kendali 2 motor DC menggunakan arduino UNO

Kendali 2 Motor DC dengan Cahaya Menggunakan Arduino Uno + IC L293 + LDR

Achmad Fahmi Jabidi (141624002)Mira Rizki Lestari (141624019)Muhammad Raditya Arief (141624022)Rine Marlina Caroline (141624024)

TUJUAN PROJECT

SUMBER IDE

ARDUINO/Blog Aan Darmawan Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR

(Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 +

LDR).htmlYang berjudul :

Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan

Arduino + L293 + LDR)

Alat dan Bahan

Nama Alat dan Bahan Jumlah

Arduino UNO 1 Buah

Sensor LDR 1 Buah

Kabel Secukupnya

Kabel USB 1 Buah

Arduino Software 1 Buah

Resistor 10K Buah

Motor DC 9 Volt 2 Buah

IC L2930 D 1 Buah

Power supply 1 Buah

Kapasitor 1 Buah

DESKRIPSI BAHAN

1) Arduino Uno

2) Light Dependent Resistor (LDR)

3) Motor DC

4) IC L293D

a) Arduino UNO

adalah sebuah board mikrokontroler

yang didasarkan pada ATmega328

(datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin

digital input/output (6 di antaranya dapat

digunakan sebagai output PWM), 6 input

analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz

Microcontroller ATmega328

Operating Voltage 5V

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limits) 6-20V

Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins 6

DC Current per I/O Pin 40 mA

DC Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB

used by bootloader

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Clock Speed 16 MHz

b) LDR (Light Dependent Resistor)

Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.

c) Motor DC

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik

d) IC L293DL293D adalah driver motor sirkuit terpadu (IC). Motor driver

bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor.

L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur. Operasi motor dua motor dapat dikendalikan oleh logika masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing-masing.

Deskripsi Pin IC L293D

SKEMA RANGKAIAN

LANGKAH PENGUJIAN

Motor akan bergerak maju ,berhenti dan mundur yang ditentukan oleh :

•kekuatan cahaya, bila cahaya cukup, motor tidak bergerak (berhenti)

•bila terang, motor bergerak kearah tertentu (maju)

•dan  bila  gelap, motor bergerak kearah yg berlawanan (mundur)