Top Banner
Jurusan Teknik Elektro Universitas Surabaya (JTEUS) menawarkan 2 bidang peminatan yaitu Industrial Robotic Design dan Telecommunication Network Design Industrial Robotic Design Daya saing dan keberlanjutan industri sangat ditentukan oleh produktifitas, kualitas dan efektifitas sistem produksi berbasis robot industri. Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik perancangan dan rekayasa robot untuk keperluan otomatisasi proses produksi seperti perakitan kendaraan (mobil, motor), produksi makanan dan minuman dalam kemasan (kertas, kaleng, botol, plastik), industri obat dan kosmetik, sampai industri penghasil robot industri itu sendiri. Telecommunication Network Design Perkembangan bisnis telekomunikasi sangat didukung oleh kemajuan teknologi, turunnya harga perangkat komunikasi (laptop, tablet, smartphone), murahnya biaya komunikasi dan menjamurnya aplikasi / layanan berbasis internet dan penggunanya (google, email, youtube, facebook, BBM, android dan sebagainya) serta keandalan jaringan telekomunikasi yang merupakan tulang punggung semua aktifitas pertukaran informasi tersebut. Program Telecommunication Network Design mempelajari teknik perancangan dan rekayasa infrastruktur jaringan telekomunikasi yang meliputi jaringan telepon kabel (Telkom), jaringan telekomunikasi seluler (GSM dan CDMA), jaringan komputer (internet dan intranet/LAN), jaringan satelit (navigasi kendaraan darat, laut dan udara), jaringan broadcasting (radio, TV, TV berlangganan) dan jaringan serat optik. Kurikulum: Kurikulum 2015 merupakan kurikulum berbasis kompetensi yang membekali mahasiswa dengan kompetensi dasar (kemampuan analisa dan pemecahan masalah yang mencakup elektronika analog dan digital, mekanika, teknik tenaga listrik dan elektromagnetika) dan kompetensi spesifik sesuai bidang peminatan (hard skill dan soft skill). Kompetensi tersebut dibangun melalui mata kuliah, praktek di laboratorium, dan kerja praktek atau magang ke perusahaan yang dikerjakan secara individu maupun kelompok. Bobot sks per mata kuliah dibuat besar (jumlah mata kuliah per semester tidak terlalu banyak dan rantai mata kuliah tidak terlalu panjang) sehingga mahasiswa bisa lebih fokus belajar maupun menyelesaikan proyek. Total beban studi sebanyak 144 sks dirancang untuk diselesaikan 8 semester (4 tahun) termasuk Tugas Akhir sebagai salah satu syarat kelulusan mahasiswa. Selain itu, Kompetensi Lulusan: Lulusan Telecommunication Network Design memiliki keahlian menganalisa, merancang, mengimplementasikan, dan merekayasa jaringan telekomunikasi serta mengoptimalkan performansinya. Lulusan Industrial Robotic Design memiliki keahlian menganalisa, merancang dan membuat robot yang digunakan industri melakukan proses produksi secara otomatis, serta melakukan rekayasa atau modifikasi robot sesuai kebutuhan. Bidang Pekerjaan: Lulusan Telecommunication Network Design bisa bekerja sebagai Network Engineer/Manager yang menangani infrastruktur jaringan telekomunikasi di berbagai industri seperti perbankan, industri manufaktur, industri jasa, industri telekomunikasi serta lembaga pendidikan dan pemerintahan, militer dan sebagainya. Lulusan Industrial Robotic Design bisa bekerja sebagai Automation/Mechatronics Engineer/Manager (Design, Implemementation, Maintenance, Programmer) pada suatu proyek, produksi, Engineering, industri jasa, serta lembaga pendidikan dan pemerintahan, militer dan sebagainya.
35

Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Feb 20, 2018

Download

Documents

duongkien
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Jurusan Teknik Elektro Universitas Surabaya (JTEUS) menawarkan 2 bidang peminatan yaitu Industrial Robotic Design dan Telecommunication Network Design

Industrial Robotic Design Daya saing dan keberlanjutan industri sangat ditentukan oleh produktifitas, kualitas dan efektifitas sistem produksi berbasis robot industri. Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik perancangan dan rekayasa robot untuk keperluan otomatisasi proses produksi seperti perakitan kendaraan (mobil, motor), produksi makanan dan minuman dalam kemasan (kertas, kaleng, botol, plastik), industri obat dan kosmetik, sampai industri penghasil robot industri itu sendiri.

Telecommunication Network Design Perkembangan bisnis telekomunikasi sangat didukung oleh kemajuan teknologi, turunnya harga perangkat komunikasi (laptop, tablet, smartphone), murahnya biaya komunikasi dan menjamurnya aplikasi / layanan berbasis internet dan penggunanya (google, email, youtube, facebook, BBM, android dan sebagainya) serta keandalan jaringan telekomunikasi yang merupakan tulang punggung semua aktifitas pertukaran informasi tersebut. Program Telecommunication Network Design mempelajari teknik perancangan dan rekayasa infrastruktur jaringan telekomunikasi yang meliputi jaringan telepon kabel (Telkom), jaringan telekomunikasi seluler (GSM dan CDMA), jaringan komputer (internet dan intranet/LAN), jaringan satelit (navigasi kendaraan darat, laut dan udara), jaringan broadcasting (radio, TV, TV berlangganan) dan jaringan serat optik.

Kurikulum:

Kurikulum 2015 merupakan kurikulum berbasis kompetensi yang membekali mahasiswa dengan kompetensi dasar (kemampuan analisa dan pemecahan masalah yang mencakup elektronika analog dan digital, mekanika, teknik tenaga listrik dan elektromagnetika) dan kompetensi spesifik sesuai bidang peminatan (hard skill dan soft skill). Kompetensi tersebut dibangun melalui mata kuliah, praktek di laboratorium, dan kerja praktek atau magang ke perusahaan yang dikerjakan secara individu maupun kelompok. Bobot sks per mata kuliah dibuat besar (jumlah mata kuliah per semester tidak terlalu banyak dan rantai mata kuliah tidak terlalu panjang) sehingga mahasiswa bisa lebih fokus belajar maupun menyelesaikan proyek. Total beban studi sebanyak 144 sks dirancang untuk diselesaikan 8 semester (4 tahun) termasuk Tugas Akhir sebagai salah satu syarat kelulusan mahasiswa. Selain itu, Kompetensi Lulusan: Lulusan Telecommunication Network Design memiliki keahlian menganalisa, merancang, mengimplementasikan, dan merekayasa jaringan telekomunikasi serta mengoptimalkan performansinya. Lulusan Industrial Robotic Design memiliki keahlian menganalisa, merancang dan membuat robot yang digunakan industri melakukan proses produksi secara otomatis, serta melakukan rekayasa atau modifikasi robot sesuai kebutuhan. Bidang Pekerjaan: Lulusan Telecommunication Network Design bisa bekerja sebagai Network Engineer/Manager yang menangani infrastruktur jaringan telekomunikasi di berbagai industri seperti perbankan, industri manufaktur, industri jasa, industri telekomunikasi serta lembaga pendidikan dan pemerintahan, militer dan sebagainya. Lulusan Industrial Robotic Design bisa bekerja sebagai Automation/Mechatronics Engineer/Manager (Design, Implemementation, Maintenance, Programmer) pada suatu proyek, produksi, Engineering, industri jasa, serta lembaga pendidikan dan pemerintahan, militer dan sebagainya.

Page 2: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Struktur Mata Kuliah :

INDUSTRIAL ROBOTIC DESIGN

SEMESTER 1 SEMESTER 2

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS

1600A101 Kalkulus 1 4 1600A102 Kalkulus 2 3

1600A303 Fisika 4 1601A021 Matematika Teknik Elektro 4

1601A011 Pengantar Teknik Elektro 4 * 1601A022 Rangkaian Listrik 4 *

1601A012 Algoritma dan Pemrograman 4 * 1601A221 Dasar Pneumatik 2

1600A001 Penulisan dan Presentasi Ilmiah 3 1601A023 Teknologi Digital 4 *

1601A024 Basic English 2

19 19

SEMESTER 3 SEMESTER 4

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A031 Elektromagnetika dan Antena 4 1601A041 Jaringan Telekomunikasi 4 *

1601A201 Statistika 2 1601A042 Pemrosesan Sinyal Digital 4

1601A032 Elektronika 4 * 1601A044 Sistem Mikrokontroler 4 *

1601A033 Sistem Tenaga & Mesin Listrik 4 * 1601A045 Advanced English 2

1601A034 Arsitektur Komputer 4 1601A241 Elektronika Daya 3

1601A035 Intermediate English 2 1601A242 Gambar Teknik 3

20 20

SEMESTER 5 SEMESTER 6

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A051 Sistem Kontrol 4 * 1601A061 Sistem Cerdas 4

1601A052 Pemrosesan Citra Digital 3 1601A062 Kerja Praktek 1

1601A053 Desain Sistem Digital 4 1601A043 Jaringan Komputer 4 *

1601A251 Sensor & Instrumentasi 4 1601A261 Programable Logic Controller 3

1601A252 Elemen Mekanik 2 1601A262 Pemrograman Visual 4

0011xA Pendidikan Agama 3 00141A Pancasila & Kewarganegaraan 3

20 19

SEMESTER 7 SEMESTER 8

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A071 Metodologi Desain Teknik 2 1601A081 Tugas Akhir 4

1601A271 Otomasi Industri 4 *

1601A272 Robotika 4 * Pilihan 6

1600A003 Kewirausahaan & Inovasi 3

Pilihan 4

17 10

Page 3: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

MATA KUKIAH PILIHAN

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A172 Manajemen Proyek 3 1603A033 Analisis Biaya 3

1601A171 Energi Terbarukan 2 1603A046 Psikologi Kerja 3

1601A371 Embedded System 4 1603A057 Manajemen Pemasaran 2

1601A381 Embedded Microcontroller 4

1601A39x Topik Khusus IRD 2

1601A473 Mobile Device Programming 4

1601A452 Manajemen Jaringan Komputer 4

1601A581 Sertifikasi MikroTik 3

*) 4 SKS terdiri dari 3 SKS sesi kelas (3 x 50 menit) dan 1 SKS sesi lab (3 x 50 menit).

Syarat Kelulusan:

Mahasiswa dinyatakan lulus Strata 1 program Industrial Robotic Design bila:

• Telah lulus semua mata kuliah dari semester 1 sampai 8 dengan IPK > 2.0, dengan SKS kumulatif > 144 SKS

• Paling sedikit telah lulus 2 (dua) mata kuliah pilihan dengan kode 1601A***. • Jumlah SKS dengan nilai D tidak melebihi 28 SKS. • Lulus dengan nilai minimum C pada mata kuliah: 1601A011, 1601A022, 1601A023, 1601A032,

1601A044, 1601A261, dan 1601A081

FASILITAS LAB:

- Laboratorium Saluran Transmisi dan Antena - Laboratorium Jaringan Teleponi - Laboratorium Jaringan Komputer - Laboratorium Digital Signal Processing - Laboratorium Image Processing - Laboratorium Mekatronika dan Robotika - Laboratorium Mikrokontroler - Laboratorium Digital - Laboratorium Analisa Rangkaian - Laboratorium Elektronika - Laboratorium Sistem Kontrol - Laboratorium PLC - Laboratorium Elektropneumatik - Laboratorium Terbuka (Mandiri) - Laboratorium FPGA dan Sistem Embedded - Laboratorium Telekomunikasi Analog - Laboratorium Telekomunikasi Digital - Laboratorium Telekomunikasi Nirkabel

Tugas Akhir:

Mata kuliah Tugas Akhir (1601A081) merupakan mata kuliah wajib berupa pengerjaan sebuah proyek secara mandiri maupun berkelompok.

Page 4: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Struktur Mata Kuliah :

TELECOMMUNICATION NETWORK DESIGN

SEMESTER 1 SEMESTER 2

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS

1600A101 Kalkulus 1 4 1600A102 Kalkulus 2 3

1600A303 Fisika 4 1601A021 Matematika Teknik Elektro 4

1601A011 Pengantar Teknik Elektro 4 * 1601A022 Rangkaian Listrik 4 *

1601A012 Algoritma dan Pemrograman 4 * 1601A023 Teknologi Digital 4 *

1600A001 Penulisan dan Presentasi Ilmiah 3 1601A024 Basic English 2

0011xA Pendidikan Agama 3

19 20

SEMESTER 3 SEMESTER 4

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A031 Elektromagnetika dan Antena 4 1601A041 Pemrosesan Sinyal Digital 4 *

1601A201 Statistika 2 1601A042 Jaringan Telekomunikasi 4

1601A032 Elektronika 4 * 1601A043 Jaringan Komputer 4 *

1601A033 Sistem Tenaga & Mesin Listrik 4 * 1601A044 Sistem Mikrokontroler 4 *

1601A034 Arsitektur Komputer 4 1601A045 Advanced English 2

1601A035 Intermediate English 2

20 18

SEMESTER 5 SEMESTER 6

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A051 Sistem Kontrol 4 * 1601A061 Sistem Cerdas 4

1601A052 Pemrosesan Citra Digital 3 1601A062 Kerja Praktek 1

1601A053 Desain Sistem Digital 4

1601A461 Perencanaan dan Optimasi Jaringan 4

1601A451 Komunikasi Nirkabel 4 * 1601A462 Wide Area Network 4

1601A452 Manajemen Jaringan Komputer 4 1601A463 Elektronika Komunikasi 3

00141A Pancasila & Kewarganegaraan 3

19 19

SEMESTER 7 SEMESTER 8

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A071 Metodologi Desain Teknik 2 1601A081 Tugas Akhir 4

1601A471 Sistem Komunikasi Optik 3 1601A481 Sistem Komunikasi Satelit 2

1601A472 Keamanan Jaringan 3

1601A473 Mobile Device Programming 4

1600A003 Kewirausahaan & Inovasi 3

Pilihan 4 Pilihan 4

19 10

Page 5: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

MATA AJARAN PILIHAN

Kode Mata Ajaran SKS Kode Mata Ajaran SKS 1601A172 Manajemen Proyek 3 1603A033 Analisis Biaya 3

1601A171 Energi Terbarukan 2 1603A046 Psikologi Kerja 3

1603A057 Marketing Management 2 1603A057 Manajemen Pemasaran 2

1601A571 Manajemen Telekomunikasi 2

1601A59x Topik Khusus TND 2

1601A581 Sertifikasi Mikrotik 3

*) 4 SKS terdiri dari 3 SKS sesi kelas (3 x 50 menit) dan 1 SKS sesi lab (3 x 50 menit).

Syarat Kelulusan:

Mahasiswa dinyatakan lulus Strata 1 Program Telecommunication Network Design bila:

• Telah lulus semua mata kuliah dari semester 1 sampai 8 dengan IPK > 2.0, dengan SKS kumulatif > 144 SKS

• Paling sedikit telah lulus 2 (dua) mata kuliah pilihan dengan kode 1601A***. • Jumlah SKS dengan nilai D tidak melebihi 28 SKS. • Lulus dengan nilai minimum C pada mata kuliah: 1601A011, 1601A022, 1601A023, 1601A032,

1601A042, 1601A043 dan 1601A081

FASILITAS LAB:

- Laboratorium Saluran Transmisi dan Antena - Laboratorium Jaringan Teleponi - Laboratorium Jaringan Komputer - Laboratorium Digital Signal Processing - Laboratorium Image Processing - Laboratorium Mekatronika dan Robotika - Laboratorium Mikrokontroler - Laboratorium Digital - Laboratorium Analisa Rangkaian - Laboratorium Elektronika - Laboratorium Sistem Kontrol - Laboratorium PLC - Laboratorium Elektropneumatik - Laboratorium Terbuka (Mandiri) - Laboratorium FPGA dan Sistem Embedded - Laboratorium Telekomunikasi Analog - Laboratorium Telekomunikasi Digital - Laboratorium Telekomunikasi Nirkabel - Laboratorium Telekomunikasi Optik - MikroTik Academy

Tugas Akhir:

Mata kuliah Tugas Akhir (1601A081) merupakan mata kuliah wajib berupa pengerjaan sebuah proyek secara mandiri maupun berkelompok.

Page 6: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Silabus Singkat:

1600A101 KALKULUS I (4 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat:

Mata Kuliah ini membangun pola pikir matematika untuk memberikan fondasi yang cukup bagi mahasiswa ketika mempelajari masalah-masalah keteknikan yang memerlukan kalkulus.

Materi:

Sistem Bilangan, Pertidaksamaan, Fungsi, Limit dan Kekontinuan Fungsi, Turunan Fungsi, Aplikasi Turunan, Integral, Aplikasi Integral.

Referensi Utama :

1. Hazrul Iswadi dkk, Kalkulus, edisi pertama, Penerbit Bayumedia Publishing, 2006. 2. Edwin J. Purcell, Dale Varberg, Steven E. Rigdon, Kalkulus, edisi 8, Penerbit Erlangga, 2004. 3. Laurence D. Hoffmann, Gerald L. Bradley, Applied Calculus for business, Economics, and the Social

and Life Sciences, Ninth Edition, Mc Graw Hill, 2008. 4. Ross L. Finney, George B. Thomas, Jr., Maurice D. Weir, Calculus, Second edition, Addison-Wesley

Publishing Company, 1994. 5. Margaret L. Lial, Raymond N. Greenwell, Nathan P. Ritchey, Calculus with Applications, Ninth edition,

Pearson-Addison Wesley, 2008. 6. James Stewart, Kalkulus, jilid 1, edisi 4, Penerbit Erlangga, 2001. 7. Louis Lethold, Kalkulus dan Ilmu Ukur Analitik, jilid 1, edisi 5, Penerbit Erlangga, 1991. 8. Alex Himonas, Alan Howard, Calculus : Ideas and Applications, John Wiley & Sons, Inc, 2003.

1600A303 FISIKA (4 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat:

Mata kuliah ini memberikan pembekalan kepada mahasiswa tentang prinsip-prinsip dasar fisika terkait pengukuran, Mekanika, Getaran, Elastisitas, Fluida, dan termofisika, serta penerapannya dalam berbagai bidang kehidupan. Melalui mata kuliah ini mahasiswa diharapkan memiliki wawasan tentang peran fisika dalam kehidupan sehari-hari dan mampu mengimplementasikan konsep yang diperoleh dalam tataran praktis.

Materi:

Besaran dan Satuan, Kinematika Partikel, Dinamika Partikel, Kerja dan Energi, Dinamika Benda Tegar, Getaran, Elastisitas, Fluida Dan Termofisika.

Referensi:

1. Giancoli, D.C, 2001, Fisika, Jilid 1 edisi ke-5, terjemahan dalam bahasa Indoensia, Jakarta: Penerbit Erlangga

2. Young and Freedman, 2002, Fisika Universitas, Jilid 1, edisi ke-10 terjemahan dalam bahasa Indonesia, Jakarta: Penerbit Erlangga

3. Serway, Raymond A & John W. Jewett, Jr., 2014, Fisika untuk Sains dan Teknik, buku 1, edisi ke-6 terjemahan dalam bahasa Indoensia, Jakarta: Salemba Teknika

Page 7: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A011 PENGANTAR TEKNIK ELEKTRO (4 SKS,W) - nilai min C Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membekali peserta kuliah dengan pengetahuan dasar di bidang elektronika secara umum. Mahasiswa mempelajari komponen, simbol, alat ukur, dan perangkat lunak yang dipakai di dunia elektronika, mempelajari cara mengoperasikan peralatan-peralatan pengukuran, mempelajari perkembangan teknologi, dasar-dasar analisa rangkaian elektronika, standar-standar yang berlaku di dunia industri elektronika. Mahasiswa juga dilatih untuk membuat suatu rangkaian sederhana guna mempraktekkan pengetahuan yang mereka dapatkan. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium. Materi Perkembangan teknologi Otomasi dan Telekomunikasi, Penggunaan alat ukur (multimeter, Pencatu daya, Oscilloscope, Function Generator), Standarisasi produk elektronika, Dasar-dasar analisa rangkaian (Simbol komponen, besaran, satuan, Hukum Ohm, Seri dan Paralel, Hukum Kirchoff, Analisa Titik simpul, Analisa Loop, Superposisi, Thevenin, Norton), Pembuatan skematik dan PCB rangkaian (Teknik menyolder, Gambar skematik, Gambar PCB)

Referensi Utama 1. “Electronics a First Course”, Owen Bishop, Newnes - Elsevier, 2006. 2. “Rangkaian Listrik”, William H. Hayt, Pantur Silaban (alih bahasa), Penerbit Erlangga, jilid 1.

1601A012 ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN (4 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini mempunyai maksud untuk melatih mahasiswa agar dapat berpikir secara kritis, sistematis, dan terstruktur dalam proses mengidentifikasi suatu masalah serta penyusunan algoritma solusinya, kemudian, dapat menuliskan suatu program komputer berdasarkan pemikiran dan algoritma yang telah disusun tersebut. Materi Definisi algoritma, representasi algoritma, penyusunan algoritma, pemilihan algoritma, pemrograman bahasa C: (pengenalan C, variable , konstanta, type cast, control flow, function, arrays& strings, pointers, structures), aplikasi alpro (elementary data structures dan robotika) Referensi Utama 1. Cormen, T. H., et.al., 2009, Introduction to Algorithms, 3rd Ed., MIT Press. 2. Kernighan, B. W., Ritchie, D. M., 1988, C Programming Language, 2nd Ed., Prentice-Hall. 1600A001 PENULISAN DAN PRESENTASI ILMIAH (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Pelatihan penggunaan bahasa Indonesia dalam komunikasi ilmiah secara tulis maupun lisan. Materi Pengungkapan gagasan dalam kalimat efektif, pengembangan gagasan dalam paragraph kohesif-koherensif, pereferensian karya terdahulu, penyajian data, penganalisisan data, penulisan makalah (pemilihan topic, perumusan judul, perumusan abstrak dan kata kunci, pengembangan isi), dan presentasi lisan.

Page 8: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Referensi Utama 1. Finoza, L.2000, Komposisi Bahasa Indonesia. Jakarta: PT Dian Diksi. 2. Hooke, J & Philips, J. 2000, Getting our Massege Across. Wahyudi (a.b.) Jakarta: PT Kentindo

Publisher. 3. Keraf, G. 2000. Argumentasi dan Narasi. Jakarta: PT Gramedia 4. Weston. A. 2007. Rulebook for Arguments. Ali, B. (a.b.) Yogyakarta: Pustaka Pelajar. 1600A102 KALKULUS II (3 SKS,W) Prasyarat Materi: 1600A101 Deskripsi Singkat:

Mata kuliah ini membahas Fungsi Multivariabel (Geometri Ruang, Turunan Fungsi Multivariabel dan Aplikasinya), Integral Fungsi Multivariabel dan Aplikasinya, Deret dan Aplikasinya.

Materi:

Fungsi Multivariabel (Geometri Ruang, Turunan Fungsi Multivariabel dan Aplikasinya), Integral Fungsi Multivariabel dan Aplikasinya, Deret dan Aplikasinya.

Referensi Utama :

1. Joko Siswantoro dkk, Diktat Kalkulus 2, Universitas Surabaya, 2009 2. Ross L. Finney, George B. Thomas, Jr., Calculus, 9th ed., Addison-Wesley Publishing Company, 1996 3. Louis Leithold, Kalkulus dan Ilmu Ukur Analitik , ed 5, jilid 3, Penerbit Erlangga, 1991 4. James Stewart, Kalkulus, ed 4, jilid 2, Penerbit Erlangga, 2003. 5. Laurence D. Hoffmann, Gerald L. Bradley, Applied Calculus for business, Economics, and the Social

and Life Sciences, Ninth Edition, Mc Graw Hill, 2008.

1601A021 MATEMATIKA TEKNIK ELEKTRO (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1600A101 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini mempunyai maksud untuk melatih mahasiswa agar dapat berpikir secara kritis, sistematis, dan terstruktur dalam proses mengidentifikasi suatu masalah serta menyelesaian permasalahan matematika tersebut. Setelah mengikuti mata kuliah ini, mahasiswa dapat menyelesaikan permasalahan matematika di teknik elektro dengan efektif dan efisien. Materi Persamaan differential, deret fourier, transformasi fourier, transformasi laplace, matriks, vektor, fungsi gamma dan metode numerik. Referensi Utama

• Erwin Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 9th Edition,Wiley, 2005 • Murray R. Spiegel, Schaum's Outlines of Vector Analysis, Mc. Graw-Hill Book Company, 1959 • Robert Wrede, Murray R Spiegel, Schaum’s Outlines of Advanced Calculus. Mc.Graw-Hill Book

Company, 2010 1601A022 RANGKAIAN LISTRIK (4 SKS,W) – nilai min C Prasyarat Materi: 1601A011 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan kompetensi dasar untuk melakukan analisis rangkaian elektronika. Sehingga di akhir mata kuliah mahasiswa dapat menganalisis rangkaian linier, baik dalam domain waktu maupun domain frekuensi dengan efektif dan efisien. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium.

Page 9: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Materi Analisa transient rangkaian RC, RL dan RLC, Respon sinusoid & fasor, Daya, respon frekuensi, rangkaian polifase, transformator, jaringan dua titik singgah, analisa rangkaian dengan laplace, dioda, regulated power supply. Referensi Utama

• William Hyatt, Jack Kemmerly, Steven Durbin.,Engineering Circuit Analysis, 9th edition, McGraw-Hill, 2012

• Robert Boylestad, Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circiut Theory, 7th edition, Prentice Hall, 1999

1601A023 TEKNOLOGI DIGITAL (4 SKS,W) – nilai min C Prasyarat Materi: 1601A012 Deskripsi Singkat Mata kuliah Teknologi Digital merupakan mata kuliah yang dirancang untuk membekali mahasiswa tentang pengetahuan teoritis dan aplikatif di bidang elektronika digital. Mahasiswa mempelajari teorema – teorema dan operasi aritmatika di dunia digital, rangkaian digital kombinasional dasar, rangkaian digital sekuensial dasar, metode – metode penyederhanaan logika, perangkat lunak untuk desain rangkaian digital, serta implementasi rangkaian digital kombinasional dan sekuensial menggunakan perlengkapan dan peralatan secara nyata (real Hardware & Software implementation) menggunakan komponen ASIC (Application Spesific Integrated Circuit) dan PLD (Programmable Logic Device).

. Materi Dasar teknologi digital (perbandingan digital-analog, sistem bilangan dan pengkodean, fungsi/persamaan logika, gerbang logika), penyerdehanaan logika (aljabar boolean, karnaugh map, VEM, quine-McCluskey), rangkaian digital kombinasional (dekoder, encoder, multiplekser,adder, komparator), rangkaian digital sekuensial (flip-flop, counter, shift register, moore machine, mealy machine, pulse width modulation) Referensi Utama

1. “Digital Systems Principles and Applications”, Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, Gregory L. Moss, Pearson – Prentice Hall, 2011.

2. “Digital Electronics with VHDL”, William Kleitz, Pearson – Prentice Hall, 2006. 1601A024 Basic English (2 SKS,W) Prerequisite : TOEFL (paper based) score: 450 min Course Description This course is designed to drill the students of electrical engineering to communicate their ideas in daily activities. The drills include the accuracy and fluency in listening, speaking and writing. By the end of the course the students are expected to master the basic communication skills Topics Daily activities, Schedule, Activities in progress, Past activities, Future activities, Family and friends, Towns and cities References

• J.C.Richards. 2006.Interchange series book I and II., OUP. • Hand out.

Page 10: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A031 ELEKTROMAGNETIKA DAN ANTENA (4 SKS, W) Prasyarat Materi: 1601A021, 1600A102 Deskripsi Singkat: Mata kuliah ini merupakan mata kuliah Dasar Teknik Elektro yang mempelajari tentang medan dan gelombang elektromagnetik, saluran transmisi dan antena. Materi: Pengantar Kuliah Elektromagnetika dan Antena, Analisa Kalkulus Vektor, Medan Elektrostatik, Medan Elektrostatik pada bahan, Medan Magnetostatik, Medan Magnetostatik pada bahan, Medan Elektromagnetik, Gelombang Elektromagnetik, Propagasi Gelombang Elektromagnetik, Saluran Transmisi: Konsep, Jenis, Konektor dan Karakteristiknya, Pengukuran Saluran Transmisi, Antena: Konsep, Jenis, dan Karakteristiknya, Desain dan Pengukuran Antena, Praktek Desain Antena Referensi Utama: Ada beberapa referensi yang digunakan untuk menunjang proses pembelajaran pada mata kuliah ini, antara lain:

1. Balanis, Constantine A. , “Antenna Theory, Analysis and Design”, edisi-2, Willey, 1997. 2. N6BV , ”The ARRL Antenna Handbook”, edisi-19, ARRL, 2000. 3. Feedback Team, “AntennaLab Manual and Workbook”, Feedback Instruments Ltd. 4. ICTP-Italy, “The Radio Laboratory Handbook”, Volume 1: Cable and Antenna, 2004 5. J.R. James dan P. S. Hall, “Handbook of Microstrip Antennas”, IEE Electromagnetics Series 28,

1989. 6. Yi Huang and Kevin Boyle, “Antennas – from Theory to Practice”, Willey, 2008 7. Agilent Transmission Line Fundamental (TLF), 1996 8. F. Ulaby, Fundamentals of Applied Electromagnetics, 5th ed, Prentice-Hall International, 1997. 9. Benjamin Crowell, ‘Electricity and Magnetism’, edisi-2.3, 5th rev, Fullerton, 2007. 10. Schmitt, R. ‘Electromagnetics Explained - A Handbook for Wireless-RF, EMC, and High-Speed

Electronic’, Newnes - Elsevier, 2002. 1601A201 Statistika (2 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini mememperkenalkan kepada mahasiswa konsep statistik dasar dan metode-metode analisa untuk data-data yang berkaitan dengan bidang manufaktur. Penekanan utama adalah pada variabel acak beserta distribusi probabilitasnya, dan penarikan kesimpulan dari data sampel (statistik inferensia) untuk memberikan bekal kepada mahasiswa dalam pengambilan keputusan berdasarkan data. Dalam upaya memberikan pengalaman yang nyata dalam mengaplikasikan teori-teori yang telah dipelajari, mahasiswa diajak untuk mensimulasikannya melalui proyek-proyek sederhana. Metode-metode yang diajarkan antara lain adalah statistika deskriptif seperti ukuran pemusatan dan penyebaran, penyajian data dengan tabel dan grafik, statistika inferensia seperti uji mean, varians dan proporsi, variabel acak dan distribusi probabilitas, serta aplikasi probabilitas pada reliabilitas produk

Materi Statistika Deskriptif, Probabilitas, Variable acak, diskrit dan kontinue, Variabel , komputasi dengan Sofware, Estimasi & Pengujian hipotesis, Korelasi & Regresi. Referensi Utama

• Probability and Statistics for Engineers, Irwin Miller, John E. Freund • Probability and Statistics for Engineers, Richard L. Scheaffer, James T. McClave • Probability and Statistics with Reliability, Queuing and Computer Science Applications, Kishor S

Trivedi • Probability and Statistics for Engineer and Scientists, Walpole, Ronald E.,Myers, Raymond H

Page 11: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A032 ELEKTRONIKA (4 SKS,W) – nilai min C Prasyarat Materi: 1601A022 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membahas tentang penggunaan tiga komponen elektronika yaitu transistor BJT (Bipolar Junction Transistor),transistor FET (Field Effect Transistor), dan operational amplifier. Komponen transistor BJT (Bipolar Junction Transistor) dan FET (Field Effect Transistor) diaplikasikan pada rangkaian penguat (amplifier) termasuk di dalamnya tentang analisis titik kerja dan desain penguatan maksimum. Untuk komponen operational amplifier diaplikasikan penguat (amplifier), komparator, dan pembangkit gelombang. Power amplifier juga dipelajari dengan menggunakan komponen transistor BJT yang mempunyai arus besar Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium. Materi Transistor BJT : ( Konstruksi transistor, Transistor operation, Konfigurasi CB-CC-CE, Bias DC, BJT Modelling, BJT Small-signal analysis), Transistor FET: ( Konstruksi transistor, Transistor transfer charecteristic, Bias DC, FET Small-signal analysis), Operational Amplifier: (Konsep Op-Amp, Inverting Amplifier, Non Inverting Amplifier, Comparator, Comparator with Hysterisis, Compound Configuration), Power Amplifier : (Class A Amplifier, Class B Amplifier) Referensi Utama

1. “Electronics Devices and Circuits Theory”, Robert Boylestad and Louis Nashelsky, Prentice Hall, 1998.

2. “Electronics Devices and Circuits”, Jimmie J. Cathey, McGraw-Hill, 2002. 3. “Operational Amplifiers”, George Clayton and Steve Winder, Newnes, 2003.

1601A033 SISTEM TENAGA & MESIN LISTRIK (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A022 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan pemahaman dan kompetensi praktis di bidang energi listrik, sistem instalasi listrik, dan mesin-mesin listrik. Materi Pengantar TTL (listrik dari pembangkit sampai konsumen, 3-phase, 1-phase, power factor, dasar konversi energi), Generator, Distribusi (Trafo, SUTET), Pelanggan (Rumah/PUIL), Pelanggan industri (Motor, Capacitor Bank, Panel Listrik, Instrument), Sistem Proteksi (Grounding, surge-protector, GFCI, MCB), Gambar instalasi listrik, Energi terbarukan dan power management (solar sel, wind) Referensi Utama

• Linsley, T., 2008, Basic Electrical Installation Work, Elsevier. • Mohamed E. El-Hawary, 2008, Introduction to Electrical Power Systems, John Wiley & Sons.

1601A034 ARSITEKTUR KOMPUTER (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A023 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membahas tentang arsitektur mikroprosesor dan system komputer yang akan membangun pengertian tentang sistem komputer pada umumnya dan sistem mikroprosesor pada khususnya, serta sistem ekspansi untuk sistem mikroprosesor (system bus interfacing). Pada mata kuliah ini, arsitektur sistem komputer yang dibahas merupakan arsitektur sistem komputer yang global, yang berlaku secara umum. Contoh-contoh prosesor yang digunakan pada mata kuliah ini lebih fokus, namun tidak terbatas, kepada mikroprosesor dari keluarga Intel x86 dan ARM yang telah dikenal dengan baik dan digunakan sehari-hari oleh mahasiswa pada PC, laptop, dan gadget.

Page 12: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Materi System Bus ( Konsep system bus, Data transactions, Bentuk system bus, Bus design), Top Level View of Computer Function (Top Level Components, Instruction Format, Executing Instruction), Arithmetic Logic Unit (Komponen dasar ALU, Representasi bilangan integer, Konsep dasar operasi bilangan integer, Representasi bilangan floating-point, Konsep dasar operasi bilangan floating-point), Registers, Memory Location & Addressing (Registers, Flags, Memory Location, Memory Addressing), Instruction Set: Characteristics & Functions, Addressing Modes (Machine Instruction Characteristics, Types of Operands, Types of Operations, The objective of Addressing Modes

Addressing Modes Techniques), CISC & RISC, Konsep Pipeline ( Konsep dasar CISC & RISC, Proses pembuatan IC, Konsep Pipeline), Control Unit ( Micro-operations, Control of the processor, Implementation of Control Unit), Processor Design: MIPS Case Study (Menentukan spesifikasi, Mendesain datapath, Menentukan control path, Pipeline design), Konsep Memori (Sistem Memori, Memory Characteristics, Internal Memory, External Memory, Memory Hierarchy, Konsep, prinsip kerja, dan organisasi cache memory, Mapping function of cache memory, Cache in Intel Pentium 4 and ARM), Organisasi I/O (Modul I/O, Interface, Teknik Organisasi I/O), Microprocessor System Design (Organisasi pada IC Memori, Interfacing Memory Block, DC/AC Characteristics, pembebanan (drive load), timing diagram untuk transfer data & komunikasi antara prosesor dengan memori, Address Memory Space, Power-on reset address, Alamat Interrupt Vector Table (IVT), Control Signal Generation Circuit, Address Decoder, Address Mapping, Memory-mapped I/O, Isolated-memory I/O)

Referensi Utama

1. William Stallings, “Computer Organization and Architecture: Designing for Performance”, 9th Edition, Prentice-Hall, 2013.

2. David A. Patterson, John L. Hennessy, “Computer Organization & Design: The Hardware/Software Interface”, 5th Edition, Morgan Kaufman, 2013.

3. Carl Hamacher, Zvonko Vranesic, Safwat Zaky, Naraig Manjikian, “Computer Organization and Embedded Systems”, 6th Edition, McGraw-Hill, 2012.

1601A035 Intermediate English (2 SKS,W) Prerequisite : 1601A024 Course Description This course is designed to drill the students of electrical engineering who have taken the course of Basic English Communication and it is intended to improve their reading, writing and speaking skills. These skills include outlining and summarizing the text, describing and explaining a topic in writing and speaking using various methods such as comparison and contrast, cause and effect, et . Topics Reading comprehension, Writing, Speaking References

• Oshima. 2002. Academic writing. OUP • JC Richards. 2006. Interchange book III. OUP • Langan, John. 2001 . English skills OUP • Hand out.

1601A042 JARINGAN TELEKOMUNIKASI (4 SKS,W) – nilai min C (bagi mahasiswa TND) Prasyarat Materi: 1601A031 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan konsep dasar sistem telekomunikasi dan jaringan telekomunikasi analog dan digital serta aplikasinya dalam sistem teleponi.

Page 13: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Materi Dasar Sistem Telekomunikasi (Analog dan Digital), Parameter Sistem Telekomunikasi, Konsep Jaringan Telekomunikasi, Evolusi Sistem Telekomunikasi, Regulasi, Sistem Transmisi, Karakteristik Kanal, Link Budget, Modulasi Analog, Radio dan Televisi, Pengukuran Radio / TV, Modulasi Digital, Channel Coding, Multiple Access, Encryption dan Ciphering, Sistem Teleponi, Sentral Telepon, Trafik Teleponi, pengantar VoIP, ISDN, ATM, xDSL. Referensi Utama 1. Sklar, B, 2002, Digital Communications, Fundamentals and Applications, 2nd Ed, Prentice-Hall

International, Inc 2. Roberts, S, 2001, Telephone Installation Handbook, 2nd Ed, Newnes 1601A042 PEMROSESAN SINYAL DIGITAL (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A021, 1600A102 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan pemahaman dasar tentang pemrosesan sinyal kontinyu maupun diskrit. Pemahaman ini meliputi kompetensi untuk melakukan analisis spektrum dan desain sistem pemrosesan sinyal digital. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium. Materi Konsep Sinyal dan Sistem kontinyu, Analisis sinyal/sistem LTI kontinyu (dengan Fourier/Laplace), Konsep sinyal dan sistem diskrit, DFT, Spektrum Frekuensi Diskrit, Sistem diskrit (dengan Impulse Respon, Transfer Funct), Transformasi Z, Desain Filter Analog, Desain Filter Digital IIR, Desain Filter Digital FIR, Pengantar proses acak, Analisis sistem dengan input acak, Aplikasi Signal Processing. Referensi Utama 1. Proakis, J. G., Dimitris G. Manolakis, 1996, Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and,

Applications, Prentice-Hall International. 2. Kamen, E. W., 1997, Fundamentals of Signals and Systems, Prentice-Hall, Inc. 1601A043 JARINGAN KOMPUTER (4 SKS,W) - nilai min C (bagi mahasiswa TND) Prasyarat Materi: 1601A034 Deskripsi Singkat Jaringan Komputer merupakan mata kuliah tingkat dasar yang mempelajari tentang analisis dan desain jaringan komputer khususnya LAN yang menggunakan model standar yang sudah terstandarisasi di teknologi jaringan komputer (Model OSI dan TCP/IP). Pemahaman terhadap mata kuliah ini sangat diperlukan dalam menunjang mata kuliah lanjutan dalam perancangan jaringan WAN, jaringan berkabel maupun tanpa kabel (wireless) dan manajemen jaringan komputer, serta keamanan jaringan komputer. Mata kuliah ini juga dilengkapi dengan sarana simulasi dan praktek jaringan komputer dalam workshop labroratorium yang melatih hardskill dan softskill mahasiswa untuk dapat bekerja dalam laboratorium dan bekerjsama di dalam tim, mencari dan menggunakan referensi, melakukan sharing kepada teman sekelas serta berpikir kritis dalam menyelesaikan persoalan dengan menggunakan metode ilmiah pada hal-hal yang berkaitan dengan jaringan komputer

Materi Pengenalan dunia Jaringan Komputer saat ini, Layering OSI dan TCP/IP, Network Layer Addressing (IPv4, IPv6, ICMP), Network Layer Routing, Application Layer, Transport Layer, Physical Medium, Link Layer dan Local Area Network, Wireless dan Mobile Network Referensi Utama Computer Networking: A Top-Down Approach Featuring the Internet 6th Edition, by James F. Kurose and Keith W. Ross.

Page 14: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A044 SISTEM MIKROKONTROLER (4 SKS,W) - nilai mi n C (bagi mahasiswa IRD) Prasyarat Materi: 1601A034 Deskripsi Singkat Mata kuliah Sistem Mikrokontroler membahas tentang penggunaan bahasa pemrograman untuk sistem mikrokontroler, teknik memrogramkan kode-kode hasil compile ke dalam mikrokontroler, hingga analisis program dengan menggunakan board laboratorium yang sudah dilengkapi dengan beberapa jenis I/O. Pada mata kuliah ini dipelajari 2 buah bahasa pemrograman, yaitu bahasa assembly dan bahasa C/C++. Pengenalan dua buah bahasa pemrograman sekaligus ini penting dikarenakan kedua bahasa pemrograman itu terkait erat dengan perangkat-perangkat keras di industri. Tidak hanya mempelajari 2 buah bahasa pemrograman, namun mahasiswa juga mempelajari 2 jenis mikrokontroler yang berasal dari keluarga ATMEL.Bahasa pemrograman assembly diterapkan pada mikrokontroler MCS51, sedangkan bahasa pemrograman C/C++ diterapkan pada mikrokontroler AVR. Dari kedua buah jenis mikrokontroler ini diharapkan mahasiswa mampu mengidentifikasi penggunaan, perbedaan, kekurangan dan kelebihan dari variasi jenis mikrokontroler. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium. Materi Perangkat Lunak Mikrokontroler, Minimum Sistem Mikrokontroler, Board Mikrokontroler, Fitur Utama, Mikrokontroler:output, input, interupsi, timer, ADC, Komunikasi serial, Aplikasi sistem mikrokontroler Referensi Utama

1. “Embedded System Design Using 8031 Microcontrollers”, Balaji, Frontline Electronics, 2002. 2. “Embedded Systems Design with the Atmel AVR Microcontroller”, Steven F. Barret, Morgan &

Claypool Publisher, 2010.

1601A045 Advanced English (2 SKS,W) Prerequisite : 1601A035 Course Description This course is designed for the students of electrical engineering who have taken the Pre-intermediate English Communication and is intended to train the students how to write an essay/article/paper and present it in public. The topics include the structure of an essay/paper and effective presentation/public speaking

Topics Paragraph development ( review), Essay writing, Presentation and public speaking

References Comfort, Jeremy. 2000. Effective Presentation. OUP Langan, John. 2001. English Skills. OUP Oshima, 2002. Academic writing. OUP Powell, Mark. 2002. Presenting in English. Thomson & Heinle.

1601A051 SISTEM KONTROL (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A021, 1600A102 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membekali mahasiswa pemahaman konsep kontrol dan implementasinya dalam dunia engineering. Mahasiswa akan dibekali dengan kemampuan pemahaman konsep, analisis dan desain baik manual maupun dengan computer-aided software dan implementasi pada mini plant yang ada di laboratorium. Materi Pengenalan control system, pemodelan sistem, transient response, stabiltas, root locus analysis, metode frequency response, PID Controller, kompensator. Referensi Utama

• Ogata, Katsuhiko.,” Modern Control Engineering”, third-edition, Prentice-Hall International, Inc, 1997. • Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, “Modern Control Systems”, Ninth Edition , Prentice Hall, 2001 • Norman S.Nise,”Control System Engineering”, John Wiley & Sons,Inc, 2008

Page 15: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A052 PEMROSESAN CITRA DIGITAL (3 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A042 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini mempelajari dan mengembangkan berbagai teknik dan algoritma komputasi untuk mengolah atau memanipulasi suatu citra (gambar) digital. Citra digital adalah representasi dua dimensi dari suatu citra dalam bentuk kumpulan elemen dalam jumlah terbatas yang memiliki nilai digital. Pemrosesan citra digital tidak hanya dibatasi pada ruang lingkup algoritma (perangkat lunak) tetapi juga pada ruang lingkup perangkat keras . Materi Konsep pemrosesan citra, Metode kompresi citra (Prinsip dasar kompresi, Metode kompresi jpeg dan run-length coding, Metode kompresi jpeg-ls, Motode kompresi mpeg), Metode pengayaan citra digital (Metode analisis dan manipulasi histogram, Gamma filter dan transformasi histogram, Histogram equalization dan histogram matching, Metode image subtraction dan image averaging (non local averaging filter), unsharp masking, Spacial filtering (LPF, HPF, edge detection dan median filter), Frequency filtering, Geometric transformation (rotation, scalling, translation), Interpolasi citra digital (nearest neigbour, bilinier), Metode analisis citra digital, Binary morphology (dilation, erotion, opening, closing dan outlining), Grayscale morphology, Segmentasi obyek, Identifikasi obyek (parameter sederhana: object count, area, perimeter), Identifikasi obyek (advanced: warna, major axis, center of mass, hough transform), Identifikasi obyek (absolute chain code, relative chain code), Aplikasi morfologi: Character recognition, Pengenalan wajah, Transformasi Hough, Pemrosesan citra secara realtime, Pengantar pemrograman realtime dengan OpenCV, Implementasi pengayaan citra (manipulasi histogram dan filter) pada program realtime, Implementasi pengayaan citra pada program realtime (transformasi geometri), Implementasi pengayaan citra pada program realtime (identifikasi obyek), implementasi pengayaan citra pada program realtime (identifikasi obyek lanjutan) Referensi Utama

• Rafael C. Gonzales, Richard E. Woods,“Digital Image Processing”, Prentice-Hall International Inc., 2002 (Second Edition)

• Gregory A. Baxes,”Digital Image Processing: Principles and Application”, John Wiley & Sons, Inc., 1994

• Nemuel Daniel Pah, “Digital Image Processing: A Lecture Handout”, Teknik Elektro Universitas Surabaya, 2007

1601A053 DESAIN SISTEM DIGITAL (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A023, 1601A044 Deskripsi Singkat Mata kuliah Desain Sistem Digital merupakan mata kuliah yang dirancang untuk membekali mahasiswa dengan pengetahuan teoritis dan aplikatif tentang desain sistem digital modern menggunakan metode pembelajaran kontekstual-aplikatif. Pembelajaran tersebut dirancang untuk membekali mahasiswa pengetahuan komprehensif di bidang desain sistem digital modern dengan tingkatan abstraksi sampai dengan sistem mikroprosesor/mikrokontroler sederhana, tahapan-tahapan desain sistem digital modern, serta implementasi desain sistem digital modern menggunakan FPGA dengan menggunakan perangkat lunak HDL (Hardware Description Language) dari vendor FPGA sampai dengan mengimplementasikan beberapa desain sistem digital mulai dari sistem digital kombinasional, sistem digital sekuensial, dan sistem digital yang berbasis mikroprosesor / mikrokontroler. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium.

Materi Perangkat Lunak HDL: ( Perangkat lunak yang diperlukan, Pengaturan dan penggunaan perangkat lunak yang diperlukan), Implementasi rangkaian kombinasional: ( Paralel I/O, Display 7-segmen), Implementasi rangkaian

Page 16: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

sekuensial: ( VGA display, Komunikasi serial RS-232, Komunikasi serial keyboard PS/2, Komunikasi serial mouse PS/2), Desain dan implementasi mikroprosesor / mikrokontroler: ( RISC dan CISC, Instruction set desain), Implementasi Soft-processor: ( Fitur NIOS II, Minimum system menggunakan NIOS II, Akses I/O)

Referensi Utama 1. “Rapid Prototyping of Digital Systems: SOPC Edition”, James O. Hamblen, Springer, 2008. 2. “Embedded Core Design with FPGAs”, Zainalabedin Navabi, McGraw-Hill, 2007.

00111A PENDIDIKAN AGAMA ISLAM (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini bertujuan untuk membantu mahasiswa yang beriman dan bertagwa kepada Tuhan – Yang Maha Esa, berbudi pekerti yang luhur, berpikir filosofis, bersikap rasional dan dinamis, berpandangan luas, menghormati HAM, ikut serta dalam kerjasama antar umat beragama dalam rangka pembangunan dan pemanfaatan ilmu dan teknologi serta seni untuk kepentingan manusia dan nasional. Materi Tuhan YME dan Ketuhanan, Hakekat, Martabat, dan Tanggungjawab Manusia, Kesadaran dan Fungsi propetik agama dalam Hukum, Moral, Iptek dan Seni, Kerukunan antar umat beragama, Masyarakat beradab, Budaya akademik dan Kontribusi agama dalam kehidupan berpolitik, persatuan dan kesatuan. Referensi Utama 1. Martono, Priyatmoko (ed), 2005, Pengajaran Agama-Agama dalam Masyarakat Plural Demokratis,

Departemen MKU Ubaya. 2. Prof.DR. H. Zainudian Ali, M.A., 2008, Pendidikan Agama Islam, Bumi Aksara, Jakarta. 3. Drs. Beni Ahmad Saebani, M.Si. dan Hendra Akhidiyat, M.Pd., 2009, Ilmu Pendidikan Islam, Kurikulum

terbaru Nasional Perguruan Tinggi, CV. Pustaka Setia, Bandung. 4. Direktorat Perguruan Tinggi Islam – Dirjen Kelembagaan Agama Islam – Departemen Agama RI, 1996,

Pendidikan Agama Pada Perguruan Tinggi Umum, Jakarta 00112A PENDIDIKAN AGAMA KATOLIK (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini bertujuan untuk membantu mahasiswa yang beriman dan bertagwa kepada Tuhan – Yang Maha Esa, berbudi pekerti yang luhur, berpikir filosofis, bersikap rasional dan dinamis, berpandangan luas, menghormati HAM, ikut serta dalam kerjasama antar umat beragama dalam rangka pembangunan dan pemanfaatan ilmu dan teknologi serta seni untuk kepentingan manusia dan nasional. Materi Tuhan YME dan Ketuhanan, Hakekat, Martabat, dan Tanggungjawab Manusia, Kesadaran dan Fungsi propetik agama dalam Hukum, Moral, Iptek dan Seni, Kerukunan antar umat beragama, Masyarakat beradab, Budaya akademik dan Kontribusi agama dalam kehidupan berpolitik, persatuan dan kesatuan. Referensi Utama 1. Martono, Priyatmoko (ed), 2005, Pengajaran Agama-Agama dalam Masyarakat Plural Demokratis,

Departemen MKU Ubaya. 2. I. Ismartono. SJ, 1993, Kuliah Agama Katolik, Obor, Jakarta. 3. Kardinal Julius D. SJ, Konferensi Waligereja Indonesia, 1996, uku Informasi dan Referensi, Obor Jakarta

dan Kanisius, Yogyakarta. 4. Eduard R. Dopo, 1992, Keprihatinan Sosial Gereja, Kanisius, Yogyakarta.

Page 17: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

00113A PENDIDIKAN AGAMA KRISTEN (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini bertujuan untuk membantu mahasiswa yang beriman dan bertagwa kepada Tuhan – Yang Maha Esa, berbudi pekerti yang luhur, berpikir filosofis, bersikap rasional dan dinamis, berpandangan luas, menghormati HAM, ikut serta dalam kerjasama antar umat beragama dalam rangka pembangunan dan pemanfaatan ilmu dan teknologi serta seni untuk kepentingan manusia dan nasional. Materi Tuhan YME dan Ketuhanan, Hakekat, Martabat, dan Tanggungjawab Manusia, Kesadaran dan Fungsi propetik agama dalam Hukum, Moral, Iptek dan Seni, Kerukunan antar umat beragama, Masyarakat beradab, Budaya akademik dan Kontribusi agama dalam kehidupan berpolitik, persatuan dan kesatuan. Referensi Utama 1. Martono, Priyatmoko (ed), 2005, Pengajaran Agama-Agama dalam Masyarakat Plural Demokratis,

Departemen MKU Ubaya. 2. Jason Lase, 2005, Pendidikan Agama Kristen Matakuliah Pengembangan Kepribadian, untuk

mahasiswa Perguruan Tinggi Umum, Binamedia Informasi, Bandung. 3. J. Verkuyl, 2005, Etika Bagian Umum, Jakarta. 4. Charles C. Ryrie, 1986, Theologi Dasar 1 dan 2, Yayasan Adi, Yogyakarta. 00114A PENDIDIKAN AGAMA HINDU (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini bertujuan untuk membantu mahasiswa yang beriman dan bertagwa kepada Tuhan – Yang Maha Esa, berbudi pekerti yang luhur, berpikir filosofis, bersikap rasional dan dinamis, berpandangan luas, menghormati HAM, ikut serta dalam kerjasama antar umat beragama dalam rangka pembangunan dan pemanfaatan ilmu dan teknologi serta seni untuk kepentingan manusia dan nasional. Materi Tuhan YME dan Ketuhanan, Hakekat, Martabat, dan Tanggungjawab Manusia, Kesadaran dan Fungsi propetik agama dalam Hukum, Moral, Iptek dan Seni, Kerukunan antar umat beragama, Masyarakat beradab, Budaya akademik dan Kontribusi agama dalam kehidupan berpolitik, persatuan dan kesatuan. Referensi Utama 1. Martono, Priyatmoko (ed), 2005, Pengajaran Agama-Agama dalam Masyarakat Plural Demokratis,

Departemen MKU Ubaya. 2. Nyoman S. Pendit, 1994, Bhagawat Gita, Hanuman Sakti, Jakarta. 3. I. Ketut Pasek, 1994, Pendidikan Agama Hindu untuk Perguruan Tinggi, Hanuman Sakti, Jakarta. 4. G. Pudja, Tjokorda Rai S., 1973, Manawa Dharma Sastra, Hanuman Sakti, Jakarta. 00115A PENDIDIKAN AGAMA BUDHA (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini bertujuan untuk membantu mahasiswa yang beriman dan bertagwa kepada Tuhan – Yang Maha Esa, berbudi pekerti yang luhur, berpikir filosofis, bersikap rasional dan dinamis, berpandangan luas, menghormati HAM, ikut serta dalam kerjasama antar umat beragama dalam rangka pembangunan dan pemanfaatan ilmu dan teknologi serta seni untuk kepentingan manusia dan nasional. Materi Tuhan YME dan Ketuhanan, Hakekat, Martabat, dan Tanggungjawab Manusia, Kesadaran dan Fungsi propetik agama dalam Hukum, Moral, Iptek dan Seni, Kerukunan antar umat beragama, Masyarakat beradab, Budaya akademik dan Kontribusi agama dalam kehidupan berpolitik, persatuan dan kesatuan.

Page 18: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Referensi Utama 1. Martono, Priyatmoko (ed), 2005, Pengajaran Agama-Agama dalam Masyarakat Plural Demokratis,

Departemen MKU Ubaya. 2. Krishnanda Wijaya Mukti, 2003, Wacana Buddha Dharma, Yayasan Dharma Pembangunan, Jakarta. 3. Kusaladhamma, Bhikku, 2006, Kronologi Hidup Budhha, Yayasan Penerbit Karaniya, Jakarta. 4. Yongzin Trijang Rinpoche Losang Yeshe Terzin Gyatso, Pembebasan di Tangan Kita, 2008, Liberation

in Our Hand (Terjemahan), Kadam Choeling, Bandung. 00115A PENDIDIKAN AGAMA KHONGHUCU (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini bertujuan untuk membantu mahasiswa yang beriman dan bertagwa kepada Tuhan – Yang Maha Esa, berbudi pekerti yang luhur, berpikir filosofis, bersikap rasional dan dinamis, berpandangan luas, menghormati HAM, ikut serta dalam kerjasama antar umat beragama dalam rangka pembangunan dan pemanfaatan ilmu dan teknologi serta seni untuk kepentingan manusia dan nasional. Materi Tuhan YME dan Ketuhanan, Hakekat, Martabat, dan Tanggungjawab Manusia, Kesadaran dan Fungsi propetik agama dalam Hukum, Moral, Iptek dan Seni, Kerukunan antar umat beragama, Masyarakat beradab, Budaya akademik dan Kontribusi agama dalam kehidupan berpolitik, persatuan dan kesatuan. Referensi Utama 1. Martono, Priyatmoko (ed), 2005, Pengajaran Agama-Agama dalam Masyarakat Plural Demokratis,

Departemen MKU Ubaya. 2. Nabi Khongcu, 1975, Susi (Kitab-Kitab), Mata Kin, Solo. 3. Nabi Khongcu, 1975, Liji (Catatan Kesusilaan), Mata Kin, Solo. 4. Nabi Khongcu, 1975, Suking (Kitab Sejarah), Mata Kin, Solo.

1601A061 SISTEM CERDAS (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A051 Deskripsi Singkat

Mata kuliah Sistem Cerdas merupakan mata kuliah yang membekali kompetensi teoritis dan aplikatif dalam memahami dan menggunakan berbagai teknik kecerdasan buatan dalam sistem berbasis elektronika. Terdapat banyak jenis kecerdasan buatan yang telah dikembangkan. Mata kuliah ini akan menitikberatkan pada jaringan syaraf tiruan (artificial neural networks – ANN) dan fuzzy logic. ANN adalah sistem kecerdasan buatan yang meniru cara kerja dari otak manusia. Fuzzy logic adalah sistem kecerdasan buatan yang meniru kemampuan manusia untuk mempertimbangkan berbagai hal dengan logika yang fuzzy (tidak rigid). Kecerdasan buatan dapat diaplikasikan dalam berbagai bidang. Mata kuliah ini akan difokuskan pada sistem berbasis ilmu teknik elektro seperti sistem kontrol, robotika, dan pemrosesan sinyal

.Materi Konsep kecerdasan buatan (NN & Fuzzy) dan aplikasinya pada sistem kontrol, Arsitektur NN, Learning Algoritm, Programming, Proyek kelas: aplikasi NN untuk kasus kasus (kontrol, recognition,modeling), Fuzzy Logic, Aplikasi fuzzy untuk kasus kontrol, ANFIS. Referensi Utama

1. Martin Hagan, “Neural Network Design”, PWS, USA, 1996. 2. Leonid Reznik, “Fuzzy Controller”, Newnes, 1997. 3. A First Course in Fuzzy and Neural Control, Chapman&Hall/CRC,2003 4. Lecture Note from lectures.

Page 19: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A062 KERJA PRAKTEK (1 SKS) Prasyarat: lulus 8 MK dari 11 MK berikut: 1601A011, 1601A012, 1601A022, 1601A023, 1601A031, 1601A032, 1601A034, 1601A041, 1601A044, 1601A033, 1601A034 (TND) Deskripsi Singkat Kerja Praktek adalah mata kuliah yang bertujuan untuk membekali mahasiswa dengan pengalaman kerja/visual/administrasi di perusahaan/institusi penelitian & pengembangan dalam rangka untuk mengenalkan salah satu profesi di bidangnya. Materi Kerja praktek ini dilaksanakan selama 3-4 minggu (untuk waktu penuh) atau 6-8 minggu (untuk paruh waktu min 1 hari 3 jam). Pembimbing kerja praktek terdiri dari 1 orang pembimbing dari Jurusan dan 1 orang pembimbing dari industri dimana mahasiswa melaksanakan kerja praktek. Kerja praktek dapat dilakukan secara individu maupun kelompok (satu kelompok terdiri dari 2 orang).

Di akhir kerja praktek, mahasiswa harus membuat Laporan Kerja Praktek dan mempresentasikannya di depan mahasiswa dan Dosen pembimbing sebagai bagian dari proses penilaian mata kuliah Kerja Praktek. Referensi Utama Buku Panduan KP Teknik Elektro 2015 00141A PANCASILA DAN KEWARGANEGARAAN (3 SKS,W) Prasyarat: - Deskripsi Singkat Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa memiliki kemampuan pemahaman, konsep dan deskripsi situasi hal yang berkaitan dengan penguatan warga Negara dalam implementasi nilai-nilai Pancasila dalam kehidupan berbangsa dan bernegara, penyikapan terhadap situasi actual tentang ideology, Negara dan warga Negara secara sekuensial. Dengan pemahaman serta refleksi terhadap realitas kehidupan bermasyarakat, berbangsa dan bernegara diharapkan menjadi ilmuwan dan professional yang memiliki rasa kebangsaan dan cinta tanah air demokratis yang berkeadaban; menjadi warga Negara yang memiliki daya saing, berdisiplin, dan berpartisipasi aktif dalam membangun kehidupan yang damai berdasarkan system nilai Pancasila. Materi Negara dan Warganegara, Filsafat dan Ideologi Pancasila, Identitas Nasional, rule of Law, geopolitik dan geostrategic Indonesia, Globalisasi dan Otonomi Daerah, HAM dan Problematikanya, Demokrasi Politik, Demokrasi Ekonomi dan Tanggung jawab Mahasiswa dalam Penegakan Negara Kebangsaan Indonesia. Referensi Utama 1. Sunoto, 2000, Filsafat Pancasila, PT. Hanindita Graha Widya, Yogyakarta. 2. Syarbani, Syahrial, 2003, Pendidikan Pancasila di Perguruan Tinggi, Ghalia Indonesia, Jakarta. 3. Noor Ms. Bakry, 2009, Pendidikan Kewarganegaraan, Pustaka Pelajar, Yogyakarta, 2009. 4. HA Prayito dan Trubus (peny.), 2003 Pendidikan Kebangsaan, Demokrasi dan Hak Asasi Manusia,

Universitas Trisakti, Jakarta. 5. Abdul Rozak, Wahdi Sayuti, Andi Syafrani (ed), 2000, Pendidikan Kewarganegaraan: Demokrasi, Hak

Asasi Manusia, Masyarakat Madani, Preneda Media, Jakarta.

Page 20: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A071 METODOLOGI DESAIN TEKNIK (2 SKS,W) Prasyarat: 1601A062 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini berisi pengenalan berbagai macam bentuk, struktur, alur dan metode penelitian. Mata kuliah ini akan memperlengkapi mahasiswa dengan berbagai bentuk penelitian yang biasa digunakan dalam bidang rekayasa (engineering) dan terdapat pula alur, mekanisme bentuk atau format penyusunan proposal tugas akhir atau penelitian mandiri, teknik presentasi hasil penelitian, dan penyusunan laporan tugas akhir atau penelitian Materi Pengantar Mata Kuliah, Proses Penelitian, Topik Penelitian, Perumusan Masalah dan Identifikasi Variabel, Perumusan Hipotesa, Kajian Pustaka, Sampling dan Pengumpulan Data, Analisa Data, Statistika (deskriptif, probabilitas, fungsi distribusi), Statistika (pengujian hipotesa), Penulisan Proposal Tugas Akhir atau proposal penelitian, Presentasi Proposal Tugas Akhir atau proposal penelitian Referensi Utama

1. Leedy P. D., 2005, Practical Research Planning and Design, 8th, New Jersey, Pearson, Merill Prentice Hall..

2. Johnson, R. A., Bhattacharya, G. K., 1996, Statistics: Principles and Methods, John Wiley & Sons. 3. Widi, Restu Kartiko, 2010, Asas Metodologi Penelitian, Edisi I, Graha Ilmu

1600A003 KEWIRAUSAHAAN DAN INOVASI (3 SKS,W) Prasyarat:- Deskripsi Singkat Matakuliah ini bertujuan untuk mengasah karakter dan spirit kewirausahaan dan inovasi mahasiswa agar mampu beradaptasi dan berkembang pada era bisnis kontemporer, mampu berpikir kreatif dan inovatif serta mampu menyusun suatu perencanaan bisnis yang komprehensif. Melalui mata kuliah ini diharapkan mahasiswa menjadi individu yang memiliki jiwa dan spirit entrepreneur dan inovator, yang mengenal potensi dirinya dengan baik, belajar mengembangkan potensi untuk melihat dan mengkreasikan ide dan gagasan menjadi sesuatu yang memiliki nilai jual dan nilai tambah. Selain itu, melalui mata kuliah ini diharapkan akan terbentuk beberapa ketrampilan dan karakter mahasiswa, antara lain: kemandirian, berpikir kreatif, keterampilan interpersonal, komunikasi persuasif, kerja keras, persistensi, dan lainnya. Materi Definisi, Ciri dan karakteristik, spirit, hakekat, prinsip, jiwa, nilai, dan motif kewirausahaan, Definisi Inovasi, Inovasi vs Kreatifitas, DNA inovator, tipe dan jenis inovasi, Peran individu dalam proses inovasi, konsep resiko dalam bisnis, Berorientasi pada Tindakan, Konsep pasar, Manajemen pemasaran, Bauran pemasaran strategi pemasaran, Intrapreneurship, Konsep manajemen keuangan dan pembiayaan usaha; Bentuk-bentuk pembiayaan usaha, Konsep Etika Bisnis dan konsep leadership, Faktor X, Identifikasi Peluang (Mencari Gagasan Usaha), metode identifikasi peluang,Konsep nilai tambah, Kiat-kiat dan strategi memulai sebuah usaha baru, Kreativitas dalam pengembangan produk, Konsep dan kiat-kiat membuat Perencanaan Bisnis (Business Plan), Presentasi Business Plan Referensi Utama

1. Peter F.Drucker, 2007, Innovation and Entrepreneurship: Practice and Principles, Buterworth-Heinemann Publications

2. Rhenald kasali et al, 2010, Modul Kewirausahaan untuk program strata 1, Yayasan Rumah Perubahan, Bekasi

3. Ditjen Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, 2013, Modul Pembelajaran Kewirausahaan,

4. Covey, S. 2008. The 8th Habit; Menggapai Keagungan, Jakarta: PT. Gramedia Pustaka 5. Hisrich, R. D., Peters, M. P., & Shepherd, D. A. 2008, Entrepreneurship, McGraw Hill International

Page 21: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A081 TUGAS AKHIR (4 SKS,W) - nilai min C Prasyarat: Jumlah SKS yang telah lulus 108, 1601A062, 1601A071 Deskripsi Singkat Tugas Akhir merupakan prasyarat kelulusan sebagai sarjana. Mahasiswa melakukan proyek atau penelitian dan dipertanggungjawabkan dalam ujian Tugas Akhir. Tugas Akhir ini dapat ditempuh dalam bentuk proyek di industri. Materi Melakukan kajian dan atau desain / implementasi model sebuah sistem elektronika, membuat strategi dan perencanaan kerja mandiri dengan baik, mengkomunikasikan hasil kerja dengan pihak lain secara tertulis dan lisan. Referensi Utama 1. 2015, Petunjuk Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Ubaya

Silabi Mata Ajaran Industrial Robotic Design 1601A221 Dasar Pneumatik (2 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini mengenalkan kepada mahasiswa tentang sistem pneumatik dan rangkaian kontrol dasar untuk sistem pneumatik. Mahasiswa akan diajarkan bagaimana merealisasikan rangkaian kontrol pneumatik pada mesin sederhana. Materi Dasar sistem pneumatik: (kompresor, komponen pneumatic dan simbolnya, rangkaian dasar, familer dengan software), Familier Dengan Software, Rangkaian kontrol pneumatic: cascade method, case study repeated sequence, Rangkaian kontrol pneumatic: shift register. Aplikasi sistem pneumatic. Referensi Utama

• Dasar Pneumatika, FESTO • Manual book Pneumatics. FESTO. Jerman • Manual book Electropneumatics. FESTO. Jerman • Modul Pelatihan Dasar Pneumatik – Teknik Elektro Universitas Surabaya • Model Sistem Pneumatic, Agung Prayitno.

61B162 ELEKTRONIKA DAYA (3 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A032 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan pemahaman tentang komponen dan rangkaian elektronika daya. Materi Pengantar elektronika daya, Analisis large signal, Power switching devices (DIAC, SCR/Thyristor, TRIAC, IGBT, GTO, MCT, IGCT), Power electronic switch, DC-DC converter (chopper), AC-DC converter (Half-wave Half controlled, Fully controlled), AC-DC converter (Full-wave single phase, three phase), DC-AC inverter, DC-AC inverter: Motor control, AC-AC voltage regulator, Switching Mode Power Supply, UPS, Rangkaian ballast. Referensi Utama 1. Rashid, Muhammad H., 2001, Power Electronics Handbook, Academic Press. 2. Bose, B. K., 2002, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall.

Page 22: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A242 Gambar Teknik (3 SKS,W) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membekali mahasiswa dengan pengetahuan dasar mengenai standar yang harus dipenuhi tentang pembuatan gambar teknik. Mahasiswa dibekali ketrampilan untuk menyajikan gambar teknik dalam beberapa cara sistem proyeksi yang dimengerti secara umum dalam pekerjaan-pekerjaan teknik. Mahasiswa juga dibekali dengan kemampuan menggunakan software CAD untuk membuat gambar dalam bentuk 2D dan 3D. Materi Penyajian Gambar 3 Dimensi, Potongan, Toleransi, Suaian, Basic Modelling, Feature Manipulation Tools, Advanced Modelling, Assembly Modelling and Drawing Modelling Referensi Utama

1. “Menggambar Mesin Menurut Standar ISO”, Sato, G. Takeshi, (cetakan ke sembilan), Paradnya Paramita, Jakarta, 2000.

2. “SolidWorks 2010”, Alex Ruiz, Gabi Jack, Wiley Publishing, 2010. 1601A251 SENSOR DAN INSTRUMENTASI (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A241 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini untuk membekali mahasiswa dengan pengetahuan tentang jenis-jenis sensor, cara menghubungkan sensor dengan rangkaian elektronika pengukuran, macam-macam gangguan dalam pengukuran, serta cara-cara untuk mengeliminasi gangguan dalam pengukuran, pemrosesan sinyal, hingga akusisi data. Materi Instrumentasi dan pengukuran: ( Konsep umum pengukuran, Response dan drift, Error dan Uncertainty), Tipe-tipe sensor: (Sensor arus dan tegangan, Sensor magnetik, Sensor suhu, Sensor cahaya, Sensor gas, Sensor jarak, Intelligent sensor, Sensor navigasi, Mekanikal sensor), Pengkondisi sinyal analog: (Prinsip dasar pengkondisi sinyal analog, Pengkondisi sinyal menggunakan rangkaian pasif, Pengkondisi sinyal menggunakan rangkaian penguat operasional), Pengkondisi sinyal digital: (Prinsip dasar konversi sinyal analog – digital, Digital to Analog Converter, Analog to Digital Converter)

Referensi Utama 1. “Electronic Portable Instruments: Design and Applications”, Halit Eren, CRC Press, 2004. 2. “Process Control Instrumentation Technology”, Curtis D. Johnson, Prentice Hall, 1997.

1601A252 ELEMEN MEKANIK (2 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A242 Deskripsi Singkat

Mata kuliah Gambar Teknik merupakan mata kuliah yang membekali mahasiswa dengan pengetahuan dasar mengenai elemen/komponen mekanik yang dipergunakan untuk konstruksi mekanik. Mahasiswa dibekali pengetahuan tentang apa saja macam-macam dari elemen/komponen pembentuk suatu kontruksi mekanik sehingga diharapkan mahasiswa dapat menentukan elemen mekanik apa yang cocok digunakan untuk membuat suatu konstruksi yang diinginkan

Materi

Elemen/komponen Mekanik (Bearings, Gears, belts, chains, Seals, Clutches and brakes, Springs), Teknik Penyambungan (Threaded Fasteners, Power Screws, Rivets, Adhesives, Welding, Snap fasteners), Pemilihan Material (Strategi pemilihan, Spesifikasi material), Kekuatan Elemen/Komponen Mekanik (Ketahanan penyambungan, Ketahanan torsi, Keamanan)

Page 23: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Referensi Utama • “Mechanical Design”, Peter Childs, Elsevier, 2004. • “Materials Selection in Mechanical Design”, Michael F. Ashby, Elsevier, 2005.

1601A261 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (3 SKS,W) - nilai min C (bagi mahasiswa IRD) Prasyarat Materi: 1601A251 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini mempelajari sistem PLC secara umum yang dilanjutkan dengan mempelajari hardware, software dan aplikasi otomasi industri berbasis PLC. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi kerja laboratorium. Kerja laboratorium dirancang dalam bentuk mini project based sesuai dengan topik yang diajarkan pada minggu tersebut dan harus diselesaikan dan didemokan pada saat jadwal kerja lab. Materi Kontrol dengan relay, hardware PLC, familier dengan software PLC, Programming PLC Dasar (on-off, timer, counter), Programming PLC Advance (data movement, shifting, data compare, BCD math, network PLC), Project Akhir – Kontrol MPS Festo Referensi Utama

• Manual book, Electropneumatics System FESTO • Manual book, Omron PLC • Modul Kerja Laboratorium PLC”, Jurusan Teknik Elektro Universitas Surabaya, 2010. • Stenerson, J., 2004, Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors, and

Communications, Prentice-Hall. 1601A262 PEMROGRAMAN VISUAL (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A053 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membahas tentang penggunaan software Delphi untuk membuat suatu program aplikasi grafis berbasis Windows. Mahasiswa dikenalkan, dan diajarkan cara penggunaan komponen-komponen yang ada pada software Delphi tersebut hingga menghubungkan aplikasi grafis yang sudah dibuat dengan aplikasi mikrokontroler. . Materi Perangkat Lunak Delphi: (Instalasi, Pengenalan IDE Delphi, Penjelasan langkah-langkah membuat aplikasi baru di Delphi, Hal-hal yang perlu diperhatikan, mulai ekstensi file eksekusinya, icon, judul program, dan beberapa hal lainnya), Menguasai penggunaan dan properties basic component : (Form, Button, Label, EditBox, Memo, MessageBox, InputBox, Panel, CheckButton, RadioButton), Menguasai penggunaan dan properties advance component: (Image , File access, Timer, Chart, Array Programming), Menguasai penggunaan dan properties advance component, serial component. Referensi Utama

• “Mastering Delphi 7”, Marco Cantu, Sybex Inc, 2003. 1601A271 OTOMASI INDUSTRI (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A261 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini fokus pada bagaimana merancang sistem kontrol dan monitoring suatu plant produksi dengan menggunakan HMI touch screen dan atau software SCADA yang berbasis PLC sebagai local controller. Pada mata kuliah ini masing masing local controller (PLC),yang dipelajari di kuliah PLC, mulai disinergikan oleh suatu main controller yang disebut dengan supervisory control. Data data variabel proses (sensor dan actuator) dari masing masing local controller dapat diolah oleh supervisory control untuk

Page 24: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

kepentingan control, monitoring dan data management. Data ditampilkan dalam bentuk visual baik dalam bentuk animasi, trending graphics, alarming, historical display dan sebagainya yang memudahkan operator dalam mengawasi jalannya proses produksi Mahasiswa juga dibekali dengan pengetahuan dan kompetensi praktis mengenai kontrol proses yang meliputi single loop feedback, PID Controller, Multiloop Control dan aplikasi SCADA dan Human Machine Interface pada sistem kendali otomatis di industri. Materi Piping & Instrumentation Diagram (P&ID), single loop dan multiloop control, system development, display development, project akhir – kontrol dan monitoring industri dengan menggunakan HMI dan atau SCADA.. Referensi Utama

• Carlos A.Smith, Armando Corripio, Principles and Practice of Automatic Process Control, John Willey & Sons

• Dispaly Development, Intellution Manual, 1995. • System Setup, Intellution Manual, 1995. • System Development, Intellution Manual, 1995. • Manual Wonderware Intouch • Manual Siemens S7-300 • Modul Kerja Lab HMI & SCADA

1601A272 ROBOTIKA (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A061 Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membahas tentang sistem mekanik gerak robot, perangkat keras robot mulai dari sensor hingga actuator, dan perangkat lunak robot yang di dalamnya adalah teknik kontrol robot, hingga pemrograman robot. Pada mata kuliah ini banyak mereview ulang materi-materi mata kuliah elektronika, instrumentasi, sistem cerdas, pemrograman visual, sistem mikrokontroler, gambar teknik, dan elemen mekanik dikarenakan robotika sendiri merupakan gabungan dari mekanik, elektronika, kontrol, dan komputer. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium. Materi Sistem Mekanik Gerak Robot: (Gear, Driving Robot, Omni-Directional Robot), Desain Perangkat Keras (Sensor, Actuator), Desain Teknik Kontrol (PID, Fuzzy, Neural Network), Memprogram Teknik Kontrol pada prosesor Robot. Referensi Utama

• “Embedded Robotics”, Thomas Braunl, Springer, 2008.

Silabi Mata Ajaran Telecommunication Network Design 1601A451 KOMUNIKASI NIRKABEL (4 SKS, W) Prasyarat Materi: 1601A041 Deskripsi Singkat: Mata kuliah ini memberikan konsep dasar dan implementasi sistem komunikasi tanpa kabel yang mencakup GSM dan CDMA Materi: Pengantar Wireless Communcation, Konsep sel, Radio Propagation, GSM: Mobile Station Subsystem dan Base Station Subsystem, Arsitektur, Multiple Access, Channel, Call Procedure, Network Switching System, Abis-interface dan Air-interface, Jaringan GSM, Capacity, Call Management, A-interface, Signaling System, Quality of Service; Overview of CDMA: prinsip kerja, capacity, power control, interference, handoff, WCDMA (4G); Data communication;

Page 25: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Referensi Utama: 1. Rappaport, T., 2001, Wireless Communication Principle and Practice, 2nd Ed, Prentice Hall 2. Yang, S. C., 1998, CDMA RF Engineering Handbook, Artech House 6101A452 MANAJEMEN JARINGAN KOMPUTER (4 SKS, W) Prasyarat Materi: 1601A043 Deskripsi Singkat: Mata kuliah ini mempelajari tentang bagaimana melakukan manajemen terhadap jaringan komputer yang ada serta melakukan analisis dalam menangani jaringan komputer dalam skala kecil (LAN) sampai yang besar. (WAN). Pemahaman terhadap mata kuliah ini sangat diperlukan dalam memaksimalkan dan mengoptimalkan fungsi dan kehandalan jaringan, keamanan, akses dan fungsi layanan (service) untuk pengguna dalam jaringan berkabel maupun tanpa kabel (wireless). Mata kuliah ini juga dilengkapi dengan sarana praktek nyata yang intensive untuk melakukan manajemen jaringan komputer dalam workshop labroratorium yang melatih hardskill dan softskill mahasiswa untuk nantinya dapat digunakan sebagai landasan dalam bekerja didunia jaringan komputer dalam menyelesaikan persoalan analisis jaringan dengan menggunakan metode yang benar Materi: Packet Flow, Filter danFirewall, Network Address Translation (NAT), Quality of Service (QoS), Domain Name Service (DNS), DHCP (Client Server), Web Proxy, SNMP Referensi Utama: Computer Networking: A Top-Down Approach Featuring the Internet 6th Edition, by James F. Kurose and Keith W. Ross. (Chapter: Network Management) Online Resource: http://wiki.mikrotik.com 1601A463 ELEKTRONIKA KOMUNIKASI (3 SKS, W) Prasyarat Materi: 1601A032 Deskripsi Singkat: Mata kuliah lanjutan dari mata kuliah Elektronika yang bertujuan untuk mempelajari rangkaian-rangkaian dasar elektroniika yang khusus digunakan pada frekuensi tinggi atau radio frequency (RF) pada perangkat telekomunikasi. Mata kuliah ini juga dilengkapi dengan sarana simulasi dan proyek lab yang berhubungan dengan setiap materinya.. Materi: Sistem dan Komponen pada perangkat telekomunikasi, Rangkaian Resonansi, Desain Filter Analog, Matching Impedance, Transistor pada RF Amplifier, Desain Small Signal RF Amplifier, RF Power Amplifier Referensi Utama: RF Circuit Design 2nd Edition, by Chris Bowick 1601A461 PERENCANAAN DAN OPTIMASI JARINGAN (4 SKS, W) Prasyarat Materi: 1601A451 Deskripsi Singkat: Mata kuliah ini merupakan mata kuliah lanjut yang mempelajari tentang teknik-teknik perencanaan jaringan telekomunikasi seluler (2G, 3G dan 4G) yang meliputi Radio Network (capacity, coverage dan frequency), Transmission Network (interkoneksi BTS, BSC, dan MSC) dan Core Network (switching dan signalling). Selain itu mata kuliah ini juga mempelajari teknik-teknik optimasi untuk meningkatkan kapasitas trafik, mengoptimalkan cakupan layanan serta mengefisienkan penggunaan frekuensi radio yang sangat terbatas dan mahal. Optimasi ini dilakukan berdasarkan data hasil pengukuran Key Performance Indicator / KPI sesuai dengan teknologi komunikasi yang digunakan dan jenis trafik yang melewati jaringan (voice dan/atau

Page 26: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

data). Pembahasan akan difokuskan pada teknik perencanaan dan optimasi untuk jaringan 2G, 2.5G dan 3G yang merupakan teknologi seluler awal yang paling banyak dan masih digunakan sampai saat ini. Materi: Pengenalan tentang perencanaan dan optimasi jaringan (concept, scope, processes/steps), Radio Network Planning (capacity, coverage and frequency planning), Transmission Network (interkoneksi BTS, BSC, dan MSC) dan Core Network (switching dan signalling). GSM Framing Structure Review and Key Observations, Parameters and Algorithms Controlling the GSM Radio Subsystem, Measurement Processing and Handover Considerations, Optimization Techniques, Network Dimensioning and Design. Referensi Utama: 1. Mishra, A. R., 2007, Advanced Celluler Network Planning and Optimisation, Willey 1601A462 WIDE AREA NETWORK (4 SKS, W) Prasyarat Materi: 1601A452 Deskripsi Singkat: Wide Area Network merupakan mata kuliah tingkat lanjut yang mempelajari tentang: bagaimana melakukan analisis trafik packet data dan routing protokol pada jaringan komputer yang berskala besar (WAN). Mahasiswa akan belajar konsep dasar bagamana berbagai macam informasi (text, suara, video, data) dapat disalurkan melalui jaringan yang berskala besar dengan berbagai macam protokol dan media transmissi mulai dari lapisan aplikasi sampai ke lapisan physical, dan belajar bagaimana protokol protokol dalam WAN bekerja (Frame Relay, PPP, HDLC, BGP, MPLS). Mata kuliah ini juga dilengkapi dengan sarana simulasi dan praktek jaringan komputer dalam workshop labroratorium yang melatih khususunya untuk mempelajari protokol-protokol routing dalam WAN. Materi: Traffic Enginerring, BGP, MPLS Referensi Utama: Computer Networking: A Top-Down Approach Featuring the Internet 6th Edition, by James F. Kurose and Keith W. Ross. Online Resource: http://wiki.mikrotik.com 1601A471 SISTEM KOMUNIKASI OPTIK (3 SKS, W) Prasyarat Materi: 1601A041 Deskripsi Singkat: Mata kuliah ini memberikan konsep dasar sistem komunikasi berbasis serat optik yang banyak digunakan sebagai tulang punggung (backbone) bagi berbagai jaringan komunikasi termasuk komunikasi data dan suara. Materi: Pengantar Sistem Komunikasi Optik, Dasar-dasar Optik, Jaringan Optik, Fiber Optic Transceiver, Hardware untuk Optik, Fiber Optic Safety, Desain Jaringan Optik (FTTx), Fiber Optic Cable Plant Documentation, Fiber Optic Measurements Referensi Utama: 1. DeCusatis, C, 2002, Handbook of Fiber Optic Data Communication, 2nd Ed, Academic Press 2. Agrawal, G.P., 2002, Fiber-Optic Communication System, 3rd Ed, John Wiley & Sons. 3. Hayes, J., 2000, Fiber Optics Technician's Manual, 2nd Ed, Delmar Cengage Learning

Page 27: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

1601A472 KEAMANAN JARINGAN (3 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A462 Deskripsi Singkat: Mata kuliah Network Security merupakan mata kuliah khusus yang mempelajari tentang bagaimana melakukan pengamanan (security) terhadap jaringan komputer dalam melakukan pencegahan penyusupan atau penyadapan informasi dalam jaringan komputer yang ada guna menjamin integrity, availability dan confidentiality terhadap semua sumber daya jaringan yang ada, seperti: hardware, software, firmware, informasi/data dan jalur komunikasinya. Pemahaman kemanan jaringan ini sangat diperlukan dalam jaringan komputer yang berkabel maupun tanpa kabel (wireless) Materi: Pengenalan aspek dan model penyusupan dan pengamanan jaringan (network security) dalam dunia nyata (Internet), Teknik Cryptography, Web Security, Network Security, Wireless and Mobile Security Referensi Utama: Computer Networking: A Top-Down Approach Featuring the Internet 6th Edition, by James F. Kurose and Keith W. Ross. (Chapter: Network Security) Online Resource: http://wiki.mikrotik.com 1601A473 MOBILE DEVICE PROGRAMING (4 SKS,W) Prasyarat Materi: 1601A012 Deskripsi Singkat: Matakuliah ini memberikan konsep-konsep pemrograman untuk perangkat mobile berbasis android, menggunakan bahasa pemrograman Java dan menggunakan konsep pemrograman berbasis objek. Mata kuliah ini diselenggarakan dalam bentuk sesi kelas dan sesi laboratorium. Materi: Pengantar Mobile Device Programming, Pengenalan Konsep Pemrograman berbasis Objek dan bahasa pemrograman Java, Introduction to Android Integrated Development Envirenment (Eclipse/Android Studio, Project, Package, Class, Resources, Manifest), Komponen penyusun mobile application berbasis android (Activity, Service, Broadcast Receiver, Content Provider), User Interface (View/ViewGroup, Button, EditText, TextView, List, Grid dll), Fragment, Intent, Location/Map, Sensors, Thread/AsyncTask/Handler, Networking, Notification. Referensi Utama: 1. Meier, R., 2012, Professional Android™ 4 Application Development, John Wiley & Sons. 1601A481 SISTEM KOMUNIKASI SATELIT (3 SKS, P) Prasyarat Materi: 1601A041 Deskripsi Singkat: Mata kuliah ini memberikan konsep dasar sistem komunikasi berbasis satelit. Materi: Fundamentals of Satellite Systems, Evolution of Satellite Communication, Satellite Network Architectures, Microwave Link Engineering, Modulation, Multiple Access, and Impairments, Spacecraft and Repeater, Spacecraft Antennas, Spacecraft Mission and Bus Subsystems, Earth Stations and Network Technology, Launch Vehicles and Services, Satellite Operations and Organization, Satellite Systems Engineering and Economics Referensi Utama: 1. Kolawole, M. O., 2002, Satellite Communication Engineering, Marcel Dekker, Inc.

Page 28: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

MATA KULIAH PILIHAN 1601A371 EMBEDDED SYSTEM (4 SKS,P) Prasyarat Materi: 1601A012, 1601A044 Deskripsi Singkat

Mata kuliah Embedded System membahas tentang prinsip-prinsip atau aspek-aspek penting dalam embedded systems, baik itu aspek-aspek yang terkait dengan hal teknis (sisi teknologi) maupun aspek-aspek yang terkait dengan hal non-teknis (proses produksi, prospek pasar, keamanan produk, dan lain sebagainya). Cakupan dari mata kuliah ini adalah definition, terms (technical & non-technical), hardware systems, software systems, selection criteria in designing an embedded systems product, safety, product life cycle, market issues, dan selected/current issues in embedded systems . Materi Definitions & Terms ( Introduction to Embedded Systems, Related terms to embedded systems, Getting inside to embedded systems), Hardware Systems (CPU, Memory, & I/O in Embedded Systems, Communication in Embedded Systems, ASIC & FPGA in Embedded Systems, System-on-Chip (SoC) & System-in-Package (SiP)), Software Systems & Safety (Software in Embedded Systems, Software in Embedded Systems & Safety), Technical & Non-technical Criteria in Designing an Embedded Systems (Selection Criteria in Designing an Embedded Systems Product, Embedded Systems Life Cycle, Market Issues, Design Flow), Selected/Current Issues in Embedded Systems (ARM-based Embedded Systems, Reverse Engineering in Embedded Systems, Multi-core Embedded Systems, Raspberry Pi Project) Referensi Utama

• Philip Koopman. 1996. Embedded System Design Issues (The Rest of the Story). In Proceedings of the 1996 International Conference on Computer Design, VLSI in Computers and Processors (ICCD '96). IEEE Computer Society, Washington, DC, USA, 310 – 317.

• Andrew Birnie and John Moor. 2014. The Rise of the Machine. In New Electronics Magazine, 25 March 2014.

• UBM Tech. 2013 Embedded Market Study. In DESIGN West 2013, April 22-25, 2013. McEnery Convention Center, San Jose, CA.

• Chakraborty, S., Lukasiewycz, M., Buckl, C., Fahmy, S., Naehyuck Chang, Sangyoung Park, Younghyun Kim, Leteinturier, P., Adlkofer, H., 2012. Embedded Systems and Software Challenges in Electric Vehicles. In Proceedings of the 2012 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE). IEEE, Dresden, Germany, 424 – 429.

• J.E. Cooling. 1996. Languages for the programming of real-time embedded systems: A survey and comparison. The Journal of Microprocessors and Microsystems, Vol. 20 (1996), Elsevier, 67 – 77.

• Referensi lain terkait dengan topik bahasan yang diperoleh dari buku dan internet. 1601A571 MANAJEMEN TELEKOMUNIKASI (2 SKS, P) Prasyarat Materi: 1601A041 Deskripsi Singkat: Mata kuliah ini memberikan pemahaman tentang faktor-faktor kunci dari segi teknis, bisnis, pengelolaan dan pengambilan kebijakan untuk pengembangan sistem telekomunikasi yang efektif agar bisa memberikan layanan terbaik bagi pengguna dan mendatangkan profit yang optimal bagi operator telekomunikasi. Materi: Pengantar manajemen telekomunikasi, trend teknologi telekomunikasi, internet dan intranet teknologi, penggunaan teknologi secara operasional dan strategis, aspek ekonomis, bisnis dan kebijakan dari sistem telekomunikasi, the changing structure of the telecommunications industry, dan beberapa contoh kasus riil di industri telekomunikasi. Referensi Utama: Minasi, M., 2003, Mastering Windows Server 2003, 5th Ed, Sybex Stallings, W. and Case, T., 2012, Business Data Communications, 7th ed, Pearson

Page 29: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

EMBEDDED MICROCONTROLLER (4 SKS,P) Prasyarat Materi: 1601A034, 1601A044 Deskripsi Singkat Mata kuliah Embedded Microcontroller membahas tentang bagaimana cara mendesain suatu embedded system yang berbasis ARM SoC, yang meliputi desain hardware maupun software. Bersama dengan mata kuliah Embedded Systems (1601A371), mata kuliah ini akan membekali mahasiswa secara lengkap tentang aspek-aspek penting dalam desain produk berbasis embedded systems. Materi pembelajaran pada mata kuliah ini terdiri atas 50% teori desain dan 50% praktek dalam bentuk projek yang disesuaikan dengan bidang peminatan yang dipilih.

Materi ARM SoC, Memory System Interfacing, I/O Organization & Interfacing, Bootloader, Linux Operating System for ARM-based embedded systems, ARM Development Tool, Writing a linux device driver for ARM-based embedded systems, Writing an application software for ARM-based embedded systems. Referensi Utama

• Langbridge, J.A., 2014, Professional Embedded ARM Development, John Wiley & Sons • Yiu, Joseph, 2013, The Definitive Guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors, 3rd

Edition, Newnes

1601A171 ENERGI TERBARUKAN (2 SKS,P) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan pembekalan kepada mahasiswa tentang prinsip - prinsip pembangkit energi terbarukan serta penerapanya pada berbagai bidang kususnya pada teknologi pembangkit tenaga listrik untuk sumber-sumber energi alternatif Materi Energi dan Jenis Energi, Hukum kekekalan Energi, Konversi Energi, Sumber Energi, Energi dan Daya, Sumber Energi fosil, Penggunaan energi fosil, Energi fosil dan Pemanasan Global, Sumber Sumber Energi terbarukan: (Matahari, Angin, Air, Biomassa, Geotermal, Kelautan, Lainnya), Sistem energi terbarukan (Perancangan dengan simulasi, Perancangan pembangkit sederhana energi terbarukan) Referensi Utama

• Renewable Energy: Power for a Sustainable Future, Second Edition 2004 by Godfrey Boyle ISBN-13: 978-0199261789

• Renewable Energy in Power Systems (2008) by Leon Freris, David Infield ISBN:978-0-470-01749-4 • Jurnal-jurnal ilmiah terkait

1601A172 MANAJEMEN PROYEK (4 SKS,P) Prasyarat:- Deskripsi Singkat Project Management adalah matakuliah yang bertujuan untuk mempelajari apa yang disebut proyek dan bagaimana cara melakukan pengelolaan / manajemen pada sebuah proyek. Proyek adalah rangkaian aktivitas yang unik dan saling terkait dalam tahapannya untuk mencapai tujuan atau hasil tertentu dalam periode waktu tertentu pula. Setelah mengikuti matakuliah ini, diharapkan mahasiswa dapat memahami konsep, metodologi dan implementasinya dari manajemen proyek sehingga dapat diterapkan pada saat perencanaan proyek-proyek yang akan dilakukan baik pada saat kuliah maupun didunia kerja. Materi Konsep dan Pengertian Proyek, Siklus Hidup Proyek, Organisasi dan Tim Proyek, Perencanaan Proyek, Penjadwalan Proyek, Anggaran dan Biaya Proyek, Pengendalian Proyek, Pelaporan Proyek, Pemilihan Proyek, Manajemen Resiko Proyek

Page 30: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Referensi Utama Project Management, A Managerial Approach 7th Edition, by Jack E. Meredith Manajemen Proyek, Konsep dan Implementasi: Budi Santoso 1601A39x TOPIK KHUSUS IRD (2 SKS,P) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan wawasan tentang topik-topik di bidang Industrial Robotic Design (IRD) yang baru dan sedang berkembang. Materi Menyesuaikan dengan topik Referensi Utama Menyesuaikan dengan topik 1601A59x TOPIK KHUSUS TND (2 SKS,P) Prasyara Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan wawasan tentang topik-topik di bidang Telecommunication Network Design (TND) yang baru dan sedang berkembang. Materi Menyesuaikan dengan topik Referensi Utama Menyesuaikan dengan topik 1601A581 SERTIFIKASI MIKROTIK (3 SKS,P) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini membahas tentang hal-hal praktis dan dasar mengenai MikroTik, RouterOS, dan RouterBoard. Materi pada mata kuliah ini mencakup hampir semua fitur yang dimiliki oleh RouterOS dan RouterBoard, dengan kedalaman materi pada level perkenalan, namun, materi yang disampaikan cukup untuk digunakan secara praktis dalam implementasi fitur-fitur RouterOS dan RouterBoard dalam dunia nyata. Materi Introduction to MikroTik, Router OS and RouterBoard, Routing (routing concepts, static routing), Wireless (802.11 concepts, setup access point & stations, MAC address filtering, security & encryption, MikroTik wireless protocols, monitoring tools, Bridging (Bridge concepts,wireless bridge), Network Management (ARP, DHCP, Network tools, MikroTik support), Firewall (Firewall concepts, firewall filter, Basic Address-List, Source NAT, Destination NAT), Quality of Service (Simple queue, PCQ, Monitoring), Tunneling (Securing local network, PPP, IP Pool, PPTP, SSTP, remote network security). Referensi Utama

• Modul MikroTik Academy • MikroTik website: http://www.mikrotik.com • MikroTik wiki website: http://wiki.mikrotik.com

Page 31: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

MATA KULIAH PILIHAN (dari program studi lain): 1601A033 ANALISIS BIAYA (3 SKS,P) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini menjelaskan bagaimana membaca laporan keuangan dan mengidentifikasi, menentukan alokasi dan melakukan kalkulasi biaya untuk perencanaan dan pengendalian serta bagaimana menggunakan perangkat lunak spreadsheet atau aplikasi komputer lainnya sebagai tools. Materi Pengantar tentang konsep dan klasifikasi biaya, metode pembebanan/ kalkulasi biaya material langsung, Kalkulasi biaya tenaga kerja langsung, Kalkulasi biaya overhead, Kalkulasi biaya pokok produksi, Kalkulasi Biaya Proses tanpa WIP Awal, Kalkulasi Biaya Proses dengan WIP Awal, Kalkulasi Biaya Pesanan, Perbedaan dan Persamaan antara joint product (produk gabungan) dan by-product(produk sampingan), Metode Perhitungan Akuntansi untuk Produk Gabungan, Metode Perhitungan Akuntansi untuk Produk Sampingan, Konsep perilaku biaya dan klasifikasi biaya tetap dan variabel, Analisa titik impas, Perhitungan margin of safety, Perhitungan titik impas untuk multiproduk, Marjin kontribusi (MK) dan rasio MK, Pengaruh perubahan harga-volume serta biaya variabel dan biaya tetap terhadap margin kontribusi, Konsep tentang laporan keuangan suatu perusahaan, meliputi laporan rugi laba dan neraca, Konsep tentang proses akuntansi, mencakup ( Proses journaling, posting, pembuatan T-Ledger, closing entry, Pembuatan laporan keuangan, Proses pencatatan persediaan dan menggunakan sistem akuntansi persediaan yang perpectual maupun periodic), Praktikum Proses Akuntansi dengan menggunakan software accounting MYOB, Analisis rasio keuangan, Leverage, Manajemen Modal Kerja, Manajemen Piutang, Manajemen Hutang. Referensi Utama

1. Horngren, Charles T., George Foster, and Srikant M. Datar, Cost Accounting: A Managerial Emphasis, 13th ed., Pearson Education, 2009.

2. Mulyadi, Akuntansi Biaya, 5th ed., Bagian Penerbitan Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi YKPN Yogyakarta, 2007.

3. Grant, Eugene L., and Lawrence F. Bell, Basic Accounting and Cost Accounting, 2nd ed., McGraw-Hill, 1964.

4. Dasar-Dasar Akuntansi Jilid 2, Al. Haryono Yusup, Bagian Penerbitan Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi YKPN, 1995.

5. Hansen, Don R., and Maryanne M. Mowen, Management Accounting, 5th ed., South-Western College Publishing, 2000.

6. Gitman, Lawrence, 2007, Principles of Managerial Finance, 12th edition, Addison Wesley 7. Atmaja, Lukas, S., 2008, Terori & Praktik Manajemen Keuangan, Penerbit Andi 8. Buku Ajar Analisis Biaya Teknik Industri Universitas Surabaya. 9. Modul praktikum software akuntansi MYOB Teknik Industri Universitas Surabaya

1601A046 PSIKOLOGI KERJA (3 SKS,P) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini bertujuan untuk membantu mahasiswa memahami perilaku manusia dalam suatu organisasi industri, memahami konsep dasar dan prinsip-prinsip psikologi untuk dimanfaatkan dalam perancangan, perbaikan dan pemasangan sistem terintegrasi. Materi Pengertian dan ruang lingkup psikologi industri dan organisasi, metode riset dan pengukuran dalam psikologi, arti kerja bagi manusia dan evolusi perkembangan kerja dalam organisasi industri, perbedaan individu: motivasi, emosi, minat, sikap, rekrutmen dan seleksi, pengukuran performansi dan kompetensi, pengembangan dan pelatihan, team dan teamwork, pengelolaan stress dan kelelahan kerja.

Page 32: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Referensi Utama

Arnold, J., Randall, R. (2010),Work Psychology - Understanding Human Behaviour in the Workplace, 5th Ed., Pearson Education Limited.

1601A057 MANAJEMEN PEMASARAN (2 SKS,P) Prasyarat Materi: - Deskripsi Singkat Mata kuliah ini memberikan pengetahuan dan pengertian kepada mahasiswa mengenai konsep manajemen pemasaran, bagaimana perusahaan menawarkan produk sesuai dengan kebutuhan dan keinginan konsumen, mendesain manajemen pemasaran terintegrasi yang meliputi segmentasi dan pemilihan target konsumen, penetapan diferensiasi dan positioning, serta strategi pemasaran melalui bauran pemasaran yang terdiri dari produk, harga, tempat dan promosi. Untuk memahami hal tersebut mahasiswa juga diberikan pengetahuan mengenai riset pemasaran dan bagaimana manajemen pemasaran diterapkan secara global. Materi Definisi, konsep pemasaran, dan ruang lingkup pemasaran, Tahapan dalam perencanaan pemasaran, strategi pemasaran dan lingkungan pemasaran, Riset Pemasaran, Perilaku pasar konsumen, Perilaku pasar bisnis, Analisa segmentasi dan target pasar, Analisa positioning dan diferensiasi produk, Menganalisis dan merencanakan strategi produk, New product development, Menganalisis dan merencanakan strategi promosi, Advertising dan personal selling, Menganalisis dan merencanakan strategi harga, Menganalisis dan merencanakan saluran pemasaran, Global market Referensi Utama

1. Kotler, Philip & Amstrong, Gary, 2009, Principles of Marketing, 13th Ed., Prentice Hall. 2. Kotler, Philip & Keller, Kevin, 2009, Marketing Management, 14th Ed, Global Edition, Prentice Hall. 3. Mohr, Jakki J., Sengupta, Sanjit & Slater, Stanley, 2009, Marketing of High-Technology Products

and Innovations, 3rd Ed., Prentice Hall.

Page 33: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Alur Mata Kuliah :

INDUSTRIAL ROBOTIC DESIGN

Page 34: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik

Alur Mata Kuliah :

TELECOMMUNICATION NETWORK DESIGN

Page 35: Industrial Robotic Design Telecommunication Network …te.ubaya.ac.id/en/images/Student_Guidelines/Katalog Kurikulum 2015... · Program Industrial Robotic Design mempelajari teknik