Top Banner
DIKTAT KULIAH MIKROPROSESOR dan ANTARMUKA (S1 TE) Disusun oleh : Nyoman Bogi Aditya Karna, ST., MSEE JURUSAN TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TELKOM BANDUNG
104

Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Dec 28, 2015

Download

Documents

Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

DIKTAT KULIAH

MIKROPROSESOR dan ANTARMUKA (S1 TE)

Disusun oleh :

Nyoman Bogi Aditya Karna, ST., MSEE

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TELKOM

BANDUNG

Page 2: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

2002

Page 3: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

LEMBAR PENGESAHAN

DIKTAT KULIAH / MODUL / BUKU AJAR

Diktat Kuliah

Judul : Diktat Kuliah Pengenalan Komputer (EE 1122)

Jenis : Diktat Kuliah

Pada : Program Studi S1 Teknik Elektro

Waktu : Mei 2002

Identitas Penulis :

Nama lengkap dan gelar : Nyoman Bogi Aditya Karna, ST., MSEE

Golongan / Pangkat dan NIP : 8 / 730605

Jabatan Akademik : --

Jurusan / Program / Unit Kerja : Teknik Elektro

Perguruan Tinggi : Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Jumlah Penulis : 1 orang

Mengetahui,

Ka. Perpustakaan

Drs. Danang Mursita, Msi NIP : 95640125

Menyetujui,

Kajur. Teknik Elektro

Ahmad Tri Hanuranto, Ir. MT. NIP : 9366069

Page 4: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Daftar Isi Judul Lembar Pengesahan Daftar Isi Terminologi ……………………………………………………………………. 1 Survival Guide Using DEBUG ………………………………………………… 4

Command pada DEBUG ………………………………………………. 4 Organisasi Komputer …………………………………………………………... 7 Interaksi µP dengan Memori …………………………………………………... 9

Pembacaan data …………………………………………………... ... .... 9 Penulisan data ………………………………………………….............. 10

Mikroprosesor 8088 ……………………………………………………………. 11 Kemampuan Bus ……………………………………………………….. 12 Register ………………………………………………………..……….. 12 Struktur Memori pada µP 8088 ………………………………………………... 14

Segmentasi ……………………………………………………………... 15 Instruksi Mesin µP 8088 ……………………………………………………….. 17 Instruksi MOV …………………………………………………………. 18 Instruksi ADD & SUB …………………………………………………. 20 Instruksi JMP & JZ ……………………………………………………. 22 Stack ……………………………………………………………………………. 22 8086/8088 Instruction Set Summary …………………………………………… 24 Data Transfer …………………………………………………………… 24 Arithmetic ………………………………………………………….…... 25 Logic …………………………………………………………………… 26 Control Transfer ………………………………………………………... 26 Bagan Dasar µP Intel 8088 ……………………………………………………... 29 Proses Kerja (Bagaimana µP 8088 mengerjakan instruksi) ……………………. 31 Encoding Instruksi Mesin ……………………………………………………… 33 Memory ………………………………………………………………………… 35

Klasifikasi …………………………………………………………….... 35 Hirarki ………………………………………………………………...... 35

Pengalamatan ………………………………………………………....... 36 Peta Memori …………………………………………………………..... 37

PC-XT (Personal Computer eXtended Technology) ………………………….. 38 Mikroprosesor µP 8088 ………………………………………………………... 40 Sistem Penunjang µP 8088 …………………………………………………….. 42 Memori pada sistem µP 8088 ………………………………………………….. 43 Interfacing µP 8088 dengan Memori …………………………………………... 45 Sambungan Data ………………………………………………………... 46 Sambungan Alamat …………………………………………………….. 46 Sambungan Kontrol ……………………………………………………. 47 Sambungan µP 8088 dengan 1 keping memori ………………………... 48

Page 5: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Sambungan µP 8088 dengan 2 keping memori ………………………... 49 Sambungan µP 8088 dengan 4 keping memori ………………………... 51 Address Decoder ………………………………………………………. 52 Interfacing µP 8088 dengan I/O ……………………………………………….. 56 Perangkat Input : Dip Switch ………………………………………….. 51 Perangkat Output : LED ……………………………………………….. 51 PPI 8255 ………………………………………………………………………… 63 Interrupt ………………………………………………………………………… 69 Studi Kasus Mikroprosesor secara Umum …………………………………….. 73

Set Instruksi ……………………………………………………………. 74 Addressing Mode ………………………………………………………. 75

Pipeline pada x86 ………………………………………………………………. 76 Structural Hazard ………………………………………………………. 77 Data Hazard ……………………………………………………………. 78 Control Hazard …………………………………………………………. 81 Referensi

Page 6: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Terminologi Istilah-istilah yang sering digunakan dalam dunia komputer : 1. Sistem bilangan adalah metode yg menyepadankan suatu besaran dengan suatu

simbol tertentu. Contoh: kita biasanya menggunakan sistem bilangan desimal (10). Ini berarti kita memiliki 10 buah simbol untuk menyatakan 10 buah besaran, yaitu : ‘0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’.

2. Sistem bilangan biner (Binary) menggunakan 2 (dua) buah simbol untuk merepresentasikan 2 besaran, yaitu : ‘0’ dan ‘1’.

3. Suatu simbol biner sering disebut sebagai bit (binary digit) 4. Sistem bilangan Hexadecimal menggunakan 16 (enambelas) buah simbol untuk

merepresentasikan 16 besaran, yaitu : ‘0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘A’, ‘B’, ‘C’, ‘D’, ‘E’, ‘F’.

5. Kesatuan 4 simbol biner yg merepresentasikan suatu informasi disebut dgn nibble 6. Kesatuan 8 simbol biner yg merepresentasikan suatu informasi disebut dgn byte 7. Kesatuan 16 simbol biner yg merepresentasikan suatu informasi disebut dgn word 8. Dunia digital menggunakan 2 buah tegangan (0 volt dan +5 volt). Karena hanya ada 2

besaran, kedua besaran tersebut akan direpresentasikan dengan sistem bilangan biner (‘0’ dan ‘1’)

9. Transistor adalah komponen aktif yang dapat digunakan sebagai penguat sinyal (dalam dunia analog) atau sebagai saklar (dalam dunia digital). Tergantung dari bahan dan media pembuatannya, transistor digital dibedakan menjadi nMOS (negative Metal Oxide Semiconductor), CMOS (Complementary MOS), dan TTL (Transistor-Transistor Logic)

10. Gerbang logika (Logic Gate) adalah komponen dasar dari rangkaian digital yang dibentuk dari beberapa transistor digital untuk membentuk suatu fungsi tertentu (contoh : AND Gate, OR Gate, INVERTER)

11. Integrated Circuit (IC) adalah gabungan komponen-komponen yang menjalankan suatu fungsi khusus dan dikemas dalam satu paket (packaging). Ada beberapa jenis IC dilihat dari komponen yang digabungkan, yaitu :

a. IC analog: integrasi komponen analog (contoh : Operational Amplifier) b. IC hybrid: integrasi miniatur komponen analog (contoh : Integrated

Amplifier) c. IC digital: integrasi komponen digital ke dalam plat MOS d. ASIC (Application Specific IC): integrasi komponen yang dirancang untuk

melakukan suatu fungsi khusus (contoh : Prosesor pada HandPhone) 12. Very Large Scale Integration (VLSI) adalah IC digital yang memiliki jumlah

transistor digital lebih dari 100.000 buah (contoh : Microprocessor) 13. Microprocessor (atau CPU = Central Processing Unit) adalah sebuah VLSI yang

didesain khusus untuk memproses/mengerjakan tugas-tugas standar. UP adalah otak dari komputer karena dialah yang bertugas menghitung dan mengontrol peralatan lain disekitarnya (contoh : Zilog dengan Z80, Intel dengan PentiumTM)

14. Microcontroller adalah sebuah Microprocessor dengan fasilitas memori didalamnya (yang dapat diprogram oleh user) untuk mengerjakan tugas tertentu yang dikehendaki

Page 7: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

oleh pemrogramnya dan terkadang juga diperlengkapi dengan port Input/Output (contoh : Zilog dengan Z8, Intel dengan 8051)

15. Arithmetic and Logic Unit (ALU) adalah bagian dari Microprocessor yang bertugas untuk melakukan proses aritmetika (penjumlahan dan pengurangan) dan proses logika (AND, OR, dan Shift) pada data yang melaluinya

16. Flip-Flop adalah rangkaian digital yg dapat digunakan untuk menyimpan suatu nilai biner (‘0’ atau ‘1’). Karena kemampuannya untuk menyimpan nilai biner, Flip-Flop menjadi komponen dasar memori (contoh : Data Flip-Flop)

17. Memori adalah serangkaian Flip-Flop yg dikombinasikan untuk menyimpan suatu informasi.

18. Register adalah memori yg diimplementasikan di dalam microprocessor sehingga memiliki kecepatan yg sama dgn microprocessor.

19. Random Access Memory (RAM) adalah tempat penyimpanan sementara bagi data dan code (program) untuk dapat digunakan oleh Microprocessor sebagai scratch book (contoh : SDRAM, DDR). Karena bersifat sebagai scratch book, maka data harus dapat ditulis, dibaca, dan kemudian ditulis kembali ke dalam RAM. Data di dalam RAM akan hilang jika powernya dimatikan (volatile)

20. Read Only Memory (ROM) adalah tipe memori yang bersifat baca saja dimana data ditulis sekali ke dalamnya dan untuk seterusnya hanya dibaca saja. ROM pada umumnya digunakan sebagai tempat penyimpanan program atau pustaka (contoh : EEPROM untuk bootstrap loader). Perbedaan dengan RAM adalah jika power supply ke ROM diputuskan isinya tidak akan hilang.

21. Control Unit (CU) adalah bagian dari Microprocessor yang bertugas untuk mengontrol kerja dari bagian-bagian khusus Microprocessor di atas (ALU, Register)

22. Peripheral adalah adalah semua perangkat yang digunakan untuk menambah utilitas/kegunaan komputer (contoh : printer, plotter, mouse, joystick, gamepad)

23. Input/Output (I/O) adalah saluran transmisi yg digunakan oleh komputer untuk berinteraksi dgn peripheral (contoh : ISA (IBM Standard Architecture), EISA (Enhanced ISA), PCI, Parallel Port)

24. Bus adalah jalur pengiriman sinyal informasi antar komponen. Dilihat dari jenis informasi yang dibawa, terdapat bus data, bus address, dan bus control. Jika dilihat dari lokasinya ada bus internal dan bus eksternal.

25. HardDisk adalah tempat penyimpanan sekunder untuk penyimpanan data dan program dalam jumlah/ukuran yang besar

26. x86 adalah sebutan untuk keluarga mikroprosesor 8086, 80286, 80386, 80486, Pentium, Celeron, Pentium II, Pentium IV, K5, K6, K6/2, K6/3, Athlon, Duron, Cx5x86, Cx6x86, MII

27. Variable Length Instruction (VLI) adalah set instruksi dimana lebar instruksi bervariasi tergantung kebutuhan, ada yg hanya 1 instruksi = 1 byte dan ada yg 1 instruksi mencapai 4 byte. Contoh : Instruksi pada uP 8088 s.d. Pentium IV

28. Fixed Length Instruction (FLI) adalah set instruksi dimana lebar semua instruksi adalah sama, misalnya 4 byte. Contoh : uP Alpha dari DEC (Digital Equipment Computer) dan PowerPC pada Apple Macintosh dari Motorola

Page 8: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

29. Complex Instruction Set Computer (CISC) adalah desain uP dimana instruksi yang dapat dijalankan oleh uP tersebut sangat banyak dan kompleks (mencapai 200 instruksi). Contoh : uP 8088 s.d Pentium IV

30. Reduced Instruction Set Computer (RISC) adalah desain uP dimana instruksi yang dapat dijalankan oleh uP tersebut sangat terbatas namun sederhana (kurang dari 50 instruksi). Contoh : Sharp SH3 pada Palmtop HP320LX

31. Pipeline adalah suatu metode yg mengeksploitasi setiap komponen di dalam uP untuk selalu bekerja setiap saat. Contoh : pada x86, pipeline mulai diterapkan sejak 80386DX

32. Stalled adalah suatu kondisi dimana suatu instruksi baru tidak dapat dijemput sehingga penjemputannya terpaksa ditunda (delayed) sampai semua kondisi mendukung.

33. Hazard adalah hal-hal yang menyebabkan stall terjadi. 34. Structural Hazard adalah yang menyebabkan stall terjadi karena adanya

keterbatasan resource sistem 35. Data Hazard adalah yang menyebabkan stall terjadi karena adanya ketergantungan

data antar instruksi yg berdekatan 36. Control Hazard adalah yang menyebabkan stall terjadi karena eksekusi instruksi

kontrol 37. Paralelism adalah instruksi-instruksi yang tidak memiliki ketergantungan satu sama

lainnya sehingga dapat dikerjakan pada saat yg bersamaan 38. Instruction Scheduling adalah teknik untuk meminimisasi terjadinya Data Hazard

dengan cara menyusun ulang semua instruksi yang akan dikerjakan 39. Superscalar adalah mesin yang mengerjakan beberapa instruksi sekaligus dimana

instruksi-instruksi yang akan dikerjakan dipilih oleh hardware khusus secara dinamis 40. Very Long Instruction Wide (VLIW) adalah mesin yang mengerjakan beberapa

instruksi sekaligus dimana instruksi-instruksi yang akan dikerjakan dipilih oleh software secara statis

41. Million Instruction Per Second (MIPS) adalah satuan kecepatan uP yg menunjukkan berapa juta instruksi yg bisa dikerjakan oleh uP tsb dalam sedetiknya. Standar 1 MIPS adalah uP VAX (tahun 1970). Satuan lainnya adalah MOPS (Million Operation Per Second), MFLOPS (Million Floating Point Operation Per Second)

42. Cycles Per Instruction (CPI) adalah ukuran kecepatan pengerjaan instruksi. Yang diukur adalah jumlah rata-rata cycles yang digunakan untuk mengerjakan 1 instruksi.

43. Temporal locality adalah suatu metode yg menganggap : jika suatu data sedang diakses, maka kemungkinan besar data selanjutnya yg akan diakses adalah data yg pernah diakses sebelumnya (berdasarkan history)

44. Spatial locality adalah suatu metode yg menganggap : jika suatu data sedang diakses, maka kemungkinan besar data selanjutnya yg akan diakses adalah data yg letaknya berdekatan (berdasarkan space)

45. Predict-taken dan Predict-not-taken adalah suatu metode untuk memprediksi apakah suatu instruksi jump akan dilakukan (taken) atau tidak (not-taken).

46. Tomasulo algorithm adalah metode pengembangan (penggabungan) antara metode Predict-taken dan Predict-not-taken.

Page 9: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Survival Guide using DEBUG Debug adalah suatu program kecil yang telah ada sejak MS-DOS versi 3.0 dikeluarkan. Sampai sekarangpun program Debug tetap disertakan pada saat anda menginstall MS Windows. Program ini digunakan untuk melihat isi suatu blok memori (view), mengubahnya (edit), dan menjalankan (run) instruksi-instruksi yang ada di blok tersebut. Cara mengaktifkan : 1. Cara pertama : Di lingkungan Windows, klik ‘Start’ dan kemudian pilih ‘Run’. Dari window ‘Run’ ketikkan ‘Debug’ dan klik tombol ‘OK’. 2. Cara kedua : Di lingkungan DOS, pindahlah ke subdirectory yang berisi instruksi-instruksi DOS. Jika Windows terinstall, pindahlah ke C:\Windows\Command, dan kemudian ketik ‘Debug’ dan tekan tombol ‘Enter’. Salah satu dari kedua cara tersebut akan memanggil program Debug dengan menampilkan cursor berbentuk strip (-) C:\>Debug

Page 10: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

- Command pada DEBUG Disini Debug menanti perintah (command) dari kita command arti keterangan a assemble menulis instruksi-instruksi yang akan dijalankan ke memori u unassemble melihat instruksi-instruksi yg ada di memori d dump melihat isi dari memori (128 bytes ditampilkan) f fill mengisi secara langsung suatu blok memori

t trace menjalankan instruksi-instruksi yang ada di memori instruction-by-instruction (1 ‘t’ menjalankan 1 instruksi)

g go menjalankan semua instruksi yg ada di memori n name memberikan nama file yg akan di-edit atau di-save

l load Load suatu file ke memori (nama file telah didefinisikan terlebih dahulu dengan command ‘n’)

w write menulis isi memori ke file r register menampilkan isi semua register rxx register xx mengubah isi suatu register xx (contoh : rax, rip, rss) C:\WINDOWS>debug -f 0000 ffff 90 ! mengisi memori dari alamat 0000 sampai ffff dengan data 90H -a ! assemble a program 0F6C:0100 mov ax,1234 0F6C:0103 mov ax,bx instruksi yg akan dijalankan 0F6C:0105 mov ax,[bx] 0F6C:0107 -u ! un-assemble program 0F6C:0100 B83412 MOV AX,1234 0F6C:0103 89D8 MOV AX,BX 0F6C:0105 8B07 MOV AX,[BX] alamat kode-instruksi instruksi -d ! dump (view) isi memori 0F6C:0100 B8 34 12 89 D8 8B 07 90-90 90 90 90 90 90 90 90 .4…........... 0F6C:0110 90 90 90 90 90 90 90 90-90 90 90 90 90 90 90 90 …............. 0F6C:0120 90 90 90 90 90 90 90 90-90 90 90 90 90 90 90 90 …............. 0F6C:0130 90 90 90 90 90 90 90 90-90 90 90 90 90 90 90 90 …............. 0F6C:0140 90 90 90 90 90 90 90 90-90 90 90 90 90 90 90 90 …............. 0F6C:0150 90 90 90 90 90 90 90 90-90 90 90 90 90 90 90 90 …............. 0F6C:0160 90 90 90 90 90 90 90 90-90 90 90 90 90 90 90 90 …............. 0F6C:0170 90 90 90 90 90 90 90 90-90 90 90 90 90 90 90 90 ….............

Page 11: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

alamat isi memori (dalam Hexadecimal) isi memori (ASCII)

Page 12: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

-t ! trace program (run per instruction) AX=1234 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0103 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0103 89D8 MOV AX,BX ! next instruction -t ! run that ‘next instruction’ AX=0000 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0105 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0105 8B07 MOV AX,[BX] DS:0000=20CD -t AX=20CD BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0107 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0107 8B4701 MOV AX,[BX+01] DS:0001=0020 -n tes.aaa ! set filename = ’tes.aaa’ -rcx CX 0000 :0007 ! mengubah isi register CX dari 0000 menjadi 0007 -r AX=20CD BX=0000 CX=0007 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0107 NV UP EI PL NZ NA PO NC -w ! menulis isi memori sebanyak 7 bytes (reg. CX) ke file ‘tes.aaa’ Writing 00007 bytes -q C:\WINDOWS>_

Page 13: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Organisasi Komputer Sistem mikroprosesor bekerja pada 2 level tegangan, yaitu 0 Volt dan +5 Volt. Oleh karenanya kita dapat mempergunakan sistem bilangan Biner (Binary) untuk merepresentasikan kedua level tegangan tersebut dengan simbol ‘0’ dan simbol ‘1’. Sistem yang hanya mengenal 2 besaran, seperti halnya mikroprosesor, disebut sistem digital. Sementara sistem yang mengenal jumlah besaran yang sangat banyak (bahkan mencapai tak berhingga) disebut sistem analog. Pada umumnya, diluar sistem mikroprosesor, digunakan sistem analog. Oleh karena adanya perbedaan ini, sebelum mikroprosesor dapat mengolah data dari luar sistemnya, data tersebut harus dikonversi terlebih dahulu ke sistem digital. Pengubahan ini dilakukan oleh blok Input dan Output. Sinyal sinyal sinyal sinyal analog biner biner analog Fungsi dari masing-masing bagian : 1. Blok Input memiliki 2 fungsi yaitu (1) mengkonversi besaran yg berlaku di luar

sistem µP menjadi besaran biner, dan (2) menyimpan informasi biner untuk sementara waktu sampai µP memiliki waktu untuk membacanya. Contoh : agar sinyal dari microphone dapat direkam oleh µP, diperlukan ADC (Analog to Digital Converter) yg terdapat di Sound Card dalam komputer anda

2. Control Unit (CU) berfungsi untuk mengatur operasi seluruh sistem dengan menghasilkan atau memproses sinyal kontrol

3. Arithmetic and Logic Unit (ALU) berfungsi untuk membantu CU saat melakukan perhitungan aritmetika (ADD, SUB) dan logika (AND, OR, XOR, SHL, SHR)

4. Memory berfungsi untuk menyimpan informasi biner 5. Blok Output memiliki 2 fungsi yaitu (1) mengkonversi besaran biner menjadi suatu

besaran tertentu, dan (2) menyimpan informasi biner dari mikroprosesor sampai perangkat luar yg akan membaca data tersebut siap. Contoh : agar informasi lagu yg tersimpan di memori dapat didengarkan dari speaker, maka diperlukan DAC (Digital to Analog Converter) yg terdapat di Sound Card dalam komputer anda

I N P U T

O U T P U T

Memory

Microprocessor =

Control Unit

+

Page 14: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Cara Kerja 1. Sistem diluar sistem uP bekerja pada besaran analog. Blok Input berfungsi untuk

mengubah besaran tersebut menjadi besaran biner yang dapat dimengerti oleh uP. Setelah blok Input mengubahnya menjadi besaran biner, maka informasi biner tersebut dikirimkan ke uP.

2. Agar uP mengetahui bahwa blok Input akan mengirim data, terlebih dahulu blok Input mengirim sinyal kontrol ke uP.

3. CU setelah menerima sinyal kontrol tersebut akan membaca informasi yang diberikan oleh blok Input dan menyimpannya di memori.

4. Jika diperlukan, informasi yang disimpan di memori tersebut akan diambil kembali untuk diproses lebih lanjut dengan bantuan ALU.

5. Hasil proses ini dikirimkan oleh CU ke blok Output. Blok Output akan mengubah besaran biner menjadi suatu besaran tertentu sesuai keinginan pembuatnya.

Case Study : Alat Pengukur Rata-rata Temperature 1. Blok Input adalah termometer digital untuk mengukur suhu diluar sistem dan

mengubahnya menjadi representasi biner 2. mengirim sinyal kontrol ‘ada data’ ke uP untuk mendapatkan perhatian uP 3. CU akan membaca informasi biner tersebut dan menyimpannya di memori 4. Setelah informasi terkumpul selama 1 menit, CU harus memproses semua informasi

yang telah terkumpul dan menghitung rata-ratanya 5. Hasil proses ini dikeluarkan ke blok Output untuk diubah menjadi suatu tegangan.

Tegangan hasil blok Output akan menggerakkan jarum penunjuk untuk memberikan informasi rata-rata temperatur

Page 15: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Interaksi µµµµP dengan memori Dari bagan organisasi komputer di atas, terlihat bahwa uP dapat : 1. mengambil (membaca) informasi dari memori. 2. menyimpan (menulis) informasi ke memori Seperti halnya manusia yg ingin menulis pada suatu buku dan membaca suatu informasi dari buku, pertama-tama manusia harus dapat menentukan dimana lokasi informasi tersebut berada (i.e. nomor halaman, alinea, baris, etc.). Baru setelah itu dapat menuliskan informasinya atau membaca informasinya. Hal yg sama juga berlaku di uP, dimana : sebelum uP dapat membaca data dari memori, pertama-tama uP harus menyediakan informasi mengenai dimana data tersebut berada. Sebelum uP dapat menuliskan suatu data ke memori, pertama-tama uP harus menyediakan informasi mengenai dimana data tersebut akan ditulis. Informasi mengenai ‘dimana data tersebut’ disebut dengan Alamat. Proses pembacaan data oleh uP dari memori (arah data : uP ! memori)

8088

alamat

data

memoriread

Urutan kerja : 1. µP8088 mempersiapkan alamat (lokasi) dari data yg akan dibaca 2. µP8088 mengirimkan sinyal read ke memori 3. setelah menerima sinyal read, memori mencari data yg diinginkan µP8088 sesuai dgn

alamat yg diberikan 4. data yg sesuai dikirimkan oleh memori ke µP8088

Page 16: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Proses penulisan data oleh uP ke memori (arah data : uP " memori)

8088

alamat

data memoriwrite

Urutan kerja : 1. µP8088 mempersiapkan alamat (lokasi) dimana data akan ditulis (diletakkan) 2. µP8088 mempersiapkan data yg akan ditulis 3. µP8088 mengirimkan sinyal write ke memori 4. setelah menerima sinyal write, memori membaca data yg diberikan oleh µP8088 dan

meletakkannya sesuai dgn alamat yg ditentukan Pada proses penulisan dan pembacaan data, uP8088 menggunakan 3 (tiga) buah saluran khusus untuk mengirimkan (1) alamat, (2) data, dan (3) kontrol baca/tulis. Ketiga saluran ini disebut sebagai (1) bus alamat, (2) bus data, dan (3) bus kontrol.

Page 17: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 18: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

8086/8088 Instruction Set Summary DATA TRANSFER MOV – Move

1. Reg/Mem to/from Reg 1000 10dw modregr/m 2. Immediate to Register 1011 wreg data data (w=1) 3. Memory to Accumulator 1010 000w addr-low addr-high 4. Accumulator to Memory 1010 001w addr-low addr-high contoh 1: MOV AL,BL = 88D8 (10001000 11011000)

d=0, w=0, mod=11, reg=011(BL), r/m=000(AL) MOV AX,BX = 89D8 (10001001 11011000)

d=0, w=1, mod=11, reg=011(BX), r/m=000(AX) MOV [BX],AL = 8807 (10001000 00000111)

d=0, w=0, mod=00, reg=000(AL), r/m=111([BX]) MOV [BX],AX = 8907 (10001001 00000111)

d=0, w=1, mod=00, reg=000(AX), r/m=111([BX]) MOV AL,[BX] = 8A07 (10001010 00000111)

d=1, w=0, mod=00, reg=000(AL), r/m=111([BX]) MOV AX,[BX] = 8B07 (10001011 00000111)

d=1, w=1, mod=00, reg=000(AX), r/m=111([BX])

contoh 2: MOV AX,1234 = B83412 (10111000 34H 12H)

w=1, reg=000(AX), Low-data=34H, Hi-data=12H MOV AL,78 = B078 (10110000 78H )

w=0, reg=000(AL), data=78H contoh 3: MOV AX,[1234] = A13412 (10100001 34H 12H))

w=1,addr-low=34H,addr-high=12H contoh 4: MOV [1234],AX = A33412 (10100011 34H 12H))

w=1,addr-low=34H,addr-high=12H

PUSH - Push

1. Register 0101 0reg 2. Segment Register 000reg110 contoh 1: PUSH AX = 50 (0101 0000): reg=000(AX) contoh 2: PUSH CS = 0E (0000 1110): reg=01(CS)

Page 19: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

POP - Pop

1. Register 0101 1reg 2. Segment Register 000reg111 contoh 1: POP AX = 58 (0101 1000): reg=000(AX) contoh 2: POP CS = 0F (0000 1111): reg=01(CS) ARITHMETIC ADD - Add

1. Reg/Mem with Register 0000 00dw modregr/m 2. Immediate to Reg/Mem 1000 00sw mod000r/m data data(sw=01 3. Immediate to AX/AL 0000 010w data data (w=1) contoh 1: ADD BX,CX = 01CB (00000001 11001011)

d=0, w=1, mod=11, reg=001(CX), r/m=011(BX) ADD BL,CL = 00CB (00000000 11001011)

d=0, w=0, mod=11, reg=001(CL), r/m=011(BL)

contoh 2: ADD BX,1234 = 81C33412 (10000001 11000011 34H 12H)

sw=01, mod=11, r/m=011

contoh 3: ADD AX,1234 = 053412 (00000101 34H 12H)

w=1, Low-data=34H, Hi-data=12H

SUB - Subtract

1. Reg/Memory and Reg 0010 10dw modregr/m 2. Immediate from Reg/Mem 1000 00sw mod101r/m data data(sw=01 3. Immediate from AX/AL 0010 110w data data (w=1) contoh 1: SUB BX,CX = 29CB (00101001 11001011)

d=0, w=1, mod=11, reg=001(CX), r/m=011(BX) SUB BL,CL = 28CB (00101000 11001011)

d=0, w=0, mod=11, reg=001(CL), r/m=011(BL)

contoh 2: SUB BX,1234 = 81EB3412 (10000001 11101011 34H 12H)

sw=01, mod=11, r/m=011

contoh 3: SUB AX,1234 = 2D3412 (00101101 34H 12H)

w=1, Low-data=34H, Hi-data=12H

Page 20: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

LOGIC NOT - Invert 1111 011w mod01 0r/m SHL = Shift Logical Left 1101 00vw mod10 0r/m SHR = Shift Logical Right 1101 00vw mod10 1r/m AND - And

1. Reg/Memory and Reg 0010 00dw modregr/m 2. Immediate to Reg/Mem 1000 000w mod100r/m data data (w=1) 3. Immediate to AX/AL 0010 010w data data (w=1) OR - Or

1. Reg/Memory and Reg 0000 10dw modregr/m 2. Immediate to Reg/Mem 1000 000w mod001r/m data data (w=1) 3. Immediate to AX/AL 0000 110w data data (w=1) XOR - Exclusive Or

1. Reg/Memory and Reg 0011 00dw modregr/m 2. Immediate to Reg/Mem 1000 000w mod110r/m data data (w=1) 3. Immediate to AX/AL 0011 010w data data (w=1) CONTROL TRANSFER JMP - Unconditional Jump Direct w/in Segment Short 1110 1011 disp JE/JZ - Jump on Equal/Zero 0111 0100 disp contoh: -a 100 0D9C:0100 jmp 010f 0D9C:0102 jmp 0100 0D9C:0104 jz 010f 0D9C:0106 jz 0100 0D9C:0108 -u 100 0D9C:0100 EB0D JMP 010F 0D9C:0102 EBFC JMP 0100 0D9C:0104 7409 JZ 010F 0D9C:0106 74F8 JZ 0100

jadi: JMP 010F = EB0D (11101011 00001101):jump 0D(=+13) bytes forward (IP=IP+13) JMP 0100 = EBFC (11101011 11111100):jump FC(=-4) bytes forward (IP=IP-4) JZ 010F = 7409 (01110100 00001011):jump 09(=+9) bytes forward (IP=IP+9) JZ 0100 = 74F8 (01110100 11111000):jump FB(=-8) bytes forward (IP=IP-8)

(angka minus menggunakan format 2’s complement)

Page 21: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

NOTES: d = direction: if d=1 then ‘to’ reg (Reg ! Mem) if d=0 then ‘from’ reg (Reg ! Reg, Mem ! Reg) w = word: if w=1 then word operation (1 word = 2 bytes) if w=0 then byte operation mod = mode: if mod=11 then r/m is treated as a REG field if mod=00 then DISP=0, disp-low and disp-high are absent disp = displacement: show how far should the CPU jump from recent point (reg. IP) r/m: if r/m = 000 then EA = (BX) + (SI) + DISP if r/m = 001 then EA = (BX) + (DI) + DISP if r/m = 010 then EA = (BP) + (SI) + DISP if r/m = 011 then EA = (BP) + (DI) + DISP if r/m = 100 then EA = (SI) + DISP if r/m = 101 then EA = (DI) + DISP if r/m = 110 then EA = (BP) + DISP* if r/m = 111 then EA = (BX) + DISP if s:w=01 then 16 bits of immediate data form the operand if s:w=11 then an immediate data byte is sign extended to form the 16-bit operand REG is assigned according to the following table: 16-Bit (w=1) 8-Bit (w=0) Segment 000 AX 001 CX 010 DX 011 BX 100 SP 101 BP 110 SI 111 DI

000 AL 001 CL 010 DL 011 BL 100 AH 101 CH 110 DH 111 BH

00 ES 01 CS 10 SS 11 DS

Page 22: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Instruksi pada uP selalu memiliki 2 bagian yaitu operation code (op-code) dan data. Instruksi 1 byte : op-code Instruksi 2 byte : op-code data Instruksi 3 byte : op-code data data Instruksi 3 byte : op-code data data data -a 0100 0EA0:0100 mov ax,1234 0EA0:0103 mov bl,f7 0EA0:0105 push ax -u 0100 0EA0:0100 B83412 MOV AX,1234 0EA0:0103 B3F7 MOV BL,F7 0EA0:0105 50 PUSH AX

Yang tercetak tebal merupakan op-code nya dimana : B8 berarti MOV AX, ?? ?? B3 berarti MOV BL, ??

Page 23: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 24: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

8088

1

5432

910

876

11121314151617181920 21

22232425262728293031323334353637383940GND

GND

VccA14A13A12A11A10A9A8

D7 / A7

A15A16

D6 / A6D5 / A5D4 / A4D3 / A3D2 / A2D1 / A1D0 / A0

A17A18A19

clock

read

write

reset

ALE

Mikroprosesor 8088 Mikroprosesor Intel 8088 adalah multipurpose mikroprosesor yang diimplementasikan dengan teknologi N-channel, depletion load, silicon gate (HMOS-II). Dipasarkan dengan format 40-pin CERDIP (Ceramic Dual Inline Package). Mikroprosesor ini termasuk keluarga mikroprosesor 8 bit dan 16 bit. Mikroprosesor Intel 8088 kompatible secara langsung dengan software yang didesain untuk mikroprosesor 8086 dan 8080/8085, dan secara hardware juga kompatible dengan mikroprosesor 8080/8085. Keterangan GND : ground (0 volt) Vcc : +5 volt D0 – D7 : Data bus (8 informasi biner = 1 byte)

ada 28 = 256 kombinasi data (00H – FFH) ! untuk kode ASCII A0 – A19 : Address bus (20 informasi biner) ada 220 = 1048576 kombinasi harga, berarti

ada 1048576 lokasi memori yg dpt dialamati read : sinyal kontrol untuk membaca write : sinyal kontrol untuk menulis clock : frekuensi kerja µP8088 (5 MHz atau 8 MHz) reset : menginisialisasi kembali semua isi register ALE : Address Latch Enable,

menandakan bahwa pin 9 s.d pin 16 menyimpan informasi alamat

Page 25: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Kemampuan Bus 1. Lebar dari bus data sering digunakan untuk mengklasifikasikan uP.

Contoh: µP8088 adalah microprocessor 8-bit karena jumlah pin untuk bus data sebanyak 8 buah (D0–D1–D2–D3–D4–D5–D6–D7 : pin no. 9 – 16).

2. Lebar dari bus alamat menyatakan jumlah maksimum blok memory yg dapat diakses oleh mikroprosesor. a. µP dengan 1 buah alamat (A) hanya dapat mengakses 2 blok memori yaitu

pada saat A=0 dan A=1

b. uP dengan 2 buah alamat (A0 dan A1) hanya dapat mengakses 4 blok memori yaitu pada saat

Jumlah jalur alamat total blok memori kapa

(1 bl1 21=2 2 byt2 22=4 4 byt16 216=65536 655320 220=1048576 1048 Contoh: uP 8088 memiliki bus alamat dmengakses memori berkapasitas maksimSedangkan bus kontrol memiliki lebar 1 Register Pada bagan organisasi komputer, memobagan tersebut diimplementasikan, uP hkecepatan memori jauh lebih lambat darmencapai kecepatan 2 GHz sedangkan D0.8 GHz), maka kecepatan kerja uP akanUntuk mempercepat pemrosesan data dimikroprosesor juga akan membutuhkan Untuk melakukannya, memori tersebut hMemori ini disebut dengan register.

uP

blok 0

blok 1

dapat diakses jika A = 0

dapat diakses jika A = 1

A1

A0 uP

blok 00

blok 01

blok 10

blok 11

dapat diakses jika A0 = 0 dan A1 = 0

dapat diakses jika A0 = 1 dan A1 = 0dapat diakses jika A0 = 0 dan A1 = 1

dapat diakses jika A0 = 1 dan A1 = 1

sitas memori ok memori = 1 byte) keterangan

e e 6 byte = 64 Kbyte i8080, Z80 576 byte = 1024 Kbyte = 1 Mbyte i8088

engan lebar 20 bit sehingga uP 8088 dapat um 220=1048576 blok memori atau 1 Mb.

saluran untuk setiap fungsi.

ri diletakkan terpisah dari mikroprosesor. Jika arus mengakses memori setiap saat. Dan karena i uP (sebagai contoh uP Pentium IV telah DRAM maksimum hanya memiliki kecepatan sangat dipengaruhi oleh kecepatan memori.

dalam mikroprosesor, selain CU dan ALU, memori yg memiliki kecepatan sama dengan uP. arus diimplementasikan didalam mikroprosesor.

Page 26: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

8 bit 16 bit

Jenis register berdasarkan informasi yg disimpannya dapat dibagi menjadi 4. 1. Register Data digunakan untuk menyimpan data yg diperlukan untuk suatu operasi Terdiri dari: AX (Accumulator), BX (Base), CX (Counter), DX (Data) -r AX=0000 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0100 NV UP EI PL NZ NA PO NC

2. Register Alamat karena jumlah register data sangat terbatas, maka sebagian besar data tetap diletakkan di memori. Untuk dapat mengaksesnya, uP membutuhkan alamat dari data tersebut yg disimpan oleh register alamat. Terdiri dari: SP (Stack Pointer), BP (Base Pointer), SI (Source Index), DI (Destination Index), DS (Data Segment), ES (Extra Segment), SS (Stack Segment), CS (Code Segment), IP (Instruction Pointer) dan BX (Base) -r AX=0000 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0100 NV UP EI PL NZ NA PO NC

3. Register Status (Flags) digunakan untuk menyimpan status dari hasil operasi yg menggunakan ALU. Terdiri dari: OF (Overflow Flag), DF, IF, TF, SF (Sign Flag), ZF (Zero Flag), AF, PF, CF (Carry Flag)

Flag : - - - - OF DF IF TF SF ZF - AF - PF - CF -r AX=0000 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0100 NV UP EI PL NZ NA PO NC

4. Register Instruksi digunakan untuk menyimpan instruksi yang sedang dikerjakan Catatan: Register BX selain dapat digunakan sebagai register data dapat juga digunakan sebagai register alamat Lebar semua register uP8088 adalah 16 bit = 2 byte. Sehingga setiap register dapat berharga 0000H s.d. FFFFH atau 216 = 65536 kombinasi harga. Setiap register akan diakses (dibaca/ditulis) dalam format 16 bit tersebut, kecuali register data dapat diakses dalam format 8 bit = 1 byte (AH, AL, BH, BL, CH, CL, DH, DL).

AH AL

Page 27: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

BH BL CH CL DH DL

Page 28: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Struktur Memori pada µµµµP 8088 Memori pada sistem µP 8088 memiliki dua ciri : 1. diakses dgn alamat selebar 16 bit (00000H s.d. FFFFFH) atau 2 byte 2. data yg diakses untuk setiap alamat adalah 8 bit atau 1 byte contoh :

Alamat data yg disimpan pada alamat tsb (dlm Hexa) (dlm Biner) (dlm Hexa)

FFFF ! 1 0 0 0 1 0 1 0 = 8A 8000 ! 1 1 1 0 1 0 0 0 = E8 0002 ! 1 0 1 1 1 1 0 0 = BC 0001 ! 0 0 0 0 1 1 0 1 = 0D 0000 ! 1 1 1 1 1 1 1 0 = FE Alamat dari suatu cell memori direpresentasikan dalam format 2 byte (0000H – FFFFH) yg disimpan dalam register alamat (yg lebarnya juga 2 byte). Karena kapasitas register alamat adalah 2 byte, maka jumlah cell memori yg dapat disimpan alamatnya adalah 216 = 65536 cell memori. Dan karena suatu cell memori menyimpan data 1 byte (00H – FFH) maka suatu register alamat µP 8088 dapat mengakses (membaca/menulis) memori berkapasitas 65536 byte = 64 KByte.

Alamat data (Hexa) data (ASCII) 0D9C:0100 0D9C:0110 0D9C:0120 0D9C:0130 0D9C:0140 0D9C:0150 0D9C:0160 0D9C:0170

0E E8 DC FC 89 46 FA 89-56 FC 0B D0 75 04 33 C0 C9 C3 8B 46 F8 FF 5E FA-89 46 FE 8B 34 00 8B 0D C8 08 00 00 C7 46 FE 00-00 C7 46 F8 40 00 0E E8 AE FC 89 46 FA 89 56 FC-0B D0 75 04 33 C0 C9 C3 8B 46 F8 FF 5E FA 89 46-FE 8B 46 FE C9 C3 C8 08 00 00 C7 46 FE 00 00 C7-46 F8 41 00 0E E8 80 FC 89 46 FA 89 56 FC 0B D0-75 04 33 C0 C9 C3 8B 46 F8 FF 5E FA 89 46 FE 8B-46 FE C9 C3 C8 08 00 00

.....F..V...u.3. ...F..^..F..4... .....F....F.@... ...F..V...u.3... .F..^..F..F..... ...F....F.A..... .F..V...u.3....F ..^..F..F.......

Dari hasil ‘dumping’ memori dgn Debug, memori ditampilkan dalam format 128 byte. Dapat dilihat bahwa pada alamat 0000 isi datanya 0E, dan pada alamat 0001 isi datanya E8, dan pada alamat 0002 isi datanya DC, dst.

Page 29: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 30: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Segmentasi Mikroprosesor harus dapat mengakses semua cell memori dari alamat terendah sampai alamat tertinggi. Alamat tersebut akan disimpan didalam register alamat. Secara fisik, uP8088 memiliki 20 buah jalur alamat (A0 – A19) untuk menyediakan informasi alamat selebar 20 bit dimana informasi alamat tersebut dapat berharga 00000H s.d FFFFFH. Ke-20 bit tersebut digunakan untuk mengakses memori dgn kapasitas 220 = 1048576 cell. Namun masalah timbul pada lebar register alamat. µP 8088 memiliki register alamat dengan lebar hanya 16 bit dari 20 yang dibutuhkan untuk mengakses semua memori. Ini berarti jika suatu register alamat menyimpan alamat memori, dia hanya dapat digunakan untuk mengakses alamat 0000 sampai FFFF atau 64 KByte. Untuk mengatasi kekurangan ini, Intel menggunakan 2 register untuk pengalamatan. Satu register akan menyimpan alamat segment (suatu area memori seluas 64 Kbyte), dan Satu register akan menyimpan alamat offset (menentukan byte yang mana di dalam segment tersebut yg akan diakses). Contoh: 4 bit 4 bit 4 bit 4 bit 4 bit Segment address DS = 0 F 8 C Offset address BX = 0 0 0 5 Physical Address DS+BX 0 F 8 C 5 FFFFF FA Offset FFFF FFFFE 3B Offset FFFE FFFFD 43 Offset FFFD

Segment F000 F0001 20 Offset 0001 F0000 15 Offset 0000 1FFFF 55 Offset FFFF 1FFFE CD Offset FFFE

Segment 1000 10002 9A Offset 0002 10001 2B Offset 0001 10000 53 Offset 0000 0FFFF 06 Offset FFFF 0FFFE 7A Offset FFFE

Segment 0000 00002 80 Offset 0002

64

64

64

1024

Page 31: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

00001 DE Offset 0001 00000 1F Offset 0000 µP8088 menyediakan 4 segment untuk menjalankan suatu program. Segment untuk Program (Code/Instruksi) !!!! CS:IP CS (Code Segment) menyimpan alamat segment (64 Kb of memory) dari program. IP (Instruction Pointer) menyimpan alamat offset dari program yang akan menentukan instruksi mana di dalam 64 Kb tadi yang akan dieksekusi Segment untuk Data !!!! DS:BX DS (Data Segment) menyimpan alamat segment (64 Kb of memory) dari data. BX (Base Register) menyimpan alamat offset dari data yang akan menentukan data mana di dalam 64 Kb tadi yang akan diambil Segment untuk Stack !!!! SS:SP SS (Stack Segment) menyimpan alamat segment (64 Kb of memory) dari stack. SP (Stack Pointer) menyimpan alamat offset dari top of the stack yang akan menentukan tumpukan (stack) mana di dalam 64 Kb tadi yang akan diambil (POP) Extra Segment ES (Extra Segment) menyimpan alamat segment (64 Kb of memory) yg digunakan untuk tambahan lokasi penyimpanan data jika segment Data tidak mencukupi. Suatu program dapat memakai 4 segment yg berbeda-beda (format program *.EXE) atau hanya menggunakan sebuah segment untuk menampung program + data + stack + extra (format program *.COM) C:\WINDOWS\COMMAND>debug -n CHKDSK.EXE -l " loading file ‘chkdsk.exe’ ke memori -r AX=0000 BX=0000 CX=0AA0 DX=0000 SP=4000 BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F8C ES=0F8C SS=1086 CS=0F9C IP=0000 NV UP EI PL NZ NA PO NC

Perhatikan bahwa program berekstensi EXE menggunakan 3 segment : 1. segment program ada di segment nomor 0F9C 2. segment stack ada di segment nomor 1086 3. segment data = segment extra = 0F8C C:\WINDOWS\COMMAND>debug -n FORMAT.COM -l " loading file ‘format.com’ ke memori -r AX=0000 BX=0000 CX=28E7 DX=0000 SP=FFFE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F8C ES=0F8C SS=0F8C CS=0F8C IP=0100 NV UP EI PL NZ NA PO NC

Perhatikan bahwa program berekstensi COM hanya menggunakan 1 segment yaitu segment nomor 0F8C

Page 32: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Instruksi Mesin µµµµP 8088 Instruksi mesin (machine instruction) adalah instruksi-instruksi yg dapat dikerjakan oleh suatu mikroprosesor. Suatu program bahasa Pascal tidak akan dapat dieksekusi secara langsung oleh mikroprosesor, sehingga agar mikroprosesor dapat mengerti isi program tersebut, terlebih dahulu kita harus meng-compile program tersebut agar menjadi instruksi mesin. Bahasa PASCAL Hasil Compile Begin inline($90/ $90/ $90); exit; inline($90/ $90/ $90); end.

0F9C:0000 9A00009E0F CALL 0F9E:0000 0F9C:0005 55 PUSH BP 0F9C:0006 89E5 MOV BP,SP 0F9C:0008 31C0 XOR AX,AX 0F9C:000A 9ACD029E0F CALL 0F9E:02CD 0F9C:000F 90 NOP 0F9C:0010 90 NOP 0F9C:0011 90 NOP 0F9C:0012 EB03 JMP 0017 0F9C:0014 90 NOP 0F9C:0015 90 NOP 0F9C:0016 90 NOP 0F9C:0017 5D POP BP

Pada contoh diatas tampak bahwa hasil penterjemahan instruksi PASCAL “exit” adalah instruksi mesin “JMP”. Dilihat dari fungsi yg dilakukannya, instruksi mesin di µP 8088 dapat dibedakan menjadi 3, yaitu : Data transfer digunakan untuk (1) memindahkan data dari suatu elemen memory ke elemen memory lainnya atau (2) mengisi register data dengan suatu data. Contoh: MOV, PUSH, POP Aritmetika dan Logika digunakan untuk mengkalkulasi suatu perhitungan aritmetika (contoh: ADD, SUB, MUL, DIV) dan logika (contoh: AND, OR, NOT, XOR, SHL, SHR) Kontrol digunakan untuk memindahkan kontrol instruksi ke suatu lokasi baru (tidak lagi secara sekuensial). Contoh: JMP, JZ, JE

Page 33: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Instruksi MOV 1. Register ! Data (data yg akan ditulis ke register ditulis langsung di instruksi) 2. Register ! Register (data yg akan ditulis ke register berasal dari register lainnya) 3. Register ! Memory (data yg akan ditulis ke register berasal dari memory,

dan alamat dari data disimpan di register alamat) 4. Memory ! Register (data yg akan ditulis ke memory berasal dari register,

dan alamat memory yg akan ditulis disimpan di register alamat) Contoh instruksi MOV untuk pengisian langsung (1) dan transfer antar register (2) -a 0F6C:0100 mov bx,abcd " mengisi reg. AX dgn data ABCDH 0F6C:0103 mov ah,56 " mengisi reg. AH dgn data 56H 0F6C:0105 mov bl,ah " mengcopy isi reg. AH ke reg. BL 0F6C:0107 mov ax,bx " mengcopy isi reg. BX ke reg. AX 0F6C:0109 -r AX=0000 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0100 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0100 BBCDAB MOV BX,ABCD -t AX=0000 BX=ABCD CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0103 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0103 B456 MOV AH,56 -t AX=5600 BX=ABCD CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0105 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0105 88E3 MOV BL,AH -t AX=5600 BX=AB56 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0107 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0107 89D8 MOV AX,BX -t AX=AB56 BX=AB56 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0109 NV UP EI PL NZ NA PO NC

catatan: Instruksi berikut akan menimbulkan Error : mov ch,5678 : tidak bisa karena CH = 1 byte dan datanya 2 byte mov dl,ax : tidak bisa karena AX = 2 byte dan DL = 1 byte mov dx,al : tidak bisa karena AL = 1 byte dan DX = 2 byte

Page 34: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Contoh instruksi MOV untuk transfer Register ! Memory (3) dan transfer Memory ! Register (4) -a 0F6C:0100 mov bx,0002 " mengisi reg. BX dgn data 0002H 0F6C:0103 mov ah,[bx] " membaca memori pada alamat BX sebanyak 1 byte (AH) 0F6C:0105 mov ax,[bx] " membaca memori pada alamat BX sebanyak 2 byte (AX) 0F6C:0107 mov ax,[bx+1] " membaca memori pada alamat BX+1 sbanyak 2 byte (AX) 0F6C:010A mov [bx],ax " menulis isi reg. AX ke memori pada alamat BX 0F6C:010C -d 0F6C:0000 00 01 02 03 04 05 06 07-08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F ................ 0F6C:0010 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F ................ 0F6C:0020 20 21 22 23 24 25 26 27-28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F !”#$%&’()*+,-./ 0F6C:0030 30 31 32 33 34 35 36 37-38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 0123456789:;#? 0F6C:0040 40 41 42 43 44 45 46 47-48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F @ABCDEFGHIJKLMNO 0F6C:0050 50 51 52 53 54 55 56 57-58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F PQRSTUVWXYZ[\]^_ 0F6C:0060 60 61 62 63 64 65 66 67-68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F `abcdefghijklmno 0F6C:0070 70 71 72 73 74 75 76 77-78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F pqrstuvwxyz{|}~. -r AX=0000 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0100 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0100 BB0200 MOV BX,0002 -t AX=0000 BX=0002 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0103 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0103 8A27 MOV AH,[BX] DS:0002=02 -t AX=0200 BX=0002 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0105 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0105 8B07 MOV AX,[BX] DS:0002=0302 -t AX=0302 BX=0002 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0107 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:0107 8B4701 MOV AX,[BX+01] DS:0003=0403 -t AX=0403 BX=0002 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=010A NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:010A 8907 MOV [BX],AX DS:0002=0302 -t AX=00A0 BX=0002 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=010C NV UP EI PL NZ NA PO NC 0F6C:010C 90 NOP -d 0F6C:0000 00 01 03 04 04 05 06 07-08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F ................ 0F6C:0010 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F ................ 0F6C:0020 20 21 22 23 24 25 26 27-28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F !”#$%&’()*+,-./ 0F6C:0030 30 31 32 33 34 35 36 37-38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 0123456789:;#?

Page 35: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

0F6C:0040 40 41 42 43 44 45 46 47-48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F @ABCDEFGHIJKLMNO 0F6C:0050 50 51 52 53 54 55 56 57-58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F PQRSTUVWXYZ[\]^_ 0F6C:0060 60 61 62 63 64 65 66 67-68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F `abcdefghijklmno 0F6C:0070 70 71 72 73 74 75 76 77-78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F pqrstuvwxyz{|}~.

Catatan: Instruksi berikut akan menimbulkan Error : mov [bx],[bx+1] : transfer data dari memori ke memori secara langsung mov [bx],12 : transfer data langsung ke memori kesimpulan : semua transfer yg melibatkan memori harus via register mov ah,[bl] : register alamat harus digunakan dalam format 2 byte mov [ax],bx : reg. AX bukan register alamat mov [cx],bx : reg. CX bukan register alamat mov [dx],bx : reg. DX bukan register alamat Instruksi PUSH & POP Instruksi PUSH dan POP akan dipelajari lebih lanjut di bagian mengenai STACK (halaman berikutnya). Instruksi ADD dan SUB Contoh Penggunaan Instruksi Aritmatika (ADD dan SUB) -a 0DA0:0100 mov ax,1234 0DA0:0103 mov bx,5678 0DA0:0106 add ax,bx 0DA0:0108 sub ax,bx 0DA0:010A -t " trace MOV AX,1234 AX=1234 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0DA0 ES=0DA0 SS=0DA0 CS=0DA0 IP=0103 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0DA0:0103 BB7856 MOV BX,5678 -t " trace MOV BX,5678 AX=1234 BX=5678 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0DA0 ES=0DA0 SS=0DA0 CS=0DA0 IP=0106 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0DA0:0106 01D8 ADD AX,BX -t " trace ADD AX,BX AX=68AC BX=5678 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0DA0 ES=0DA0 SS=0DA0 CS=0DA0 IP=0108 NV UP EI PL NZ NA PE NC 0DA0:0108 29D8 SUB AX,BX -t " trace SUB AX,BX AX=1234 BX=5678 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0DA0 ES=0DA0 SS=0DA0 CS=0DA0 IP=010A NV UP EI PL NZ NA PO NC

Page 36: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Instruksi JMP dan JZ Contoh Penggunaan Instruksi Control (JMP dan JZ) -a 0F6C:0100 MOV AX,ABCD 0F6C:0103 MOV BX,DCBA 0F6C:0106 XOR AL,AL 0F6C:0108 JMP 010C 0F6C:010A MOV AL,BH 0F6C:010C JZ 010E 0F6C:010E -t " trace MOV AX,ABCD AX=ABCD BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0103 NV UP EI PL NZ NA PO NC -t " trace MOV BX,DCBA AX=ABCD BX=DCBA CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0106 NV UP EI PL NZ NA PO NC -t " trace XOR AL,AL AX=AB00 BX=DCBA CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=0108 NV UP EI PL ZR NA PE NC -t " trace JMP 010C AX=AB00 BX=DCBA CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=010C NV UP EI PL ZR NA PE NC -t " trace JZ 010E AX=AB00 BX=DCBA CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0F6C ES=0F6C SS=0F6C CS=0F6C IP=010E NV UP EI PL ZR NA PE NC

Page 37: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 38: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Stack Karena jumlah register data terbatas (hanya 4 buah : AX, BX, CX, DX), maka diperlukan suatu lokasi penyimpanan data untuk sementara yang disebut stack. Kelebihan stack adalah dari kesederhanaannya didalam menyimpan dan mengembalikan kembali data yg telah tersimpan dibandingkan dengan penyimpanan ke memori. Dari arti katanya stack adalah tumpukan. Ini berarti jika kita akan menyimpan data di stack, data tersebut akan ditumpuk berdasarkan urutan siapa yang terakhir datang. Oleh karenanya, sistem akses data di stack disebut LIFO (Last In First Out) dimana data yang akan diambil adalah data yang ditumpuk terakhir. Penumpukan data di stack dilakukan dari bawah. FFFF 5E FFFE CD ! tumpukan terakhir tumpukan baru Untuk mengidentifikasi tumpukan data terakhir (paling bawah), digunakan register SP (Stack Pointer). Jadi SP akan ‘menunjuk’ ke tumpukan terendah dari stack. Setiap kali ada data yang ditumpuk, isi SP akan berkurang (counting down). Instruksi yang digunakan untuk operasi stack adalah PUSH dan POP. PUSH akan ‘mendorong’ data ke stack dan POP akan ‘mengeluarkan’ data dari stack. -a 0EA0:0100 mov ax,1234 0EA0:0103 mov bx,5678 0EA0:0106 push ax 0EA0:0107 push bx 0EA0:0108 pop ax 0EA0:0109 pop bx SP=FFEE -d ffe0 ↓ 0EA0:FFE0 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ! isi stack -t AX=1234 BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0103 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0103 BB7856 MOV BX,5678 -t AX=1234 BX=5678 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0106 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0106 50 PUSH AX -t AX=1234 BX=5678 CX=0000 DX=0000 SP=FFEC BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0107 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0107 53 PUSH BX -d ffe0 ↓

Page 39: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

0EA0:FFE0 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 34 12 00 00 ! AX ada di stack -t AX=1234 BX=5678 CX=0000 DX=0000 SP=FFEA BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0108 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0108 58 POP AX -d ffe0 ↓ 0EA0:FFE0 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 78 56 34 12 00 00 ! BX ada di stack -t AX=5678 BX=5678 CX=0000 DX=0000 SP=FFEC BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0109 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0109 5B POP BX -t AX=5678 BX=1234 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=010A NV UP EI PL NZ NA PO NC

Page 40: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Bagan dasar µµµµP Intel 8088

Elemen didalam mikroprosesor adalah : CU (Control Unit) adalah manajer dari semua unit. CU mengatur keselarasan kerja setiap unit. Apa yang harus dilakukan oleh suatu unit, semuanya diketahui oleh CU dengan bantuan microprogram yang ditanamkan padanya. Pengontrolan oleh CU dilakukan melalui Bus Kontrol (panah dari/ke Control Unit). Instruction Decoder bertugas untuk menerjemahkan suatu instruksi dengan cara membandingkannya dengan tabel instruksi yang dimilikinya. Hasil dekoding diberikan ke CU, dan CU akan membangkitkan sinyal-sinyal kontrol yang diperlukan untuk melaksanakan instruksi tersebut.

Control Unit

Accumulator

Data bus buffer

InstructionDecoder

Instruction regFlag

Address buffer

Instruction Pointer

Stack Pointer

DLDHCLCHBLBHALAH

ALU

8 - bit Data Bus Internal

MemRead

MemWrite

8-bit Memory (max of 1 Mb)

D0D6 D4 D2

10111010

1010100

00

10111010

10111010

Memory Controller

A0A14

A12A10

A8A6

A4A2

Stack Segment

Code Segment

A16A18

10111010

1 000100

1 byte

1048576 cell

Page 41: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Register adalah memori khusus di dalam uP. Untuk mengidentifikasikannya, register memiliki nama khusus yang juga sekaligus mencerminkan fungsi register tersebut. Berdasarkan isinya, register dapat dibedakan menjadi : Register Data memiliki lebar 16 bit namun dapat diakses dalam format 2x8 bit: Accumulator : AX = AH+AL Base Register : BX = BH+BL Counter Register : CX = CH+CL Data Register : DX = DH+DL Register Alamat memiliki lebar 16 bit : Code Segment : CS, menyimpan alamat segment dari program Instruction Pointer : IP, menyimpan alamat offset dari program Data Segment : DS, menyimpan alamat segment dari data Index Register : BI (Base Index), SI (Source Index), DI (Destination Index), Pointer Register : BP (Base pointer), Stack Segment : SS, menyimpan alamat segment dari stack Stack Pointer : SP, menyimpan alamat offset dari stack Base Register : BX Register status (Flag) berfungsi untuk menyimpan status dari suatu operasi Register instruksi menyimpan instruksi yang akan dikerjakan oleh CPU (Instruction Register) ALU (Arithmetic and Logic Unit) adalah mesin penghitung (kalkulator) dari CPU. CU akan menggunakan ALU jika instruksi yang dikerjakan membutuhkan perhitungan aritmetika (contoh: ADD, SUB) atau logika (contoh: AND, OR, XOR). Jika suatu instruksi aritmetika dan logika dieksekusi, maka hasil operasinya dapat mengubah salah satu bit di register status.

Page 42: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Proses Kerja (Bagaimana µµµµP8088 mengerjakan

instruksi) Didalam menjalankan suatu instruksi, uP 8088 melakukan 3 tahap pengerjaan sbb : 1. Penjemputan Instruksi (IF = Instruction Fetch)

IR ! [CS+IP] • Proses kerja dimulai dengan penjemputan instruksi baru dari memori ke IR. • CU menerjemahkan isi register CS dan IP untuk menentukan letak dari instruksi • baru tersebut di memori. • Hasil terjemahan isi CS dan IP ini dikirim CU ke memori melalui bus alamat • CU mengirim sinyal MemREAD untuk memberitahukan memori bahwa CU ingin

membaca data • Memori, setelah mendapat sinyal MemREAD, akan melihat isi dari bus alamat. • Kemudian isi dari cell memori yang sesuai dengan alamat tersebut diletakkan di

bus data (selebar 1 byte) • Beberapa saat setelah mengirim sinyal MemREAD, CU membaca isi dari bus data

dan meletakkannya di IR. 2. Dekoding Instruksi (ID = Instruction Decode)

Isi baru dari IR tersebut kemudian diterjemahkan oleh CU untuk mengetahui apa saja yang diinginkan oleh instruksi baru tersebut. Untuk tugas penterjemahan ini, CU menggunakan bantuan tabel instruksi yang ada di Instruction Decoder untuk dapat memahami maksud dari instruksi tersebut.

3. Eksekusi Instruksi (EX = Execution)

Tergantung dari hasil penterjemahan instruksi diatas, CU akan melaksanakan satu dari tiga fungsi, yaitu : • Operasi Aritmetika atau Logika • Data transfer • Control

Arsitektur x86 (contoh: µP8088) menggunakan Variable Length Instruction (VLI) dimana instruksi yang berbeda memiliki panjang instruksi yang berbeda pula (bervariasi dari 1 byte sampai 4 byte). Karena pada saat IF yg dijemput hanya 1 byte, maka kemungkinan besar setelah proses ID, CU harus menjemput beberapa byte lagi dari memori agar instruksinya menjadi lengkap. Byte pertama dari instruksi yg dijemput disebut dgn op-code (operation code) karena dari penterjemahan op-code tersebut, didapatkan panjang isntruksi sebenarnya.

Page 43: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Contoh : untuk instruksi B8 34 12 (MOV AX,1234) CU pertama akan mengambil byte “B8” untuk mengetahui bahwa instruksi tsb adalah MOV AX,xx yy sehingga CU harus mengambil 2 byte setelahnya untuk dapat mengeksekusi instruksi tsb. VLI (Variable Length Instruction) Kelebihan : Hemat space, dimana jumlah byte yang dibutuhkan untuk merepresentasikan suatu instruksi merupakan jumlah byte minimumnya. Kekurangan : Lebih lambat, karena ada suatu tenggang waktu tertentu dimana uP harus menjemput instruksi selengkapnya dari memori setelah dekoding (kekurangan ini diperbaiki melalui Prefetching) Instruksi 1 byte (contoh: PUSH & POP)

proses: IF – DE – EX Instruksi >1 byte (contoh: MOV, ADD, JMP) proses: IF – DE – IF – DE – EX

IF

DE

EX

IF

DE

EX

Page 44: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 45: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Encoding Instruksi Mesin Di dalam CPU (tepatnya pada blok Instruction Decoder), terdapat tabel instruksi yang memuat daftar semua instruksi yang dapat dimengerti oleh CPU tersebut. Daftar ini disebut sebagai microcode dan setiap kali CPU menerima sebuah instruksi, CPU akan memecah kode instruksi tersebut (tahap decoding) dan kemudian melihat arti dari masing-masing pecahan tersebut di microcode. Ini menunjukkan bahwa tidak semua CPU memiliki microcode yang sama. Beda arsitektur berarti berbeda juga microcode-nya. Sebagai contoh, program yang dapat dijalankan di IBM PC tidak akan jalan di Apple Macintosh, begitu pula sebaliknya. Hampir semua instruksi memerlukan data untuk dioperasikan. Berdasarkan Addressing Mode-nya (bagaimana uP mendapatkan data yg dibutuhkan oleh suatu instruksi), instruksi-instruksi uP 8088 dapat dibedakan menjadi : Addressing Mode Contoh instruksi Arti Immediate Add AX, 3F 5B AX ! AX + 3F 5B Register Direct Add AX, BX AX ! AX + BX Register Indirect Add AX, [BX] AX ! Mem[BX] Displacement Add AX, [BX+128] AX ! Mem[BX+128] Direct atau Absolute Add AX, [1001] AX ! Mem[1001] -a 0EA0:0100 mov bx,000f ! Immediate 0EA0:0103 mov ax,bx ! Register Direct 0EA0:0105 mov ax,[bx] ! Register Indirect 0EA0:0107 mov ax,[bx-1] ! Displacement 0EA0:010A mov ax,[000d] ! Direct/Absolute [0000] [000D] [000F] -d 0000 ↓ ↓ ↓ 0EA0:0000 CD 20 00 A0 00 9A EE FE - 1D F0 4F 03 27 08 8A 03 0EA0:0010 25 08 17 03 25 08 2A 07 - 01 01 01 00 02 FF FF FF

↑ [0010] -t AX=0000 BX=000F CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0103 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0103 89D8 MOV AX,BX -t AX=000F BX=000F CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0105 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0105 8B07 MOV AX,[BX] DS:000F=2503 -t AX=2503 BX=000F CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=0107 NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:0107 8B47FF MOV AX,[BX-01] DS:000E=038A

Page 46: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 47: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

-t AX=038A BX=000F CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=010A NV UP EI PL NZ NA PO NC 0EA0:010A A10D00 MOV AX,[000D] DS:000D=8A08 -t AX=8A08 BX=000F CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BP=0000 SI=0000 DI=0000 DS=0EA0 ES=0EA0 SS=0EA0 CS=0EA0 IP=010D NV UP EI PL NZ NA PO NC

Page 48: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Memory Klasifikasi ROM (Read Only Memory) merupakan media penyimpan data non-volatile (volatile = menguap) yang berarti datanya tidak akan hilang meskipun power supplynya diputuskan. Contoh: ROM BIOS (ROM Basic Input Output System) pada motherboard yang bertugas untuk memeriksa keberadaan dan kondisi semua peripheral yang terpasang, menghitung dan mengecek main memory, dan bootstrap loader (memanggil OS pada Hard Disk). RAM (Random Access Memory) merupakan media penyimpan data volatile yang berarti datanya akan hilang jika power supplynya diputuskan Contoh: SDRAM pada Main Memory komputer anda (yang mencapai 64 Mb, 256 Mb). RAM dibagi menjadi 2 jenis : SRAM (Static RAM) menggunakan hanya transistor digital (± 10 buah transistor) DRAM (Dynamic RAM) menggunakan ± 2 buah transistor dan kapasitor SRAM : Price = Rp 100.000 u/ Capacity 0,5 Mb, Size 50 mikron per cell, Speed 2 ns DRAM : Price = Rp 100.000 u/ Capacity 64 Mb, Size 20 mikron per cell, Speed 10 ns Hirarki Memory Seorang pengguna komputer akan membutuhkan memori yang cepat dalam jumlah yang tidak terbatas. Namun hal ini akan memakan biaya yang sangat mahal. Solusi ekonomis untuk keinginan tersebut adalah dengan menggunakan hirarki memori. Dengan hirarki memori, kita dapat menyeimbangkan antara Speed, Capacity, Size, dan Price. Tujuannya adalah untuk menyediakan sistem memori dengan harga serendah-rendahnya dan kecepatan setinggi mungkin. Price Capacity Size Speed

uP 8088

Cache memory

Main memory

Hard Disk

Page 49: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Pengalamatan Memori Metode pengalamatan memori untuk tiap-tiap desain uP amat berbeda. Disini kita akan mempelajari metode pengalamatan yang dipakai oleh uP 8088. Logical Memory Memori logika adalah system memori yang dilihat dari sudut programmer. Memori logika biasanya diberikan nomor dalam format Hexadecimal. Karena semua cell memori pada sistem uP 8088 memilikuP hendak mengakses 16-bit (2 byte) data dari memori, 2Peletakan data di memori diurutkan dari LSB (least simemori terendah sampai MSB (most significant byte) deSistem ini disebut Little Endian dan berlaku untuk semualamat memori dari suatu data akan menunjuk ke LSB dar -a 11A8:0100 mov ax,[0005] [0000] [0005] [0006] -d 0000 ↓ ↓ ↓ 11A8:0000 CD 20 00 A0 00 9A EE FE - 1[0005] = 9A (LSB ! AL) [0006] = EE (MSB ! AH) -t AX=EE9A BX=0000 CX=0000 DX=0000 SP=FFEE BPDS=11A8 ES=11A8 SS=11A8 CS=11A8 IP=0103 N

Physical Memory Pada keluarga microprocessor Intel, perbedaan memori seclebarnya dimana 8088 : 8-bit, 8086-80386SX : 16-bit, dan Meskipun terdapat perbedaan lebar data pada tiap desain m

1 MByte - 8086 - 8088 - 80186

16 MByte - 80286, - 386 SX

4 GByte

- 386 DX - 80486

000

FFFF

FFFF

FFFFFF

i lebar 8-bit (1 byte), maka jika byte berturutan akan diambil.

gnificant byte) dengan alamat ngan alamat memori tertinggi.

a keluarga uP x86 yang berarti i data.

D F0 4F 03 2D 0B 8A 03

=0000 SI=0000 DI=0000 V UP EI PL NZ NA PO NC

ara hardwarenya terletak pada 80386DX-80486 : 32-bit. icroprocessor di atas, seorang

Page 50: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

programmer tetap mengaksesnya seakan-akan mereka adalah 8-bit. Perbedaan lebar data tersebut hanya menjadi masalah bagi hardware desainer.

Page 51: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Peta memori Peta memori adalah suatu peta yang menggambarkan lokasi dari data di memori. Peta memori digambarkan sebagai blok yang memiliki alamat dan 8-bit data. Cell memori dengan alamat terendah digambarkan paling bawah FFFF 8A 7777 E8 0000 FE Untuk µP x86, sistem operasi MSDOS (Real Mode) membagi seluruh area memori menjadi 3 : unlimited depend on the uP 100000

XMS (eXtended Memory System)

15 Mb for 80286 – 80386SX 4 Gb for 80386DX and up

FFFFF A0000

EMS (Expanded Memory System) 384 Kb System Area

9FFFF 00000

TPA (Transient and Program Area) 640 Kb Conventional Memory

Microprocessor x86 dan sistem operasi produk Microsoft selalu mempertahankan kompatibilitasnya terhadap microprocessor dan sistem operasi pendahulunya. Oleh karenanya Intel Pentium® pun tetap mengacu pada peta memori uP i8088 dengan memori utamanya sebesar 1 Mb (Intel menyebutnya real memory). Memori sebesar 1 Mb ini dibagi menjadi 2 menurut fungsinya. 1. Daerah 640Kb pertama disebut TPA (Transient Program Area) atau conventional memory. Disini terdapat OS (Operating System), dan program aplikasi yg dijalankan (alamat fisik 00000 – 9FFFF) 2. Diatas TPA terdapat EMS (Expanded Memory System) yang pada dasarnya merupakan BIOS (Basic I/O System) system area untuk pengontrolan I/O (alamat fisik A0000 – FFFFF) Untuk microprocessor diatas i8088, penggunaan memori diatas 1 Mb dimungkinkan dan daerah ini disebut dengan XMS (Extended Memory System).

Page 52: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 53: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

PC-XT Personal Computer

eXtended Technology

Mai

n M

emor

y =

(256

Kby

te x

2) +

(64K

byte

x 2

)

= 6

40 K

byte

8253

= P

rogr

amm

able

Inte

rval

Tim

er82

37 =

DM

A C

ontro

ller

8255

= P

rogr

amm

able

Per

iphe

ral I

nter

face

8259 = Programmable Interrupt Controller8088 = Microprocessor8087 = Floating Point Numeric Processor8288 = Bus Controller8284 = Clock GeneratorCrystal = 14.318 MHz

8-bit ISA bus

8288

8284

808780888259

Cry

stal

Pow

er S

uppl

y

Keyboard

82558237

8253

ROM ROM ROM

ON

Dip Switch

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4125

6

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

4164

Page 54: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

PC-XT adalah komputer komersial pertama yang dikeluarkan IBM. Dengan prosesor Intel 8088 dan DRAM 640KB, komputer ini dipasarkan sekitar tahun 1985. Motherboard komputer PC-XT memiliki beberapa komponen penting : 8088 (Microprocessor)

adalah mikroprosesor yang bertugas mengontrol semua komponen 8087 (Arithmatic Co-Processor)

adalah arithmatic co-prosesor yang bertugas untuk membantu 8088 dalam menangani kalkulasi atau perhitungan aritmetik yang melibatkan angka sangat besar

8237 (DMA Controller) adalah prosesor khusus untuk menangani proses DMA (Direct Memory Access) yaitu suatu proses dimana yang menulis / membaca data di memori bukan lagi mikroprosesor, melainkan peripheral (perangkat luar)

8251 (Serial Communication Controller) adalah prosesor khusus untuk transaksi data serial (misalnya untuk modem) (terpasang pada I/O card, tidak pada motherboard)

8253 (Programmable Interval Timer) adalah prosesor khusus untuk menangani timing

8255 (Programmable Peripheral Interface) adalah prosesor khusus untuk transaksi data paralel (misalnya untuk floppy disk)

8259 (Programmable Interrupt Controller) adalah prosesor khusus untuk mengontrol mekanisme interupsi

8284 (Clock Generator) adalah IC yg digunakan untuk menghasilkan : sinyal clock (4.77 MHz), sinyal Reset, dan sinyal Ready.

8288 (Bus Controller) adalah prosesor khusus untuk mengontrol penggunaan bus data dan bus alamat

4164 (Dynamic RAM) adalah memori DRAM dengan kapasitas 65536 x 1 bit (64 Kbit).

Oleh karena DRAM ini hanya dapat menyimpan 1 bit, maka untuk dapat menyimpan 8 bit, digunakan 8 x 4164. Ditambah 1 x 4164 untuk menyimpan Parity Bit.

41256 (Dynamic RAM) adalah memori DRAM dengan kapasitas 262144 x 1 bit (256 Kbit).

Oleh karena DRAM ini hanya dapat menyimpan 1 bit, maka untuk dapat menyimpan 8 bit, digunakan 8 x 41256. Ditambah 1 x 41256 untuk menyimpan Parity Bit.

Page 55: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Interfacing µµµµP Intel 8088 dengan I/O Setiap perangkat Input maupun Output akan memiliki nomor tersendiri (unik) untuk menandakan perangkat mana yang akan diakses oleh µP 8088. Nomor ini disebut nomor port. Jika kita menggunakan instruksi MOV, PUSH, dan POP untuk mengakses memori, maka instruksi untuk mengakses I/O sedikit berbeda : Berdasarkan Addressing 1. menggunakan fixed addressing : IN AL,00 ! mengambil data dari perangkat input yang memiliki nomor port 00H

dan dimasukkan ke register AL (8 bit) IN AX,FF ! mengambil data dari perangkat input yang memiliki nomor port FFH

dan dimasukkan ke register AX (16 bit) OUT 00,AL ! mengirimkan data dari register AL (8 bit)

ke perangkat output yang memiliki nomor port 00H OUT FF,AX ! mengirimkan data dari register AX (16 bit)

ke perangkat output yang memiliki nomor port FFH Keterangan : • Disini nomor port yg akan diakses ditulis langsung pada instruksinya. • Maksimum jumlah port yang bisa diakses adalah 256

(IN AL,00H sampai IN AL,FFH). • Untuk pengaksesannya digunakan Address Bus A0 – A7

(Address Line A0 – A7 menyimpan nomor port) • Tergantung dari kemampuan I/O yg diakses, data yg ditransfer bisa 8 bit

(menggunakan register AL) atau 16 bit (menggunakan register AX) 2. menggunakan variable addressing : IN AL,DX ! mengambil data dari perangkat input dan dimasukkan ke register AL

(nomor port dari perangkat tersebut ada di register DX) IN AX,DX ! mengambil data dari perangkat input dan dimasukkan ke register AX

(nomor port dari perangkat tersebut ada di register DX) OUT AL,DX ! mengirimkan data dari register AL (8 bit)

ke perangkat output yang nomor portnya ada di register DX OUT AX,DX ! mengirimkan data dari register AX (16 bit)

ke perangkat output yang nomor portnya ada di register DX Keterangan : • Disini nomor port yg akan diakses terlebih dahulu ditulis ke register DX • Maksimum jumlah port yang bisa diakses adalah 65536

(register DX bisa berharga 0000 sampai FFFF). • Untuk pengaksesannya digunakan Address Bus A0 – A15

(Address Line A0 – A15 menyimpan nomor port)

Page 56: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

• Tergantung dari kemampuan I/O yg diakses, data yg ditransfer bisa 8 bit (menggunakan register AL) atau 16 bit (menggunakan register AX)

Berdasarkan Peta Memori 1. Isolated I/O : dimana peta alamat I/O berbeda dengan peta alamat untuk memori

Peta memori : Peta I/O FFFFF FFC00

1 Kbyte dari 4016 A

A07FF A0000

2 Kbyte dari 4016 B

30FFF 30000

4 Kbyte dari 4016 C

01FFF F7 LED (Output) 00000

8 Kbyte dari 4016 D 00 8-bit Dip Switch (Input)

2. Memory-mapped I/O : dimana peta alamat I/O dimasukkan ke dalam peta alamat untuk memori

Peta memori + Peta IO

FFFFF FFC00

1 Kbyte dari 4016 A

30FFF 30000

4 Kbyte dari 4016 C

000FF 00000

I/O [00000] = Dip Switch

[000FF] = LED Pada Isolated I/O, instruksi untuk mengakses I/O dibedakan dengan instruksi untuk mengakses memori. Instruksi IN dan OUT untuk akses I/O, dan MOV untuk akses memori. Sedangkan pada Memory-mapped I/O, instruksi untuk mengakses I/O sama dengan instruksi untuk mengakses memori yaitu MOV (instruksi IN dan OUT tidak ada lagi).

Page 57: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Untuk dapat mengambil data dari suatu I/O diperlukan suatu interface khusus untuk menjembatani data yg disimpan oleh I/O tersebut dengan data bus. Untuk keperluan ini dapat digunakan 3-state buffer untuk perangkat input dan latch atau flip-flop untuk perangkat output. Contoh perangkat Input dengan menggunakan Dip Switch :

Dip switch seperti halnya switch biasa akan memutuskan atau menyambungkan suatu titik dengan salah satu titik lainnya (SPDT = Single Pole Double Terminal). Jika posisi suatu switch ada dalam posisi ON (di kanan) maka line Data tersebut akan tersambung langsung dengan Ground (0 volt) sebaliknya jika dalam posisi OFF (kiri) maka line Data tersebut akan tersambung dengan VCC (5 volt). Posisi Dip switch di atas akan menghasilkan D0 = D1 = D2 = D4 = D7 = ground dan D3 = D5 = D6 = VCC. Sehingga data bus dari dip switch berisi (D7)01101000(D0). Agar i8088 dapat mengambil data tersebut, i8088 harus mengaktifkan kedelapan 3-state buffer diatas dengan menggunakan decoder. Setelah semua 3-state buffer diaktifkan, maka data bus i8088 akan tersambung dengan dengan data bus dip switch dan data dati dip switch dapat dibaca (RD) oleh i8088. Desain decoder dan jumlah address line yg digunakan tergantung dari desain kita. Ada 4 desain yg berbeda : 1. fixed addressing + isolated IO 2. fixed addressing + memory mapped IO 3. variable addressing + isolated IO

8088

RD

ON5 KOhm x 8

M/IO

AddressDecoder Address

Bus}

D0

D1

D7

D6

D5

D4

D3

D2

+5 V

Page 58: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

4. variable addressing + memory mapped IO Salah satu dari keempat desain tersebut akan menentukan : • Apakah kita menggunakan sinyal IO/M ?

jika ya berarti : isolated IO jika tidak berarti : memory mapped IO

• Jumlah address line yg dibutuhkan ?

fixed addressing ! A0 – A7 variable addressing ! A0 – A15

Misal Dip Switch tersebut akan diakses pada : alamat 04H = (A7)0000 0100(A0) ! instruksi : IN AL,04 Contoh untuk desain decoder nomor 1 (fixed addressing + isolated IO) : Pada gerbang OR diatas, instruksi IN AL,04 akan mengaktifkan outputnya, karena : instruksi IN akan mengaktifkan sinyal RD (0 volt) dan juga sinyal IO (IO/M = 5 volt) nomor port 04 akan memberikan nilai yg sesuai pada address line A0 sampai dengan A7 Contoh untuk desain decoder nomor 2 (fixed addressing + memory mapped IO) sinyal IO/M tidak perlu di-decode-kan dan instruksinya menjadi MOV AL,[04] ! addressing mode : absolute. Tanpa adanya dekoding sinyal IO/M, maka tidak akan ada lagi yg membedakan antara akses ke IO dgn akses ke memori. Dalam hal ini semua akses ke IO dianggap sama dgn akses ke memori. Oleh karenanya tidak ada lagi instruksi IN dan OUT yg menyebabkan sinyal IO/M berharga 5V dan akan digantikan dgn instruksi MOV yg menyebabkan sinyal IO/M berharga 0V

IO/MRD

A0A1

A2A3A4A5A6A7

AddressDecoder

to 3-state

buffer

RD

A0A1

A2A3A4A5A6A7

AddressDecoder

to 3-state

buffer

Page 59: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 60: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Contoh untuk desain decoder nomor 3 (variable addressing + isolated IO) address line yg masuk ke Address Decoder (gerbang OR diatas) adalah A0 – A15 tidak hanya sampai A7 saja. instruksi untuk mengaktifkannya menjadi: MOV DX,0004 IN AL,DX Contoh untuk desain decoder nomor 4 (variable addressing + memory mapped IO) address line yg masuk ke Address Decoder (gerbang OR diatas) adalah A0 – A15 tidak hanya sampai A7 saja. Dan sinyal IO/M tidak perlu di-decode-kan dan instruksinya menjadi MOV AL,[DX] (setelah terlebih dahulu mengisi DX dengan 0004) ! addressing mode : register indirect

IO/MRD

A0A1

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15

AddressDecoder

to 3-state

buffer

RD

A0A1

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15

AddressDecoder

to 3-state

buffer

Page 61: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Contoh perangkat Output dengan menggunakan LED (Light Emitting Diode)

Disini akan digunakan D-FF (Data Flip-Flop) untuk menyimpan data keluaran dari i8088 agar datanya dapat dilihat terus sampai kemudian diubah dgn data lainnya. Untuk mengaktifkan Flip-Flop kita tinggal mengaktifkan sinyal CLOCK-nya agar D-FF membaca masukan data dan mengubah outputnya sesuai dgn data yg diberikan. Kemudian sesuai dengan data yg tersimpan pada D-FF, lampu LED akan dinyalakan sehingga kita dapat melihat (visualisasi) data yg dikeluarkan oleh i8088. Misalnya data yg dikeluarkan adalah FF, maka semua LED akan menyala begitu kesemua D-FF diaktifkan clock-nya. Sama seperti pada dip switch, ada 4 desain yg berbeda : 1. fixed addressing + isolated IO 2. fixed addressing + memory mapped IO 3. variable addressing + isolated IO 4. variable addressing + memory mapped IO Misal LED tersebut akan diakses pada : alamat F7H = (A7)1111 0111(A0) ! instruksi : OUT AL,F7 Contoh untuk desain decoder nomor 1 (fixed addressing + isolated IO)

8088

WR M/IO

AddressDecoder Address

Bus}

D0

D1

D7

D6

D5

D4

D3

D2

DQ

DQ

DQ

DQ

DQ

DQ

DQ

DQ

IO/MWR

A0A1A2

A3A4A5A6A7

AddressDecoder

to D-FF

Page 62: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Pada gerbang AND diatas, instruksi OUT AL,F7 akan mengaktifkan outputnya, karena instruksi OUT akan mengaktifkan sinyal WR (0 volt) dan juga sinyal IO (IO/M = 5 volt). Sedangkan nomor port F7 akan memberikan nilai yg sesuai pada A0 – A7 Contoh untuk desain decoder nomor 2 (fixed addressing + memory mapped IO) sinyal IO/M tidak perlu di-decode-kan dan instruksinya menjadi MOV [F7], AL ! addressing mode : absolute Contoh untuk desain decoder nomor 3 (variable addressing + isolated IO) address line yg masuk ke IO decoder (gerbang AND diatas) adalah A0 – A15 tidak hanya sampai A7 saja. Contoh untuk desain decoder nomor 4 (variable addressing + memory mapped IO)

WR

A0A1A2

A3A4A5A6A7

AddressDecoder

to D-FF

IO/MWR

A0A1A2

A3A4A5A6A7 to D-FFA8A9A10

A12A13A14A15

A11

AddressDecoder

WR

A0A1A2

A3A4A5A6A7 to D-FFA8A9A10

A12A13A14A15

A11

AddressDecoder

Page 63: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

address line yg masuk ke IO decoder (gerbang NAND diatas) adalah A0 – A15 tidak hanya sampai A7 saja. Dan sinyal IO/M tidak perlu di-decode-kan namun instruksinya menjadi MOV [DX],AL (setelah terlebih dahulu mengisi DX dengan 00F7) ! addressing mode : register indirect

Page 64: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Mikroprosesor i8088 Mikroprosesor yg akan digunakan disini adalah µP Intel 8088 yang memiliki karakteristik sebagai berikut (diambil dari spesifikasi teknis i8088 dari Intel®): 8-Bit Data Bus Interface (D0 – D7) ! Eksternal Data Bus = 8 jalur 16-Bit Internal Architecture ! Internal Data Bus = 16 jalur Direct Addressing memori sampai 1 Mbyte ! Address Bus = A0 – A19 14 Register dengan lebar masing-masing 16 bit : • 4 register serba guna ! AX, BX, CX, DX

dapat diakses dalam 8 bit menjadi AH-AL, BH-BL, CH-CL, DH-DL • 9 register alamat ! SP, BP, SI, DI, DS, ES, SS, CS, IP • 1 register status ! Flag Operasi data dalam format Byte (8 bit), Word (16 bit), and Block (variable) Dua frekuensi kerja : • 5 MHz untuk type 8088 • 8 MHz untuk type 8088-2 Dua mode kerja : • Mode Minimum • Mode Maximum Mikroprosesor 8088 difabrikasi dgn teknologi N-channel, depletion load, silicon gate (HMOS-II), dan dipasarkan dalam 40-pin CERDIP (Ceramic Dual In Line Package).

8088

1

5432

910

876

11121314151617181920 21

22232425262728293031323334353637383940GND

GND

VccA14A13A12A11A10A9A8

D7 / A7

A15A16/S3

D6 / A6D5 / A5D4 / A4D3 / A3D2 / A2D1 / A1D0 / A0

A17/S4A18/S5A19/S6

clockreset

ALENMI

interrupt

min/maxread

writeIO/mem

readytest

SS0

holdhold ack

interrupt ack

DENDT/R

Page 65: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Pada i8088 ada beberapa pin yg harus diperhatikan (mode Minimum) :

Pin Nama Fungsi Tipe

1,20 GND disambungkan dengan Ground (0 Volt) Pow 40 VCC disambungkan dengan power +5 V DC Pow

9-16 AD7–AD0 Address line (A0 – A7) + Data line (D0 – D7) (termultipleks dalam time / TDMA) I/O

2-8 A8 – A14 Address line (A8 – A14) Out 35-39 A15 – A19 Address line (A15 – A19) Out

25 ALE Address Latch Enable (Active High) jika ‘1’ berarti pin 9 – 16 (AD0 – AD7) = Address Bus (A0 – A7) jika ‘0’ berarti pin 9 – 16 (AD0 – AD7) = Data Bus (D0 – D7)

Out

18 INTR sinyal interupsi dari suatu I/O (Active High) yang menyebabkan i8088 melakukan service khusus In

24 Interrupt Acknowledge (Active Low) (balasan dari i8088 ke I/O yg mengirim sinyal interupsi) Out

19 CLK masukan untuk frekuensi kerja (clock) In 21 RESET Menginisialisasi semua register (Active High) In

28 Memori (Low) ataukah I/O (High) yg diakses oleh i8088 ? jika ‘1’ (High Voltage) berarti yg diakses adalah I/O jika ‘0’ (Low Voltage) berarti yg diakses adalah memori

Out

29 Sinyal Write (Active Low) berarti i8088 akan menulis data Address bus telah berisi alamat valid dari sel yg akan ditulis Data bus telah berisi data valid dari data yg akan ditulis

Out

30 HLDA Hold Acknowledge (Active High) yg menandakan bahwa i8088 telah memutuskan dirinya dari bus Out

31 HOLD Sinyal Hold (Active High) meminta i8088 memutuskan hubungan dengan Address Bus dan Data Bus (untuk DMA) In

32 Sinyal Read (Active Low) berarti i8088 akan membaca data (Address bus telah berisi alamat valid dari data yg akan dibaca) Out

33 Menset i8088 untuk bekerja pada salah satu mode jika ‘1’ (High Voltage) berarti bekerja dalam mode Minimum jika ‘0’ (Low Voltage) berarti bekerja dalam mode Maximum

In

Active High : pin tersebut dianggap aktif jika dalam kondisi High Voltage (VCC) Active Low : pin tersebut dianggap aktif jika dalam kondisi Low Voltage (Ground) In : arah sinyal masuk ke dalam i8088 Out : arah sinyal keluar dari i8088 Pow : Power Line (catu daya) Inisialisasi register saat Reset diaktifkan:

semua register akan berisi data 0000 kecuali CS=FFFF.

INTA

MX/MN

WR

M/IO

RD

Page 66: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Sistem Penunjang i8088 Untuk dapat bekerja, i8088 membutuhkan minimal 2 IC tambahan. IC 74LS373 adalah 8 latch (Flip-Flop) yg digunakan untuk memisahkan (demultipleksing) pin 9 – 16 menjadi 2 buah informasi yaitu Address dan Data. Sinyal ALE (Address Latch Enable) digunakan untuk memisahkan kedua informasi tersebut, dimana jika ALE = High maka pin 9 – 16 membawa informasi Address, sedangkan jika ALE = Low maka pin 9 – 16 membawa informasi Data. IC 8284 digunakan untuk menghasilkan sinyal CLOCK (maksimum 5 MHz), RESET, dan READY.

8088

1

5

4

3

2

9

10

8

7

6

11

12

13

14

15

16

19

20 21

22

25

28

29

32

33

35

36

37

38

39

40GND

GND

Vcc

A14

A13

A12

A11

A10

A9

A8

D7 / A7

A15

A16

D6 / A6

D5 / A5

D4 / A4

D3 / A3

D2 / A2

D1 / A1

D0 / A0

A17

A18

A19

clock

read

write

reset

ALE

IO/mem

min/max

ready

+5 V

8284

+5 V

Vcc

GND 10

11

18

17

16

13

X1

X215 MHz

1CSync

F/C

res

reset

+5 V

9

8clock

5ready

74LS373

+5 V

ALE

Q D

Q D

D7D0

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

Page 67: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Memori pada sistem µµµµP 8088 Peta Memori Peta memori digunakan untuk menggambarkan lokasi semua data yang ada di memori, dimulai dari data pada alamat terendah (00000 H pada i8088) sampai alamat tertinggi (FFFFF H pada i8088).

Struktur Memori CS A1 A0 Set Flip-Flop yang Disambungkan dgn Data Bus (D0 – D7) 0 0 0 A 0 0 1 B 0 1 0 C 0 1 1 D

QD QD QD QDD0

QD QD QD QDD1

QD QD QD QDD2

QD QD QD QDD3

QD QD QD QDD4

QD QD QD QDD5

QD QD QD QDD6

QD QD QD QDD7

A B C D

ReadOnly

Memory4 byte

A0 - A1

D0 - D7

CS

A0A1CS

Page 68: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

1 X X tidak ada karena output semua gerbang OR = ‘1’ Dengan memberikan suatu harga tertentu pada Address Bus (A0 – A1) maka salah satu set Flip-Flop akan diaktifkan dan datanya dapat diambil melalui Data Bus (D0 – D7) dgn catatan input CS harus diaktifkan. Memori diatas memiliki kapasitas 4 x 8 bit atau 4 byte. Kapasitas suatu memori = 2n x d bit dimana n = jumlah address bus yang masuk kedalam IC memori d = jumlah data bus yang ada pada IC memori tersebut Klasifikasi Memori Dilihat dari sistem aksesnya, memori dibedakan menjadi 2: ROM (Read Only Memory), adalah media penyimpanan yang bersifat BACA SAJA. Karena sifatnya, maka program yang harus dilakukan oleh uP disimpan didalamnya. Program akan ditulis sekali saja ke dalam ROM karena pada saat operasionalnya program hanya dibaca saja RAM (Random Access Memory), adalah media peyimpanan data yang dioperasikan sehingga sifatnya BACA dan TULIS. RAM digunakan untuk scratch book (buku oret-oretan) karena sifat data adalah variabel (berubah-ubah).

Page 69: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Interfacing i8088 dengan Memori Memori harus tersedia pada suatu sistem mikroprosesor, baik untuk menyimpan program maupun untuk menyimpan data. Tergantung dari kebutuhan, memori yg dapat digunakan oleh µP Intel 8088 berbeda-beda berdasarkan ukurannya. Ada yg hanya ¼ KByte (256 Byte) sampai 128 KByte per kepingnya (per IC = Integrated Circuit).

Memory Size Memory Map Address line used

256 Byte 00 – FF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 512 Byte 000 – 1FF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1 Kbyte 000 – 3FF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 2 Kbyte 000 – 7FF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 4 Kbyte 000 – FFF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 8 Kbyte 0000 – 1FFF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12

16 Kbyte 0000 – 3FFF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 32 Kbyte 0000 – 7FFF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 64 Kbyte 0000 – FFFF A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15

ROM vs. RAM Data di ROM hanya dapat dibaca saja sedangkan data di RAM dapat dibaca dan juga ditulis. Hal ini menyebabkan secara hardware mereka berbeda. Contoh : Sebuah keping memori ROM 2716 dengan kapasitas 2 KByte Sebuah keping memori RAM 4016 dengan kapasitas 2 KByte

Nama Fungsi Tipe

Chip Select (Active Low) digunakan untuk mengaktifkan memori. Untuk dapat diakses datanya, CS dari suatu memori (baik ROM maupun RAM) harus diaktifkan terlebih dahulu

In

D0 – D7 Data bus 8 jalur (8 bit) sebagai saluran data antara isi memori dgn data bus eksternal, untuk mengambil data dari memori atau menuliskan data ke memori

Out (ROM) In+Out (RAM)

27162 KbytePROM

1

5432

910

876

1112 13

1415161718192021222324 Vcc

A6A5A4A3A2A1A0

A8A9VppCSA10

D6

D3

A7

D0D1D2

GND

PGMD7

D5D4

40162 KbyteSRAM

1

5432

910

876

1112 13

1415161718192021222324 Vcc

A6A5A4A3A2A1A0

A8A9WEOEA10

D6

D3

A7

D0D1D2

GND

CSD7

D5D4

CS

Page 70: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

A0 – A10 Address bus (A0 – A10) digunakan untuk mengaktifkan salah satu set data-8-bit dari total kapasitasnya = 211 x 8 bit = 2048 byte (lihat tabel) In

Nama Fungsi Tipe

Output Enable (Active Low) jika diaktifkan maka salah satu set data-8-bit dalam RAM dapat dibaca In

Write Enable (Active Low) jika diaktifkan maka salah satu set data-8-bit dalam RAM dapat ditulis In

PGM Program (Active +18 Volt) digunakan untuk menulis ke dalam ROM In Pada kasus RAM, struktur internal pengaksesannya adalah sebagai berikut : Sinyal WE dan OE akan mengaktifkan salah satu set dari 3-state buffer (jika WE diaktifkan ! arah data masuk ke dalam memori, jika OE diaktifkan ! arah data keluar dari memori). Untuk menyambungkan suatu keping memori dengan µP Intel 8088 dibutuhkan 3 penyambungan yaitu sambungan untuk data, alamat, dan kontrol. Sambungan data adalah secara langsung karena lebarnya sama-sama 8 bit (D0 – D7) baik dari sisi µP Intel 8088 maupun dari sisi memori. Sambungan alamat tergantung dari kapasitas memori yg digunakan (lihat tabel). Misalnya memori yg digunakan berkapasitas 2 Kbyte, berarti address line yg digunakan untuk mengakses suatu data pada memori tersebut adalah A0 – A10. Maka yang diambil dari µP Intel 8088 adalah address line yg bersesuaian yaitu A0 – A10, dimana :

OE

WE

WE

DATAARRAY

OE

D0

D1

D2

D3

D6

D4

D5

D7

Page 71: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

8088RD

M/IOWR

OEpintoREADMemsignal

WEpintoWRITEMemsignal

Pin A0 dari µP Intel 8088 disambungkan pada masukan A0 RAM/ROM, Pin A1 dari µP Intel 8088 disambungkan pada masukan A1 RAM/ROM, Pin A2 dari µP Intel 8088 disambungkan pada masukan A2 RAM/ROM, Pin A3 dari µP Intel 8088 disambungkan pada masukan A3 RAM/ROM, dst… sampai Pin A10 dari µP Intel 8088 disambungkan pada masukan A10 RAM/ROM Sambungan kontrol yg diperlukan adalah : untuk kasus RAM, sinyal Memory Read digunakan untuk memberitahu keping memori yg telah diaktifkan pin CS-nya bahwa jenis akses adalah READ. Untuk itu digunakan sebuah gerbang OR untuk menggabungkan sinyal RD dan IO/M dari µP Intel 8088. Sinyal Memory READ yang active-low ini akan disambungkan pada pin OE yang juga active-low. sinyal Memory Write digunakan untuk memberitahu keping memori yg telah diaktifkan pin CS-nya bahwa jenis akses adalah WRITE. Untuk itu digunakan sebuah gerbang OR untuk menggabungkan sinyal WR dan IO/M dari µP Intel 8088. Sinyal Memory WRITE yang active-low ini akan disambungkan pada pin WE yang juga active-low. sinyal CS: untuk mengaktifkan suatu keping memori. Sisa dari Address line yg tidak digunakan (A12 – A19) akan dipakai untuk mengaktifkan memori tersebut (masukan Chip Select).

Page 72: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

CS

A0A1

A7A6A5A4A3A2

A8A9A10

D0D1

D7D6D5D4D3D2

(a)

CS

(b) (c)

D0 - D7

CS

8088 4016 8088 4016 8088 4016

A0A1

A7A6A5A4A3A2

A8A9A10

D0D1

D7D6D5D4D3D2

RDM/IO

WR

OE

WE

RDM/IO

WR

OE

WE

RDM/IO

WR

OE

WE

8

D0 - D7

11A0 - A10

A0 - A10

CS

A0A1

A7A6A5A4A3A2

A8A9A10

D0D1

D7D6D5D4D3D2

A0A1

A7A6A5A4A3A2

A8A9A10

D0D1

D7D6D5D4D3D2 8

D0 - D7

11A0 - A10

(a)

CS

(b) (c)

A0 - A10

D0 - D7

CS

8088 2716 8088 2716 8088 2716

Contoh sambungan 8088 dengan sebuah ROM 2716 (gambar atas) dan sebuah RAM 4016 (gambar bawah) Pada gambar di atas dapat diperhatikan : 1. sambungan untuk data adalah langsung (direct connection) tanpa perantara.

Dimana Dn dari i8088 disambungkan dengan Dn yg bersesuaian (n = 0..7)

Page 73: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

2716B

8088 2716A

CS

A19

CS

A0 - A10

D0 - D7

(a)

2. sambungan untuk alamat tergantung pada Address Line yg dibutuhkan untuk mengaktifkan salah satu set flip-flop di dalam memori. Untuk kasus diatas: salah satu dari 2048 (211)set flip-flop akan diaktifkan dgn A0 – A10 dari i8088

3. sambungan bus kontrol adalah untuk memberikan sinyal RD atau WR dari 8088 ke 4016 untuk menandakan jenis akses data (apakah READ ! membaca data dari memori, ataukah WRITE ! menulis data ke memori). Dan untuk sinyal CS, karena hanya ada satu keping memori yg digunakan, maka pengaksesan memori hanya terjadi pada 2716/4016. Sehingga 2716/4016 tersebut selalu dalam keadaan aktif.

Gambar (b) dan (c) merupakan cara lain (yg lebih sederhana) untuk menggambarkan interkoneksi (bus data dan bus alamat) antara 8088 dgn memori. Interfacing µµµµP Intel 8088 dengan 2 buah keping memory Jika digunakan dua buah 4016, akan timbul masalah ketika µP Intel 8088 akan mengakses data pada alamat 00000 dimana akan ada suatu data dari 4016 yg pertama dan ada data lainnya dari 4016 yang kedua. Untuk menghindarinya, diperlukan suatu mekanisme pemilihan (selector) yang akan memilih salah satu 4016. Jadi dalam suatu saat hanya ada satu 4016 yang aktif. Untuk hal ini, disediakan sebuah masukan pada 4016 yang disebut dgn CS (Chip Select) yang aktif Low. Jika CS diaktifkan (diberikan Low Voltage) maka data didalam 4016 akan dapat diakses oleh i8088. Sebaliknya jika CS tidak diaktifkan (diberikan High Voltage) maka data didalam 4016 tidak akan dapat diakses. Karena hanya ada 2 pilihan (2 buah 4016) maka dapat digunakan sebuah gerbang inverter dimana untuk mengaktifkannya kita gunakan A19. Hal yang sama juga berlaku untuk ROM 2716.

Page 74: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

4016B

4016A

OE

WE

OE

WE

8088

CS

A19

CS

A0 - A10

D0 - D7

RD

M/IOWR

Mem READ Mem WRITE

(b)

Peta memori untuk sistem diatas adalah sebagai berikut : A19 ---------------------------A0 1111-1111-1111-1111-1111 = FFFFF 1000-0000-1000-0000-0000 = 80800

510 KByte berisi pengulangan content

4016B (atau 2716B)

1000-0000-0111-1111-1111 = 807FF 1000-0000-0000-0000-0000 = 80000

2 KByte dari 4016B (atau 2716B)

second half 512 K Byte

selected when

A19 = 1

0111-1111-1111-1111-1111 = 7FFFF 0000-0000-1000-0000-0000 = 00800

510 KByte berisi pengulangan content

4016A (atau 2716A)

0000-0000-0111-1111-1111 = 007FF 0000-0000-0000-0000-0000 = 00000

2 KByte dari 4016A (atau 2716A)

first half 512 K Byte

selected when

A19 = 0

Terjadinya pengulangan content memori karena tidak semua Address Line sisa (A11 – A19) digunakan untuk menghasilkan sinyal CS. Perhatikan bahwa pada saat Address Bus berisi 00000H dan 00800H, memori 4016A (atau 2716A) tetap diaktifkan. Dan pada kedua kondisi tersebut, set flip-flop yg sama (yg pertama) yg akan diakses. Untuk menghindari terjadinya pengulangan isi memori, maka seluruh sisa Address Line yg tidak tersambung ke memori, harus di-kode-kan untuk menghasilkan sinyal CS. Pada

Page 75: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

kasus diatas, untuk menghasilkan sinyal CS, maka seluruh A11 – A19 harus di-kode-kan (tidak hanya A19 saja). Masalah akan menjadi besar jika kita akan menggunakan lebih dari dua buah 4016, dimana harus ada suatu sistem selektor untuk mengaktifkan salah satu memori. Disini kita akan mendesainnya dengan gerbang logika.

Peta memori untuk sistem diatas adalah sebagai berikut : A19 ---------------------------A0 1111-1111-1111-1111-1111 = FFFFF 1100-0000-1000-0000-0000 = C0800

254 KByte berisi pengulangan

content 4016D 1100-0000-0111-1111-1111 = C07FF 1100-0000-0000-0000-0000 = C0000

2 KByte dari 4016 D

fourth quarter 256 KByte

selected when A19 = 1 & A18 = 1

1011-1111-1111-1111-1111 = BFFFF 1000-0000-1000-0000-0000 = 80800

254 KByte berisi pengulangan

content 4016C 1000-0000-0111-1111-1111 = 807FF 2 KByte

third quarter 256 KByte

selected when A19 = 1 & A18 = 0

4016B

i8088

4016A

CS

A19

OE

WE

M/IO

RD

WR

Mem READ

Mem WRITE

4016C

4016D

CS OE

WE

CS OE

WE

A18

CS OE

WE

N1

N2

N3

N4

A0 - A10

D0 - D7

Page 76: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

1000-0000-0000-0000-0000 = 80000

dari 4016 C

Page 77: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

0111-1111-1111-1111-1111 = 7FFFF 0100-0000-1000-0000-0000 = 40800

254 KByte berisi pengulangan

content 4016B 0100-0000-0111-1111-1111 = 407FF 0100-0000-0000-0000-0000 = 40000

2 KByte dari 4016 B

second quarter 256 KByte

selected when A19 = 0 & A18 = 1

0011-1111-1111-1111-1111 = 3FFFF 0000-0000-1000-0000-0000 = 00800

254 KByte berisi pengulangan

content 4016A 0000-0000-0111-1111-1111 = 007FF 0000-0000-0000-0000-0000 = 00000

2 KByte dari 4016 A

first quarter 256 KByte

selected when A19 = 0 & A18 = 0

Untuk menghindari terjadinya pengulangan isi memori, maka seluruh sisa Address Line yg tidak tersambung ke IC memori tersebut harus di-kode-kan untuk menghasilkan sinyal CS. Sebagai contoh, kita akan membuat Address Decoder yg akan mengaktifkan salah satu dari 4 IC memori yg berbeda-beda kapasitasnya. Karena sambungan data dan kontrol selalu tetap, maka yg perlu diperhatikan hanya sambungan alamatnya saja (disesuaikan dengan tabel). Interface ke 2708 = 1 Kbyte untuk aktivasi CS dari 2708 untuk mengakses memori 2708 address line : A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Interface ke 2716 = 2 Kbyte untuk aktivasi CS dari 2716 untuk mengakses memori 2716 address line : A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Interface ke 2732 = 4 Kbyte untuk aktivasi CS dari 2732 untuk mengakses memori 2732 address line : A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Interface ke 2764 = 8 Kbyte untuk aktivasi CS dari 2764 untuk mengakses memori 2764 address line : A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Kita akan menggunakan 4 buah gerbang OR yg berbeda untuk mengaktifkan masing-masing memori. untuk 2708 kita membutuhkan gerbang logika OR 10 input (A10 – A19), untuk 2716 kita membutuhkan gerbang logika OR 9 input (A11 – A19), untuk 2732 kita membutuhkan gerbang logika OR 8 input (A12 – A19), dan untuk 2764 kita membutuhkan gerbang logika OR 7 input (A13 – A19).

Page 78: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Peta memori untuk sistem diatas adalah sebagai berikut :

1111-1111-1111-1111-1111 = FFFFF 1100-0010-0000-0000-0000 = C2000

248 KByte empty

1100-0001-1111-1111-1111 = C1FFF 1100-0000-0000-0000-0000 = C0000

8 KByte dari 2764

1011-1111-1111-1111-1111 = BFFFF 1000-0001-0000-0000-0000 = 81000

252 KByte empty

1000-0000-1111-1111-1111 = 80FFF 1000-0000-0000-0000-0000 = 80000

4 KByte dari 2732

0111-1111-1111-1111-1111 = 7FFFF 0100-0000-1000-0000-0000 = 40800

254 KByte empty

0100-0000-0111-1111-1111 = 407FF 0100-0000-0000-0000-0000 = 40000

2 KByte dari 2716

0011-1111-1111-1111-1111 = 3FFFF 0000-0000-0100-0000-0000 = 00400

255 KByte empty

0000-0000-0011-1111-1111 = 003FF 0000-0000-0000-0000-0000 = 00000

1 KByte dari 2708

A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19

AddressDecoder

to CS of

2708

A12A13A14A15A16A17A18

A19

AddressDecoder

to CS of

2732

A13A14A15A16A17

A18A19

AddressDecoder

to CS of

2764

A18

A11A12A13A14A15A16A17

A19

AddressDecoder

to CS of

2716

Page 79: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Alternatif lain (dan juga yg paling banyak diterapkan) untuk mengaktifkan salah satu keping memori adalah dengan menggunakan address decoder. Decoder adalah suatu alat yang akan menterjemahkan kondisi input dengan mengaktifkan salah satu outputnya. Setiap output dari decoder akan dihubungkan ke masukan CS dari salah satu keping memori. Karena hanya ada satu output yg aktif, maka hanya ada satu keping memory yg diaktifkan. Pada contoh diatas (4 buah 4016), karena ada 4 buah keping yang akan diaktifkan, maka dibutuhkan decoder 2-to-4 yang memiliki 4 buah output dan salah satu output akan mengaktifkan salah satu keping memori yang bersesuaian.

ENABLE A19 A18 Y3 Y2 Y1 Y0 4016

0 0 0 1 1 1 0 A 0 0 1 1 1 0 1 B 0 1 0 1 0 1 1 C 0 1 1 0 1 1 1 D 1 X X 1 1 1 1 -

Mengacu pada tabel operasi diatas, kita dapat menggunakan : output Y0 untuk mengaktifkan 4016-A dimana ini terjadi pada saat A19 = 0 & A18 = 0. output Y1 untuk mengaktifkan 4016-B dimana ini terjadi pada saat A19 = 0 & A18 = 1. output Y2 untuk mengaktifkan 4016-C dimana ini terjadi pada saat A19 = 1 & A18 = 0. output Y3 untuk mengaktifkan 4016-D dimana ini terjadi pada saat A19 = 1 & A18 = 1. Sedangkan untuk menyeleksi 8 keping memori, kita dapat menggunakan 3-to-8 Decoder yang akan menterjemahkan sinyal A17, A18, dan A19 untuk mengaktifkan salah satu dari 8 keping memori.

2 - to - 4Decoder

A18

A19Y0

Y1

Y2

Y3ENABLE

Page 80: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Rangkaian lengkap dari sistem µP Intel 8088 dengan 4 keping memori ada pada gambar berikut ini :

2716B

i8088

2716A

CS

A19A18

CS

A0 - A10

D0 - D7

2716C

CS

2716D

CS

2 to 4Decoder

Page 81: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 82: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

PPI 8255 Untuk mengirimkan data ke perangkat luar, µP8088 dapat menggunakan latch (Flip-Flop) untuk menyimpan data tersebut sampai ada data baru yang ingin dikirim µP 8088. Sedangkan untuk menerima data, diperlukan pula suatu latch untuk menyimpan data, sampai µP 8088 memiliki waktu untuk mengambil data tersebut. Sebuah latch hanya dapat digunakan untuk satu arah saja : output atau input. Untuk sistem yang kompleks, implementasi dengan PPI 8255 (Programmable Peripheral Interface) akan sangat memudahkan dan menyederhanakan sistem. Hal ini disebabkan karena PPI 8255 memiliki 3 latch yang dapat diprogram sesuka kita, apakah ingin dibuat sebagao input latch atau sebagai output latch. Skema konektor dari IC PPI 8255 adalah sebagai berikut : Terlihat pada skema diatas, PPI 8255 : 1. memiliki 3 port :

• port A (pin 1-4 dan 37-40), • port B (pin 18-25), • port C (pin 10-17)

2. masing-masing port tersebut dapat diprogram menjadi port input maupun sebagai port output atau keduanya. Dan jika dibutuhkan, port C dapat diprogram sebagai port kontrol

3. address line A0 (pin 8) dan A1 (pin 9) digunakan untuk memilih salah satu port yg ingin diakses.

8255

1

5432

910

876

11121314151617181920 21

22232425262728293031323334353637383940

PC0PC1PC2PC3

PC7PC6PC5PC4

PB0PB1PB2

PB5PB4PB3

PB7PB6

PA3PA2PA1PA0

PA6PA7

PA4PA5

read write

A1A0

resetCS

D2D3D4

D0D1

D5D6D7

ground

Vcc

Page 83: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Skema blok diagram didalam PPI 8255 adalah sebagai berikut :

READ/WRITECONTROL

LOGIC

RD

WR

A0A1

DATABUS

BUFFERD0 - D7

REGISTERDATA

A

REGISTERDATA

B

REGISTERDATA

C

REGISTERCONTROL

2 TO 4DECODER

PA0 - PA7

PB0 - PB7

PC0 - PC3

PC4 - PC7

Group B

Group A

Terlihat bahwa PPI 8255 memiliki 3 port I/O (setiap port memiliki lebar 8 bit). Ketiga port tersebut diberi nama port A, port B, dan port C. Register 8255 8255 menyediakan 4 buah register 8-bit : diakses saat A0 A1 keterangan

Register data A 0 0 register ini menyimpan data dari/untuk port A Register data B 0 1 register ini menyimpan data dari/untuk port B Register data C 1 0 register ini menyimpan data dari/untuk port C Register kontrol 1 1 register untuk mengontrol kerja 3 register lainnya

Page 84: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Register data A, register data B, dan register kontrol hanya dapat diakses dalam format 8-bit. Register data C dapat diakses dalam 2 nibble (2 x 4 bit) yaitu Lower C (C0 – C3) dan Upper C (C4 – C7) Programming 8255 Dengan mengirim suatu informasi selebar 1 byte ke register kontrol, kita dapat memprogram kerja dari port A, B, dan C. Informasi ini disebut juga dengan Control Word. Control Word A berfungsi untuk memprogram kerja setiap port, sedangkan Control Word B berfungsi untuk menSet atau meReset salah satu bit di Port C.

D0D11 D6 D5 D4 D3 D2

Tipe Port C Lower (PC0-PC3)0 → output1 → input

Tipe Port B0 → output1 → input

Mode Selector0 → mode 01 → mode 1

Control Word A : untuk memprogram kerja port

Group B

Tipe Port C Upper (PC4-PC7)0 → output1 → input

Tipe Port A0 → output1 → input

Mode Selector00 → mode 001 → mode 11X → mode 2

Group A

Page 85: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

D0D10 X X X D3 D2

Set / Reset selected bit in Port C below0 ® reset1 ® set

Select a specific bit in Port C000 ® select Port C bit 0001 ® select Port C bit 1010 ® select Port C bit 2011 ® select Port C bit 3100 ® select Port C bit 4101 ® select Port C bit 5110 ® select Port C bit 6111 ® select Port C bit 7

Control Word B :menSet/Reset salah satu bit di Port C saat 8255 bekerja pada mode

Karena masing-masing port dapat diprogram sebagai buffer input maupun output, maka untuk memudahkan, 8255 didesain khusus untuk menerima 3 mode kerja :

1. mode 0 : Basic I/O pada mode ini setiap port bekerja secara independen. masing-masing dapat bekerja sebagai input atau output.

MODE 0 - 8255

Port B Port C Port A

PB7 - PB0

I/O

PC7 - PC4 PC3 - PC0

I/O

PA7 - PA0

I/O

4 lin

es

8 lin

es

8 lin

es

4 lin

es

Control Word A :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 A CU 0 B CL

Page 86: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

A = 0 (port A sbg Output); B = 0 (port B sbg Output); CU = 0 (Port C Upper sbg output); CL = 0 (Port C Lower sbg Output)

2. mode 1 : Strobe I/O

MODE 1 - 8255

Port B Port C Port A

PB7 - PB0

I/O

PC7 - PC4 PC3 - PC0 PA7 - PA0

I/OControl atau I/O

8 lin

es

8 lin

es

Control Word A :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 1 A CU 1 B CL

A = 0 (port A sbg Output); B = 0 (port B sbg Output); CU = 0 (Port C Upper sbg output); CL = 0 (Port C Lower sbg Output) Control Word B :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 don’t care a b c 0/1

a b c bit di register C yg diakses 0 0 0 C0 0 0 1 C1 0 1 0 C2 0 1 1 C3 1 0 0 C4 1 0 1 C5 1 1 0 C6 1 1 1 C7

Page 87: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

3. mode 2 : Bidirectional I/O

MODE 2 - 8255

Port B Port C Port A

PB7 - PB0 PC7 - PC5 PC4 - PC0 PA7 - PA0

Bidirectional

8 lin

es ControlBidirectional I/O

8 lin

es

Control Word A :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 X A CU 1 B CL

A = 0 (port A sbg Output); B = 0 (port B sbg Output); CU = 0 (Port C Upper sbg output); CL = 0 (Port C Lower sbg Output) Control Word B :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 don’t care a b c 0/1

a b c bit di register C yg diakses 0 0 0 C0 0 0 1 C1 0 1 0 C2 0 1 1 C3 1 0 0 C4 1 0 1 C5 1 1 0 C6 1 1 1 C7

Page 88: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Interrupt Interupsi adalah upaya untuk mengalihkan perhatian µP Intel 8088 dari program yg sedang dikerjakan untuk memberikan pelayanan khusus terlebih dahulu pada yang menginterupsinya. Contoh : Keyboard menginterupsi kerja 8088 karena ada tuts keyboard yg ditekan. Data yg dihasilkan oleh tuts tersebut harus diambil sesegera mungkin oleh µP Intel 8088. Dilihat dari siapa yg menginterupsi, interupsi dapat dibedakan menjadi 2, yaitu : 1. Software generated : dihasilkan dengan menggunakan instruksi INT 2. Hardware generated : dihasilkan dengan mengaktifkan sinyal Interrupt

pada pin 18 di µP Intel 8088 (active high) Kedua jenis interupsi di atas akan menyebabkan µP Intel 8088 mengerjakan suatu routine (program kecil) khusus (Interrupt Service Routine). Software Generated Dihasilkan oleh instruksi INT yang diikuti nomor interupsinya. Contoh : INT 13 berarti interupsi nomor 13H. Tipe interupsi ini ada 2 jenis : 1. Interupsi yg dihasilkan oleh ROMBIOS

(untuk nomor interupsi 0 s.d. nomor interupsi 1FH) 2. Interupsi yg dihasilkan oleh sistem operasi yg digunakan

(untuk nomor interupsi 20H keatas) Adanya instruksi INT dalam program akan menyebabkan µP 8088 meninggalkan program yg sedang dikerjakan, dan mengerjakan routine khusus untuk nomor interupsi tersebut. Setelah routine tersebut selesai dikerjakan, maka µP 8088 akan kembali ke program semula yg tadinya ditinggalkan. Urutan kerja µµµµP 8088 saat mengerjakan instruksi INT XX (nilai XX dapat berharga 00H sampai FFH) : 1. Menyimpan isi register ke Stack 2. Mencari alamat routine XX 3. Lompat ke alamat routine tersebut 4. Mengerjakan routine tersebut 5. Kembali ke program semula dgn cara mengembalikan semua isi register dari Stack

Page 89: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

1. Menyimpan isi register ke Stack Langkah ini ditujukan untuk mengembalikan kembali isi register setelah routine XX selesai dijalankan. Yang dilakukan :

1. Push Flag, 2. Clear Interrupt Flag, 3. Clear Trap Flag, 4. Push CS, 5. Push IP

2. Mencari alamat routine XX Sebelum dapat menjalankan routine XX, µP 8088 harus mencari terlebih dahulu dimana routine XX tersebut berada. Untuk mendapatkan alamat routine tsb, µP 8088 akan mencarinya di Interrupt Vector Table yg ada di alamat 00000H sampai 003FFH (setiap nomor interupsi membutuhkan 4 byte alamat yg disimpan oleh Interrupt Vector Table: 2 byte untuk alamat Segment dan 2 byte untuk alamat Offset)

address content Description 003FF 02 003FE 46 Segment address

003FD F0 003FC 00 Offset address

Interrupt #FF

00003 00 00002 C9 Segment address

00001 0F 00000 9E Offset address

Interrupt #00

3. Lompat ke alamat routine XX Melompat ke instruksi awal dari routine XX dgn melakukan lompatan JMP SSSS:OOOO dimana SSSS adalah alamat Segment dan OOOO adalah alamat Offset. 4. Mengerjakan routine XX µP 8088 akan mengerjakan semua instruksi yg ada sampai ditemukan instruksi IRET (Interrupt Return) 5. Kembali ke program semula Jika instruksi IRET dikerjakan, maka semua isi regiter yg tadi disimpan, akan dikembalikan. Yang dilakukan :

1. Pop IP, 2. Pop CS, 3. Set Trap Flag, 4. Set Interrupt Flag, 5. Pop Flag

Page 90: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Hardware Generated Adanya sinyal +5V pada pin 18 pada 8088 akan menyebabkan 8088 meninggalkan program yg sedang dikerjakan, dan mengerjakan routine khusus untuk nomor interupsi tersebut. Setelah routine tersebut selesai dikerjakan, maka 8088 akan kembali ke program semula yg tadinya ditinggalkan. Urutan kerja µP 8088 saat mendapatkan sinyal aktif pada pin 18 (INTR) : 1. Menyimpan isi register ke Stack 2. Mengaktifkan sinyal INTA (Interrupt Acknowledged) di pin 24 3. Membaca nomor interupsi di Address Bus (A0 – A7) 4. Mencari alamat routine untuk nomor interupsi tersebut 5. Lompat ke alamat routine tersebut 6. Mengerjakan routine tersebut 7. Kembali ke program semula dgn cara mengembalikan semua isi register dari Stack 1. Menyimpan isi register ke Stack Langkah ini ditujukan untuk mengembalikan kembali isi register setelah routine selesai dijalankan. Yang dilakukan :

1. Push Flag, 2. Clear Interrupt Flag, 3. Clear Trap Flag, 4. Push CS, 5. Push IP

2. Mengaktifkan sinyal INTA Langkah ini ditujukan agar Interrupt Controller (ex: 8259) memberitahukan µP 8088 nomor interupsinya 3. Membaca nomor interupsi Membaca kondisi Address Bus A0 – A7 untuk mengetahui siapa yg menginterupsinya 4. Mencari alamat routine yg sesuai Sebelum dapat menjalankan routine yg sesuai, µP 8088 harus mencari terlebih dahulu dimana routine tersebut berada. Untuk mendapatkan alamat routine tsb, µP 8088 akan mencarinya di Interrupt Vector Table yg sama dgn tabel untuk Software Generated Interrupt. 5. Lompat ke alamat routine tersebut Melompat ke instruksi awal dari routine dgn melakukan lompatan JMP SSSS:OOOO dimana SSSS adalah alamat Segment dan OOOO adalah alamat Offset.

Page 91: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

6. Mengerjakan routine tersebut µP 8088 akan mengerjakan semua instruksi yg ada sampai ditemukan instruksi IRET (Interrupt Return) 7. Kembali ke program semula Jika instruksi IRET dikerjakan, maka semua isi regiter yg tadi disimpan, akan dikembalikan. Yang dilakukan :

1. Pop IP, 2. Pop CS, 3. Set Trap Flag, 4. Set Interrupt Flag, 5. Pop Flag

Page 92: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Studi Kasus Mikroprosesor secara Umum

Proses Kerja suatu µµµµP Urutan kerja yang harus dilakukan oleh CU dalam mengerjakan suatu instruksi tergantung pada desainnya. Arsitektur VLI (Variable Length Instruction) seperti pada x86 menggunakan 3 tahapan sebagai berikut : 1. Penjemputan Instruksi (IF = Instruction Fetch) IR ! Mem[CS+IP] Proses kerja dimulai dengan penjemputan instruksi baru, bagian operation codenya (opcode) dari memori ke Instruction Register (IR). Untuk dapat menjemput opcode instruksi baru tersebut, Control Unit (CU) harus menerjemahkan isi dari register Code Segment dan Instruction Pointer (CS+IP) untuk menentukan letak dari instruksi baru tersebut di memori. Hasil terjemahan isi CS+IP ini dikirim CU ke pengontrol memori melalui bus alamat, yang kemudian oleh pengontrol memori, isi dari cell memori yang bersesuaian diletakkan di bus data. CU kemudian memasukkannya ke IR. 2. Dekoding Instruksi (ID = Instruction Decode) Isi baru dari IR tersebut kemudian diterjemahkan oleh CU untuk mengetahui apa saja yang diinginkan oleh instruksi baru tersebut. Untuk penterjemahan ini, CU menggunakan bantuan tabel instruksi untuk memahami isi dari opcode tersebut. Karena belum tentu opcode yg ada di IR tersebut adalah instruksi lengkapnya, maka ada kemungkinan akan terjadi penjemputan kembali ke memori untuk melengkapi instruksinya. Contoh : PUSH AX = 50 " instruksi 1 byte yg berarti tidak perlu lagi penjemputan ke memori MOV AX,0007 = B8 07 00 " hanya opcode = B8 yg dijemput pada tahap IF. Ini menyebabkan perlunya pengaksesan memori kembali untuk menjemput data “07 00” 3. Eksekusi Instruksi (EX = Execution) Tergantung dari hasil penterjemahan instruksi diatas, CU akan melaksanakan satu dari tiga fungsi, yaitu :

• Data Transfer: CU akan memindahkan data dari suatu elemen memori ke elemen memori lainnya, contoh : MOV, PUSH, POP

• Aritmetika dan Logika: CU akan meminta ALU (Arithmetic and Logic Unit) untuk melakukan kalkulasi, contoh : ADD, SUB, XOR, AND

• Control: CU akan melompat ke suatu lokasi memori dengan cara mengubah isi register CS dan IP, contoh : JMP, JE, JZ, CALL, RET

Page 93: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Set Instruksi Di dalam CPU terdapat daftar instruksi yang dapat dikerjakan hanya oleh CPU itu sendiri. Daftar ini sering disebut sebagai microcode dan setiap kali CPU menerima sebuah instruksi, CPU akan menterjemahkan kode instruksi tersebut (decoding) dan kemudian melihat arti dari masing-masing pecahan tersebut di microcode. Ini menunjukkan bahwa tidak semua CPU memiliki microcode yg sama. Beda arsitektur berarti berbeda juga microcodenya. Sebagai contoh, program yang dapat dijalankan di IBM PC tidak akan jalan di Apple Macintosh. Tipe-tipe instruksi dapat dikategorikan menjadi 8, yaitu :

No Type Instruksi Contoh

1 Data Transfer Load-Stores (memindahkan informasi dari dan ke CPU dengan pengalamatan memori)

2 Arithmetic & Logic Aritmetika integer dan operasi logika : ADD, AND 3 Control Branch, Jump, Procedure call dan return, Traps 4 System Operating System call, manajemen virtual memory 5 Floating Point Operasi floating point : tambah, kali 6 Decimal Penjumlahan/Perkalian desimal, Konversi desimal-ke-karakter 7 String String move, String compare, String search 8 Graphics Operasi pixel, Operasi kompresi/dekompresi

Semua CPU menyediakan fasilitas pengoperasian terhadap ketiga tipe pertama. Sedangkan support untuk tipe instruksi keempat System berbeda jauh pada tiap-tiap arsitektur. Sedangkan empat tipe terakhir akan berbeda untuk masing-masing arsitektur dari tidak ada sama sekali sampai pengembangan secara khusus. Contoh: AMD K6/2 dengan 3Dnow! yang merupakan tambahan instruksi untuk operasi Graphics. Pada arsitektur Intel 80x86, berdasarkan pengukuran dengan SPECint92, pada umumnya terdapat penggunaan extensive pada beberapa tipe instruksi tertentu. Top 10 instruksi yang paling sering dijalankan pada 80x86 :

Rank Instruksi 80x86 % total dijalankan 1 Load 22 % 2 Conditional branch 20 % 3 Compare 16 % 4 Store 12 % 5 Add 8 % 6 And 6 % 7 Sub 5 % 8 Move register-register 4 %

Page 94: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

9 Call 1 % 10 Return 1 %

Addressing Mode Jika CPU mengerjakan instruksi yang memerlukan pengalamatan, instruksi tersebut pasti termasuk ke salah satu jenis pengalamatan (addressing mode) di bawah ini :

Jenis Contoh instruksi Arti Register Add R4, R3 Reg[R4] ! Reg[R4] + Reg[R3] Immediate Add R4, #3 Reg[R4] ! Reg[R4] + 3 Displacement Add R4, 100(R1) Reg[R4] ! Reg[R4] + Mem[100+Reg[R3]] Register Indirect Add R4, (R1) Reg[R4] ! Reg[R4] + Mem[Reg[R1]] Indexed Add R3, (R1+R2) Reg[R3] ! Reg[R4] + Mem[Reg[R1]+Reg[R2]] Direct or Absolute Add R1, (1001) Reg[R1] ! Reg[R1] + Mem[1001] Memory Indirect Add R1, @(R3) Reg[R1] ! Reg[R4] + Mem[Mem[Reg[R3]]]

Autoincrement Add R1, (R2)+ Reg[R1] ! Reg[R1] + Mem[Reg[R2]] Reg[R2] ! Reg[R2] + d

Autodecrement Add R1, -(R2) Reg[R2] ! Reg[R2] – d Reg[R1] ! Reg[R1] - Mem[Reg[R2]]

Scaled Add R1, 100(R2)[R3]

Reg[R1] ! Reg[R1] + Mem[100+Reg[R2]+Reg[R3]*d]

Page 95: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka
Page 96: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Pipeline pada x86 Karena untuk setiap tahap pengerjaan instruksi, komponen yang bekerja berbeda, maka dimungkinkan untuk mengisi kekosongan kerja di komponen tersebut. Sebagai contoh : Instruksi 1 : ADD AX,AX Instruksi 2 : ADD BX,CX Setelah CU menjemput instruksi 1 dari memori (IF), CU akan menerjemahkan instruksi tersebut (ID). Pada saat CU menerjemahkan instruksi 1 tersebut, komponen IF tidak bekerja. Adanya teknologi pipeline menyebabkan IF akan menjemput instruksi 2 pada saat ID menerjemahkan instruksi 1. Demikian seterusnya, pada saat CU menjalankan instruksi 1 (EX), instruksi 2 diterjemahkan (ID). Contoh pengerjaan instruksi tanpa pipeline

t = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ADD AX,AX IF DE IF DE EX ADD BX,CX IF DE IF DE EX Disini instruksi baru akan dijemput jika instruksi sebelumnya telah selesai dilaksanakan. Contoh pengerjaan instruksi dengan pipeline

t = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ADD AX,AX IF DE IF DE EX ADD BX,CX IF DE IF DE EX ADD DX,DX IF DE IF DE EX Disini instruksi baru akan dijemput setelah tahap IF menganggur (t2). Dengan adanya pipeline dua instruksi selesai dilaksanakan pada detik keenam (sedangkan pada kasus tanpa pipeline baru selesai pada detik kesepuluh). Dengan demikian telah terjadi percepatan sebanyak 1,67x dari 10T menjadi hanya 6T. Sedangkan untuk pengerjaan 3 buah instruksi terjadi percepatan sebanyak 2,14x dari 15T menjadi hanya 7T. Untuk kasus pipeline sendiri, 2 instruksi dapat dikerjakan dalam 6T (CPI = 3) dan 3 instruksi dapat dikerjakan dalam 7T (CPI = 2,3) dan untuk 4 instruksi dapat dikerjakan dalam 8T (CPI = 2). Ini berarti untuk 100 instruksi akan dapat dikerjakan dalam 104T (CPI = 1,04). Pada kondisi ideal CPI akan mencapai harga 1. Kelemahan pipeline adalah untuk mencapai keadaan ideal tersebut, setiap instruksi yang berdekatan harus tidak tergantung dari instruksi disekitarnya. Inilah yang disebut paralelism yaitu dimana instruksi-instruksi disusun sedemikian sehingga mereka dapat dijalankan secara bersamaan (paralel).

Page 97: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Masalah-masalah pada Pipeline Dengan adanya persyaratan bahwa setiap instuksi yang berdekatan harus tidak saling bergantung, maka ada kemungkinan terjadinya situasi dimana pipeline gagal dilaksanakan (instuksi berikutnya tidak bisa dilaksanakan). Situasi ini disebut Hazards. Hazards mengurangi performansi dari CPU dimana percepatan ideal tidak dapat dicapai. Ada 3 kelompok Hazards : 1. Structural Hazards muncul dari konflik resource sistem yaitu ketika hardware tidak

dapat mensuport semua kemungkinan kombinasi pelaksanaan instruksi 2. Data Hazards muncul ketika data untuk suatu instruksi tergantung pada hasil instruksi

sebelumnya 3. Control Hazards muncul pada pelaksanaan instruksi yang mengubah PC (contoh :

branch) Adanya Hazards menyebabkan pipeline terhambat (stalled). Tidak ada instruksi baru yang dijemput sampai hambatan itu selesai. Ini berarti instruksi-instruksi selanjutnya akan ditunda pula penjemputannya. Structural Hazards Ketika suatu mesin di-pipeline, eksekusi dari instruksi yang bertumpukan tersebut membutuhkan pemasangan pipeline pada unit-unit fungsional dan duplikasi resource untuk memperbolehkan semua kemungkinan kombinasi pelaksanaan instruksi di pipeline. Jika beberapa kombinasi dari instruksi tidak dapat diakomodasikan karena konflik resource, CPU tersebut dikatakan memliki structural hazards Sebagai contoh, sebuah mesin yang memiliki sistem memori dengan hanya 1 port (1 set address bus dan 1 set data bus) untuk membaca dan menulis, akan menghasilkan stall setiap kali tahapan EX dan IF terjadi bersamaan dimana suatu instruksi pada tahap EX ingin menulis memori dan pada saat yang bersamaan instruksi lainnya ada pada tahap IF yang berarti pembacaan memori.

t = 1 2 3 4 5 6 7 PUSH AX IF DE EX PUSH BX IF DE EX ADD AX,AX IF DE IF DE EX Pada t3 terjadi dua buah akses ke memori. Yang pertama untuk mengirim isi register AX ke stack dan yg kedua untuk menjemput instruksi ketiga (ADD). Jika memori tidak mendukung 2 pembacaan sekaligus seperti ini, maka akan terjadi Structural Hazard dimana penjemputan instruksi ketiga (ADD) akan ditunda sampai detik keempat. Untuk menghilangkan terjadinya Structural Hazard, maka setiap resource harus diduplikasi sebanyak jumlah stage dalam pipeline (= jumlah tahapan pengerjaan instruksi). Seperti misalnya instruksi kedua dan ketiga dieksekusi pada saat yg bersamaan, maka ini berarti komponen-komponen yg terlibat dalam eksekusi harus diduplikasi. Salah satu untuk mengeksekusi instruksi pertama, dan satunya lagi untuk mengeksekusi instruksi kedua.

Page 98: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Data Hazards Data hazards terjadi ketika pipeline merubah urutan baca/tulis ke operand sehingga urutannya menjadi berbeda dengan urutan yang dilihat dengan menjalankan instruksi-instruksi tersebut pada mesin yang tidak di-pipeline. Data Hazards dapat diklasifikasikan menjadi 3 tipe dilihat dari urutan operasi baca-tulis oleh instruksi yang berdekatan. Jika ada 2 instruksi X dan Y dimana instruksi X dikerjakan lebih dahulu dari instruksi Y : RAW (Read After Write) Y mencoba untuk membaca suatu cell memori sebelum X menulisnya sehingga Y mendapatkan harga lama dari memori tersebut.

t = 1 2 3 4 5 6 MOV AX, 0000 IF DE IF DE EX MOV AX, FFFF IF DE IF DE EX PUSH AX IF DE EX Jika ketiga instruksi tersebut dikerjakan pada uP tanpa pipeline, maka data yang di-Push ke stack adalah FFFF. Namun ternyata jika dikerjakan pada uP dengan pipeline, yang di-Push ke stack adalah 0000. Hal ini disebabkan karena register AX akan diisi harga 0000 oleh instruksi pertama pada t5, dan kemudian akan ditumpuk oleh instruksi kedua dengan data FFFF pada t6. Instruksi ketiga akan membaca AX pada t5 sehingga yang dibaca adalah 0000 bukan FFFF. RAW adalah type yang paling sering terjadi diantara tipe yg lain. WAW (Write After Write) : Y mencoba untuk menulis suatu cell memori sebelum ditulis oleh X. Urutan penulisan menjadi terbalik sehingga isi dari memori adalah hasil proses instruksi X padahal yang diinginkan adalah hasil proses dari instruksi Y (tertumpuk oleh hasil instruksi X)

t = 1 2 3 4 5 MOV AX,FFFF IF DE IF DE EX POP AX IF DE EX Jika kedua instruksi tersebut dikerjakan pada uP tanpa pipeline, maka data yang ada di AX adalah dari stack. Namun ternyata jika dikerjakan pada uP dengan pipeline, data yang ada di AX adalah 0000. Hal ini disebabkan karena register AX akan diisi data dari stack oleh instruksi kedua pada t4 sedangkan instruksi pertama akan menumpuknya dengan data 0000 karena instruksi kedua baru selesai pada t5.

Page 99: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

WAR (Write After Read) : Y mencoba untuk menulis suatu cell memori sebelum dibaca oleh X.

t = 1 2 3 4 5 6 MOV AX,FFFF IF DE IF DE EX MOV BX,AX IF DE IF DE EX POP AX IF DE EX Jika ketiga instruksi tersebut dikerjakan pada uP tanpa pipeline, maka data yang ada di BX adalah FFFF. Namun ternyata jika dikerjakan pada uP dengan pipeline, data yang ada di BX berasal dari stack. Hal ini disebabkan karena register AX akan diisi data dari stack oleh instruksi ketiga pada t5, dan data ini akan menumpuk data FFFF yang diberikan oleh instruksi pertama. Beberapa Teknik untuk meminimisasi stall oleh Data Hazard Teknik yang pertama adalah forwarding atau bypassing dimana hasil dari suatu tahap pengerjaan instruksi diumpankan langsung ke tahapan dimana instruksi lainnya memerlukan hasil dari tahap tersebut. Sebagai contoh adalah output dari ALU (tahap EX) diumpankan langsung kembali ke ALU yang digunakan untuk melaksanakan proses selanjutnya. Teknik ini sederhana untuk dilakukan namun akan memperumit desain CPU dan tidak dapat digunakan untuk semua kasus Data Hazard. Teknik kedua adalah yang paling sering digunakan yaitu dengan penjadwalan instruksi (Instruction Scheduling). Disini instruksi-instruksi disusun sedemikian rupa agar tingkat kebergantungan antara instruksi yang berdekatan dapat dikurangi. Hal ini membutuhkan suatu compiler yang canggih dan pintar untuk melakukan penyusunan instruksi. Contoh : Pada cuplikan program Pascal : a := b + c; d := a + e; dimana a = [0000], b = [0002], c = [0004], d = [0006], e = [0008]

jika diterjemahkan ke instruksi mesin oleh compiler Pascal yg ‘lugu’ : [asumsi: instruksi ADD hanya 1 byte]

t = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MOV BX, [0002] IF DE IF DE EX MOV CX, [0004] IF DE IF DE EX ADD BX, CX IF DE EX

a:=b+c

MOV [0000], BX IF DE IF DE EX

Page 100: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

MOV AX, [0000] IF DE IF DE EX MOV BX, [0008] IF DE IF DE EX ADD AX, BX IF DE EX

d:=a+e

MOV [0006], AX IF DE IF DE EX Akan terjadi dua buah RAW Hazard : 1. antara instruksi ke-2 dan ke-3 dimana instruksi ketiga akan membaca CX sebelum

diisi data [0004] oleh instruksi kedua. Untuk menghindarinya, kita harus menunda eksekusi instruksi ketiga sampai detik ke-7 agar CX yg dibaca adalah data dari [0004].

t = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MOV BX, [0002] IF DE IF DE EX MOV CX, [0004] IF DE IF DE EX ADD BX, CX IF DE EX MOV [0000], BX IF DE IF DE EX

2. antara instruksi ke-6 dan ke-7 dimana instruksi ketujuh akan membaca BX sebelum

diisi data [0008] oleh instruksi keenam. Untuk menghindarinya, kita harus menunda eksekusi instruksi ketujuh sampai detik ke-13 agar BX yg dibaca adalah data dari [0008] (semua instruksi telah tergeser 2T karena penundaan instruksi ketiga diatas)

t = 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 MOV AX, [0000] IF DE IF DE EX MOV BX, [0008] IF DE IF DE EX ADD AX, BX IF DE EX MOV [0006], AX IF DE IF DE EX

Total waktu yg dibutuhkan untuk melaksanakan semua instruksi menjadi 16T karena ada 4 buah penundaan. Dengan hasil yang sama, delapan instruksi diatas dapat disusun ulang (reschedule) pengerjaannya menjadi :

t = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 MOV BX, [0002] IF DE IF DE EX MOV CX, [0004] IF DE IF DE EX MOV AX, [0008] IF DE IF DE EX sisipan instruksi lain

ADD BX, CX IF DE EX MOV [0000], BX IF DE IF DE EX sisipan instruksi lain

ADD AX, BX IF DE EX MOV [0006], AX IF DE IF DE EX

Page 101: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Dengan menyusun ulang instruksi waktu yang dibutuhkan sekarang menjadi 13T.

Page 102: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Control Hazard Control Hazards menyebabkan CPU kehilangan performansi yang sangat besar karena ketika suatu instruksi mengubah isi Program Counter (CS+IP), seluruh instruksi setelahnya akan dibatalkan meskipun sudah dijemput (IF). Hal ini terjadi jika instruksi tersebut adalah lompatan (jump), panggilan service (call), dan kembali ke alur program sebelumnya (return). Untuk jump, call, dan return, teknik minimisasi control hazard adalah dengan menghitung alamat tujuan terlebih dahulu dan menjemput instruksi di alamat tujuan tersebut. Hal ini karena ketiga instruksi tersebut perubahan isi PC pasti akan dilakukan (karena lompatan tanpa syarat). Sedangkan untuk lompatan bersyarat isi PC dapat berubah dan dapat juga tidak. Hal ini akan menyebabkan stall yang cukup besar jika instruksi yang dijemput adalah instruksi yang salah. Contoh : Pada cuplikan program Pascal : a := 0; repeat a := a+1; until a = 10; a := b;

dimana b = stack jika diterjemahkan ke instruksi mesin oleh compiler Pascal yg ‘lugu’ :

offset t = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a:=0 0100 MOV AX, 0000 IF DE IF DE EX repeat 0103 MOV CX, 000A IF DE IF DE EX a:=a+1 0106 ADD AX, 0001 IF DE IF DE EX until a=10

0109 XOR CX, AX IF DE IF DE EX

010B JNZ 0103 IF DE IF DE EX a:=b 010D POP AX IF DE EX Saat instruksi JNZ 0103 dieksekusi (t9), instruksi POP AX telah selesai dieksekusi (t8). Jika lompatan ternyata tidak dilakukan, maka hal ini tidak menjadi masalah karena memang instruksi berikutnya adalah POP AX. Namun jika lompatan ternyata dilakukan, maka hal ini akan menjadi masalah karena register AX telah diubah oleh instruksi POP AX.

Page 103: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Ada dua cara yg dapat dilakukan untuk mengurangi Control Hazard : 1. dengan mendeteksi terlebih dahulu apakah lompatan bersyarat akan dilaksanakan atau

tidak dengan mengetes instruksi yang mempengaruhi keputusan tersebut. Kelanjutan dari tes ini adalah menghitung alamat tujuan terlebih dahulu. Kelebihan dari cara ini adalah deteksinya 100% benar. Dan kekurangannya adalah diperlukannya hardware tambahan (yg cukup banyak) untuk dapat melakukan testing tersebut.

2. dengan mengasumsikan apakah lompatan bersyarat tersebut akan dilakukan atau tidak. a. Predict Taken adalah menganggap semua lompatan bersyarat pasti dilakukan

(pasti melompat) sehingga begitu terjemput suatu instruksi lompatan, maka yg dijemput kemudian adalah instruksi-instruksi di alamat tujuan lompatan tersebut.

b. Predict Not Taken adalah menganggap semua lompatan bersyarat pasti tidak dilakukan (pasti tidak melompat) sehingga jika terjemput suatu instruksi lompatan, maka yg dijemput kemudian adalah instruksi-instruksi setelah instruksi lompatan tersebut.

Pengembangan lebih lanjut dari kedua metode diatas (predict-taken dan predict-not-taken) adalah dgn suatu metode yg disebut scoreboard. Algoritma yg digunakan pada metode ini adalah Tomasulo. Dengan menggunakan algoritma Tomasulo di atas, metode scoreboard akan merekam setiap instruksi lompat. Sehingga disini pengambilan keputusan berdasarkan history. Misalnya saat ini scoreboard berisi 00 yg berarti setiap instruksi lompat dianggap akan diambil (predict taken). Sistem akan berubah menjadi predict not taken hanya jika telah terjadi 2x lompatan yg tidak diambil (2x tidak melompat) dimana scoreboard akan berisi harga 10.

Not Taken

Taken

Not Taken

Taken

Taken

Taken

Not Taken

Not Taken

Predict Not Taken

10

Predict Taken

00

Predict Taken

01

Predict Not Taken

11

Page 104: Diktat Kuliah Mikroprosesor Dan Antarmuka

Referensi 1. Douglas V. Hall, “Microprocessors and Interfacing : Programming and Hardware”,

2nd ed, McGraw Hill 2. Intel, “8088 Data Sheet Book”, Agustus 1990 3. Sanjiva Nath, “Assembly Language Interfacing in Turbo Pascal”, MIS Press, 1987 4. Barry B. Brey, “The Intel Microprocessors : 8086/88, 80186, 80286, 80386, and

80486 : Architecture, Programming, and Interfacing”, 3rd ed, Maxwell Macmillan Int.