Top Banner
DASAR PENGUKURAN LISTRIK
19

DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Aug 28, 2019

Download

Documents

vukhuong
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

DASAR PENGUKURAN LISTRIK

Page 3: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Mahasiswa mampu:

▪ Menjelaskan dengan benar mengenai prinsip motion sensor.

▪ Menjelaskan mengenai prinsip accelereometer.

Teori Contoh SimpulanObjektif

Tujuan Pembelajaran

Dasar Pengukuran Listrik

Page 4: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

1) Sebuah mobil mempercepat jalan kemudian berhenti pada 26,4 ft/𝑠2. Berapakah

percepatan dalam m/𝑠2 dan dalam G?

Jawab

𝑎 = 26.4𝑓𝑡

𝑠212

𝑖𝑛𝑐𝑖

𝑓𝑡2,54

𝑐𝑚

𝑖𝑛𝑐𝑖0.01

𝑚

𝑐𝑚

= 8.05 𝑚/𝑠2

𝑎𝑔 =8.05 m/ 𝑠2

9.8 𝑚/𝑠2/𝑔= 0.82 g

Page 5: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

1) Sebuah mobil mempercepat jalan kemudian berhenti pada 46,4 ft/𝑠2. Berapakah

percepatan dalam m/𝑠2 dan dalam G?

Jawab

𝑎 = 46.4𝑓𝑡

𝑠212

𝑖𝑛𝑐𝑖

𝑓𝑡2,54

𝑐𝑚

𝑖𝑛𝑐𝑖0.01

𝑚

𝑐𝑚

= 14.14 𝑚/𝑠2

𝑎𝑔 =14.14 m/ 𝑠2

9.8 𝑚/𝑠2/𝑔= 1.44 g

Page 6: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Contoh SimpulanTeori

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

𝑥 𝑡 = 𝑥0 sin𝜔𝑡

dengan:

𝑥 𝑡 : posisi objek (m)

𝑥0 : perpindahan puncak dari equilibrium (m)

𝜔 : frekuensi angular/ kecepatan sudut (rad/s)

𝜔 = 2𝜋𝑓Kecepatan Getaran

𝑣 𝑡 = 𝜔𝑥0𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

Percepatan Getaran

𝑎 𝑡 = −𝜔2𝑥0𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 Percepatan Puncak

𝑎𝑝𝑒𝑎𝑘 = 𝜔2𝑥0

Page 7: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

1) Sebuah pipa air bergetar pada frekuensi 10 Hz dengan perpindahan pada 0.5 cm.

Tentukan percepatan puncak (m/𝑠2) dan percepatan (g)

Jawab

𝑎𝑝𝑒𝑎𝑘 = 𝜔2𝑥0

𝜔 = 2𝜋𝑓 = 20𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑥0= 0.5 𝑐𝑚 = 0.005 𝑚

𝑎𝑝𝑒𝑎𝑘 = 𝜔2𝑥0 = (20𝜋 )2 0.005 = 19.7 𝑚/𝑠2

𝑎𝑝𝑒𝑎𝑘 = (19.7𝑚/𝑠2)(1𝑔

9.8𝑚/𝑠2)= 2 g

Page 8: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

1) Sebuah pipa air bergetar pada frekuensi 15 Hz dengan perpindahan pada 0.7 cm.

Tentukan percepatan puncak (m/𝑠2) dan percepatan (g)

Jawab

𝑎𝑝𝑒𝑎𝑘 = 𝜔2𝑥0

𝜔 = 2𝜋𝑓 = 30𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑥0= 0.7 𝑐𝑚 = 0.007 𝑚

𝑎𝑝𝑒𝑎𝑘 = 𝜔2𝑥0 = (30𝜋 )2 0.007 = 6.3 𝑚/𝑠2

𝑎𝑝𝑒𝑎𝑘 = (6.3 𝑚/𝑠2)(1𝑔

9.8𝑚/𝑠2)= 0.64 g

Page 9: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Contoh SimpulanTeori

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

Percepatan Kejut

Kecepatan

𝑣2 = 2 𝑔𝑥

dengan:

x : jarak

ത𝑎 =𝑣

𝑥

Page 10: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

1) Sebuah tv set terjatuh dari ketinggian 2m. Jika durasi kejutan 5 ms. Tentukan kejutan

rata-rata dalam g?

𝑣2 = 2 𝑔𝑥

𝑣2 = 2 (9.8 𝑚/𝑠2)(2m)

v = 6.2 m/s

Jika durasi 5 ms

ത𝑎 =𝑣

𝑥=6.2 m/s5 𝑥 10−3𝑠

= 1200m/s

Page 11: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Motion Sensor

Dasar Pengukuran Listrik

2) Sebuah tv set terjatuh dari ketinggian 4 m. Jika durasi kejutan 3 ms. Tentukan kejutan

rata-rata dalam g?

𝑣2 = 2 𝑔𝑥

𝑣2 = 2 (9.8 𝑚/𝑠2)(3m)

v = 7.6 m/s

Jika durasi 4 ms

ത𝑎 =𝑣

𝑥=7.6 m/s3 𝑥 10−3𝑠

= 2533m/s

Page 12: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Contoh SimpulanTeori

Accelereometer

Dasar Pengukuran Listrik

Sistem pegas tanpa percepatan Sistem pegas dengan percepatan

dengan:

k : pegas konstan (N/m)

∆𝑥 ∶ jarak perpanjangan

pegas (N)

m : massa (kg)

a : percepatan (m/𝑠2)𝑓𝑁 ∶ frekuensi natural (Hz)

𝑎 =𝑘

𝑚∆𝑥𝑚𝑎 = 𝑘∆𝑥 𝑓𝑁 =

1

2𝜋

𝑘

𝑚

Page 13: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Accelereometer

Dasar Pengukuran Listrik

1) Sebuah accelerometer mempunyai massa 0.05 kg dan pegas konstan pada

3 𝑥 10−3N/m. Maksimum perpindahan massa 0.02 𝑚. Hitung maksimum percepatan (g)

dan frekuensi natural ?

Page 14: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Accelereometer

Dasar Pengukuran Listrik

Jawab:

𝑎 =𝑘

𝑚∆𝑥

=3 𝑥 10−3𝑁/𝑚

0.05 𝑘𝑔(0.02 m) = 1200 𝑚/𝑠2

1 g = 9.8 𝑚/𝑠2

𝑎 = (1200 𝑚/𝑠2)(1𝑔

9.8𝑚/𝑠2) = 122 g

Frekuensi natural

𝑓𝑁 =1

2𝜋

𝑘

𝑚

=1

2𝜋

3 𝑥 10−3𝑁/𝑚

0.05 𝑘𝑔

𝑓𝑁= 39 Hz

Page 15: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Accelereometer

Dasar Pengukuran Listrik

2) Output accelerometer 14 mV/g. Desain signal conditioning yang menghasilkan

kecepatan signal di skala 0.25 V (m/s) . Tentukan gain pada sistem dan rasio resistansi

feedback?

Page 16: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Teori SimpulanContoh

Accelereometer

Dasar Pengukuran Listrik

Jawab:

1) 14 mV/g mV/𝑚

𝑠2

(14𝑚𝑉

𝑔)(

1𝑔

9.8 𝑚/𝑠2) = 1.43 mV/ 𝑚/𝑠2

2) (1.4𝑚𝑉

𝑚/𝑠2) −

1

1= −1.43

𝑚𝑉

𝑚/𝑠2 (𝑅 = 1𝑀𝞨, 𝐶 = 1𝜇𝐹)

3) G =0.25

𝑉

𝑚𝑠

−1.43𝑚𝑉/𝑠2= -175 (𝑅2 = 175, 𝑅1 = 1) 𝐺 = −

𝑅2

𝑅1= −

175

1= -175

Page 17: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Contoh SimpulanTeori

Tipe Accelereometer

Dasar Pengukuran Listrik

1. Capacitive

lempengan metal pada sensor memproduksi sejumlah kapasitansi, perubahan kapasitansi

akan mempengaruhi percepatan

2. Piezoelectric

kristal piezoelectric yang terdapat pada accelerometer jenis ini mengeluarkan tegangan

yang selanjutnya dikonversi menjadi percepatan

3. Piezoresistive

lempengan yang secara resistan akan berubah sesuai dengan perubahan percepatan

Page 18: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar

Objektif Contoh SimpulanTeori

Tipe Accelereometer

Dasar Pengukuran Listrik

4. Hall effect

percepatan yang dirubah menjadi sinyal elektrik dengan cara mengukur setiap perubahan

pergerakan yang terjadi pada daerah yang terinduksi magnet.

5. Magnetoresistive

Perubahan percepatan diketahui berdasarkan resistivitas material karena adanya daerah

yang terinduksi magnet

6. Heat Transfer

percepatan dapat diketahui dari lokasi sebuah benda yang dipanaskan dan diukur ketika

terjadi percepatan dengan sensor temperature.

Page 19: DASAR PENGUKURAN LISTRIK - elektro.teknik.unja.ac.idelektro.teknik.unja.ac.id/.../08/DPL.9-Sistem-Instrumentasi-Pengukuran... · Dasar Pengukuran Listrik 1) Sebuah pipa air bergetar