BAB 1. PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG filePenggunaan robot membuat pekerjaan manusia lebih mudah. Robot adalah sistem elektronika terintegrasi dengan ... Kami akan memakai sensor ultrasonik

1

BAB 1. PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Penggunaan troli pada mall dan supermarket besar saat ini sangat di

butuhkan khususnya untuk pembeli yang sering berbelanja di mall /

supermarket besar untuk membeli keperluannya. Dan seiring dengan

banyaknya barang atau keperluan yang mereka beli di mall tersebut pasti

akan merasakan berat yang dirasakan saat mendorong trolly. Perkembangan

zaman membuat teknologi maju, orang-orang berlomba membuat kehidupan

manusia semakin mudah dalam melakukan segala hal. Sedikit menggunakan

tenaga, mempersingkat waktu kerja, mempermudah usaha, semua itu adalah

tujuan penggunaan teknologi saat ini. Penggunaan robot membuat pekerjaan

manusia lebih mudah. Robot adalah sistem elektronika terintegrasi dengan

mekanik yang mampu membantu pekerjaan manusia secara manual maupun

otomatis. Di jepang sudah pernah dibuat troli dengan sistem line follower

untuk membantu orang berbelanja[2]. Maka dari itu kami ingin membantu

masalah yang dialami pembeli tersebut. Jadi mereka cukup berjalan mencari

barang yang akan dibeli dan troli akan berjalan secara otomatis mengikuti

pembelinya. Untuk jangka panjangnya troli ini bisa dikembangkan dengan

menambah beberapa fitur contohnya barang yang sudah masuk dalam troli

akan mengeluarkan harga total.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Permasalahan yang akan dibahas dalam usulan ini yaitu :

a. Bagaimana agar pembeli di mall / supermarket tidak perlu lagi

mendorong troli tersebut.

b. Bagaimana cara memberikan kenyamanan dalam berbelanja.

c. Bagaimana pembeli bisa mengetahui harga barang dan harga total

melalui barcode yang ada pada troli.

1.3 TUJUAN

Tujuan dibuatnya alat ini:

1. Sebagai alat bantu tepat guna untuk memberi rasa nyaman untuk

pembeli.

2. Sebagai wujud pengabdian kepada masyarakat dan dapat dipakai di

mall / supermarket yang ingin lebih mudah dalam penggunaan trolinya.

3. Sebagai bentuk penerapan teknologi mekatronika untuk otomasi sesuai

bidang studi yang dipelajari.

2

1.4 NILAI DAN MANFAAT TEKNOLOGI

Bagi pengusul, nilai dan manfaat terapan Troli Belanja Pintar ini

adalah sebagai perwujudan pengabdian pengusul kepada permintaan yang

lebih mudah dalam berbelanja. Masyarakat di era sekarang, khususnya

pengunjung mall, dan sekaligus sebagai bentuk penerapan teknologi

mekatronika sesuai bidang studi yang pengusul pelajari.

Bagi pembeli, nilai dan manfaat troli belanja pintar ini adalah agar

pembeli tidak perlu mengkhawatirkan berat yang dibawa saat di mall /

supermarket. Dan lebih mudah untuk berbelanja di mall / supermarket.

3

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

Dasar pembuatan alat ini berdasarkan studi kami dilapangan khususnya

saat para pengguna troli mengalami kesusahan saat membawa belanjaannya

dalam mall / supermarket. Dan alat ini pernah dibuat di Jepang dengan cara

kerja menggunakan line follower dan menggunakan sensor ultrasonik untuk

menjaga jarak dengan pengguna troli di mall tersebut[2].

Disini kami akan memuat sistem yang berbeda dan tidak lagi

menggunakan kerja line follower. Kami akan memakai sensor ultrasonik untuk

menjaga jarak dengan penggunanya, dan juga kami menggunakan sensor rfid

untuk mendeteksi dan mengikuti pembeli. Inputan sensor memberikan sinyal

ke mikrokontroler dan juga kami akan menambahkan fitur sensor supaya tidak

menabrak dengan benda yang ada disekitar. Berikut adalah cara kerja alatnya.

2.1. TROLI PINTAR

Dalam penelitian sebelumnya pernah dibuat troli otomatis tetapi masih

menggunakan line follower, maka akan dibuat troli pintar khusus untuk

supermarket / mall sekaligus dapat menampilkan harga barang dan harga total

barang yang ada didalam troli. Alat ini akan sangat membantu pembeli yang

ingin berbelanja di mall / supermarket untuk tidak lagi membawa atau

mendorong troli tersebut, melainkan troli akan langsung mengikuti pembeli

yang menggunakan troli tersebut.

2.2. PERGERAKAN MOTOR TERHADAP SENSOR YANG DI

DETEKSI.

Alat ini menggunakan 2 sensor. Sensor pertama digunakan untuk

mengatur jarak troli dengan pembeli dan benda yang ada disekitar troli yaitu

sensor ultrasonik. Sensor kedua menggunakan sensor rfid untuk mengikuti

pembeli yang sudah membawa id card berupa kartu rfid. Sedangkan untuk

bergerak maju mengikuti pembeli kami menggunakan 2 buah motor dc 12v

gearbox untuk gerak dari troli, yang akan terpasang pada ban belakang dari

troli tersebut. Sistem belok kanan dan belok kiri alat ini hanya menggerakkan

salah satu roda bagian belakang yang diatur untuk penggunaannya. Misalkan

rfid berada di kanan troli maka motor dc sebelah kanan akan diam dan motor

dc sebelah kiri akan berputar sampai sensor rfid tegak lurus dengan pembeli,

begitu juga sebaliknya. Gambar 2.1

4

Gambar 2.1 Arah belok troli

2.3. ARDUINO SEBAGAI KENDALI UTAMA DALAM PEMROSESAN

Arduino Uno digunakan sebagai sistem kendali karena Arduino Uno

memiliki spesifikasi yang sesuai dengan sistem elektronika prototipe troli.

Arduino Uno bekerja pada tegangan 5V dan tegangan masukan yang

disarankan dalam kisaran 7-12V. Memiliki 14 pin digital I/O, 6 pin di

antaranya untuk mengeluarkan pulsa PWM dan setiap pin membutuhkan arus

40 mA. Terdapat 6 pin analog digunakan untuk menerima data dalam bentuk

tegangan yang dihasilkan oleh sensor analog. Spesifikasi lain adalah koneksi

USB dan pin ICSP.

5

BAB 3. METODE PELAKSANAAN

Untuk membuat TROLI BELANJA PINTAR tersebut, diperlukan

langkah-langkah pelaksanaan sebagai berikut:

Mulai

Studi Literatur

Perancangan Alat

Implementasi Rancangan

Pengujian & Perbaikan

Selesai

Gambar 3.1 Langkah-langkah Pelaksanaan

Berikut uraian masing-masing langkah pelaksanaan di atas:

3.1 STUDI LITERATUR

Langkah pelaksanaan studi literatur dilakukan dengan mencari

informasi sebanyak-banyaknya mengenai penggunaan troli yang banyak

digunakan di mall / supermarket melalui internet.

3.2 PERANCANGAN ALAT

Dari studi literatur akan diperoleh informasi mengenai alat yang sudah

pernah dibuat. Dari alat yang sudah pernah dibuat tersebut, dicari kelemahan

dan kelebihannya. Dilakukan perancangan alat, dengan harapan hasilnya

akan lebih baik dari yang pernah ada sebelumnya. Berikut ini rancangan alat

yang diusulkan:

6

Gambar 3.2 Body tampak atas

Gambar 3.3 Body tampak depan

7

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 ANGGARAN BIAYA

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1 Peralatan penunjang. 7.000.000,00

2 Bahan Pendukung Kendali. 3.000.000,00

3 Perjalanan. 1.000.000,00

4 Lain-lain: administrasi, publikasi, seminar, laporan. 1.000.000,00

Jumlah (Rp) 12.000.000,00

4.2 JADWAL KEGIATAN

No Jenis Kegiatan Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Studi Literatur

2 Perancangan Alat

3 Implementasi

Rancangan

4 Pembelian Alat dan

Bahan Pendukung

5 Pembuatan

Mekanisme Troli

6 Pembuatan Program

7 Pembuatan Box

untuk Pengendalian.

8 Pengujian &

Perbaikan

9 Laporan dan Buku

Manual

8

DAFTAR PUSTAKA

[1]. Hugh, F. D. (1996). An Autonomous Guided Vehicle for Cargo Handling

Applications. The International Journal of Robotics Research. 15(5), 407– 440.

SAGE.

[2]. Darren Black (Systematic, Denmark), Nils Jakob Clemmensen (Nordjyske

Medier, Denmark) and Mikael B. Skov. (2012). An Pervasive Computing in the

Supermarket: Designing a Context-Aware Shopping Trolley.

[3]. Arbaaz Khan, Aadil Siddiqui, Zeeshan khan, Jasmine khan, Prof. Amit S

Zore (December 2015). Smart Trolley Using QR Code. Department of Computer

Engineering, DPCOE College of engineering, Pune, Maharashtra, India

9

LAMPIRAN- LAMPIRAN

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing

Ketua Tim Pengusul

Biodata Ketua

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Yohanes Bagaskoro

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi D3 Mekatronika

4 NIM 151113005

5 Tempat dan Tanggal Lahir Kudus , 20 Januari 1997

6 E-Mail [email protected]

7 No Telepon/HP 08993625511

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA/SMK

Nama Institusi SD Kanisius

Kudus

SMP Keluarga

Kudus

SMK Kanisius

Kudus

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk –

Lulus

2003-2009 2009-2012 2012-2015

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah

benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian

hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup

menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi

salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-KARSA CIPTA..

Yogyakarta,17 November 2017

Pengusul

(Yohanes Bagaskoro)

10

Biodata Anggota 1

A. Identitas Diri

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD Kanisius

Serengan

SMP Regina

Pacis Surakarta

SMK Katolik St.

Mikael Surakarta

Jurusan

Tahun Masuk –

Lulus

2003-2009 2009-2012 2012-2015

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah

benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian

hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup

menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi

salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

Yogyakarta,17 November 2017

Pengusul

(Yoshua Maetreya Rama S.)

1 Nama Lengkap Yoshua Maetreya Rama S.

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi D3 Mekatronika

4 NIM 151113016

5 Tempat dan Tanggal Lahir Sukoharjo , 4 oktober 1997

6 E-Mail [email protected]

7 No Telepon/HP 081289480307

11

Biodata Anggota 2

A. Identitas Diri

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD Kanisius

Kudus

SMP Kanisius

Kudus

SMK Katolik St.

Mikael Surakarta

Jurusan

Tahun Masuk –

Lulus

2005 - 2011 2011 - 2014 2014 - 2017

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah

benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian

hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup

menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi

salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

Yogyakarta,17 November 2017

Pengusul

( Yohanes Panji)

1 Nama Lengkap Yohanes Panji

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi D3 Desain Produk Mekatronika

4 NIM 171213015

5 Tempat dan Tanggal Lahir Kudus , 10 agustus 1999

6 E-Mail [email protected]

7 No Telepon/HP

12

Biodata Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Agus Siswoyo, ST., MT.

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi Teknik Elektronika

4 NIDN

5 Tempat dan Tanggal Lahir Gunung Kidul , 9 Maret 1985

6 E-Mail [email protected]

7 No Telepon/HP 085643641641

B. Riwayat Pendidikan

S1 S2 S3

Nama Institusi Sekolah Tinggi

Teknologi

Nasional

Politeknik

Elektronika Negri

Surabaya

-

Jurusan Teknik

Elektronika

Teknik

Elektronika

Terapan

-

Tahun Masuk -

Lulus

2009 - 2012 2013 - 2017 -

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan

Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah

Waktu dan

Tempat

1

The Fourth

Indonesian –

Japanese

Conference on

Knowledge

Creation and

Intelligent

Computing

A Design of Brain Computer

Interface Based Fuzzy Logic

for Control of Motor Speed

24 Maret 2015

dan Politeknik

Elektronika

Negeri Surabaya

2

Simposium

Nasional RAPI

(Rancangan

Aplikasi

Perancangan dan

Industri) XIII -

2014

Klasifikasi Sinyal Otak

Menggunakan Metode Logika

Fuzzy dengan Neurosky

Mindset

24 Desember

2014 dan

Universitas

Muhammadiyah

Surakarta

13

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah

benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian

hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup

menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi

salah satu persyaratan dengan pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

Yogyakarta,17 November 2017

Dosen Pembimbing

(Agus Siswoyo, ST., MT.)

14

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

Material Justifikasi

Pemakaian Kuantitas

Harga

Satuan (Rp) Jumlah (Rp)

Besi / aluminium Body troli 2 1.500.000 3.000.000

Arduino Mega Pengolah data /

kendali 2 250.000 500.000

Motor DC 12v Penggerak troli 2 1.500.000 3.000.000

Power Supply Suplay Daya 2 275.000 500.000

SUB TOTAL (Rp) 7.000.000

2. Bahan Pendukung Kendali

Material Justifikasi

Pemakaian Kuantitas

Harga

Satuan (Rp) Jumlah (Rp)

Kabel jumper /

kabel arduino

Penghubung dari

kendali ke alat lain 1 300.000 300.000

Driver motor Untuk kendali motor

dc dari arduino 4 175.000 700.000

Sensor ultrasonic Untuk pengatur jarak 2 250.000 500.000

Sensor rf id Untuk pendeteksi

lokasi 2 250.000 500.000

Roda troli Penggerak elastis

untuk belokan 4 250.000 1.000.000

SUB TOTAL (Rp) 3.000.000,00

3. Perjalanan

Material Justifikasi

Perjalanan Kuantitas

Harga

Satuan (Rp) Jumlah (Rp)

Pembelian Peralatan

Pendukung

Pembelian

Peralatan

Pendukung

3 125.000 375.000

Pembelian Bahan

Habis Pakai

Pembelian Bahan

Habis Pakai 3 120.000 360.000

Monev/Presentasi Monev/Presentasi 1 265.000 265.000

SUB TOTAL (Rp) 1.000.000

15

4. Lain-lain

Material Justifikasi

Perjalanan Kuantitas

Harga

Satuan (Rp) Jumlah (Rp)

Jasa sketching PCB Jasa 2 125.000 250.000

Jasa Pembuatan Kotak

Tempat Alat / tempat

kendali

Perawatan alat

2 125.000 250.000

Perbaikan alat Perawatan alat 2 170.000 340.000

Print laporan, jilid dan

dokumentasi

A4 2 80.000 160.000

SUB TOTAL (Rp) 1.000.000,00

TOTAL (Keseluruhan) 12.000.000,00

16

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas

No Nama / NIM Program

Studi

Bidang

Ilmu

Alokasi

Waktu

(jam/minggu)

Uraian Tugas

1

Yoshua

Maetrea

Rama /

151113016

Mekatronika Rekayasa

dan

Teknologi

28

jam/minggu

- Studi literatur

- Mengatur dan

mengontrol

pelaksanaan

tugas

- Programming

2

Yohanes

Bagaskoro /

151113005

Mekatronika Rekayasa

dan

Teknologi

28

jam/minggu

- Studi literatur

- Desain sistem

- Publikasi

- Dokumentasi

- Pengembangan

alat

3

Yohanes

Panji

Desain

Produk

Mekatronika

Rekayasa

dan

Teknologi

28

jam/minggu

- Studi literatur

- Desain sistem

- Publikasi

- Dokumentasi

- Pengembangan

alat

17

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Yohanes Bagaskoro

NIM : 151113005

Program Studi : D3 Mekatronika

Fakultas : Mekatronika

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KARSA CIPTA saya

dengan judul:

(TROJAN) TROLI BELANJA PINTAR yang diusulkan untuk tahun anggaran

2018 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana

lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan

ini, maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang

berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas

negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-

benarnya.

Yogyakarta, 13 November 2017

Mengetahui, Yang menyatakan,

Kaprodi

( Pippie Arbiyanti, S.T., M.Eng.)

NIDN : 0511117601

( Yohanes Bagaskoro.)

NIM. 151113005

18

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang hendak diterapkembangkan

Gambar 4.1 Tampak isometric

19

Gambar 4.2 Tampak samping

20

Lampiran 5 Cara Kerja

Troli ini akan digunakan untuk pengunjung mall / Supermarket. Langkah

langkah menggunakan, pengunjung mall / supermarket akan meminjam gelang

rfid untuk menggunakan troli. Rfid memiliki chip yang berbeda beda untuk

membedakan dengan rfid lainnya , jadi troli tidak akan tertukar dengan troli

pengunjung lainnya.

Gelang yang sudah dipasang dipergelangan tangan akan aktif dengan

sendirinya dan troli akan otomatis mengikuti pengunjung mall / supermarket

tersebut. Jika pembeli sudah berada ditempat barang yang akan diambil maka

barang yang sudah diambil diarahkan sistem barcode. Sistem barcode ini berguna

untuk mengetahui kode barang dan harga. LCD berguna untuk menampilkan

harga barang tersebut dan juga akan menampilkan harga total barang yang berada

didalam troli tersebut.