Top Banner
Proseding Seminar Nasional Sain dan T eknologi T erapan ISBN 978-602-98569-1-0 MODUL PEMBELAJARAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535  Riny Sulistyowati A!i A"i#awan Sai$ulla% Jurusan Teknik Elektro Institut Te knologi Adhi Tama Surabaya, Jl Arief Rahman Hakim100 Surabaya 6011 Email ! riny060"1#yahoo$%o$id ABSTRAK &i era tekonogi yang serba otomatis, 'eranan mikrokontroller  sangat 'enting guna mendukung aktifitas manusia$ Sa la h satu ma nf aat ya ng sangat menun( ang 'era na n mikrokontroller  adala h im'l emen tasi 'emb ela( aran mikrokontroller  dala m bent uk modul dan sistem kontrol dalam 'ener a'an teknolo gi indus tri$  Mikrok ontroller dikat akan efektif karena dalam ran% ang dan bangun sist em elek troni k lebih mudah dan %e'a t dika rena kan sebag ian besar dari sistem adalah 'era ngkat lunak yang mudah dimodifi kasi $ )ada sistem ini, terdiri dari  'erangkat lunak dan 'erangkat keras, 'erangkat lunak yang digunakan adalah BASKOM – AV R dan PROTEUS, sedangkan 'erangkat keras yang digunakan terdiri dari ! minimum sistem Mikro kontrolle r AV R AT Mega 8535, modul LED, modul LD, modul !e"en !egment , modul saklar, modul AD , modul key'ad, modul relay, modul motor #$, modul motor !te%%er  dan modul komun ikas i  !erial $ )roses a*a l sistem ini yait u &!er  melakukan memb uat baha sa 'emr ograman  BASKOM AV R sam'ai menun(ukkan hasil 'rogram yang sesuai dan sia' di $om%ile' &engan a'likasi 'rogram PRO()SP &%loa#  data 'rogram BASKOM – A VR ditransfer di mikrokontroller  AV R ATMega 8535 sam'a i menun (ukan hasil indikat or yang dikontr ol ber( alan atau beker (a sesua i bahas a  'rogram  BASKOM AV R$ &isa m'ing demo men ggunakan modul *ar#+are, a'l ika si bis a did emo kan menggunakan a'lika si 'rogram PROTEUS denga n %ara ! desa in rangkaia n  PROTEUS  sesuai rangkaian modul yang akan di(alankan$ +ahasa 'emrogrman BASKOM – AVR yang sesuai dan $om%ile 'ada 'rogram PROTEUS sam'ai menun(ukan hasil indikator ber(alan atau beker(a$  Kata kunci  ! Mikro kontrolle r AV R AT Mega 8535, mo#&l, a!kom A VR, PROTEUS ABSTRA&T In the te%hnology era *here eerything turn out to be automati%, role of mi%ro%ontroller is ery im'ortant to sustain human a%tiities$ -ne of benefits *hi%h su''orting the mi%ro%ontroller roles is learning im'lementation of mi%ro%ontroller in module and %ontrol system in industry te%hnology a''li%ation$ .i%ro%ontroller %an be said effe%tie be%ause in design and built of ele%troni% system be easier and /ui%kly %aused most of system are modi fiab le soft *are$ In this system, %onsi sts of soft *are and hard*are, soft*a re used is  BASKOM-A VR and  'roteus, *hile hard*are %om'rises ! minimum  Mi$ro $ontrolle r !.!tem AVR ATMega 2, LED .odule, LD .odule, seen segments module, s*it% h module, A&3 module, key 'ad module, relay module, motor d% module,  AD  .odule, motor ste''er module, and serial %ommuni%ation module$ Early 'ro%ess of this system namely user make %reate of 'rogramming language of  BASKOM-A VR until indi%ating 'rogram result is a''ro'riate and ready to be %om'i le$ 4ith 'rogram a''li%a tion  PRO()SP  u'load data 'rog ram  BASKOM AV R be transferred in mi$ro$ontroller AVR AT Mega 8535 then indi%ates indi%ator yield be %ontrolled running or *ork suitable of  'rogram language BASKOM – AV R$ +eside demo using hard*are modu le, a''li%ation %an be de monstrated use  PROTEUS  'rogram a''li%ation by means !  PROTEUS  serial desi gn suitable *it h modul series that *ill r un$ 5ang uage 'rog ram  BASKOM –AV R %on for m *i th and %om'il e in  PROTEUS  'rogram until indi%ator result indi%ates its *ork or run$ K'ywo"!s ! mi$ro$ontroller AVR ATMega 8535, mo#&le, a!kom AVR, PROTEUS 
11

Iptek Modul Pratikum

Feb 21, 2018

Download

Documents

Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 1/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

MODUL PEMBELAJARAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Riny Sulistyowati A!i A"i#awan Sai$ulla%

Jurusan Teknik ElektroInstitut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Jl Arief Rahman Hakim100 Surabaya 6011

Email ! riny060" 1#yahoo$%o$id

ABSTRAK

&i era tekonogi yang serba otomatis, 'eranan mikrokontroller sangat 'enting guna mendukung aktifitas manusia$Salah satu manfaat yang sangat menun(ang 'eranan mikrokontroller adalah im'lementasi 'embela(aranmikrokontroller dalam bentuk modul dan sistem kontrol dalam 'enera'an teknologi industri$ Mikrokontroller dikatakan efektif karena dalam ran%ang dan bangun sistem elektronik lebih mudah dan %e'at dikarenakansebagian besar dari sistem adalah 'erangkat lunak yang mudah dimodifikasi$ )ada sistem ini, terdiri dari

'erangkat lunak dan 'erangkat keras, 'erangkat lunak yang digunakan adalah BASKOM – AVR dan PROTEUS,sedangkan 'erangkat keras yang digunakan terdiri dari ! minimum sistem Mikrokontroller AVR ATMega 8535 ,modul LED, modul L D , modul !e"en !egment , modul saklar, modul AD , modul key'ad, modul relay, modulmotor #$ , modul motor !te%%er dan modul komunikasi !erial $ )roses a*al sistem ini yaitu &!er melakukanmembuat bahasa 'emrograman BASKOM – AVR sam'ai menun(ukkan hasil 'rogram yang sesuai dan sia' di$om%ile' &engan a'likasi 'rogram PRO()SP &%loa# data 'rogram BASKOM – AVR ditransfer di mikrokontroller

AVR ATMega 8535 sam'ai menun(ukan hasil indikator yang dikontrol ber(alan atau beker(a sesuai bahasa 'rogram BASKOM – AVR $ &isam'ing demo menggunakan modul *ar#+are , a'likasi bisa didemokanmenggunakan a'likasi 'rogram PROTEUS dengan %ara ! desain rangkaian PROTEUS sesuai rangkaian modulyang akan di(alankan$ +ahasa 'emrogrman BASKOM – AVR yang sesuai dan $om%ile 'ada 'rogram PROTEUS sam'ai menun(ukan hasil indikator ber(alan atau beker(a$

Kata kunci ! Mikrokontroller AVR ATMega 8535, mo#&l, a!kom AVR, PROTEUS

ABSTRA&T

In the te%hnology era *here e erything turn out to be automati%, role of mi%ro%ontroller is ery im'ortant tosustain human a%ti ities$ -ne of benefits *hi%h su''orting the mi%ro%ontroller roles is learning im'lementationof mi%ro%ontroller in module and %ontrol system in industry te%hnology a''li%ation$ .i%ro%ontroller %an be saideffe%ti e be%ause in design and built of ele%troni% system be easier and /ui%kly %aused most of system aremodifiable soft*are$ In this system, %onsists of soft*are and hard*are, soft*are used is BASKOM-AVR and

'roteus, *hile hard*are %om'rises ! minimum Mi$ro$ontroller !.!tem AVR ATMega 2 , LED .odule, L D.odule, se en segments module, s*it%h module, A&3 module, key'ad module, relay module, motor d% module,

AD .odule, motor ste''er module, and serial %ommuni%ation module$ Early 'ro%ess of this system namely user make %reate of 'rogramming language of BASKOM-AVR until indi%ating 'rogram result is a''ro'riate and readyto be %om'ile$ 4ith 'rogram a''li%ation PRO()SP u'load data 'rogram BASKOM – AVR be transferred inmi$ro$ontroller AVR AT Mega 8535 then indi%ates indi%ator yield be %ontrolled running or *ork suitable of

'rogram language BASKOM – AVR $ +eside demo using hard*are module, a''li%ation %an be demonstrated use PROTEUS 'rogram a''li%ation by means ! PROTEUS serial design suitable *ith modul series that *ill run$5anguage 'rogram BASKOM –AVR %onform *ith and %om'ile in PROTEUS 'rogram until indi%ator resultindi%ates its *ork or run$

K'ywo"!s ! mi$ro$ontroller AVR ATMega 8535, mo#&le, a!kom AVR, PROTEUS

Page 2: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 2/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

I(PENDA)ULUAN Semua mikrokontroller da'at digunakan untuk 'emula$.asih didominasi oleh keluarga M S-5/

0AT81S5/, AT81S52, AT81 2 5/ #ll4 $ A'abila kita bela(ar mikrokontroller untuk membuat 'roduk ke'erluan industri dengan fitur yang lengka', maka keluarga AVR adalah 'ilihan yang te'at$ AVRmemiliki ke%e'atan yang lebih tinggi serta struktur I - yang lebih bagus dari'ada keluarga M S-5/'&engan segala kelebihan dari mikrokontroller AVR ini akan digabungkan dalam suatu metode

'embela(aran dengan 'embuatan modul 'embela(aran mikrokontroller AVR 8535 yang da'atmengontrol bebera'a rangkaian dengan %ontoh !te%%er motor, L D, !e"en!egment, AD , sertarangkaian lainnya dan dengan in'utan ke.%a# dan saklar bit$

II(TEORI DASAR

Mi*"o*ont"oll'" A+R At#',a 8535 Salah satu keluarga dari mikokontroller bit AVR adalah Mikrokontroller ATMega8535' ATMega8535

'ada gambar "$1$

7ambar$ "$1 8onfigurasi )in .i%ro%ontroller A9R AT.ega 2

Ran,*aian -'n!u*un, lain&alam 'eran%angan (uga terda'at berbagai ma%am rangkaian dan kom'onen 'endukung lain

diantaranya 53&, 5E&, Se en segment, rangkaian A&3, .otor Ste''er, .otor &3, dan rangkainlainnya

III(METODE PENELITIAN

.etodologi 'enelitian dibagi men(adi dua bagian yaitu 'embuatan 'erangkat keras dan 'erangkat lunak$ &iagram 'erangkat keras sistem yang menggunakan kom'onen utamamikrokontroller AVR ATMega 8535 di'erlihatkan 'ada gambar 2$1$

Page 3: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 3/11

Mo!ulL&D

Mo!ulLED

Mo!ulK'y-a!

Mo!ulR'lay

Mi."o.ont"oll'"AT#',a8535

Mo!ulMoto" D&

Mo!ulPus% Button Swit.%

Mo!ulDi- Swit.%

Mo!ulKon/'"t'" A0 D

Mo!ulKo#uni*asi S'"ial 1 RS 232

Mo!ulS'/'n S',#'nt

P"o,"a##'" &atu Daya

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

Sedangkan untuk 'erangkat lunak yang digunakan adalah %rote&! dan BAS OM –AVR $

7ambar 2$1 &iagram +lok Sistem

Mo!ul Mini#u# Mi*"o*ont"oll'".odul minimum system terdiri dari mikrokontroller AVR ATMega8535 , rangkaian %o+er on

re!et dan rangkaian 'embangkit $lo$k $ 7ambar rangkaian minimum sistem mikrokontroller di'erlihatkan 'ada gambar 2$1$ )ada saat 'o*er dinyalakan, instruksi yang 'ertamakali dieksekusi olehmikrokontroller adalah instruksi yang tersim'an 'ada a##re!! 0000h$ Agar Program o&nter :)3;da'at menun(uk address 0000h 'ada saat a*al maka mikrokontroller 'erlu di<reset$ 3aranya adalahdengan memberikan 'ulsa high 'ada 'in Reset selama minimal " ma$*ine $.$le0M 4 :(ika %rystal = 1".H> maka ".3 = "uS;$ Setelah itu baru diberikan 'ulsa lo+ $ 8ondisi ini da'at di'enuhi denganmemasang rangkaian R3 yang akan memberikan tegangan V$$ ke 'in ? selama ka'asitor mengisimuatan $*arging' 8onstanta *aktu 'engisian da'at dihitung dengan mengalikan nilai R dan 3$ )adarangkaian diba*ah adalah ! T=R$3 = :108;$:10u@; = 100mS$ Setelah ka%a!itor terisi, maka 'in ? akan

lo*$Tombol %&!* &tton di'asang agar 'ada saat r&nning mikrokontroller da'at (uga di<reset$1 .3 = 6 state = 1" 'eriode $lo$k , Jika rek&en!i $r.!tal yang digunakan adalah 1" .H> maka 1 .3 =1" rek&en!i $r.!tal = 1" 1" .H> =1

7ambar 2$" Rangkaian .inimum Sistem .i%rokontroller Mo!ul LED

.odul rangkaian LED dihubungkan 'ada 'ort + dari Mikrokontroller $ .odul ini digunakanuntuk bela(ar transfer data dari mikrokontroller ke 5E&$ +agian ano#a dari semua LED terhubungdengan tegangan 9 sedangkan bagian katodanya terhubung dengan 'ort +$0 s d 'ort +$ $ Sehingga

Page 4: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 4/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

LED akan menyala (ika dikirim data B0C dan sebaliknya (ika data dikirim yang dikirim B1C maka LEDakan 'adam$ .odul rangkaian LED di'erlihatkan 'ada gambar 2$2$

7ambar 2$2 .odul rangkaian 5E&

Mo!'l In-ut Sa*la".odul In'ut Saklar dihubungkan 'ada 'ort & dari Mikrokontroller $ .odul ini digunakan untuk

bela(ar transfer data dari in'ut saklar ke Mikrokontroller $ &ata dari in'ut saklar disim'an dalamregi!ter Mikrokontroller $ .odul rangkaian in'ut saklar di'erlihatkan 'ada gambar 2$D$

7ambar 2$D .odul Rangkaian In'ut Saklar

Mo!ul S'/'n S',#'nt.odul !e"en !egment dihubungkan 'ada 'ort + dan )ort 3 dari mikrokontroller $ )ort +$D s d 'ort +$dihubungkan dengan basis tran!i!tor B 556 yang berfungsi sebagai saklar untuk mengendalikan nyaladan 'adamnya !e"en !egmen yang akan digunakan untuk menam'ilkan data dengan memberikanlogika B0C 'ada basis transistor sehingga transistor dalam kondisi menghantar$ Hal ini mengakibatkan$ommon dari !e"en !egment berlogika B1C$ ntuk data tam'ilan !e"en !egment dikirimkan melalui 'ort3$0 s d 'ort 3$ $ Se"en !egment da'at menyala (ika data yang dikirimkan berlogika B0C, karena !e"en

Page 5: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 5/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

!egment yang digunakan adalah $ommon ano#e diberikan logika B1C$ .odul rangkaian !e"en !egment di'erlihatkan 'ada gambar 2$ $

7ambar 2$ .odul Rangkaian Se en Segment

Mo!ul L&D Mo#&l ke.%a# menggunakan ke.%a# ukuran 2 kolom F D baris yang dihubungkan dengan )ort&$)ort&0 s d )ort&2 dari mikrokontroller dihubungkan dengan bagian baris dari key'ad sedangkan)ort&D s d )ort&6 dihubungkan dengan kolom dari ke.%a# $ .odul rangkaian ke.%a# di'erlihatkan

'ada gambar 2$6$

7ambar 2$6 .odul Rangkaian 53& Mo!ul K'y-a!.odul rangkaian relay dihubungkan dengan )ort&0 dari mikrokontroller $ Rangkaian ini menggunakanko el o%ti$ untuk munghubungkan rela. dengan 'ort&0, hal ini dimaksudkan untuk melindungimikrokontroller agar tidak rusak (ika ada tegangan induksi yang ditimbulkan oleh rangkaian rela. $Rangkaian rela. di'erlihatkan 'ada gambar D$ $ )rinsi' ker(a dari rangakaian ini, (ika 'ort&0mengeluarkan logika B0C :tegangan 0 olt; maka le# didalam $*i% yang terhubung 'ada 'in 1 dan 'in "akan menyala :membangkitkan %ahaya; yang akan memberikan bias %ahaya 'ada %*oto tran!i!tor ,sehingga %*oto tran!i!tor tersebut dalam kondisi menghantar :-G; yang akan mengakibatkan 1

menghantar (uga dan rela. akan aktif, sehingga le# &" akan menyala$

7ambar 2$ .odul Rangkaian 8ey'ad 53&

Page 6: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 6/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

Mo!ul R'lay.odul rangkaian rela. dihubungkan dengan )ort&0 dari mikrokontroller $ Rangkaian ini menggunakanko el o%ti$ untuk munghubungkan rela. dengan 'ort&0, hal ini dimaksudkan untuk melindungimikrokontroller agar tidak rusak (ika ada tegangan induksi yang ditimbulkan oleh rangkaian rela. $Rangkaian rela. di'erlihatkan 'ada gambar 2$ $

7ambar 2$ .odul Rangkaian Relay

Mo!ul Moto" D&

.odul motor &3 dihubungkan dengan 'ort &0 s$ d 'ort &2 dan bagian dari mikrokontroller $ .odulrangkaian motor &3 menggunakan ) LS213 yang digunakan sebagai rangkaian 'enggerak : #ri"er ;

motor &3$ .odul rangkaian motor &3 di'erlihatkan 'ada gambar 2$)ada modul ini da'at digunakanuntuk mengatur ke%e'atan 'utaran mau'un arah 'utaran darimotor &3$

7ambar 2$?$ .odul Rangkaian .otor &3

Mo!ul AD&.odul AD : Analog to Digital on"ereter ; adalah beru'a rangkaian 'otensiometer yang berfungsiuntuk membangkitkan tegangan ariabel yang da'at diubah<ubah mulai dari tegangan 0 olt sam'aidengan tegangan olt$ 8eluaran tegangan dari %oten!io meter tersebut di masukan ke masukkan AD

Page 7: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 7/11

R1180R

R2180R

R3180R

R4180R

R5180R

R6180R

R7180R

R8180R

PC6/TOSC128 PC5

27 PC426 PC325 PC224 PC1/SDA23 PC0/SCL22

PC7/TOSC229

PA6/ADC634 PA5/ADC535 PA4/ADC4

36 PA3/ADC337 PA2/ADC238 PA1/ADC139 PA0/ADC040

PA7/ADC733

PB6/MISO 7PB5/MOSI 6

PB4/SS 5

PB3/AIN1/OC0 4PB2/AIN0/INT2 3

PB1/T1 2PB0/T0/XCK 1

PB7/SCK 8

PD6/ICP1 20PD5/OC1A

19PD4/OC1B 18

PD3/INT1 17PD2/INT0 16PD1/TXD 15PD0/RXD 14

PD7/OC2 21

RESET 9

XTAL1 13

XTAL2 12

AVCC30 AREF32

U1

ATME A8535

D1LED!"ELLO#

D2LED! "ELLO#

D3LED!"ELLO#

D4LED!"ELLO#

D5LED!"ELLO#

D6LED!"ELLO#

D7LED!"ELLO#

D8LED!"ELLO#

R9180R

C110$

X1

CR"STALC222%

C322%

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

melalui 'ort A0 s$ d 'ort A" dari mikrokontroller $ .odul rangkaian AD di'erlihatkan 'ada gambar 2$10$

7ambar 2$10$ .odul Rangkaian A&3

I+()ASIL DAN PEMBA)ASAN

)engu(ian sistem dilakukan dengan bantuan 'erangkat lunak yang dibuat menggunakan bahasa 'erograman BAS) melalui BAS) 3om'iler 0BAS OM-AVR ;$ &iagram blok 'egu(ian da'at dilihat 'ada gambar D$1

7ambar D$1 &iagram +lok )engu(ian Sistem

P'n,u ian L'!

)ada modul 'engu(ian dilakukan dengan %ara mengirim data ke 'ort+ yang di konfigurasikan sebagaio&t%&t $ &imana LED yang dihubungkan ke 'ort+ dikonfigurasikan dengan $ommon $at*o#e $ Sehingga

LED akan menyala (ika diberi dengan data B0C dan sebaliknya akan 'adam (ika diberikan data B1C

7ambar D$" Hasil Simulasi Tam'ilan 5E& " dengan )roteus

Page 8: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 8/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

P'n,u ian Mo!ul In-ut Sa*la")ada modul 'engu(ian dilakukan dengan %ara mengakses data dari in'ut saklar melalui 'ort& danditam'ilkan 'ada 5E& yang terhubung dengan 'ort+$8ode 'rogram dan rangkaian simulasi menggunakan 'roteus di'erlihatkan dalam gambar D$2$

7ambarD$2 Hasil Simulasi 'enekanam tombol 2

P'n,u ian Mo!ul S'/'n S',#'nt)engu(ian modul !e"en !egment dilakukan sebanyak tiga kali 'engu(ian yang berbeda$ )engu(ian

'ertama dilakukan dengan mengirim data angka 'ada !e"en !egment yang 'ertama$ 8ode 'rogramdan hasilnya di' erlihatkan 'ada gambar D$D$

7ambar D$D Hasil Simulasi Tam'ilan angka

P'n,u ian Mo!ul L&D)engu(ian .odul 53& dengan menam'ilkan tulisan BTE8GI8 E5EkTR-$

Page 9: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 9/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

7ambar D$ Hasil Simulasi Tam'ilan BTeknik ElektroC 'ada 53&

P'n,u ian Mo!ul R'lay)engu(ian modul rangkaian rela. dilakukan dengan mengirimkan logika B0C dan B1C 'ada 'ort&0 yang

beruhubungan dengan in'ut kom'onen o'to %ou'ler$ Jika diberikan logika B0C maka transitor 1 akanmenghantar dan mengakibatkan saklar rela. aktif yang menbuat lam'u men(adi menyala$&an kondisisebaliknya diberikan logika B1C maka 1 tidak menghantar dan menyebabkan relay tidak aktif

7ambar D$6 Hasil simulasi 'rogram untuk mengendalikan relay

P'n,u ian AD&)engu(ian 'engubah analog ke digital dilakukan dengan %ara memberikan tegangan analog yang da'atdiubah<ubah melalui %oten!iometer yang keluarannya dimasukan kedalam 'ortA0, 'ortA1 dan 'ortA"

7ambar D$ Hasil simulasi kon ersi tegangan analog to &igital dengan tam'ilan bilangan de%imal

Page 10: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 10/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

P'n,u ian Mo!ul Moto" St'--'" uni-ola"

.odul rangkaian motor ste''er di'er ihatkan 'ad

7ambar D$ Hasil simulasi untuk menggerakkan 'utaran motor ste''er $)ada gambar D$ $ )engu(iandilakukan dengan %ara memberikan tegangan berbentuk 'ulsa<'ulsa untuk menggerakkan 'utaranmotor !te%%er

P'n,u ian Mo!ul K'y-a!.odul 'engu(ian rangkaian key'ad di'erlihat 'ada gambar D$? )engu(ian dilakukan dengan %ara men<s%anning kolom dan hasilnya diba%a le*at baris kemudian di tam'ilkan 'ada 53&$

7ambar D$? Hasil simulasi 'engu(ian modul rangkaian key'ad

+(KESIMPULAN

&ari 'embahasan 'eren%anaan dan 'embuatan modul 'embela(aran Mikrokontroller AVR ATMega8535 da'at diambil kesim'ulan sebagai berikut !

Page 11: Iptek Modul Pratikum

7/24/2019 Iptek Modul Pratikum

http://slidepdf.com/reader/full/iptek-modul-pratikum 11/11

Proseding Seminar Nasional Sain dan Teknologi Terapan ISBN 978-602-98569-1-0

1$ Sistem modul yang dikontrol mikrokontroller mam'u menyediakan layanan se'erti ! menam'ilkanhuruf atau angka di l$# mau'un !e"en !egment yang telah dibuat, menggerakan motor atauindikator lainnya sesuai 'eren%anaan$

"$ +ahasa 'emrogramanan BASKOM – AVR digunakan untuk men(alankan mikrokontroller dandesain simulasi 'rogram yang ditam'ilkan di a'likasi 'rogram %rote&! da'at ber(alan sesuaidengan yang diinginkan$

2$ &engan 'engambilan data simulasi sebanyak tiga kali 'er%obaan dimasing masing rangkaiandida'atkan data yang alid baik di'rogram %rote&! mau'uan sistem *ar#+are'

D$ &engan melakukan 'engaturan %oten!io meter di blok modul ad% da'at ditemukan nilai yangdiinginkan dari 0 9olt sam'ai 9olt

$ Trainer yang dibuat sangat efektif untuk digunakan dalam 'embela(aran mikrokontroller atau'unem e##e# !.!tem karena trainer tersebut sangat 'raktis$

DA4TAR PUSTAKA

1$ Ardi 4$, Mi$ro$ontroller AVR Atmega87327/ 78535 #an Pemrogramann.a Dengan Ba*a!a

%a#a 9inAVR , Informatika, +andung "00"$ A$ Saha and G$ .anna$ Digital Prin$i%le! an# Logi$ De!ign , IG@IGITK S3IEG3E )RESS 553,Hingham, .assa%husetts "00

2$ A ago, A ago Te%hnologies, and the A logo are trademarks of A ago Te%hnologies in the nitedStates and other %ountries$ &ata sub(e%t to %hange$ 3o'yright L "00 <"010

D$ Hall, &a id 9, P) Mi$ro$ontroller Pro:e$t Book, M$(ra+-;ill , SA, "000$ htt'! ***$instru%tables$%om id 5E&<&ot<.atriM<&is'lay :1 se't "01";6$ htt'! de'okinstruments$%om "011 0 " teori<key'ad<matriks<DMD<dan%ara 'enggunaannya :1

se't "01";to %hange$ 3o'yright L "00 <"010$ htt'! ***$datasheetar%hi e$%om SEI8-N"0l%dN"0dis'layN"016M"<datasheet$html :11 se't

"01";$ htt'! digilib$ittelkom$a%$id :1 se't "01";

?$ htt's! ds%l$l%sr$(hu$edu *iki images ? ? Ste''erO.otorO" ?6D$'df :1 se't "01";