Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO

LAMPU DAN TIRAI

OTOMATIS

AnastiaAuliya Fathiyyah

Hilman RahmatViyandcha Chaerul

LATAR BELAKANG

Lampu dan Tirai merupakan alat-alat yang pasti ada di setiap rumah karena kedua alat ini merupakan alat yang berperan penting dalam kehidupan sehari-hari. Lampu pijar berfungsi menerangi seisi rumah saat fajar tenggelam, sedangkan tirai-lah yang menutup jendela rumah saat malam. Sistem kendali secara otomatis di bidang IPTEK belakangan ini berkembang dengan pesat. Maka dari itu membuka/menutup tirai juga menyalakan/mematikan lampu dapat dilakukan secara otomatis oleh microcontroller Arduino UNO. Sistem kendali otomatis lampu dan tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Mengapa kita memilih prodak korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantuibu rumah tangga ketika berpergian atau sedang berada di luar kota.

TUJUAN PROJECT

Tujuan dalam Pembuatan Projek ini adalah agar mahasiswa dapat :• Dapat memahami dan mengetahui prinsip kerja komponen yang digunakan.• Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen yang di gunakan.• Dapat merangkai rangkaian & menyambungkan rangkaian ke microcontroller.• Dapat membuat program yang untuk menjalankan alat yang sudah dibuat.

SUMBER IDE

ARDUINO/Blog Aan Darmawan Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR).htm

Yang berjudul :Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian

mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR)

MODIFIKASI

Jika sumber ide tersebut merupakan robot sebagai benda kerja, kita mengubahnya menjadi tirai. Saat robot terkena cahaya, robot akan

bergerak hingga kolong meja, lalu robot tersebut akan berjalan mundur hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan

project kami bekerja mengangkat tirai dan mematikan lampu saat LDR terkena cahaya, dan saat gelap, tirai menutup dan lampu menyala.

DESKRIPSI ALAT

Alat yang kami buat menggunakan sensor ldr dan motor sebagaipenggerak hordeng.Motor akan menggulung hordeng dan led akanmenyala jika sensor ldr tidak menerima cahaya, dan motor akanmelepas gulungan dan led akan mati pada saat sensor ldr menerimacahaya .alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempattinggal kita dimana alat ini dapat bekerja sendiri saat sensor ldrmenerima cahaya matahari tanpa harus menutup hordeng danmenyalakan lampu secara otomatis pada malam hari.

ALAT DAN BAHAN

Nama Alat dan Bahan Jumlah

Arduino UNO 1 BuahSensor LDR 1 Buah

PCB 1 BuahKabel SecukupnyaKayu 1 BuahKertas 1 BuahLED Buah

Kabel USB 1 BuahArduino Software 1 Buah

Resistor BuahMotor DC 9 Volt 1 Buah

Trafo 500 mA 1 BuahIC L2930 1 Buah

Transistor L7809 1 BuahDioda Bridge 2A 1 Buah

Kapasitor 1 Buah

a) Arduino UNOadalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan padaATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz

Spesifikasi Arduino UNO

Microcontroller ATmega328

Operating Voltage 5V

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limits) 6-20V

Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM

output)

Analog Input Pins 6

DC Current per I/O Pin 40 mA

DC Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5

KB used by bootloader

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Clock Speed 16 MHz

b) LDR (Light Dependent Resistor)Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah

jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinyatergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai

Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dannilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi

gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika

menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) danmenghambat arus listrik dalam kondisi gelap.

Spesifikasi Sensor LDR (Light Dependent Resistor)

c) Motor DC 9 volt

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubahenergi listrik menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan suplai

tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energimekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang

tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada

setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik

Spesifikasi Motor DC 9 volt

d) IC L93D

L293D adalah driver motor sirkuit terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan

memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor.

L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur. Operasi motor dua motor dapat dikendalikan oleh logika masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing-masing.

Deskripsi Pin IC L93D

SKEMA RANGKAIAN

GAMBAR KERJA

Supply Motor DC

IC L293D

Arduino UNO

Sensor LDR

LANGKAH MERANGKAI

1. Studi Literatur2. Perancangan Alat3. Perangkaian Alat4. Pembuatan Program5. Pengujian Sistem6. Analisa dan Evaluasi7. Perbaikan dan Penyempurnaan8. Tahap Akhir9. Pembuatan Laporan

SCRIPT PROGRAM

LANGKAH PENGUJIAN

• Berikan cahaya hingga serial monitor menunjukan 851-1023, maka tirai akan membuka dan lampu mati.

• Dan saat LDR ditutup atau tidak diberikan cahaya hingga serial monitor menunjukan 0-450, maka tirai akan menutup dan lampu menyala.

DATA PENGUJIAN

LDR LAMPU TIRAI

(0-450)

Gelap

ON Menutup

(451-850)

Sedang

ON Berhenti

(851-1023)

Terang

OFF Membuka

Perincian BiayaNo. Nama Komponen Jumlah Harga Perbuah Jumlah Harga

1 Sensor LDR 1 Rp. 2500 Rp. 2500

2 PCB 2 Rp. 4000 Rp. 8000

3 Kabel Tunggal 4 meter Rp. 1000 Rp. 4000

4 LED 7 Rp. 1000 Rp. 7000

5 RESISTOR 8 Rp. 100 Rp.800

6 Motor DC 9 volt 1 Rp. 9000 Rp. 9000

7 Trafo 500 mA 1 Rp. 24000 Rp. 24000

8 IC L2930 1 Rp. 28000 Rp. 28000

9 Transistor L7809 1 Rp. 2500 Rp. 2500

10 Dioda Bridge 2A 1 Rp. 1500 Rp. 1500

11 Kapasitor 1 Rp. 4000 Rp. 4000

JUMLAH Rp. 82300

KESIMPULAN

• Dengan menggunakan Arduino, pekerjaan rumah tangga dapat lebih mudah contohnya seperti lampu dan tirai otomatis ini.

SARAN

• Dilihat dari project yang telah kami selesaikan, alangkah lebih baik lagi bila kami menggunakan limit switch.

• Dalam mekaniknya akan lebih baik lagi bila ditambahkan gear di area motor sehingga tirai menggulung dengan rapih.

• Ditambahkan program counter.

Sekian.