGROM untuk menulis suatukarakter

• Terdapat fasilitas Codewizard yg dapatmembantu kita dalam penggunaan LCD

Page 57: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 57

CodeVision AVR

• Contoh LCD terhubung kePORT.A

• Generate ,save, exit

Page 58: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 58

CodeVision AVR

• Secara otomatis akan muncul

Page 59: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 59

CodeVision AVR• Perintah-perintah LCD pada CodeVision

– void _lcd_ready(void)– void _lcd_write_data(unsigned char data)

– void lcd_write_byte(unsigned char addr, unsigned char data);

– unsigned char lcd_read_byte(unsigned char addr);

– unsigned char lcd_init(unsigned char lcd_columns)

– void lcd_clear(void)

– void lcd_gotoxy(unsigned char x,unsigned char y)

– void lcd_putchar(char c)

– void lcd_puts(char *str)

– void lcd_putsf(char flash *str)

Page 60: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 60

CodeVision AVR

• Perintah yg sering digunakan– unsigned char lcd_init(unsigned char lcd_columns)

Contoh :

lcd_init(16);

Inisialisasi LCD 16x2, penghapusan tampilan LCD, kursordiposisikan di kolom 0 baris 0

– void lcd_clear(void)

Contoh :

lcd_clear();

Penghapusan tampilan LCD, kursor diposisikan di kolom 0 baris 0

Page 61: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 61

CodeVision AVR• Perintah yg sering digunakan

– void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)

Contoh :

lcd_gotoxy(1,1);

Memposisikan kursor pada kolom 1 baris 1

– void lcd_putchar(char c)

Contoh :

lcd_putchar(0x41);

Menampilkan karakter sesuai dengan code karakter yg dikirimkan, yaitu A (sesuai tabel kode karakter)

Page 62: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 62

Type Conversion• Pada CodeVision terdapat operasi yg

disebut konversi pola• Bukan bagian dari fungsi LCD namun

sangat membantu dalam mengaturtampilan pada LCD

• Digunakan bersama dengan sprintfatau printf

• Merupakan bagian dari fungsi standard input output yaitu stdio.h

• %[width][l]type_char

Page 63: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 63

Type Conversion

• %d mengubah ke bentuk bilangan bulatpositif

• %x mengubah ke bentuk hexadesimal• %u mengubah ke bentuk bilangan desimal

tanpa tanda• %f mengubah ke bentuk bilangan floating

point• %i mengubah ke bentuk bilangan integer• %c mengubah ke bentuk ASCII

Page 64: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 64

Type Conversion• Contoh

– sprintf(kata1,"%3d",Data);

Menyimpan hasil konversi variabel Data kebentuk bil. Bulat positif 3 digit ke dalamvariabel/array kata1

– sprintf(kata2,"%.3f",Data2);

Menyimpan hasil konversi variabel Data2 kebentuk bil. Floating dengan ketelitian 3 angkadi belakang koma ke dalam variabel/array kata2

Page 65: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 65

Catatan

• Perhatikan bahwa hal yg berkaitan dengantype data sangat penting khususnyadalam operasi matematika

• Kesalahan dalam pemilihan type data dapat menyebabkan hasil operasi yg tidakvalid

Page 66: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 66

Catatan

• Contohunsigned char a=30;

unsigned char b=128;

unsigned int c;

c=a*b; //menyebabkan hasil yg salah

c=(unsigned int) a*b; //hasil yg benar

Page 67: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 67

Catatan

• Contohunsigned char a=30;

unsigned char b=128;

unsigned char c;

float d;

c=b/a; //hasilnya adalah c=4

d=b/a //hasilnya adalah d=4

d=(float)b/a; //hasilnya adalah d=4,2667

Page 68: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 68

Array

• Merupakan salah satu bentuk structure, yaitu suatu variabel yg terdiri dari sejumlahvariabel denga tipe data yg sama

• Bisa kita gunakan untuk membantupengaturan tampilan LCD seperti halnyatype conversion

• Contoh:– unsigned char kata1[16];

– unsigned char kata2[16];

Page 69: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 69

Array

• Array seolah-olah kita gunakan sebagaipemesanan tempat pada LCD

• Panjang array harus sesuai dengan lebartulisan/data yg ingin kita tampilkan

• Dengan cara ini kita dapat mengatutampilan agar satu baris dapat digunakanuntuk menampilkan lebih dari satu data

• 16 karakter/ruang pada LCD kita bagimenjadi sejumlah array yg masing-masingdigunakan oleh data yg berbeda

Page 70: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 70

Array

• Penggunaan secara bersamaan dengandidahului sprintf , dan diikuti denganlcd_gotoxy(baris x,kolomy) dilanjutkan dengan lcd_puts(array)

• Untuk lebih jelasnya ada di contohprogram LCD1.pdf

Page 71: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 71

Contoh Program

• Koneksi pada contoh adalah

Page 72: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 72

Contoh Program

• Program akan menghasilkan tampilan sbb:

Page 73: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 73

Contoh Program

• Keypad & LCD

Page 74: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 74

Contoh Program

• Program selengkapnya ada di K2LCD.pdf• Program tersebut akan menampilkan

penekanan keypad pada LCD• Digunakan tampilan hexadesimal pada

penekanan keypad agar dengan mudahkita dapat menampilkan huruf A,B,C,D,E dan F sebagai pengganti tombolCOR,MEN,up,down,CAN dan ENT

Page 75: KONFIGURASI AVR 8535 - relifline.files.wordpress.com · KONFIGURASI AVR 8535. Mikroprosesor 2 BASIC I/O • Ingat kembali. Mikroprosesor 3 Sistem PORT AVR • AVR ATmega8535 memiliki

Mikroprosesor 75

Referensi• Ken Stiffler, 1996, Design with Microprocessor

for Mechanical Engineers, McGraw Hill• Jan Axelson, The Microcontroller Idea Book

• CodeVisionAVR User manual• M. Ary Heryanto, Ir. Wisnu Adi P,

Pemrograman Bahasa C untuk MikrokontrolerATmega 8535, Penerbit Andi

• ATMEL, 2003, AVR Technical documentation Series, Atmel