214341060_Indra Lukman Hamiludin

7/23/2019 214341060_Indra Lukman Hamiludin

1/27

LAPORAN PRAKTIKUMPROGRAMMABLE LOGIC CONTROL

(PLC) 1

Laporan

Ditulis untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Programmable Logic Control(PLC) 1

pada Semester III (Tiga) Tahun 2015

Disusun leh!

Indra Lukman "amiludin

#IM! 21$%$10&0

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 4023, T!o"ol Po# $1 %ANDUNG 4000$ INDON&'IA

Phne ! &2 022 25002$1 'a ! &2 022 2502&$ "mepage ! http !**+++,plman-.andung,a/,id

e-mail ! plmanmelsa,net,id

2015
mailto:[email protected]:[email protected]


2/27

Lapran Praktikum PLC 1

Indra Lukman "amiludin - 21$%$10&0

Datar Pustaka

Datar Pustaka,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1

Kata Pengantar,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2

I, Pendahuluan,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,%

PLC,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,%

II, ISI,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5

2,1 "ard+are eli Smart 3ela4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5

2,2 St+are eli St 2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

III, Praktikum,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10

%,1 Latihan,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10

%,2 Tugas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1$

I6, Penutup,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,25

Kesimpulan,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,25

1


3/27



Kata Pengantar

Pu7i S4ukur penulis pan7atkan kepada 8llah S9T 4ang telah

mem.erikan rahmat dan karunia-#4a: sehingga penulis dapat

men4elasaikan Lapran Praktikum Programmable Logic Control (PLC) 4ang

dilaksanakan %1 8gustus ; $ Septem.er 2015 di La.ratrium PLC erkat panduan: .im.ingan: 7uga drngan dari

.er.agai pihak 4ang mem.antu penger7aan selama praktikum 7uga

pen4elesaian lapran ini, Maka dari itu: sa4a sampaikan u/apan terima

kasih kepada !1, >apak Ismail 3khim: S,T, selaku dsen mata kuliah PLC,2, Kang 8s+in Seniar selaku Super?isi pada minggu praktikum PLC 1

@rup 2 8A C,%, Serta 3ekan-rekan kelas 2 8A C a.sen 1 sampai ,

8khir kata penulis .erharap agar lapran ini .isa mem.erikan

manaat 4ang .erguna .agi para pem.a/a umumn4a dan penulis sendiri

khususn4a, Mhn maa apa.ila lapran ini terdapat kekurangan ataupun

kesalahan dalam pen4usunan, 8tas perhatiaann4a: sa4a u/apkan terima

kasih,

2


4/27



I, Pendahuluan

PLC

Prgramma.le Lgi/ Cntrllers (PLC) adalah kmputer elektrnik 4ang

mudah digunakan (user riendl4) 4ang memiliki ungsi kendali untuk

.er.agai tipe dan tingkat kesulitan 4ang .eraneka ragam,

DeBnisi Prgramma.le Lgi/ Cntrller menurut Capiel (12) adalah

sistem elektrnik 4ang .erperasi se/ara digital dan didesain untuk

pemakaian di lingkungan industri: dimana sistem ini menggunakan memri

4ang dapat diprgram untuk pen4impanan se/ara internal instruksi-instruksi

4ang mengimplementasikan ungsi-ungsi spesiBk seperti lgika: urutan:

per+aktuan: pen/a/ahan dan perasi aritmatik untuk mengntrl mesin

atau prses melalui mdul-mdul I*= digital maupun analg,

>erdasarkan naman4a knsep PLC adalah se.agai .erikut !

1, Programmable: menun7ukkan kemampuan dalam hal memri untuk

men4impan prgram 4ang telah di.uat 4ang dengan mudah diu.ah-

u.ah ungsi atau kegunaann4a,

2, Logic: menun7ukkan kemampuan dalam memprses input se/araaritmatik dan lgi/ (8L): 4akni melakukan perasi mem.andingkan:

men7umlahkan: mengalikan: mem.agi: mengurangi: negasi: 8#D: =3:

dan lain se.again4a,

%, Controller: menun7ukkan kemampuan dalam mengntrl dan mengatur

prses sehingga menghasilkan utput 4ang diinginkan,

PLC ini diran/ang untuk menggantikan suatu rangkaian rela4 seEuensial

dalam suatu sistem kntrl, Selain dapat diprgram: alat ini 7uga dapat

dikendalikan: dan diperasikan leh rang 4ang tidak memiliki pengetahuandi .idang pengperasian kmputer se/ara khusus, PLC ini memiliki .ahasa

pemrgraman 4ang mudah dipahami dan dapat diperasikan .ila prgram

4ang telah di.uat dengan menggunakan st+are 4ang sesuai dengan 7enis

PLC 4ang digunakan sudah dimasukkan,8lat ini .eker7a .erdasarkan input-

input 4ang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu +aktu tertentu

4ang kemudian akan meng-=# atau meng-='' kan utput-utput, 1

menun7ukkan .ah+a keadaan 4ang diharapkan terpenuhi sedangkan 0

.erarti keadaan 4ang diharapkan tidak terpenuhi, PLC 7uga dapat diterapkan

untuk pengendalian sistem 4ang memiliki utput .an4ak,'ungsi dan kegunaan PLC sangat luas, Dalam praktekn4a PLC dapat

di.agi se/ara umum dan se/ara khusus,

%


5/27



Se/ara umum ungsi PLC adalah se.agai .erikut!

1, Sekuensial Cntrl, PLC memprses input sin4al .iner men7adi utput

4ang digunakan untuk keperluan pemrsesan teknik se/ara .erurutan

(sekuensial): disini PLC men7aga agar semua step atau langkah dalam

prses sekuensial .erlangsung dalam urutan 4ang tepat,2, Mnitring Plant, PLC se/ara terus menerus memnitr status suatu

sistem (misaln4a temperatur: tekanan: tingkat ketinggian) dan

mengam.il tindakan 4ang diperlukan sehu.ungan dengan prses 4ang

dikntrl (misaln4a nilai sudah mele.ihi .atas) atau menampilkan pesan

terse.ut pada peratr,

Sedangkan ungsi PLC se/ara khusus adalah dapat mem.erikan input

ke C#C (CmputeriFed #umeri/al Cntrl), >e.erapa PLC dapat mem.erikan

input ke C#C untuk kepentingan pemrsesan le.ih lan7ut, C#C .ila

di.andingkan dengan PLC mempun4ai ketelitian 4ang le.ih tinggi dan le.ih

mahal hargan4a, C#C .iasan4a dipakai untuk prses Bnishing: mem.entuk

.enda ker7a: mulding dan se.again4a,

Prinsip ker7a se.uah PLC adalah menerima sin4al masukan prses 4ang

dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi lgika terhadap sin4almasukan terse.ut sesuai dengan prgram 4ang tersimpan dalam memri

lalu menghasilkan sin4al keluaran untuk mengendalikan aktuatr atau

peralatan lainn4a,

$


6/27



II, ISI

2,1 "ard+are eli Smart 3ela4

Smart rela4 menggantikan lgika dan penger7aan sirkuit kntrl rela4

4ang merupakan instalasi langsung pada aplikasi sistem tmasi sederhana,

Dengan smart rela4 rangkaian kntrl /ukup di.uat se/ara st+are,

Keunggulan menggunakan Smart 3ela4 adalah!

1, Sangat mudah untuk diimplementasikan dan +aktu implementasi

pr4ek le.ih /epat,

2, >ersiat Geksi.el dan sangat handal,

%, Mudah dalam mdiBkasi (dengan st+are),

$, Le.ih eknmis daripada PLC untuk aplikasi 4ang sederhana,

5, Memerlukan +aktu training le.ih pendek,

eli adalah Smart 3ela4 4ang di.uat leh S/hneider Teleme/aniEue,

Tersedia dalam 2 mdel ! Mdel Cmpa/t dan Mdel Mdular, e.erapa pilihan lain 7uga dapat ditam.ahkan

(Mdul kmunikasi M=D>S dan Memr4),

Keunggulan menggunakan eli Smart 3ela4 adalah!

1, Tersedian4a mdul kmunikasi M=D>S sehingga eli dapat men7adi

sla?e PLC dalam suatu 7aringan PLC,

2, Terdapat asilitas 'ast Cunter (hingga 1K"F),

%, Dapat diprgram dengan menggunakan Ladder dan '>D,

$, Terdapat 1& .uah Timer (11 ma/am): 1& .uah Cunter: >uah .lk

ungsi Cl/k (setiap .lk ungsi memiliki $ kanal): autmati/

summer*+inter time s+it/hing,

5, Dapat ditam.ahkan 1 mdul I*= tam.ahan,

5


7/27



Pengantarmukaan eli Smart 3ela4 dapat dilihat pada gam.ar di .a+ah ini,

8ntarmuka eli Smart 3ela4

Keterangan !

1, Dua lu.ang dudukan pengikat,2, Dua terminal p+er supla4,

%, Kneksi terminal input,

$, La4ar displa4 LCD untuk mengntrl dan memnitr,

5, Slt untuk kneksi intera/e ke PC,

&, Anam tm.l untuk memrgram dan memasukan parameter,

, Kneksi terminal utput,

eli Smart 3ela4 memiliki dua 7enis input: 4aitu input discrete(input

digital! =n*=H) dan input analg (0-10 6DC), ntuk eli Smart 3ela4 4angsum.er tegangan4a DC (tipe S3 >>D) .iasan4a memiliki

kedua 7enis input ini (input dis/rete dan input analg) ke/uali pada tipe S3

8>D 4ang han4a memiliki input dis/rete sa7a, Sedangkan pada eli Smart

3ela4 4ang sum.er tegangan4a 8C (tipe S3 > atau S3') semuan4a

han4a memiliki satu 7enis input sa7a 4aitu input dis/rete,

Pemrgraman pada eli Smart 3ela4 dapat dilakukan dengan dua

/ara: 4aitu pertama menggunakanprogramming console(disediakan la4ar

dan tm.l prgram 4ang terintegrasi pada perangkat Feli) dan 4ang kedua

menggunakan .antuan PC (personal computer),

&


8/27



SpesiBkasi eli S32 >201 >D

Mdul 4ang saat ini kita perkenalkan dan 4ang kita gunakan adalah

20 I*= Without Extensions Seri S32>201>D

Power Supply ! 2$ 6DC

Inputs ! & DISC3J & (0-10 6lt) ( I1 ; I@ )

Outputs ! 3AL8 ( 1 ; )

Clock ! AS

Language ! Ladder*'>D

2,2 St+are eli St 2

Prgram eli st 2 merupakan st+are untuk mem.uat

prgram PLC dari perusahaan S/hneider Ale/tri/, St+are ini /ukup

mudah penggunaann4a dan mudah dipahami: sangat //k .agi

pemula 4ang ingin .ela7ar PLC, eli St .isa di prgram dengan dua

metde 4aitu dengan Ladder diagram (L8D) atau 'u/tin >l/k Diagram('>D), Selain itu st+are ini 7uga men4ediakan 2 tampilan 4aitu ele/tri/

s4m.l dan ladder s4m.l dan dengan st+are ini kita .isa

mensimulasikan hasil prgram 4ang kita .uat se.elum di /.akan ke

alat PLC,

Kmunikasi antara Kmputer dengan peralatan 4ang di kntrl

adalah s4arat mutlak 4ang harus dipenuhi dalam suatu sistem

kmunikasi data, ntuk .isa .erkmunikasi antara kmputer dengan

PLC perlu adan4a setting atau pen4esuaian agar sesuai dengan C=M

4ang digunakan, Dalam hal ini pem.ahasan .agaimanamen4am.ungkan antara PLC eli Lgi/ dengan kmputer 4ang

digunakan, Dan 7uga .agaimana mem.uat prgram dasar

menggunakan Prgram eli St 2 dengan ladder diagram,

Trainer PLC 4ang digunakan adalah t4pe S32 >201 >D terdiri atas

10 .uah input diskrit: & .uah input analg: dan .uah utput 3ela4:

7ika PLC t4pe lain tinggal men4esuaikan dengan langkah langkah 4ang

sesuai, Se.elum menggunakan PLC ini: kmputer harus sudah ada

prgram PLC eli Lgi/ seperti menggunakan st+are eli St,

Supa4a pem.a/a dapat .ela7ar pemrgraman dengan .ahasaladder dengan .aik pada st+are eli St 2: se.aikn4a pem.a/a


9/27



mengenal kmpnen-kmpnen 4ang terdapat pada st+are .eserta

dengan ungsin4a,

8rea ker7a atau lem.ar ker7a eli St 2 diperlihatkan pada gam.ar

diatas, >agian ini digunakan untuk menuliskan prgram 4ang .erupa

.ahasa ladder diagram,

Pada .agian .a+ah dari lem.ar ker7a kita akan menemukan

tl.ar 4ang .erisi kmpnen-kmpnen 4ang digunakan dalam

mem.uat se.uah prgram 4ang nantin4a akan diletakkan pada lem.ar

ker7a, >agian-.agian tl.ar akan diperlihatkan pada gam.ar di.a+ah

ini,


10/27



Keterangan kmpnen-kmpnen pada tl.ar!

1) Input

2) 'rnt Panel >uttn

%) 8uiliar4 rela4 M

$) =utput

5) Timer

&) Cunter

) Cunter Cmparatr

) 8nalg Cmparatr

) 9eekl4 Cl/k

10) Displa4

11) >a/klighting

12) Da4light Sa?ing Summer*9inter


11/27



III, Praktikum

%,1 Latihan1. Input Output

Deskripsi!

atau I1 diaktikan (dari kndisi #= #C) maka Lampu

(1) akan akti: tetapi 7ika P> dilepaskan kem.ali ke kndisi a+al (#=)

maka lampu (1) men7adi mati,

Prgram!

Time/hart!

2. Latching 1

Deskripsi!

=# (I1) ditekan: maka Cil 3ela4 M1 akan akti dan sel

hlding karena adan4a /nta/t M1 di rung n,2 sehingga /nta/t M1 dirung n,% 7uga akti dan mengaktikan lampu, ='' (I2)

ditekan maka Cil 3ela4 M1 akan mati sehingga semua /nta/tn4a milik

M1 semua kem.ali ke psisi a+al: 7adi lampu 1 akan mati,

Prgram!

10


12/27



Time/hart!

3. Latching 2

Deskripsi!

=# (I1) ditekan: maka Cil 3ela4 SM1 akan akti

sehingga /nta/t M1 di rung n,% men7adi #C dan mengaktikan lampu

1, Tetapi 7ika input P> ='' (I2) ditekan maka Cil 3ela4 3M1 akti

sehinggan 3ela4 M1 men7adi akti (kem.ali ke kndisi nrmal): 4ang

men4e.a.kan /nta/tn4a milik M1 di rung n,% men7adi #= sehingga

lampu 1 akan mati,

Prgram!

Time/hart!

11


13/27



4. Fungsi Timer

Deskripsi!

=# (I1) ditekan maka Cil TT1 dan Cil M1 akan akti terus

(sel hlding) karena adan4a /nta/t pada rung n,2, Karena TT1 diset

selama 10s: maka setelah 10 s itu TT1 akan mengaktikan /nta/t T1

pada rung n,%: sehingga Lampu 1 akan akti, ='' (I2) ditekan:

maka akan men4e.a.kan Cil M1 dan TT1 mati: sehingga lampu 1 akan

mati,

Prgram!

Time/hart!

12


14/27



5. Fungsi Counter

Deskripsi!

1 (I1) se.an4ak % kali atau le.ih se/ara impuls*sesaat: maka

Cil CC1 akan akti dan /nta/t C1 pada rung n,% akan men7adi #C

sehingga Lampu 1 akan akti, 2 (I2) ditekan sekali sa7a: maka Cil

3C1 akan akti sehingga mereset ungsi /unter dari Cil CC1 sehingga

lampu 1 akan mati,

Prgram!

Time/hart!

1%


15/27



%,2 Tugas

1. Lampu Lalu Lintas 1

1,1 Deskripsi!

>uatkan prgram +iring PLC untuk lampu lalu lintas .erikut!

1,1,1 Lampu % .uah dengan (=utput! 1 Nhi7auO: 2 NmerahO dan %

NkuningO)

1,1,2 Tm.l Start dan Stp (Input! I1 dan I2)

1,1,% 9aktu 4ang disediakan adalah merah10s: kuning&s: hi7au$s,

1,2 Prgram!

1$


16/27



1,% Diagram I*=!

1,$ 9iring!

1,5 Time Chart!

15


17/27



1,& 8nalisis!

Dengan menggunakan rangkaian diatas dapat kita analisis .ah+a tiap-

tiap lampu terse.ut menggunakan timer di setiap pen4alaan dan pematian

lampu, Dengan lampu merah memiliki +aktu 10s: lampu kuning &s: dan

lampu hi7au $s, Ini merupakan /nth simulasi dari traQ/ light pada Feli,

2. Lampu Lalu Lintas 2

2,1 Deskripsi!

>uatkan prgram +iring PLC untuk lampu lalu lintas .erikut!

2,1,1 Lampu & .uah dengan (=utput! 1 dan $ Nhi7auO: 2 dan 5

NmerahO dan % dan & NkuningO)

2,1,2 Tm.l Start dan Stp (Input! I1 dan I2)

2,1,% 9aktu 4ang disediakan adalah merah10s: kuning&s: hi7au$s2,1,$ Se.elum lampu hi7au pindah ke lampu merah ada +aktu 1 s

lampu merah dengan lampu merah akti .ersamaan,

2,2 Prgram!

1&


18/27



2,% Diagram I*=!

1


19/27



2,$ 9iring!

2,5 Time Chart!

2,& 8nalisis!

1


20/27



Seperti haln4a persimpangan 7alan 4ang memiliki lampu lalu lintas,

Ketika salah satu 7alan (hi7au) maka 7alan 4ang lainn4a .erhenti (merah),

Pada rangkaian ini: ketika salah satu ram.u lalu lintas .eker7a semestin4a

(merah-kuning-hi7au) ram.u 4ang lain akan selalu merah: .egitupun

se.alikn4a, Ketika salah satu ram.u .er+arna merah: ram.u 4ang lainn4a

.er+arna merah 7uga selama 1 detik dan dilan7ut ke +arna .erikutn4a,

Siklus akan .erhenti apa.ila tm.l stp (I2) ditekan,

1


21/27



3. Mesin Pompa sebuah ilo

%,1 Deskripsi!


22/27



%,% Diagram I*=!

%,$ 9iring!

21


23/27



%,5 Time Chart!

%,& 8nalisis!

Perhitungan +aktu untuk tiap ; tiap pmpa diatur menggunanakan

rangkaian diatas dan kmpnen time dela4 sehingga dapat disesuaikan

+aktu pen4alaan pmpa: dan pen4alaan pmpa se/ara /ntinue, Prses

pen4alaan pmpa saat mulai dimulai dengan pmpa 1 lalu pmpa 2

men4ala dan kemudian pmpa 2 mati tmatis diikuti .e.erapa detiksetelahn4a dengan pmpa 1: selan7utn4a pmpa % men4ala, Lalu prses

.erlan7ut pada drain ?al?e 4ang men4ala tmatis dan pmpa % 4ang

.eker7a setelah drain ?al?e ter.uka: kemudian pmpa % R $ mati lalu

prses dimulai dari a+al terus (/ntinue),

22


24/27



4. Mesin !or Otomatis

$,1 Deskripsi!

Terdapat se.uah mesin .r 4ang

dikntrl leh 2 .uah silinder ker7a

ganda dengan 2 .uah selenid ?al?e

5*2 >i-Sta.il,


25/27



$,% Diagram I*=!

$,$ 9iring!

2$


26/27



$,5 Time Chart!

$,& 8nalisis!

Prses pemilihan siklus dilakukan leh satu tm.l dan diaktikan

dengan menekan tm.l start dan sensr .enda telah akti, Pergerakan

dimulai dengan silinder /lamping men/ekam .enda: lalu silinder drilling

ma7u untuk penge.ran lalu mundur tmatis dan silinder /lamping

.ergerak mundur, Prses dapat dilakukan dengan 1 /4/le atau prses

se/ara /ntinue,

25


27/27



I6, Penutup

Kesimpulan

PLC adalah se.uah peralatan kntrl tmatis 4ang mempun4ai

memri untuk men4impan prgram masukan guna mengntrl peralatan

atau prses melalui mdul masukan dan keluaran .aik digital maupun

analg,Kele.ihan menggunakan eli Smart 3ela4 di.andingkan dengan

memakai rangkaina rangkaian kntrl kn?ensinal adalah ka.el (+iring)

relati sedikit, adan4a ungsi diagnstik pada se.uah kntrler PLC

sehingga mudah dan /epat mendeteksi kesalahan tidak mem.utuhkan

spare part 4ang .an4ak: perangkat kntrler sederhana le.ih murahdi.andingkan dengan sistem kn?ensinal,

214341060_Indra Lukman Hamiludin

Documents