8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
1/33
1
Kendali Tegangan - AVR / AQR
- EksitasiKendali Frekuensi
- AGC/LFC - Turbin Governor
Kendali Tambahan - TATC!" - #o$er %stem tabili&er - et'
Kendali Sistem Pembangkitan
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
2/33
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
3/33
3
Kendali TeganganContoh Struktur Sistem Eksitasi
Pengatur DC(DC regulator)
Pengatur AC(AC regulator)
Kumparan medangenerator utama
dioda
Kumparan medan eksiter AC
Controlled rectifier
Cincin geser
CT
PT
Ref. DC
Ref. AC
Input tambahan
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
4/33
4
Kendali TeganganKonsep Dasar Sistem Kontrol
Sistem Loop Terbuka
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
5/33
5
Kendali TeganganKonsep Dasar Sistem Kontrol
Sistem Kendali Loop Tertutup
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
6/33
6
Kendali TeganganPerfomansi Sistem Kontrol
Respon sistem loop terbuka
Respon sistem loop tertutup
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
7/337
Kendali TeganganAlgoritma Desain Kontroler
Permodelan Generator
Permodelan Go ernor
Permodelan E!"iter # A$% Simulasi pen loop
Penentuan Parameter A$%
Simulasi "losed loop
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
8/338
Kendali Tegangan'odel Generator Tunggal
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
9/339
Kendali Tegangan
'odel A$%
t
r e f
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
10/3310
Parameter 'esin dan Sistem Eksitasi
Parameter 'esin dan Eksitasi
(d ) *+*,(d- ) .+,(d/ ) .+*0(1 ) *+23(1- ) .+23(1/ ) .+**4 ) 5+5Ka ) 2..Ta ) .+.5Tdo-) 6+3
Ke).+76Te )5.Kf ).+.2Tf )7.
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
11/33
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
12/33
12
Kendali TeganganSimulasi %espon Tegangan
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
13/33
13
Kendali TeganganSimulasi %espon Tegangan
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
14/33
14
Kendali TeganganSimulasi %espon Tegangan
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
15/33
15
Pengaturan FrekuensiStruktur Sistem Kendali Frekuensi
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
16/33
16
Pengaturan FrekuensiGovernor dan ur!in
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
17/33
17
Pengaturan FrekuensiStruktur Sistem Kendali Frekuensi
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
18/33
18
Struktur Sistem Kendali Frekuensi
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
19/33
19
Struktur Sistem Kendali Frekuensi "#G$%
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
20/33
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
21/33
21
Pengaturan FrekuensiPengaturan Parameter #G$
Parameter B (paiton) : 130Parameter K (paiton) : 3Parameter B (gresik) : 110Parameter K (gresik) : 6
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
22/33
22
&es'onse Frekuensi (d )e!an
Paiton
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
23/33
23
Pengaturan FrekuensiPo*er Sistem Sta!ili+er "PSS%
1. PSS adalah peralatan untuk memperbaiki
performansi frekuensi
2. Komponen utamanya terdiri dari penguatdan penggeser fasa
3. Input PSS dapat berupa kecepatan sudut
ataupun sudut rotor
4. utput PSS masuk ke sistem eksitasi
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
24/33
24
Pengaturan FrekuensiPo*er Sistem Sta!ili+er "PSS%
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
25/33
25
Pengaturan FrekuensiPo*er Sistem Sta!ili+er "PSS%
(/)(*sT R + K A
)(*sT ( +/)(*sT, +K TA- sT$/)(*sT$+
Σ
!ain "ashout Phase Compensation
Terminal oltageTransducer #$citer
ref
%&
&#t #fd
s∆ω r
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
26/33
26
Simulasi PSS
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
27/33
27
Demo Design Kontroler'eredam silasi 'ekanik Generator Sinkron
Gam!aran Plant
t
'ebanT
m
Turbin
If
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
28/33
28
Demo Design Kontroler'eredam silasi 'ekanik Generator Sinkron
,odel ,ekanikGen-
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
29/33
29
Demo Design Kontroler'eredam silasi 'ekanik Generator Sinkron
FungsiTransfer danAkar8akar
Persamaan
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
30/33
30
Demo Design Kontroler'eredam silasi 'ekanik Generator Sinkron
Data8data9
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
31/33
31
Demo Design Kontroler'eredam silasi 'ekanik Generator Sinkron
Sistem Closed Loop
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
32/33
32
Demo Design Kontroler'eredam silasi 'ekanik Generator Sinkron
8/17/2019 Kendali Operasi v & F (2C)
33/33
33
Demo Design Kontroler'eredam silasi 'ekanik Generator Sinkron
Res.on Impulse
istem
Closed Loop dengan#enambahan
ilai 0