vi KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler”. Skripsi ini disusun untuk memenuhi sebagian persyaratan dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana. Dalam penyusunan skripsi ini, penulis mendapatkan petunjuk, bantuan, dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehubungan dengan hal tersebut pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada : 1. Bapak Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT.,Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Udayana. 2. Bapak Wayan Gede Ariastina, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana. 3. Bapak Ir. Cok Gede Indra Partha, M.Erg.,MT. selaku Dosen Pembimbing I 4. Bapak Yoga Divayana, Ph.D. selaku Dosen Pembimbing II dan sekaligus sebagai Pembimbing Akademik yang telah memberikan bimbingan, perhatian serta dorongan selama menempuh kuliah di Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana. 5. Bapak Pratolo Rahardjo, ST., MT., Bapak Yoga Divayana,Ph.D dan Bapak I Gusti Agung Pt Raka Agung, ST., MT. sebagai dosen konsentrasi Elektronika Terapan pada khususnya serta dosen – dosen di lingkungan Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana yang telah memberi pengajaran terbaik kepada penulis. 6. Bapak, Ibu, Kakak dan seluruh keluarga besar penulis, yang selalu memberikan dukungan moril, motivasi, dan materil selama menempuh pendidikan di Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana. 7. Semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu-persatu atas bantuan dan saran yang telah diberikan sehingga skripsi ini dapat terselesaikan.
13
Embed
KATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra ... · Elektronika Terapan pada khususnya serta dosen – dosen di lingkungan ... bantuan mikrokontroler arduino UNO sebagai modul
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena
atas berkat rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul
“Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik
Berbasis Mikrokontroler”. Skripsi ini disusun untuk memenuhi sebagian
persyaratan dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) pada
Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana.
Dalam penyusunan skripsi ini, penulis mendapatkan petunjuk, bantuan,
dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehubungan dengan hal tersebut pada
kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Bapak Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT.,Ph.D selaku Dekan
Fakultas Teknik Universitas Udayana.
2. Bapak Wayan Gede Ariastina, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. selaku Ketua
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana.
3. Bapak Ir. Cok Gede Indra Partha, M.Erg.,MT. selaku Dosen Pembimbing I
4. Bapak Yoga Divayana, Ph.D. selaku Dosen Pembimbing II dan sekaligus
sebagai Pembimbing Akademik yang telah memberikan bimbingan,
perhatian serta dorongan selama menempuh kuliah di Jurusan Teknik
Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana.
5. Bapak Pratolo Rahardjo, ST., MT., Bapak Yoga Divayana,Ph.D dan
Bapak I Gusti Agung Pt Raka Agung, ST., MT. sebagai dosen konsentrasi
Elektronika Terapan pada khususnya serta dosen – dosen di lingkungan
Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas
Udayana yang telah memberi pengajaran terbaik kepada penulis.
6. Bapak, Ibu, Kakak dan seluruh keluarga besar penulis, yang selalu
memberikan dukungan moril, motivasi, dan materil selama menempuh
pendidikan di Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik
Universitas Udayana.
7. Semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu-persatu atas bantuan
dan saran yang telah diberikan sehingga skripsi ini dapat terselesaikan.
vii
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa skripsi ini masih jauh dari
sempurna. Oleh karena itu, segala bentuk ide pengembangan, kritik, dan saran
yang bersifat membangun dari pihak dosen penguji dan berbagai pihak lainnya
sangat penulis harapkan, demi kesempurnaan skripsi ini. Akhir kata, semoga
skripsi ini dapat bermanfaat dalam pengembangan ilmu sains dan teknologi, serta
menambah pengetahuan luas semua pihak.
Denpasar, Oktober 2016
Penulis
viii
ABSTRAK
Manusia merupakan ciptaan yang sempurna, akan tetapi ada sebagian
manusia yang diciptakan dengan kondisi fisik yang terbatas seperti penyandang
tuna netra atau manusia yang mengalami musibah sehingga menyebabkan mata
tidak berfungsi dengan baik. Penggunaan tongkat penyandang tuna netra dapat
digantikan dengan alat pemandu menggunakan sensor ultrasonik berbasis
mikrokontroler sehingga penyandang tuna netra lebih leluasa dalam bergerak.
Sensor ultrasonik bekerja dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik
sebagai pemancar dan menghitung jarak dengan perbedaan selisih waktu dari
gelombang pancar sampai gelombang pantul diterima. Sensor ultrasonik HC-
SR04 dimanfaatkan untuk mengukur jarak benda yang berada disekitarnya dengan
bantuan mikrokontroler arduino UNO sebagai modul pengolah data. Arduino
UNO mengolah data masukan dari sensor ultrasonik dan memberikan keluaran
berupa motor getar.
Alat pemandu tuna netra menggunakan sabuk sebagai desain utama.
Sensor diletakkan pada sisi kiri dan kanan sabuk untuk mendeteksi benda di
samping, sedangkan untuk mendeteksi benda di depan penyandang tuna netra
sensor diletakkan di depan sabuk. Motor getar diletakkan pada samping sensor
untuk memberikan getaran ketika sensor ultrasonik aktif.
Alat pemandu tuna netra dapat mendeteksi benda di sekitarnya dengan
menerapkan desain pada sabuk. Alat pemandu tuna netra mempunyai spesifikasi
dalam mendeteksi jarak di kiri sabuk 30 cm, di depan sabuk 150 cm, di kanan
sabuk 30 cm dan di bawah sabuk 120 cm – 125 cm.
Kata kunci: sensor ultrasonik, arduino UNO, motor getar dan jarak
ix
ABSTRACT
Humans are the perfect creation, but there are less fortunate to be born
with eye-disability. The use of stick can be replaced by an ultrasonic sensor using
the tool guide microcontroller based so that the blind more flexibility in moving.
Ultrasonic sensor works by using ultrasonic waves as a transmitter and
calculate the distance to the difference time of the wave beam to a reflected wave
is received. HC-SR04 ultrasonic sensor is used to measure the distance of objects
with the aid of a microcontroller arduino UNO as a data processor module.
Arduino UNO process data input from ultrasonic sensors and provides output
using vibrating motors.
Tool guide for blind people use the belt as the main design. Sensors placed
on either side of the belt to detect objects on the side, while to detect objects in
front of the blind sensors placed on the front of the belt. Vibrating motors placed
at the side of the sensor to provide vibration when the sensor is active.
Tool guide for blind people can detect objects around by implementing the
design on the belt. Tool guide for blind have specialized in detecting things 30 cm
on the left belt, 150 cm in front of the belt, 30 cm on the right belt and 150 cm
below the belt.
Keywords: ultrasonic sensors, arduino UNO, vibrating motors and distance
x
DAFTAR ISI
Halaman
JUDUL ....................................................................................................................... ii
LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS .......................................................... iii
LEMBAR PENGESAHAN ....................................................................................... v
KATA PENGANTAR ............................................................................................... vi
ABSTRAK ................................................................................................................. ̀ viii
ABSTRACT ............................................................................................................... ix
DAFTAR ISI .............................................................................................................. x
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. xiii
DAFTAR TABEL ...................................................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................... 2
1.3 Tujuan Penelitian ................................................................................................ 2