BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328 - repository.unwidha.ac.id

SPINNING LED DISPLAY

BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328

DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN”

SKRIPSI

Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten

Disusun oleh :

MARKUS TRI HANDONO

1242100470

PROGRAM STUDI STRATA 1

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN

2016

i

SPINNING LED DISPLAY

BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328

DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN”

SKRIPSI

Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten

Disusun oleh :

MARKUS TRI HANDONO

1242100470

PROGRAM STUDI STRATA 1

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN

2016

v

HALAMAN MOTTO

Hidup adalah perjuangan yang harus diperjuangkan meskipun banyak

tantangan dan rintangan

Tidak ada hasil yang mengkhianati usaha

Berjuang dan berdoalah selalu kepada Tuhan

vi

HALAMAN PERSEMBAHAN

Skripsi ini dipersembahkan kepada :

1. Tuhan Yang Maha Esa yang selalu mendampingi dan memberikan berkat

dalam pembuatan skripsi ini.

2. Ayah dan Ibu penulis, (Alm.) Alexander Michael Sri Bandono dan

Veronica Eko NHMI.

3. (Alm.) Eyang Stanislaus Suhardja Purwa Saputro dan (Alm.) Eyang

Ignatia Endang Sri Suhartini dan keluarga besar penulis.

4. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma

Klaten.

5. Rekan-rekan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Widya Dharma Klaten yang selalu mendukung.

vii

KATA PENGANTAR

Syukur ke hadirat Tuhan Yang Esa, yang telah melimpahkan rahmat-Nya

sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Spinning Led Display

Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks “JTE UNWIDHA

KLATEN” dengan baik. Penulisan skripsi ini adalah untuk memenuhi tugas dan

syarat guna memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Elektro

Falkutas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.

Penelitian, eksperimen hingga penyusunan skripsi ini tidak lepas dari

dukungan berbagai pihak kepada penulis sehingga dapat segera menyelesaikan

skripsi ini dengan baik, maka penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Prof. Dr. H. Triyono, M.Pd., selaku Rektor Universitas Widya Dharma

Klaten.

2. Ir. H. Darupratomo, M.T., selaku Dekan Falkutas Teknik Universitas

Widya Dharma Klaten.

3. Sugeng Santoso, S.T, M.Eng, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro dan

Pembimbing I yang telah mendidik, membimbing, mendukung serta

memberikan ilmu selama di Jurusan Teknik Elektro Universitas Widya

Dharma Klaten.

4. Harri Purnomo,S.T,M.T., selaku Pembimbing II yang telah mendidik,

membimbing, mendukung serta memberikan ilmu selama di Jurusan

Teknik Elektro Universitas Widya Dharma Klaten.

5. Sutiyo, S.T.,M.Eng., selaku Dosen Pembimbing dan Dewan Penguji I

yang telah berkenan memberikan bimbingan dan masukan dalam

penyusunan skripsi ini.

viii

6. I Wayan Angga Wijaya Kusuma, S.T.,M.Eng., selaku Dosen Pembimbing

dan Dewan Penguji II yang telah berkenan memberikan bimbingan dan

masukan dalam penyusunan skripsi ini.

7. Dosen Pembimbing Universitas Widya Dharma Klaten serta seluruh Staf

Karyawan, yang telah membantu dalam penyusunan skripsi ini.

8. Rekan-rekan mahasiswa seperjuangan baik secara langsung maupun tidak

langsung telah membantu penulis menyusun laporan ini.

9. Orang tua yang senantiasa memberikan motivasi dan dukungan dana.

10. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu namanya.

Adapun saran-saran yang bersifat membangun dapat disampaikan melalui

e-mail : [email protected].

Klaten, 04 Juni 2016

Penulis,

Markus Tri Handono

NIM. 1242100470

ix

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................. i

HALAMAN PERSETUJUAN .............................................................. ii

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................... iii

HALAMAN PERNYATAAN .............................................................. iv

HALAMAN MOTTO ........................................................................... v

HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................ vi

KATA PENGANTAR ........................................................................... vii

DAFTAR ISI ......................................................................................... ix

DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................... xiii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................ xiv

DAFTAR TABEL ................................................................................. xvii

ABSTRAKS .......................................................................................... xviii

BAB I PENDAHULUAN .................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ....................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................. 3

1.3 Batasan Masalah .................................................................... 4

1.4 Tujuan Penelitian ................................................................... 4

1.5 Manfaat Penelitian ................................................................. 5

1.6 Metode Penelitian .................................................................. 5

1.7 Sistematika Penulisan ............................................................ 6

1.8 Kajian Pustaka ....................................................................... 7

x

BAB II DASAR TEORI ...................................................................... 9

2.1 Arduino Pro Mini ................................................................... 9

2.1.1 Jenis-Jenis Arduino Pro Mini ........................................... 10

2.1.2 Arduino Pro Mini Input dan Output ................................. 10

2.1.3 Programming Arduino Pro Mini ...................................... 11

2.2 Rangkaian Kendali Motor DC ............................................... 11

2.3 Power Supply ......................................................................... 12

2.4 Usb ASP BAITE ..................................................................... 12

2.5 Software Arduino IDE ............................................................ 13

2.6 Dasar-Dasar Pemrograman PIC ............................................. 14

2.7 Bahasa Pemrograman Arduino .............................................. 16

2.7.1 Syntax ............................................................................... 16

2.7.2 Variabel ............................................................................ 18

2.7.3 Operasi Matematika ........................................................ 19

2.7.4 Operator Pembanding ....................................................... 20

2.7.5 Struktur Pengaturan .......................................................... 20

2.7.6 Digital ............................................................................... 21

2.7.7 Analog .............................................................................. 22

2.8 Pembuatan Karakter ............................................................... 23

2.9 Metode Scanning LED ........................................................... 24

2.10 Tachometer .......................................................................... 25

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN .................................... 26

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................ 26

3.2 Alat Dan Bahan ...................................................................... 26

xi

3.3 Langkah Pembuatan Alat ....................................................... 27

3.4 Jadwal Kegiatan ..................................................................... 28

3.5 Langkah Kerja ........................................................................ 28

3.5.1 Pengecekkan Komponen ................................................... 28

3.5.2 Perancangan Hardware .................................................... 34

3.5.3 Perancangan Software ....................................................... 39

3.6 Perangkat Pengujian Alat ....................................................... 47

Bab IV Hasil dan Pembahasan ........................................................... 49

4.1 Hasil dan Pembahasan ........................................................... 49

4.1.1 Hasil Tahap I (Pengujian Rangkaian Power Supply)

dan Pembahasan ................................................................ 49

4.1.2 Hasil Tahap II (Pengujian Rangkaian Driver Motor DC)

dan Pembahasan ................................................................ 51

4.1.3 Hasil Tahap III (Pengujian Rangkaian Minimum Sistem)

dan Pembahasan ................................................................ 55

4.1.4 Hasil Tahap IV (Pengujian Rangkaian LED)

dan Pembahasan ................................................................ 59

4.1.5 Hasil Tahap V (Pengujian Rangkaian

Spinning LED Keseluruhan) dan Pembahasan .................. 61

4.1.6 Hasil Perhitungan Nilai Eror Tegangan Keluaran

Driver Motor DC dan Pembahasan .................................. 65

4.1.7 Hasil Perhitungan Pembuatan Karakter

dan Pembahasan ................................................................ 66

4.2 Kesimpulan Sementara .......................................................... 68

xii

BAB V PENUTUP ............................................................................... 69

5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 69

5.2 Saran Pengembangan ....................................................................... 70

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................ 71

LAMPIRAN .......................................................................................... 76

xiii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Listing Program

Lampiran 2 Datasheet Transistor BC 547

Lampiran 3 Datasheet Transistor TIP 31

xiv

DAFTAR GAMBAR

NO.

NOMOR

GAMBAR

NAMA GAMBAR HALAMAN

1 2.1 Bentuk Fisik Arduino Pro Mini 9

2 2.2

Rangkaian Darlington untuk Driver

Motor DC

11

3 2.3

Konstruksi dan Konfigurasi Pin USB

ASP BAITE

13

4 2.4 Contoh Tampilan IDE Arduino 13

5 2.5 Metode Scanning LED 24

6 2.6 Bentuk Fisik Tachometer 25

7 3.1 Langkah Pembuatan Alat 27

8 3.2 Rangkaian LED Aktif Low dan High

34

9 3.3

Blok Diagram Sistem secara

Keseluruhan

35

10 3.4 Langkah Perancangan Hardware 36

11 3.5 Skema Rangkaian Power supply 37

12 3.6

Rangkaian Driver Motor pada

Protoboard

37

13 3.7 Rangkaian LED ke Arduino 38

14 3.8 Langkah Persiapan Pemrograman 39

xv

15 3.9 Master Program Arduino 40

16 3.10 Arduino Setup License Agreement 40

17 3.11 Arduino Setup Installation Options 40

18 3.12 Arduino Setup Installation Folder 41

19 3.13 Arduino Setup Installing 41

20 3.14 Arduino Setup Completed 41

21 3.15

Driver Software Installation

Searching Windows Update

43

22 3.16 Driver Failed to Update 43

23 3.17

Device Manager Update Driver

Software

43

24 3.18 Update Driver Software – USB ASP 44

25 3.19 Menentukan Lokasi Driver USB ASP 44

26 3.20 Windows Security Software 45

27 3.21

Update Driver Software USB ASP

Successfully

45

28 3.22 Langkah Pembuatan Program 46

29 4.1 Hasil Pengujian Power supply 51

30 4.2 Potensiometer Posisi Belum Diputar 53

31 4.3 Potensiometer Posisi 1/4 Putaran 54

32 4.4 Potensiometer Posisi 3/4 Putaran 54

33 4.5 Potensiometer Posisi Putaran Penuh 55

34 4.6

Pengujian Tegangan Sebelum Masuk

IC Regulator

58

xvi

35 4.7

Pengujian Tegangan Setelah Masuk

IC Regulator

58

36 4.8 Hasil Pengujian Rangkaian LED 60

37 4.9

Hasil Pengujian Rangkaian Spinning

LED

64

xvii

DAFTAR TABEL

NO.

NOMOR

TABEL

NAMA TABEL HALAMAN

1 2.1 Perbandingan Bahasa Pemrograman 15

2 3.1 Alat dan Bahan 26

3 3.2 Jadwal Kegiatan 27

4 3.3

Tabel Pengujian Alat Berdasarkan

Kecepatan Putar Motor

48

5 3.4

Tabel Pengujian Alat Berdasarkan

Tegangan Output Driver

48

6 4.1

Tabel Hasil Pengukuran Alat

Berdasarkan Kecepatan Putar Motor

63

7 4.2

Tabel Hasil Pengujian Alat

Berdasarkan Tegangan Output Driver

64

xviii

ABSTRAK

Markus Tri Handono. NIM 1242100470. Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten. 2016. Judul : Spinning

Led Display Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks “JTE

UNWIDHA KLATEN”. Perkembangan teknologi display di era modern saat ini berkembang begitu pesat. Mulai

dari munculnya teknologi dot matrix sebagai salah satu awal berkembangnya teknologi display.

Namun pada teknologi dot matrix ini membutuhkan jumlah LED yang banyak, dengan desain yang

kaku dan kurang menarik apabila dipandang dari segi keindahan dikarenakan untuk membentuk

dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai banyaknya karakter yang akan

ditampilkan itu sendiri sehingga membuat desain tampak kaku dan kurang menarik bila dipandang.

Dari segi keindahan penampil informasi apabila digunakan sebagai media promosi misalkan di

toko-toko, gedung-gedung maupun di jalan raya pun kini menjadi kurang indah bila dibaca atau

dipandang. Jika dipergunakan untuk menampilkan informasi misalkan di perempatan jalan raya

bila menggunakan metode dot matrix ini membutuhkan penampil di masing-masing arah jalan

jadi tidak dapat dipandang secara 3600 langsung dengan satu alat. Apabila untuk menarik

perhatiaan pembeli di toko-toko yang menjualkan barang atau pun jasa penampil informasi seperti

ini dirasa kurang dapat menarik pengujung atau pembeli. Di dalam skripsi ini akan dibahas

mengenai pembuatan sebuah alat spinning LED display yang akan menampilkan informasi atau

karakter dengan teknik putaran atau spinning yang tepat sehingga dapat menampilkan karakter

yang diinginkan dan menarik apabila dibaca dan dipandang. Dalam penelitian ini digunakan

board arduino pro mini 328 sebagai pengendali alat penampil karakter LED dan output berupa

putaran motor DC. Dengan adanya alat ini nantinya diharapkan dapat menampilkan suatu

informasi atau karakter yang dapat dilihat dari sudut 3600 yang tentunya menambah kesan artistik

dari segi seni.

Kata kunci : arduino pro mini, motor DC, metode spinning

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Teknologi yang berkaitan dengan layanan masyarakat akan suatu

informasi pada saat ini berkembang dengan pesatnya. Manusia cenderung

berlomba-lomba menemukan cara bagaimana agar informasi yang hendak

disampaikan dapat diterima oleh manusia lainnya dengan jelas dan terbaca dengan

baik serta alat penampil informasi tersebut dapat memiliki nilai artistik atau

keindahan seni tersendiri sehingga menarik perhatiaan bagi yang melihat atau

membaca.

Pada umumnya dalam suatu perangkat yang hendak menampilkan display

tulisan maupun karakter lainya yang cenderung banyak dan bergerak, perangkat

membutuhkan jumlah LED yang cukup banyak, misalkan saja penampil dot

matrix. Dot matrix membutuhkan jumlah LED yang banyak, dikarenakan untuk

membentuk dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai

banyaknya karakter yang akan ditampilkan itu sendiri sehingga desain yang

dibentuk akan menjadi kaku dan semakin lama menjadi kurang menarik bila

dipandang.

Pada toko-toko, perusahaan, gedung-gedung dan jalan raya sudah banyak

menggunakan media papan penampil informasi menggunakan metode dot matrix

ini, misalkan saja untuk menarik pembeli dipasang papan informasi di depan toko,

untuk penunjuk arah jalan, suhu digunakan pula alat penampil informasi ini.

Namun, kesan bagi pembeli yang hendak membeli di toko tersebut menjadi

2

kurang tertarik. Salah satunya karena media penampil informasi yang dilihatnya

hanya biasa saja atau yang dikenal dengan istilah pasaran. Pula pada penampil

informasi yang dipasang pada area gedung maupun jalan raya, bagi pembaca dan

yang melihatnya hanya sebatas membaca informasinya saja tanpa ada kesan

tertarik dan merasakan keindahan tersendiri setelah membacanya. Di sisi lain,

apabila media penampil informasi model dot matrix ini digunakan pada area

persimpangan jalan harus menggunakan alat pada setiap sudut jalannya, tidak

dapat menggunakan satu saja alat penampil saja yang dapat dibaca dengan sudut

pandang 3600. Apabila media penampil informasi yang dipasang di depan toko-

toko, gedung maupun di persimpangan jalan raya tersebut dibuat lebih menarik

dan memiliki unsur artistik atau keindahan seni tersendiri tentunya akan lebih

menarik pembeli untuk lebih bergairah membeli apa yang dijual oleh toko-toko

tersebut dan bagi yang melihat informasi di tempat umum tersebut lebih tertarik

dan dapat menikmati keindahan untuk membaca informasi yang ditampilkan,

dimana harus dipasang alat penampil informasi dengan segi artistik atau

keindahan seni lebih daripada menggunakan papan dengan metode dot matrix.

Artistik, menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia berarti mempunyai nilai

seni. Berdasarkan beberapa para ahli seni, keindahan seni menurut Thomas

Aquinos (1225-1274), seorang ahli seni dari Italia yang terkenal, beliau

mengatakan bahwa keindahan adalah sesuatu yang menyenangkan bilamana

dilihat. Di sisi lain yang mendukung beliau, menurut Leo Tolstoy, ahli seni dari

Rusia, dan Filsuf dari abad pertengahan Thomas Amuinos, keindahan adalah

sesuatu yang mendatangkan rasa senang bagi yang siapa yang melihatnya.

3

Untuk menjawab permasalahan yang muncul tersebut mengenai

bagaimana sebuah alat penampil informasi selain dapat menampilkan informasi

dapat memiliki kesan artistik yang lebih, kini metode dot matrix mulai

ditinggalkan dan kini mulai dikembangkan metode penampil display yang mampu

menampilkan informasi maupun karakter yang dapat dibaca pula secara jelas dan

baik serta yang utama adalah memiliki keindahan atau seni tersendiri bagi siapa

saja yang membaca dan melihatnya sehingga apabila sebagai pembeli maka

pembeli tersebut lebih tertarik untuk membeli di toko atau perusahaan tersebut

serta apabila hendak dipasang di persimpangan jalan informasi yang ditampilkan

dapat dibaca dari sudut 3600 dengan satu alat penampil informasi saja. Alat

penampil informasi yang lebih artistik tersebut adalah spinning led display dimana

spinning led display ini diharapkan dapat menjawab tantangan tersebut.

Teknik spinning led merupakan teknik penampil atau display dari efek

pancaran cahaya LED yang ditimbulkan dari putaran motor. Teknik ini

memanfaatkan kedipan LED yang cepat dan bergantian hingga pada kecepatan

tertentu dapat membentuk tampilan suatu karakter, seolah-olah LED tersebut

menampilkan karakter secara bersamaan. Oleh karena itu penulis tertarik untuk

membuat sebuah alat yang menampilkan informasi dengan lebih menarik dimana

memiliki kesan artistik serta keindahan seni tersendiri bilamana melihatnya.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian permasalahan diatas, maka rumusan masalah yang

ingin dikemukakan penulis dalam penelitian ini adalah bagaimana cara membuat

sebuah alat penampil informasi yang lebih memiliki kesan artistik?

4

1.3 Batasan Masalah

Agar pembahasan masalah dalam skripsi ini tidak meluas, maka

diperlukan batasan-batasan yaitu:

a. Mikrokontroler yang digunakan adalah arduino pro mini.

b. Bahasa program yang dipakai adalah bahasa arduino atau bahasa C.

c. Diameter atau panjang lengan ditentukan penulis.

d. Perancangan software berdasarkan data yang dimiliki dan pengetahuan

penulis.

e. Karakter yang akan ditampilkan ditentukan oleh penulis.

1.4 Tujuan Penelitian

Penelitian ini bertujuan untuk :

a. Membuat rangkaian power supply dengan keluaran tegangan 24 Volt.

b. Membuat rangkaian driver motor yang dapat mengendalikan kecepatan

putar motor DC.

c. Membuat rangkaian LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang

apabila diputar dengan lengan spinning dapat berpendar dan

menampilkan informasi yang sesuai dengan apa yang diprogramkan.

d. Membuat rangkaian power supply untuk rangkaian minimum sistem

dengan keluaran tegangan sebesar 5 Volt.

e. Membuat program dengan menggunakan IDE Arduino untuk

menampilkan informasi pada spinning led dengan keluaran teks “JTE

UNWIDHA KLATEN”.

5

1.5 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut :

a. Secara teoritis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan ilmu

pengetahuan dalam teknologi LED dan memperkaya pengetahuan

mengenai metode scanning LED. Sehingga nantinya diharapkan hasil

dari pembuatan alat ini dapat memberikan gambaran secara teoritis

tentang teknologi dan metode scanning LED.

b. Secara praktis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat

menjadi sebuah referensi dan dapat memberikan pemahaman tentang

pembuatan alat penampil informasi yang memiliki unsur artistik.

c. Secara umum, bagi barang siapa yang melihat alat penampil ini dapat

lebih menikmati keindahan seni yang terpancar dari informasi yang

ditampilkan dengan metode yang berbeda dengan nilai artistik yang

lebih.

1.6 Metode Penelitian

a. Studi pustaka

Metode studi pustaka merupakan upaya untuk mencari dan mengumpulkan

data-data, teori dan literatur untuk merancang dan membuat spinning led.

Referensi yang diambil berasal dari media cetak maupun elektronik serta

berdasarkan hasil konsultasi dengan dosen pembimbing.

b. Metode perancangan dan pembuatan alat

Metode perancangan dan pembuatan alat digunakan untuk melakukan

rancangan mekanis, elektronis, dan pemrograman serta tahap pengujian

6

sistem. Metode ini diharapkan memperoleh hasil penelitian yang sesuai

dengan rancangan yang sudah dibuat. Pada penelitian ini dibuat suatu alat

spinning led display berbasis mini arduino.

c. Metode Eksperimental

Eksperimen adala obeservasi di bawah kondisi buatan (artificial condition)

dimana kondisi tersebut dibuat dan diatur oleh peneliti. Dengan demikian,

penelitian eksperimental adalah penelitian yang dilakukan dengan

memanipulasi terhadap objek penelitian serta adanya kontrol.

1.7 Sistematika Penulisan

Guna mempermudah dalam pemahaman terhadap isi dari skripsi ini,

sistematika dalam penyusunan laporan disusun per bab dari sub-sub bab dengan

sistematika sebagai berikut :

a. BAB I Pendahuluan

Berisi latar belakang permasalahan, batasan masalah, tujuan pembahasan,

metode penelitian, struktur penelitian dari penulisan skripsi ini.

b. BAB II Landasan Teori

Membahas tentang teori mini arduino, software, software, bahasa

pemrograman dan teori dasar alat-alat pendukung lainnya.

c. BAB III Metodologi Penelitian

Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.

d. BAB IV Hasil dan Analisis

Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan

spesifikasi alat.

7

e. BAB V Penutup

Merupakan kesimpulan dan saran dari hasil alat.

1.8 Kajian Pustaka

Di dalam era modern saat ini banyak ditemukan alat-alat untuk

menampilkan suatu informasi tertentu. Di toko-toko elektronik sudah mulai

dipasarkan alat tersebut. Namun alat-alat yang dijual di pasaran pada umumnya

masih menggunakan metode dot matrix yang dimana masih menggunakan banyak

sekali LED sehingga desainnya terkesan kaku dan kesan artistiknya untuk dilihat

begitu monoton.

Spinning led display yang dapat menampilkan suatu karakter sudah pernah

dibuat sebelumnya, namun menggunakan desain bentuk alat, mikrokontroler,

aktuator dan bahasa pemrograman yang berbeda. Beberapa tipe Spinning led

display yang pernah dibuat adalah :

Yudha Adi Putra (2011), yang menganalisa dot matrix sebagai penampil

atau display dengan SMS sebagai pengontrol, yang berbasiskan IC mikrokontroler

AT89S52 dengan IC 4094 sebagai shift register dan IC ULN 2803 sebagai buffer.

Dalam tulisannya, sebuah karakter terdiri dari 5 kolom dan 7 baris. Berarti untuk

membentuk sebuah karakter pada dot matrix paling tidak dibutuhkan 35 buah

LED.

Sheikh Rafik Manihar (2012), merupakan seorang mahasiswa Program

Elektronik dan Rekayasa Instrumentasi di Chhatrapati Shivaji Institute of

Technology, Durg, Chhattisgarh, India. Pada jurnalnya dengan judul The Power

8

Saving Low Cost Rotating 8 Led Information Display dijelaskan tentang propeler

display berbasiskan mikrokontroler AT89C2051, dan 8 LED sebagai display-nya.

Dwi Nurul Saputro (2012), dalam penelitiannya yang berjudul Propeler

Display Berbasis Mikrokontroler ATmega16. Dalam penelitiannya, propeler

display yang dibuatnya dikontrol oleh mikrokontroler Atmega 16, bahasa

pemrogramannya menggunakan bahasa basic dengan program Bascom AVR,

outputnya menggunakan motor DC. Dimana dalam pembuatan software untuk

minimum sistemnya masih membutuhkan PCB yang berukuran lebih besar.

Dari kajian pustaka tentang penelitian pembuatan alat spinning led display

masih menggunakan kendali mikrokontroller yang ukuran board minimum

sistemnya terlalu besar dan berat sehingga dapat membebani lengan dan masih

menggunakan LED yang banyak, sehingga dari segi desain cenderung memakan

tempat dan bilamana dilihat kurang menarik dan kurang memiliki kesan artistik.

Perbedaan spinning led display yang akan dibahas pada skripsi ini dengan

spinning led display yang telah dibuat sebelumnya oleh peneliti lain pada kajian

pustaka adalah konstruksi software dan softwarenya.

Dilihat dari hardwarenya, pada kajian pustaka di atas masih menggunakan

mikrokontroler AT89C2051 atau 16, pada alat ini menggunakan arduino pro mini

sehingga ukuran board tidak membutuhkan ruang banyak, tidak membebani

lengan propeler display dan praktis, sehingga dapat menampilkan informasi lebih

baik dan lebih artistik bilamana dilihat.

Dilihat dari softwarenya, pada kajian pustaka di atas menggunakan Visual

Basic, Lab View maupun Bascom AVR sedangkan pada spinning led display

berbasis arduino pro mini ini menggunakan Arduino IDE.

69

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan dari proses dan pengujian spinning led display berbasis

arduino pro mini yang telah dilakukan diambil kesimpulan antara lain:

1. LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang diputar pada lengan

spinning dapat menghasilkan karakter yang telah diprogramkan yakni JTE

UNWIDHA KLATEN.

2. Tegangan keluaran power supply yang dihasilkan sesuai dengan yang

diharapkan, mendekati 24 Volt, yakni 23,9 Volt.

3. Terdapat eror pada hasil tegangan keluaran driver motor DC yakni sebesar

4,583% namun secara teori karena besarnya eror tersebut masih di bawah

5% maka tegangan keluaran driver motor DC yang sebesar 22,9 Volt

masih diizinkan atau dalam kondisi aman.

4. Tegangan keluaran setelah melalui IC regulator pada rangkaian minimum

sistem yang digunakan sebagai VCC mikrokontroler sesuai dengan yang

diharapkan, mendekati 5 Volt, yakni 4,9 Volt.

5. Karakter yang ditampilkan tampak dengan jelas pada kecepatan motor 720

rpm, dimana desain sesuai dengan yang dibuat pada alat ini.

6. Karakter yang ditampilkan tampak pula dengan jelas pada posisi tegangan

keluaran driver motor pada tegangan penuh yakni 22,9 Volt pada

kecepatan 720 rpm, dimana desain sesuai dengan yang dibuat pada alat ini.

70

5.2 Saran Pengembangan

Berdasarkan alat spinning led yang telah dibuat dan direalisasikan pada skripsi

ini diharapkan dapat menjadi dasar penelitian lebih lanjut, maka diusulkan

beberapa saran pengembangan yaitu:

1. Power supply yang digunakan untuk menyalakan LED dapat dibuat

menjadi satu dengan power supply yang mensuplai driver motor dan motor

DC.

2. Pada penelitian lebih lanjut dapat menggunakan motor propeller yang

lebih kuat dan driver motor yang lebih baik sehingga dapat mengatur

kecepatan propeller tersebut dengan baik.

3. Lengan spinning dapat diperlebar dan LED dapat disusun lebih tinggi

sehingga dapat menghasilkan karakter yang lebih besar.

4. Karakter yang dihasilkan tidak hanya satu baris atau dapat menampilkan

karakter yang sama pada sudut pandang tertentu secara bersamaan

sehingga dapat digunakan pada pertigaan, perempatan atau perlimaan jalan

raya sebagai penanda arah dengan teknologi ini.

5. Karakter dapat diubah-ubah dengan menggunakan keyboard atau melalui

komunikasi secara bluetooth ataupun wireless.

71

DAFTAR PUSTAKA

Agfianto, E.. 2007. IDE Arduino Konsep, Pemrograman dan Aplikasi + CD.

Yogyakarta: Gava Media

Agfianto, E.. 2010. Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR + DVD.

Yogyakarta: Gava Media

Agfianto, E.. 2015. Belajar Mikrokontroler Edisi 2 + CD. Yogyakarta: Gava

Media

Ardi, W.. 2006. Belajar Mikrokontroler Atmel AVR ATtiny 2313 + CD.

Yogyakarta: Gava Media

Arduino for Beginner. 2016. Belajar Arduino bagi Pemula. http://arduino-for-

beginner.com , diakses pada tanggal 04 April 2016 pukul 19.15 WIB

Arduino for Beginner. 2016. Referensi Arduino.

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage , diakses pada tanggal 04 April

2016 pukul 19.30 WIB

Arduino for Beginner. 2016. Dasar - Dasar Pemrograman

Arduino.http://BelajarBikinRobot.weebly.com , diakses pada tanggal 04

April 2016 pukul 20.15 WIB

Astuti, B.. 2013. Pengantar Teknik Elektro. Yogyakarta: Graha Ilmu

Azwardi dan Cekdin, C.. 2015. Panduan Praktis Sistem Kendali Digital.

Yogyakarta: Andi Publisher

Berahim, H.. 2011. Teknik Tenaga Listrik Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu

Budiharto, W.. 2008. Elektronika Digital dan Mikroprosesor Buku 1. Yogyakarta:

Andi Publisher

Budiharto, W.. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler; Panduan Utama untuk

Riset/Tugas Akhir +CD. Yogyakarta : Graha Ilmu

Budiharto, W.. 2014. Robotika Modern, Teori dan Implementasi (Ed. Revisi).

Yogyakarta: Andi Publisher

Budiharto, W.. 2014. Panduan Praktis Perancangan dan Pemrograman Hasta

Karya Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher

Candrasyah, F., Fajar, D., dan Rakhman, E.. 2015. Arduino Pro Mini,

Mikrokontroler Mungil yang Serba Bisa + CD. Yogyakarta: Andi

Publisher

72

Daryanto. 2006. Simbol dan Rangkaian Kelistrikan. Jakarta: Bumi Aksara

Daryanto. 2006. Teknik Pengerjaan Listrik. Jakarta: Bumi Aksara

Daryanto. 2011. Pengetahuan Teknik Elektronika. Jakarta: Bumi Aksara

Desmi, A., Fadlisyah, dan Faridiansyah, T.. 2008. Robotika; Reasoning, Planning,

Learning. Yogyakarta: Graha Ilmu

Gunawan, D., dan Juwono, H.. 2012. Pengolahan Sinyal Digital dengan

Pemrograman. Yogyakarta: Graha Ilmu

Harisah, A., Sastrosasmito, S., dan Utomo, A.. 2007. Arsitektur Eklektrik Prinsip

dan Konsep Desain. Yogyakarta: UGM Press

Iftadi, I.. 2015. Kelistrikan Industri. Yogyakarta : Graha Ilmu

Iswanto. 2008. Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler

ATMega8535 dgn Bahasa Basic + CD. Yogyakarta: Gava Media

Kadir, A.. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan

Pemrogramannnya Menggunakan Arduino + CD. Yogyakarta: Andi

Publisher

Kuswadi, S.. 2007. Kendali Cerdas, Teori dan Aplikasi Praktisnya. Yogyakarta:

Andi Publisher

Laksono, HD.. 2014. Kendali Sistem Tenaga Listrik. Yogyakarta : Graha Ilmu

Laksono, HD.. 2014. Sistem Kendali. Yogyakarta: Graha Ilmu

Mahardika, M., dan Nugroho, G.. 2014. Mekatronika. Yogyakarta: UGM Press

Malik, MI.. 2003. Belajar Mikrokontroler Atmel + Disket. Yogyakarta: Gava

Media

Malik, MI.. 2006. Belajar Arduino + CD. Yogyakarta: Gava Media

Malik, MI.. 2006. Membuat Robot dengan Mikrokontroler + CD. Yogyakarta:

Gava Media

Malik, MI.. 2006. Pengantar Membuat Robot. Yogyakarta: Gava Media

Markoni. 2014. Teori Dasar Teknik Tenaga Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu

Muis, S.. 2007. Teknik Digital Dasar Pendekatan Praktis. Yogyakarta: Graha

Ilmu

73

Muis, S.. 2011. Prinsip Dasar Cara Kerja Robot. Yogyakarta: Graha Ilmu

Muis, S.. 2012. Teknik Digital Dasar Edisi 2. Yogyakarta: Graha Ilmu

Muis, S.. 2012. Teknik Pembelajaran Mesin Cerdas. Yogyakarta: Graha Ilmu

Muis, S.. 2013. Perancangan Teori & Praktis Power Supply Jenis Switch Mode.

Yogyakarta: Graha Ilmu

Muis, S.. 2014. Power Supply Jenis Switch Mode; Perancangan Tingkat Lanjut.

Yogyakarta: Graha Ilmu

Muis, S.. 2014. Perancangan Power Supply Switch Mode. Yogyakarta: Graha

Ilmu

Murdaka, B., Priyambodo, K.. 2010. Fisika Dasar Listrik-Magnet, Optika, Fisika

Modern untuk Mahasiswa Ilmu-Ilmu Eksata dan Teknik. Yogyakarta:

Andi Publisher

Mohsin, M.. 2004. Teori Elektronika Digital. Yogyakarta: Andi Publisher

Nurcahyo, S.. 2012. Aplikasi dan Teknik Pemrograman Arduino. Yogyakarta:

Andi Publisher

Pernantin dan Tarigan. 2012. Dasar Teknik Digital. Yogyakarta : Graha Ilmu

Pujiono. 2012. Rangkaian Elektronika Analog. Yogyakarta: Graha Ilmu

Pujiono. 2013. Rangkaian Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu

Peter, S.. 1998. Azas-Azas Ilmu Fisika Teknik. Yogyakarta: UGM Press

Peter, S.. 2000. Azas-Azas Ilmu Mekanika. Yogyakarta: UGM Press

Petruzella, FD. (The McGraw-Hill Companies, Inc). 2009. Elektronik Industri.

Yogyakarta: Andi Publisher

Prayitno, TA. dan Sulasno. 2006. Teknik Sistem Kontrol. Yogyakarta: Graha Ilmu

Polosoro, E.. 2009. Sistem Digital Yogyakarta: Graha Ilmu

Pitowarno, E.. 2007. Robotika: Disain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan.

Yogyakarta: Andi Publisher

Purwanto, D., dan Budiharto, W.. 2012. Teknik Membangun Robot Cerdas Masa

Depan + CD. Yogyakarta: Andi Publisher

74

Rachman, O.. 2012. Panduan Praktis Membuat Robotik Dengan Pemrograman

C++ (+CD). Yogyakarta: Andi Publisher

Sanjaya, M.. 2013. Membuat Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher

Sigit, R.. 2007. Robotika, Sensor dan Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu

Siregar, HP.. 2012. Mekanika Robot. Yogyakarta : Graha Ilmu

Sudjadi. 2005. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu

Sugiarto. 2005. Dasar Pengolahan Data Digital. Jakarta: BPFE

Sumardi. 2013. Mikrokontroler; Belajar AVR mulai dari Nol. Yogyakarta : Graha

Ilmu

Sumarna. 2006. Elektronika Digital. Konsep Dasar & Aplikasinya. Yogyakarta :

Graha Ilm

Suryatmo, F.. 2008. Teknik Listrik Arus Searah. Jakarta: Bumi Aksara

Suryatmo, F.. 2008. Teknik Pengukuran Listrik & Elektronika: Jakarta: Bumi

Aksara

Suyadhi, S.. 2009. Build Your Own Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher

Suyadhi, S.. 2014. Panduan Mudah Pemrograman Robot + CD. Yogyakarta :

Andi Publisher

Suwastono, A., dan Wardhana, L.. 2006. Belajar Sendiri Pembuatan Skematik

Rangkaian Elektronis dan Layout PCB Menggunakan Proteus 7.

Yogyakarta: Andi Publisher

Syahwil, M.. 2014. Panduan Mudah Simulasi Dan Praktek Mikrokontroler

Arduino + CD. Yogyakarta: Andi Publisher

Tanudjaja, H.. 2007. Pengolahan Sinyal Digital Dan Sistem Pemrosesan Sinyal.

Yogyakarta: Andi Publisher

Teknik Elektronika. 2016. Refrensi Rangkaian Listrik.

http://teknikelektronika.com , diakses pada tanggal 07 April 2016 pukul

18.15 WIB

Totok, B.. 2015. Belajar Dengan Mudah dan cepat pemrograman Bahasa C pada

Mikrokontroler+ CD. Yogyakarta: Gava Media

Wati, R.. 2011. Sistem Kendali Cerdas. Yogyakarta: Graha Ilmu

75

Wicaksono, H.. 2012. IDE Arduino; Dasar-Dasar Pemrograman. Yogyakarta:

Graha Ilmu

Widianto, ED.. 2014. Sistem Digital; Analisis, Desain dan Implementasi.

Yogyakarta: Graha Ilmu

Widodo, RJ. 2009. Sistem Kendali Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu

Widodo, RB.. 2009. Embedded System Menggunakan Mikrokontroler dan

Pemrograman C. Yogyakarta: Andi Publisher

Widodo, TS.. 2007. Teknik Digital, Prinsip & Aplikasinya. Yogyakarta: Graha

Ilmu

Zainudin, Z.. 2007. Analisis Rangkaian Edisi 2. Yogyakarta : Graha Ilmu