www.sekolahrobot.co.id ARDUINO DRIVER MOTOR Driver motor merupakan bagian yang berfungsi untuk menggerakkan Motor DC dimana perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan yang diinputkan pada input dari driver itu sendiri. Atau bisa didefinisikan sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Macam driver motor diantaranya adalah : Ÿ Driver Kontrol Tegangan Dengan driver motor kontrol tegangan menggunakan level tegangan secara langsung untuk mengatur kecepatan dari putaran motor. Ÿ Driver PWM Dengan kontrol PWM kita dapat mengatur kecepatan motor dengan memberikan pulsa dengan frekwensi yang tetap ke motor, sedangkan yang digunakan untuk mengatur kecepatan adalah duty cycle dari pulsa yang diberikan. Driver H-Bridge Driver type H digunakan untuk mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah - putarannya CW (searah jarum jam) maupun CCW (berlawanan jarum jam). Driver ini pada dasarnya menggunakan 4 buah transistor untuk switching (saklar) dari putaran motor dan secara bergantian untuk membalik polaritas dari motor. DRIVER MOTOR TB6612FNG FEATURE Ÿ VM=15V max, VCC=2.7-5.5V Ÿ Output current: I out=1.2A(average) / 3.2A (peak) Ÿ Standby control to save power Ÿ CW/CCW/short brake/stop motor control modes
4
Embed
ARDUINO DRIVER MOTORsekolahrobot.com/download/materi arduino 6 - Driver motor.pdf · untuk percobaan kali ini menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth ... project sederhana menggerakkan
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
www.sekolahrobot.co.id
ARDUINO DRIVER MOTOR
Driver motor merupakan bagian yang berfungsi untuk menggerakkan Motor DC dimana
perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan yang diinputkan pada input
dari driver itu sendiri. Atau bisa didefinisikan sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan
motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor.
Driver motor berfungsi sebagai piranti yang
bertugas untuk menjalankan motor baik
mengatur arah putaran motor maupun
kecepatan putar motor. Macam driver motor
diantaranya adalah :
Ÿ Driver Kontrol Tegangan
Dengan driver motor kontrol tegangan
menggunakan level tegangan secara
langsung untuk mengatur kecepatan dari
putaran motor.
Ÿ Driver PWM
Dengan kontrol PWM kita dapat mengatur
kecepatan motor dengan memberikan
pulsa dengan frekwensi yang tetap ke
motor, sedangkan yang digunakan untuk
mengatur kecepatan adalah duty cycle dari
pulsa yang diberikan.
Driver H-Bridge
Driver type H digunakan untuk mengontrol
putaran motor yang dapat diatur arah -
1. : 3V-5V DCVCC2. GND: ground3. : disambung TX RX pada arduino4. : disambung RX TX pada arduino
Amati yang terjadi pada motor DC, program manakah yang menjadikan motor berputar CW dan CCW,
Ÿ Buatlah program yang sama untuk motor 2Ÿ Gabung dengan bluetooth dan kendalikan
pergerakan motor dengan menggunakan bluetooth, dengan asumsi perintah 1 motor bergerak maju (motor 1ccw, motor2 cw), perintah 2 untuk mundur, 3 untuk belok kiri, 4 untuk belok kanan dan 5 untuk berhenti