ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK TUGAS AKHIR – TE090362 Faris Prawirayuda Eko Wahyu M. 2207 030 004 2207 030 062 Dosen Pembimbing : Rudy Dikairono ST. MT. NIP. 198103252005011002
ALAT KONTROL DAN MONITORING
TANDON AIR MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER AVR DAN
ULTRASONIK
TUGAS AKHIR – TE090362
Faris Prawirayuda Eko Wahyu M.
2207 030 004 2207 030 062
Dosen Pembimbing :
Rudy Dikairono ST. MT.
NIP. 198103252005011002
LATAR BELAKANG
Pendeteksi tandon ketika penuh masih
menggunakan secara manual.
Volume air yang terdapat dalam tandon tidak
dapat diketahui sewaktu-waktu
Pembanding meteran air PDAM belum ada
BATASAN MASALAH
Untuk simulasi menggunakan tandon berbentuk bak kotak
Subyek yang dikontrol dan di-monitoring yaitu volume air
dalam tandon
Pengisian air tidak dapat dilakukan dalam keadaan
tegangan listrik PLN mati.
Perhitungan debit air masih secara manual.
TUJUAN
Kebutuhan air yang berada pada tandon tetap tersedia
setiap waktu
Sebagai meter air yang berfungsi dalam penghematan
penggunaan air dan pembanding PDAM sehingga PDAM
rusak dapat diketahui
DIAGRAM BLOK SELURUH
RANGKAIAN
PERANCANGAN ALAT
Perancangan Elektronik• Rangkaian power supply
• Rangkaian Sistem Minimum MikrokontrolerATMEGA16
• Rangkaian driver relay
Perancangan Perangkat Lunak• Tampilan monitoring volume air pada tandon, meterair, dan pengontrolan relay
Perancangan Mekanik• Mekanik alat
• Mekanik tandon air dan pompa
PERANCANGAN RANGKAIAN
ELEKTRONIK
• RANGKAIAN REGULATOR
• Power supply +13,6V 2A
• Power supply +5V 0,02A
• Power supply +5V 2A dan
+12V 2A
PERANCANGAN RANGKAIAN
ELEKTRONIK• RANGKAIAN SISTEM MINIMUM MIKROKONTROLER ATMEGA16
Port yang digunakan:
PortA
PortB0
PortB4 –B6
PortD0-D7
PortC0
PortC7
PERANCANGAN RANGKAIAN
ELEKTRONIK• RANGKAIAN DRIVER RELAY
PERANCANGAN RANGKAIAN
ELEKTRONIK• RANGKAIAN DRIVER RELAY
PERANCANGAN RANGKAIAN MEKANIK
• MEKANIK ALAT
PERANCANGAN RANGKAIAN MEKANIK
• MEKANIK TANDON DAN POMPA
PERANCANGAN PERANGKAT
LUNAK
Alur program :
1. Memberikan input data tinggi, sisi atas dan sisi
bawah tandon
2. Program sensor ultrasonik untuk menghasilkan
level air
3. Program menampilkan volume air dan meter air
di LCD dan mengontrol driver relay hidup /
mati
PERANCANGAN PENGUKURAN VOLUME
Tandon Balok
PERANCANGAN PENGUKURAN VOLUME
Tampak dari
Sisi Atas
Tan w = Sisi / Tinggi
Sisi Air Tandon = Tinggi Air x Tan w
Sisi air tandon
Sisi Tandon = 2 x Sisi Bawah Tandon
PENGUJIAN PENGUKURAN VOLUME
Untuk perhitungan volume air didapatkan data pada
tabel dibawah ini :
PENGUJIAN PENGUKURAN METER
Untuk perhitungan meterair didapatkan data pada
tabel dibawah ini :
KESIMPULAN
Alat yang dibentuk dapat memonitoring volume air pada
tandon berbentuk balok yang memiliki sisi atas 31cm,
sisi bawah 24cm dan tinggi 52cm dengan volume sampai
35 liter dan meter air.
Terdapat error pada meter air karena pompa tidak
bergerak secara konstan.
Kelemahan pada alat ini yaitu harus mengukur panjang
sisi dan tinggi tandon sebelum menggunakan alat ini.