Top Banner
Dosen Pembimbing : Waskitho Wibisono, S.Kom., M.Eng., Ph.D. Henning Titi Ciptaningtyas, S.Kom., M.Kom. Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada Mikrokontroler Arduino yang Terintegrasi dengan Smartphone Android untuk Pengembangan Sistem Pemantau Ruangan yang Adaptif (Kata kunci: Adaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, Mikrokontroler) PRESENTASI TUGAS AKHIR KI091391 Penyusun Tugas Akhir : Muhammad Haqiqi (NRP : 5109.100.127) Tugas Akhir KI091391 11/11/2013 1
49

Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Mar 30, 2019

Download

Documents

NgôAnh
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Dosen Pembimbing : Waskitho Wibisono, S.Kom., M.Eng., Ph.D.

Henning Titi Ciptaningtyas, S.Kom., M.Kom.

Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada Mikrokontroler Arduino yang Terintegrasi dengan Smartphone

Android untuk Pengembangan Sistem Pemantau Ruangan yang Adaptif

(Kata kunci: Adaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV,

Mikrokontroler)

PRESENTASI TUGAS AKHIR – KI091391

Penyusun Tugas Akhir :

Muhammad Haqiqi

(NRP : 5109.100.127)

Tugas Akhir – KI091391

11/11/2013 1

Page 2: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

11/11/2013 2

Page 3: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Apakah CCTV itu?

11/11/2013 3

Page 4: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Sering digunakan pada

11/11/2013 4

Page 5: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

11/11/2013 5

Page 6: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Permasalahan

11/11/2013 6

Bagaimana dengan

pengguna jarak jauh?

Bagaimana dengan

penggunaan hard disk?

Page 7: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

11/11/2013 7

Sistem pemantau ruangan yang dibangun dengan menggunakan smartphone Android dan komputer yang dilengkapi webcam yang umum dimiliki masyarakat

Berjalan secara adaptif dengan memanfaatkan trigger dari sensor yang terhubung dengan mikrokontroler.

SOLUSI

Page 8: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

1. Membuat sebuah sistem pemantau ruangan berbasis

web camera yang adaptif dengan trigger berupa

aktivitas buka dan tutup pintu.

2. Menghemat media penyimpanan.

TUJUAN

11/11/2013 8

Page 9: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Bagaimana cara sensor mendeteksi aktivitas buka-tutup pintu?

Bagaimana cara mengolah data yang ditangkap sensor hingga menghasilkan sebuah trigger?

Bagaimana bentuk komunikasi antara mikrokontroler Arduino dengan smartphone berbasis Android melalui bluetooth?

Bagaimana bentuk komunikasi smartphone berbasis Android dengan webcam?

Bagaimana cara mikrokontroler melakukan trigger tehadap smartphone berbasis Android dan webcam?

Bagaimana mekanisme input dan output dari sistem ini?

RUMUSAN MASALAH

11/11/2013 9

Page 10: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Perangkat keras yang digunakan: Mikrokontroler Arduino Uno+Sensor getaran+Bluetooth Shield.

Komputer+Webcam

Trigger sistem berupa:

Membuka pintu → memulai perekaman

Menutup pintu → mengakhiri perekaman

Asumsi jika seseorang membuka pintu maka tidak akan ditutup hingga orang tersebut keluar ruangan, contoh ruang tamu.

Bahasa yang digunakan: C/C++ untuk Arduino

Java untuk aplikasi smartphone berbasis Android dan untuk aplikasi desktop.

BATASAN MASALAH

11/11/2013 10

Page 11: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

GAMBARAN UMUM APLIKASI

11/11/2013 11

Page 12: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

SKEMA PEMASANGAN ALAT

11/11/2013 12

Page 13: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

PEMASANGAN MIKROKONTROLER

IMPLEMENTASI

11/11/2013 13

Page 14: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

PROSES PENDETEKSIAN AKTIVITAS

PINTU

Dalam mendeteksi aktivitas yang

terjadi pada pintu proses ini

dilakukan oleh mikrokontroler

Arduino dengan bantuan sensor

getaran.

Nilai threshold terbaik didapatkan

setelah uji coba

11/11/2013 14

Page 15: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

PROSES PEREKAMAN SUARA

Proses perekaman suara dilakukan

oleh smartphone Android.

Proses perekaman dilakukan

setelah mendapat tanda dari

Arduino ketika pintu dibuka dan

berhenti ketika pintu ditutup

11/11/2013 15

Page 16: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

PROSES PEREKAMAN VIDEO

Proses perekaman video dilakukan

menggunakan komputer yang

dilengkapi webcam dan terhubunga

jaringan.

Komputer berjalan juga sebagai

server

Proses perekaman dilakukan

ketika pintu dibuka dan berhenti

ketika ditutup

11/11/2013 16

Page 17: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Fungsionalitas

11/11/2013 17

Page 18: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

UJI COBA FUNGSIONALITAS SISTEM TERDIRI DARI:

- Uji coba pendeteksian pada pintu

- Uji coba perekaman suara

- Uji coba perekaman video

- Uji coba aplikasi web client

UJI COBA FUNGSIONALITAS

11/11/2013 18

Page 19: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Pendeteksian Aktivitas

Pintu

Peletakan mikrokontroler Arduino

saat uji coba

Peletakan sensor getaran saat uji

coba (sedekat mungkin dengan

gagang pintu)

11/11/2013 19

Page 20: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji coba ini menguji fungsionalitas sistem untuk mendeteksi aktivitas pintu yang terjadi.

Pendeteksian aktivitas pintu dilakukan oleh sistem dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dilengkapi dengan sensor getaran.

Hasil dari pendeteksian diamati dengan bantuan serial monitor yang terdapat pada IDE Arduino dikarenakan mikrokontroler tidak memiliki tampilan antarmuka.

Output dari hasil pendeteksian dapat berupa Open merupakan hasil ketika pintu dibuka

Close merupakan hasil ketika pintu ditutup

Nothing merupakan hasil ketika tidak terjadi aktivitas pada pintu

Uji Coba Pendeteksian Aktivitas

Pintu (1)

11/11/2013 20

Page 21: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Pendeteksian Aktivitas

Pintu (2)

Saat mikrokontroler Arduino

melakukan pendeteksian

terdapat tiga state, yaitu: Reading adalah kondisi ketika

Arduino membaca data dari sensor.

Result adalah hasil dari pengolahan

data sensor.

Waiting adalah kondisi Arduino

menunggu setelah melakukan

perhitungan sebelum melakukan

pembacaan sensor kembali

11/11/2013 21

Page 22: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Pendeteksian Aktivitas

Pintu (3)

Kondisi saat pintu dibuka Kondisi saat pintu ditutup Kondisi saat tidak terjadi

aktivitas

11/11/2013 22

Page 23: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Fungsionalitas perekaman suara dilakukan oleh perangkat

Android menggunakan mikrofon yang telah tertanam di

dalamnya.

Perekaman dilakukan sesaat setelah mikrokontroler Arduino

mendeteksi terdapat aktivitas pada pintu. Perekaman dimulai

ketika pintu dibuka dan berhenti pada saat pintu ditutup.

Hal yang diamati untuk uji coba fungsionalitas perekaman

suara meliputi kemampuan perangkat Android untuk

berkomunikasi dengan mikrokontroler Arduino dan

kemampuan perangkat Android untuk merekam suara.

Uji Coba Perekaman Suara

11/11/2013 23

Page 24: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Perekaman Suara (1)

Tampilan log aplikasi

Android saat pintu dibuka

Tampilan log aplikasi

Android saat pintu ditutup

11/11/2013 24

Page 25: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Perekaman Suara (2)

Berkas hasil perekaman

suara

Pemutaran berkas hasil

perekaman

11/11/2013 25

Page 26: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Perekaman dilakukan sesaat setelah mikrokontroler Arduino

mendeteksi terdapat aktivitas pada pintu. Perekaman dimulai

ketika pintu dibuka dan berhenti pada saat pintu ditutup.

Uji Coba Perekaman Video

11/11/2013 26

Page 27: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Perekaman Video (1)

Log server saat hello packet

Log server saat pintu dibuka

Log server saat pintu ditutup

11/11/2013 27

Page 28: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Perekaman Video (2)

Berkas hasil perekaman

video

Pemutaran berkas hasil

perekaman menggunakan

WMP

11/11/2013 28

Page 29: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Web Client

Tampilan halaman login

Tampilan halaman login ketika

pengguna memasukkan

username/password salah

11/11/2013 29

Page 30: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Web Client (1)

Tampilan halaman berisi daftar

berkas video hasil perekaman

dan ketika pengguna memutar

langsung

Tampilan halaman berisi daftar

berkas video hasil perekaman

dan ketika memilih untuk

mengunduh

11/11/2013 30

Page 31: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Uji Coba Performa

11/11/2013 31

Page 32: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

UJI COBA PERFORMA SISTEM TERDIRI DARI:

- Keakuratan pendeteksian aktivitas pintu

- Pendeteksian aktivitas buka pintu

- Pendeteksian aktivitas tutup pintu

- Waktu penulisan berkas video hasil perekaman

UJI COBA PERFORMA

11/11/2013 32

Page 33: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Ketika uji coba diberikan perlakuan aktivitas buka pintu,

ketuk pintu, dan memukul pintu.

Untuk aktivitas ketuk dan memukul pintu dilakukan di

tengah pintu (tidak di dekat sensor).

Nilai threshold yang digunakan untuk uji coba adalah 1, 2, dan

3.

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Buka Pintu

11/11/2013 33

Page 34: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Buka Pintu Rangkuman hasil klasifikasi aktivitas buka pintu

Nilai

threshold

Jumlah

true

positive

Jumlah

false

negative

Jumlah

true

negative

Jumlah

false

positive

1 8 2 3 2

2 7 3 4 1

3 7 3 5 0

True positive: buka → buka

True negative: diam → diam

False positive: diam → buka

False negative: buka → diam

11/11/2013 34

Nilai

threshold

Nilai

sensitivitas

Nilai

ketegasan

1 0,8 0,6

2 0,7 0,8

3 0,7 1

Rangkuman perhitungan nilai sensitivitas dan

nilai ketegasan untuk aktivitas buka pintu

Page 35: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Nilai threshold yang digunakan untuk uji coba adalah 3, 7, dan

10.

Jika nilai getaran yang dibaca oleh sensor untuk setiap uji

coba memenuhi nilai threshold maka aktivitas tersebut

dinyatakan sebagai kejadian tutup pintu.

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Tutup Pintu

11/11/2013 35

Page 36: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Tutup Pintu Rangkuman hasil klasifikasi aktivitas tutup pintu

True positive: tutup → tutup

False negative: tutup → diam

Nilai

threshold

Jumlah true

positive

Jumlah

false

negative

10 7 3

7 9 1

3 10 0

11/11/2013 36

Rangkuman perhitungan nilai sensitivitas untuk

aktivitas tutup pintu

Nilai

threshold

Nilai

sensitivitas

10 0,9

7 0,9

3 1

Page 37: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Waktu Penulisan Berkas Video

Hasil Perekaman

Uji

coba

ke-

Ukuran

buffer

Waktu awal

pemrosesan

Waktu akhir

pemrosesan

Lama

proses

(detik)

Besar

file

(MB)

Durasi

video

1 512 11:26:45 11:27:09 0:00:24 13,5 0:00:51

2 475 13:07:01 13:07:22 0:00:21 12 0:00:47

3 1065 13:14:34 13:15:22 0:00:48 28,2 0:01:46

4 301 13:19:18 13:19:31 0:00:13 8,23 0:00:30

5 1123 13:46:55 13:47:47 0:00:52 30,3 0:01:52

6 450 13:59:47 14:00:06 0:00:19 10 0:00:45

7 200 14:05:11 14:05:20 0:00:09 4.7 0:00:12

8 583 14:07:22 14:07:49 0:00:27 15 0:00:58

9 279 14:12:49 14:13:02 0:00:13 7,25 0:00:28

10 862 14:33:21 14:34:02 0:00:41 23,2 0:01:26

Hasil uji coba performa penulisan berkas video

11/11/2013 37

Page 38: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Waktu Penulisan Berkas Video

Hasil Perekaman (1)

Berdasarkan tabel hasil uji coba perekaman video dapat

dianalisa bahwa:

Rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menuliskan sebuah

buffer untuk setiap isinya adalah sekitar 0,047 detik.

Setiap satu gambar yang terdapat pada buffer memiliki ukuran

sekitar 0,027 MB.

Untuk membentuk satu video tiap detik dibutuhkan 10 gambar

→ 10 fps

11/11/2013 38

Page 39: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

KESIMPULAN

1. Sistem dapat melakukan pemantauan ruangan secara adaptif

dengan trigger berupa aktivitas buka dan tutup pintu.

2. Mikrokontroler Arduino dengan penambahan sensor getaran,

mampu mendeteksi aktivitas yang terjadi pada pintu yang

diamati.

3. Besar nilai threshold yang digunakan untuk mendeteksi aktivitas

buka pintu adalah 3. Dikarenakan ketika sistem menggunakan

nilai threshold tersebut, nilai sensitivitas (sensitivity) 70% dengan

nilai ketegasan (specificity) 100%. Sedangkan untuk mendeteksi

aktivitas tutup pintu adalah 3 dengan nilai sensitivitas

(sensitivity) sebesar 100%.

11/11/2013 39

Page 40: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

KESIMPULAN (1)

4. Waktu yang dibutuhkan untuk penulisan berkas video sekitar

0,47 detik untuk ukuran 0,27 MB yang merepresentasikan

ukuran video untuk satu detiknya.

5. Berkas hasil perekaman video dan suara dapat diputar dengan

menggunakan media pemutar umum seperti Windows Media

Player, GOM Player, Media Player Classic, dan lain sebagainya.

11/11/2013 40

Page 41: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

SARAN

1. Diperlukan penambahan jumlah sensor yang lebih sensitif dan

sesuai seperti sensor accelerometer atau gyroscope untuk mendeteksi

gerakan ayunan dari pintu.

2. Waktu yang dibutuhkan sistem untuk menulis berkas hasil

perekaman menjadi video kurang cukup cepat. Sehingga untuk

pengembangan selanjutnya diperlukan algoritma dan pustaka yang

lebih cepat.

11/11/2013 41

Page 42: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

TERIMA KASIH

11/11/2013 42

Page 43: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Sensitivity-Specificity

11/11/2013 43

Page 44: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Buka Pintu(1) Hasil uji coba pendeteksian aktivitas buka pintu

dengan nilai threshold 1

Uji coba

ke-

Aktivitas

yang dilakukan

terhadap pintu

Nilai

threshold

Nilai maksimum

getaran yang

dibaca sensor

Hasil

keluaran

sistem

1 Buka 1 6 Buka

2 Buka 1 9 Buka

3 Buka 1 1 Buka

4 Buka 1 4 Buka

5 Buka 1 9 Buka

6 Buka 1 0 Diam

7 Buka 1 0 Diam

8 Buka 1 5 Buka

9 Buka 1 14 Buka

10 Buka 1 17 Buka

11 Ketuk 1 0 Diam

12 Ketuk 1 0 Diam

13 Pukul 1 0 Diam

14 Pukul 1 2 Buka

15 Pukul 1 1 Buka 11/11/2013 44

Page 45: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Buka Pintu(2) Hasil uji coba pendeteksian aktivitas buka pintu

dengan nilai threshold 2

Uji coba

ke-

Aktivitas

yang dilakukan

terhadap pintu

Nilai

threshold

Nilai maksimum

getaran yang

dibaca sensor

Hasil

keluaran

sistem

1 Buka 2 6 Buka

2 Buka 2 9 Buka

3 Buka 2 1 Diam

4 Buka 2 4 Buka

5 Buka 2 9 Buka

6 Buka 2 0 Diam

7 Buka 2 0 Diam

8 Buka 2 5 Buka

9 Buka 2 14 Buka

10 Buka 2 17 Buka

11 Ketuk 2 0 Diam

12 Ketuk 2 0 Diam

13 Pukul 2 0 Diam

14 Pukul 2 2 Buka

15 Pukul 2 1 Diam 11/11/2013 45

Page 46: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Buka Pintu(3) Hasil uji coba pendeteksian aktivitas buka pintu

dengan nilai threshold 3

Uji coba

ke-

Aktivitas

yang dilakukan

terhadap pintu

Nilai

threshold

Nilai maksimum

getaran yang

dibaca sensor

Hasil

keluaran

sistem

1 Buka 3 6 Buka

2 Buka 3 9 Buka

3 Buka 3 1 Diam

4 Buka 3 4 Buka

5 Buka 3 9 Buka

6 Buka 3 0 Diam

7 Buka 3 0 Diam

8 Buka 3 5 Buka

9 Buka 3 14 Buka

10 Buka 3 17 Buka

11 Ketuk 3 0 Diam

12 Ketuk 3 0 Diam

13 Pukul 3 0 Diam

14 Pukul 3 2 Diam

15 Pukul 3 1 Diam 11/11/2013 46

Page 47: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Tutup Pintu(1) Hasil uji coba pendeteksian aktivitas tutup pintu

dengan nilai threshold 10

Uji coba

ke-

Aktivitas yang

dilakukan

terhadap pintu

Nilai

threshold

Nilai maksimum

getaran yang

dibaca sensor

Hasil

Keluaran

Sistem

1 Tutup 10 5 Diam

2 Tutup 10 19 Tutup

3 Tutup 10 7 Diam

4 Tutup 10 14 Tutup

5 Tutup 10 12 Tutup

6 Tutup 10 34 Tutup

7 Tutup 10 9 Diam

8 Tutup 10 13 Tutup

9 Tutup 10 20 Tutup

10 Tutup 10 29 Tutup

11/11/2013 47

Page 48: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Tutup Pintu(2) Hasil uji coba pendeteksian aktivitas tutup pintu

dengan nilai threshold 7

Uji coba

ke-

Aktivitas yang

dilakukan terhadap

pintu

Nilai

threshold

Nilai maksimum

getaran yang

dibaca sensor

Hasil

Keluaran

Sistem

1 Tutup 7 5 Diam

2 Tutup 7 19 Tutup

3 Tutup 7 7 Tutup

4 Tutup 7 14 Tutup

5 Tutup 7 12 Tutup

6 Tutup 7 34 Tutup

7 Tutup 7 9 Tutup

8 Tutup 7 13 Tutup

9 Tutup 7 20 Tutup

10 Tutup 7 29 Tutup

11/11/2013 48

Page 49: Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran Pada ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32828-5109100127-Presentation.pdfAdaptif sensing, Android, Arduino, Bluetooth, CCTV, ...

Keakuratan Pendeteksian

Aktivitas Tutup Pintu(3) Hasil uji coba pendeteksian aktivitas tutup pintu

dengan nilai threshold 3

Uji coba

ke-

Aktivitas yang

dilakukan terhadap

pintu

Nilai

threshold

Nilai maksimum

getaran yang

dibaca sensor

Hasil

Keluaran

Sistem

1 Tutup 3 5 Tutup

2 Tutup 3 19 Tutup

3 Tutup 3 7 Tutup

4 Tutup 3 14 Tutup

5 Tutup 3 12 Tutup

6 Tutup 3 34 Tutup

7 Tutup 3 9 Tutup

8 Tutup 3 13 Tutup

9 Tutup 3 20 Tutup

10 Tutup 3 29 Tutup

11/11/2013 49