Top Banner
i LAPORAN SKRIPSI KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA KENDARAAN BERMOTOR (INJECTION & NON INJECTION) MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7 DENGAN AUTO CHECK GAS FARID ABDULLAH NIM. 201152011 DOSEN PEMBIMBING Solekhan, ST, MT Mohammad Dahlan, ST, MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MURIA KUDUS 2016
14

KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

Jun 17, 2018

Download

Documents

dongoc
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

i

LAPORAN SKRIPSI

KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA

KENDARAAN BERMOTOR (INJECTION & NON

INJECTION) MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7

DENGAN AUTO CHECK GAS

FARID ABDULLAH

NIM. 201152011

DOSEN PEMBIMBING

Solekhan, ST, MT

Mohammad Dahlan, ST, MT

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MURIA KUDUS

2016

Page 2: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

ii

HALAMAN PERSETUJUAN

Page 3: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

iii

HALAMAN PENGESAHAN

Page 4: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

iv

PERNYATAAN KEASLIAN

Page 5: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

v

KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA

KENDARAAN BERMOTOR (INJECTION & NON

INJECTION) MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7

DENGAN AUTO CHECK GAS

Nama mahasiswa : Farid Abdullah

NIM : 201152011

Pembimbing :

1. Solekhan, ST, MT

2. Mohammad Dahlan, ST, MT

RINGKASAN

Setiap gas buang atau emisi baik kendaran bermotor jenis injection atau

non injenction tentu terdapat perbedaan kadar emisi gas Carbon Monoksida (CO).

Dari masalah tersebut maka tujuan penelitian ini adalah Untuk mengetahui nilai

CO hasil emisi pada kendaraan bermotor Injection dan non Injection dengan

perbandingan sensor MQ-7 dengan Auto check gas alat ukur yang ada di

DISHUBKOMINFO Kudus.

Pada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3

yang terhubung dengan penampil LCD 16x2, sedangkan sebagai alat pembanding

menggunakan peralatan ukur Auto Check Gas milik DISHUBKOMINFO Kudus,

dalam hal ini bertujuan untuk menampilkan nilai keluaran sensor berupa sinyal

analog yang akan diuji. Pengujian dilakukan berulang-ulang untuk mengetahui

perbedaan seberapa baik pembacaan sensor MQ-7 dibandigkan dengan

pembacaan Auto Chek Gas milik DISHUBKOMINFO Kudus.

Dari hasil penelitian percobaan motor Injection tipe B terhadap pembacaan

sensor MQ-7 menunjukan gas buang CO rata – rata kurang lebih 0.224 sedangkan

Auto check gas menunjukan gas buang CO rata – rata kurang lebih 0.212. Kisaran

kesalahan pembacaan sensor MQ-7 pada motor Injection tipe A kurang lebih

1.54%. Dan pada motor Injection tipe B kurang lebih 1.97%. Dan percobaan

motor non Injection tipe B terhadap pembacaan sensor MQ-7 menunjukan gas

buang CO rata – rata kurang lebih 0.251 sedangkan Auto check gas menunjukan

gas buang CO rata – rata kurang lebih 0.253. Kisaran kesalahan pembacaan sensor

MQ-7 pada motor non Injection tipe A kurang lebih 5.69%. Dan pada motor non

Injection tipe B kurang lebih 0.92%. Kisaran kesalahan pembacaan sensor MQ-7

kurang lebih adalah 6%.

Kata kunci : Carbon Monoksida, Arduino Uno, sensor MQ-7.

Page 6: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

vi

COMPARISON OF MEASURE ON THE LEVEL OF

EMISSION VEHICLE (INJECTION & NON

INJECTION) MQ-7 USING SENSOR WITH AUTO

CHECK GAS

Student Name : Farid Abdullah

Student Identity Number : 201152011

Supervisor :

1. Solekhan, ST., MT

2. Mohammad Dahlan, ST, MT

ABSTRACT

Each exhaust gases or emissions of motor vehicles both types of injection

or non injenction of course there are differences in emission levels Carbon

Monoxide (CO). Of the problem, the purpose of this study was to determine the

value of CO emissions result in motor vehicles and non Injection Injection by

comparison sensor MQ-7 with Auto check the gas gauge in the Holy

Dishubkominfo..

In this study using microkontroler kind Arduino Uno R3 which is

connected with 16x2 LCD viewer, while as a means of comparison using

measuring equipment Auto Check Gas belongs to the Holy Dishubkominfo, in that

it aims to show the value of the sensor output in the form of analog signals to be

tested. Testing is done repeatedly to determine differences in how well the sensor

readings MQ-7 dibandigkan with readings Auto Chek Gas belongs to the

Dishubkominfo (kudus).

From the results of the study motor experiments Injection type B against

the sensor readings MQ-7 shows the average flue gas CO - average

approximately 0.224 while the Auto check shows exhaust gas CO average -

average less than 0212. Error range sensor readings MQ-7 on the motor type A

injection approximately 1:54%. And on the motor type B Injection of

approximately 1.97%. And non Injection motor experiments type B against the

sensor readings MQ-7 shows the average flue gas CO - average less than 0251

while the Auto check shows exhaust gas CO average - average less than 0253.

Error range sensor readings MQ-7 on the motor type A non Injection of

approximately 5.69%. And on the motor type B non Injection of approximately

0.92%. Error range sensor readings MQ-7 is approximately 6%.

Keywords: Carbon Monoxide, Arduino Uno, MQ-7 sensor.

Page 7: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

vii

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum, Wr. Wb.

Alhamdulillah segala puji hanya milik Allah SWT yang telah

melimpahkan segala nikmat, rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat

menyelesaikan penulisan laporan skripsi dengan judul “Komparasi Hasil Ukur

Kadar Emisi Pada Kendaraan Bermotor (Injection dan Non Injection)

Menggunakan Sensor MQ-7 Dengan Auto Check Gas “.

Penyusunan skripsi ini adalah sebagai salah satu syarat yang harus

ditempuh untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas

Teknik Universitan Muria Kudus.

Selama penulisan dan penyusunan laporan skripsi ini penulis ingin

menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Dr. Suparnyo, S.H, M.S, selaku Rektor Universitas Muria Kudus.

2. Bapak Mohammad Dahlan, S.T, M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik

Universitas muria Kudus.

3. Bapak Budi Gunawan S.T, M.T, selaku Ketua Program Studi Teknik

Elektro S1 yang telah memberikan arahan dalam penyelesaian skripsi.

4. Bapak Solekhan S.T, M.T, selaku Pembimbing I yang telah memberikan

arahan dalam penyelesaian skirpsi ini.

5. Bapak Mohammad Dahlan, S.T, M.T, selaku Pembimbing II yang telah

memberikan arahan dalam penyelesaian skirpsi ini.

6. Keluargaku tercinta yang selalu banyak memberikan motivasi, do’a dan

dukungannya agar terus bersemangat untuk menyelesaikan studiku.

7. Teman-teman kuliah khususnya di jurusan Teknik Elektro yang telah

membantu memberikan motivasi, saran-saran, segala bantuan sehingga

terselesainya laporan skripsi ini.

8. Semua pihak yang telah membantu proses penyusunan skripsi ini yang

tidak bisa disebutkan satu persatu.

Semoga segala bantuan yang telah diberikan menjadi catatan amal

tersendiri di hari perhitungan kelak dan semoga Allah SWT memberikan balasan

yang setimpal.

Page 8: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

viii

Berbagai upaya telah penulis lakukan untuk menyelesaikan laporan skripsi

ini, tetapi penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Untuk

itu saran dan kritik senantiasa penulis harapkan demi kesempurnaan laporan

skripsi ini.

Akhir kata semoga laporan ini dapat menambah khasanah pustaka di

lingkungan almamater Universitas Muria Kudus. Amiin.

Wassalamualaikum, Wr. Wb.

Kudus, 28 Juli 2016

Penulis

Page 9: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

ix

DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN ................................................................................ ii

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii

PERNYATAAN KEASLIAN ................................................................................ iv

RINGKASAN ......................................................................................................... v

ABSTRACT ........................................................................................................... vi

KATA PENGANTAR .......................................................................................... vii

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. xi

DAFTAR TABEL ................................................................................................. xii

DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ xiii

DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN ........................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN .................................... Error! Bookmark not defined.1

1.1. Latar Belakang .............................................................................. 1

1.2. Perumusan Masalah ...................................................................... 2

1.3. Batasan Masalah ........................................................................... 2

1.4. Tujuan ........................................................................................... 3

1.5. Manfaat ......................................................................................... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................. 4

2.1. Emisi Gas Buang ........................................................................... 4

2.2. Gas Carbon Monoksida (CO) ....................................................... 5

2.2.1 Pembentukan Carbon Monoksida ( CO ) .............................. 5

2.2.2 Definisi Gas Carbon Monoksida ........................................... 6

2.3. Pencemaran Kendaraan Bermotor ................................................. 8

2.4. Mikrokontroler Arduino Uno ........................................................ 8

2.4.1 Arduino ............................................................................... 9

2.4.2 Arduino Uno ....................................................................... 9

2.5 Sensor Gas MQ7 ......................................................................... 11

2.5.1 Definisi Sensor ................................................................. 11

2.5.2 Prinsip Kerja Sensor Gas Semikonduktor ........................ 12

2.5.3 Sensor MQ7 ...................................................................... 13

2.6 Auto Check Gas Analyzer............................................................ 15

2.7 Kesalahan Dalam Pengukuran .................................................... 17

BAB III METODOLOGI ...................................................................................... 19

3.1. Persiapan ..................................................................................... 20

3.1.2 Alat dan Bahan Penelitian ................................................... 21

3.2. Perancangan dan Pembuatan Alat ............................................... 22

3.2.1 Perancangan Alat .............................................................. 22

Page 10: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

x

3.2.2 Pembuatan Alat ................................................................ 23

3.2.3 Perancangan Sistem .......................................................... 24

3.3. Pengujian Alat ............................................................................. 25

3.4. Penganbilan Data ........................................................................ 26

3.5. Pembahasan ................................................................................. 26

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................. 27

4.1. Pengujian Pada Benda Kerja ....................................................... 27

4.2. Hasil Pengukuran ........................................................................ 27

4.2.1 Hasil Pengukuran Motor Injection Tipe A dan non

Injection Tipe A ............................................................... 27

4.2.2 Hasil Pengukuran Motor Injection Tipe B dan non

Injection Tipe B ................................................................ 30

4.3. Persentase Kesalahan Hasil Pengukuran ..................................... 32

4.3.1 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada

Motor Injection Tipe A (Vixion) ...................................... 33

4.3.2 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada

Motor Non Injection Tipe A (Mega Pro) ......................... 33

4.3.3 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada

Motor Injection Tipe B (Vario) ........................................ 33

4.3.4 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada

Motor Non Injection Tipe B (Scoopy) ............................. 34

4.4. Pembahasan ................................................................................. 34

BAB V PENUTUP ................................................................................................ 36

5.1. Kesimpulan ................................................................................. 36

5.2. Saran .............................................................................................. 36

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 37

LAMPIRAN .......................................................................................................... 38

BIODATA PENULIS ........................................................................................... 54

Page 11: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Arduino uno ..................................................................................... 10

Gambar 2.2 Susunan dasar sensor gas .................................................................. 12

Gambar 2.3 Model penghalang antar butir pada keadaan tanpa gas yang dideteksi

......................................................................................................... 13

Gambar 2.4 Model penghalang potensial antar-butir dalam lingkungan gas........ 13

gambar 2.5 a. Sensor mq7 , b. Sensor mq7 beserta rangkaian modul ................... 15

Gambar 2. 6 Auto check gas analyzer ................................................................... 16

Gambar 3. 1 Alur penelitian .................................................................................. 19

Gambar 3. 2 Diagram blok hardware ................................................................... 22

Gambar 3. 3 Perancangan sistem .......................................................................... 23

Gambar 3.4 Rangkaian alat.................................................................................. 24

Gambar 3.5 Skematik rangkaian ...........................................................................24

Gambar 4. 1 Grafik pengukuran motor injection tipe A ................... ................... 29

Gambar 4. 2 Grafik pengukuran motor non injection tipe A ................................ 29

Gambar 4. 3 Grafik pengukuran motor injection tipe B ................... ................... 31

Gambar 4. 3 Grafik pengukuran motor non injection tipe B ................... ............ 32

Page 12: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Indeks standart pencemaran udara .......................................................... 7

Tabel 3. 1 Jadwal kegiatan ……………………………………………………....21

Tabel 3. 2 Bahan yang digunakan dalam penelitian ............................................. 22

Tabel 4.1 Pengukuran carbon monoksida motor Injection tipe A dan motor non

Injection tipe A......................................................................................28

Tabel 4.2 Pengukuran carbon monoksida motor injection tipe B dan motor non

Injection tipe B ..................................................................................... 44

Page 13: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

xiii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Surat dari kesbangpol (Kudus) ......................................................... 38

Lampiran 2. Pengukuran menggunakan sensor auto check gas dan sensor MQ-7

...................................................... Error! Bookmark not defined.39

Lampiran 3. Gambar pengukuran menggunakan sensor auto check gas motor

injection (Vixion) ............................................................................. 40

Lampiran 4. Gambar pengukuran menggunakan sensor mq-7 motor injection

(Vixion) ............................................................................................ 41

Lampiran 5. Pengukuran carbon monoksida pada motor tipe A .......................... 42

5.1 Pengukuran carbon monoksida pada motor tipe B .........................47

Lampiran 6. Kode progam .................................................................................... 53

Page 14: KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA …eprints.umk.ac.id/6103/1/Hal._Judul.pdfPada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3 ... Penyusunan skripsi ini adalah

xiv

DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN

ECU :Engine Contro Unit

CO2 : Carbon Dioksida

Ne : Neon

He : Helium

CH4 : Metan

CO : Carbon Monoksida

H2O : Air

HC : Hidrocarbon

OSHA : Occupational Safety and Health Administration