2 mikrokontroler atmega 8535

MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535

DIP SMD



Minimum sistem mikrokontroler adalah sebuah rangkaian paling sederhana dari sebuah mikrokontroler agar IC mikrokontroler tersebut bisa beroprasi dan deprogram. Dalam aplikasinya minimum sistem sering dihubungkan dengan rangkaian lain untuk tujuan tertentu.

DI SMART AVR SYSTEM

http://www.mikron123.com

• Dapat digunakan untuk jenis AVR ATMEGA8535(L), ATMEGA16(L), ATMEGA32(L), ATMEGA163(L), ATMEGA323(L).

• Memiliki IC Max232 sehingga dapat langsung dihubungkan pada PORT SERIAL / COM PORT komputer.

• Koneksi ADC sudah disiapkan (AVCC, AGND, dan AREF) sehingga sistem sudah siap untuk menerima input ANALOG pada PORTA.

• Tersedia Array LED pada PORTC, dan Push-ON pada PORTD.2 dan PORTD.3 sehingga cocok untuk latihan atau pengecekkan program.

http://www.mikron123.com/

USB AVR ISP DownloaderFitur:• Format file yang didukung

adalah *.hex• Target ISP untuk semua AVR

Dapat digunakan sebagai USB to Serial TTL

• Kompatibel dengan Windows XP dan Windows Vista

• Kompatibel dengan Software CodeVision AVR 1.25.9

• Tidak membutuhkan catu daya tambahan dari luar

• Terdapat selector jumper untuk power board mikrokontroler AVR jika membutuhkan power dari USB

http://www.mikron123.com

http://www.mikron123.com/

SOFTWARE

• CODEVISION C AVR V2.05.0• USB-DOWNLOADER K-125

PORT I/O atmega8535

Spesifikasi port I/O AVR

• I/O digital• Input/output pada pin yang sama• Level I/O TTL (logika 0 0 V, logika 1 5V)



• Diakses menggunakan 3 register :– DDRx– PORTx– PINx

• DDRx digunakan untuk menentukan arah I/O• PORTx digunakan untuk meg-outputkan nilai ke pin IC• PINx digunakan sebagai register untuk menampung

nilai yang diinputkan pada pin IC


• Arus max (sinking):• 20 mA (test condition)• 40 mA (max)• Untuk setiap port (8 line) jumlah semua arus di port

tersebut max 100 mA


• Pada dasarnya konfigurasi I/O AVR adalah open collector

• Konfigurasi open collector mempunyai tegangan 0 V pada logika 0 dan mengambang (hi-Z)pada logika 1

• Supaya pin tidak dalam logika mengambang dalam keadaan sebagai input, biasanya PORTx ikut diaktifkan untuk meng-enable pull up

Langkah pengaksesan suatu port I/O

• Setting register DDRx: sebagai input (0) atau output (1)

• Jika diset sebagai input, enable-kan pull up dengan menuliskan logika 1 pada PORTx, kemudian baru baca data dari PINx

• Jika diset sebagai output, langsung saja kirimkan data keluar ke PORTx

Instruksi I/O,akses baca tulis

• IN : membaca data dari I/O register (8 bit) ke GP register IN R16,PinD

• OUT : menulis data dari GP register ke I/O register(8 bit) OUT PORTC,R17

• SBI : membuat logika ‘1’ 1 bit di register I/O SBI PORTC,2

• CBI : membuat logika ‘0’ 1 bit di register I/O CBI PORTB,1

Instruksi I/O,lompatan bersyarat

• SBIC : skip if bit I/O is clear men’skip’ instruksi di bawahnya jika suatu bit I/O dalam logika ‘0’

• SBIS : skip if bit I/O is set menskip instruksi di bawahnya jika suatu bit I/O dalam keadaan logika ‘1’

• Contoh : SBIC PIND,1

Langkah-langkah pengaksesan port

• Instruksi in:• LDI R16,0x00 ;insialisasi port sebagai input• OUT DDRD,R16; portD jadi input semua• LDI R16,0xFF;persiapan enable pull up di PORTD• OUT PORTD,R16;enable pull up di PORTD• IN R17,PIND; disinilah instruksi inputnya

Langkah-langkah pengaksesan port

• Instruksi out:• LDI R16,0xFF ; persiapan insialisasi PortB sbg out• OUT DDRB,R16; set portb sebagai output semua• LDI R17,0b10101010; data yang akan dikeluarkan• OUT PORTB,R17;keluarkan data di sini

• Instruksi SBI dan CBI• Karena instruksi tsb hanya mengakses 1 bit

saja, maka DDR yang diset juga cukup 1 bit saja :

• SBI DDRB,4; bit ke-4 port B dijadikan output• SBI DDRC,3; bit ke-3 port C dijadikan output• SBI PORTB,4; keluarkan logika 1 ke bit 4 portb• CBI PORTC,3;logika 0 ke bit 3 portc

• Instruksi SBIC,SBIS• Karena instruksi sbg input, DDR harus diset 0

pada bit-bit yg digunakan• CBI DDRD,7; setting portd bit 7 sbg input• SBI PORTD,7; enable pull up• SBIC PIND,7; baca portd bit 7• CLR R16;instruksi sembarang• LDI R16,0xAA; jika portd bit 7 logika 0,lompat ke sini

Operasi Aritmatika

• Instruksi penjumlahan– ADD R15,R14 R15=R15+R14– ADC R15,R14 R15=R15+R14+Carry

• Instruksi pengurangan– SUB R15,R14 R15=R15-R14– SUBI R16,2 R16=R16-1– SBC R11,R12 R11=R11-R12-Carry– SBCI R17,3 R17=R17-3-Carry

Operasi aritmatika

• Instruksi perkalian– MUL R21,R20 R1:R0=R21xR20 (R1 digunakan

untuk menyimpan MSB,R0 LSB),perkalian bilangan unsigned(bulat positif)

– MULS R4,R5 R4 dan R5 menyimpan bilangan signed(bulat positif dan negatif)

– MULSU R4,R5 R4 signed,R5 unsigned– dll (keluarga FMUL)

Operasi logika

• AND Rd,Rr ; ANDI Rd,K operasi and• OR Rd,Rr ; ORI Rd,K operasi OR• EOR Rd,Rr EXOR• COM Rd komplemen 1• NEG Rd komplemen 2• dll (lihat datasheet)

Tugas 1

• Tugas pembuatan sistem minimum ATmega8535 mulai bisa ditunjukkan minggu depan

• Karya anda bisa ditunjukkan di lab elektronika dasar atau di kelas

• Batas akhir pelaporan : di kelas . • Telat? usaha anda tetap dihargai, dengan nilai

yg lebih rendah

Rencana Project

• Running LED• Running Led dengan interupsi• Pembangkit gelombang kotak frek tertentu

– Dengan delay– Dengan timer

• Pengukur frekuensi• PWM• ADC• Project mandiri

Fasilitas sistem minimal

• LED, untuk tampilan data dan PWM• Push button• Header/pin untuk ekspansi port• Header untuk programmer• Konektor serial port• LCD (nilai tambah), karena beberapa project

memerlukan tampilan• dsb

2 mikrokontroler atmega 8535

Education