Top Banner
ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK TUGAS AKHIR TE090362 Faris Prawirayuda Eko Wahyu M. 2207 030 004 2207 030 062 Dosen Pembimbing : Rudy Dikairono ST. MT. NIP. 198103252005011002
19

ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

May 01, 2019

Download

Documents

vukhuong
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

ALAT KONTROL DAN MONITORING

TANDON AIR MENGGUNAKAN

MIKROKONTROLER AVR DAN

ULTRASONIK

TUGAS AKHIR – TE090362

Faris Prawirayuda Eko Wahyu M.

2207 030 004 2207 030 062

Dosen Pembimbing :

Rudy Dikairono ST. MT.

NIP. 198103252005011002

Page 2: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

LATAR BELAKANG

Pendeteksi tandon ketika penuh masih

menggunakan secara manual.

Volume air yang terdapat dalam tandon tidak

dapat diketahui sewaktu-waktu

Pembanding meteran air PDAM belum ada

Page 3: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

BATASAN MASALAH

Untuk simulasi menggunakan tandon berbentuk bak kotak

Subyek yang dikontrol dan di-monitoring yaitu volume air

dalam tandon

Pengisian air tidak dapat dilakukan dalam keadaan

tegangan listrik PLN mati.

Perhitungan debit air masih secara manual.

Page 4: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

TUJUAN

Kebutuhan air yang berada pada tandon tetap tersedia

setiap waktu

Sebagai meter air yang berfungsi dalam penghematan

penggunaan air dan pembanding PDAM sehingga PDAM

rusak dapat diketahui

Page 5: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

DIAGRAM BLOK SELURUH

RANGKAIAN

Page 6: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN ALAT

Perancangan Elektronik• Rangkaian power supply

• Rangkaian Sistem Minimum MikrokontrolerATMEGA16

• Rangkaian driver relay

Perancangan Perangkat Lunak• Tampilan monitoring volume air pada tandon, meterair, dan pengontrolan relay

Perancangan Mekanik• Mekanik alat

• Mekanik tandon air dan pompa

Page 7: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN RANGKAIAN

ELEKTRONIK

• RANGKAIAN REGULATOR

• Power supply +13,6V 2A

• Power supply +5V 0,02A

• Power supply +5V 2A dan

+12V 2A

Page 8: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN RANGKAIAN

ELEKTRONIK• RANGKAIAN SISTEM MINIMUM MIKROKONTROLER ATMEGA16

Port yang digunakan:

PortA

PortB0

PortB4 –B6

PortD0-D7

PortC0

PortC7

Page 9: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN RANGKAIAN

ELEKTRONIK• RANGKAIAN DRIVER RELAY

Page 10: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN RANGKAIAN

ELEKTRONIK• RANGKAIAN DRIVER RELAY

Page 11: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN RANGKAIAN MEKANIK

• MEKANIK ALAT

Page 12: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN RANGKAIAN MEKANIK

• MEKANIK TANDON DAN POMPA

Page 13: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN PERANGKAT

LUNAK

Alur program :

1. Memberikan input data tinggi, sisi atas dan sisi

bawah tandon

2. Program sensor ultrasonik untuk menghasilkan

level air

3. Program menampilkan volume air dan meter air

di LCD dan mengontrol driver relay hidup /

mati

Page 14: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN PENGUKURAN VOLUME

Tandon Balok

Page 15: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PERANCANGAN PENGUKURAN VOLUME

Tampak dari

Sisi Atas

Tan w = Sisi / Tinggi

Sisi Air Tandon = Tinggi Air x Tan w

Sisi air tandon

Sisi Tandon = 2 x Sisi Bawah Tandon

Page 16: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PENGUJIAN PENGUKURAN VOLUME

Untuk perhitungan volume air didapatkan data pada

tabel dibawah ini :

Page 17: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

PENGUJIAN PENGUKURAN METER

Untuk perhitungan meterair didapatkan data pada

tabel dibawah ini :

Page 18: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN

KESIMPULAN

Alat yang dibentuk dapat memonitoring volume air pada

tandon berbentuk balok yang memiliki sisi atas 31cm,

sisi bawah 24cm dan tinggi 52cm dengan volume sampai

35 liter dan meter air.

Terdapat error pada meter air karena pompa tidak

bergerak secara konstan.

Kelemahan pada alat ini yaitu harus mengukur panjang

sisi dan tinggi tandon sebelum menggunakan alat ini.

Page 19: ALAT KONTROL DAN MONITORING TANDON AIR … · TANDON AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR DAN ULTRASONIK ... •Mekanik tandon air dan pompa. PERANCANGAN RANGKAIAN ELEKTRONIK •RANGKAIAN